本發(fā)明是關于一種運動裝置，特別是一種踏步機。

背景技術：

踏步機是一種運動器材，可提升心跳速率、燃燒卡路里，以及提升心肌耐久力。

傳統(tǒng)踏步機設計中，使用者站在具有預定阻力的兩個踏板上，雙腳施力使兩踏板交替提升，腳步的動作如同連續(xù)沿著樓梯往上，借此鍛煉腿部與臀部的肌肉。相比于跑步機，踏步機對于腿部的沖擊力較小，但使用上必須注意，以避免膝蓋受傷。

圖1A與圖1B顯示兩種傳統(tǒng)踏步機的結(jié)構與其踏板的運動軌跡。圖1A是一種定軸單連桿的結(jié)構，而圖1B是一種定軸雙連桿的結(jié)構。踏板20固定于連桿22，而連桿22的一端連接軸21，使得踏板的運動軌跡P呈外弧型，其中心指向背離使用者，此種運動軌跡不符人體工學，無法模擬實際的踏步、跨步，或登山運動。

美國專利US20120077645揭露一種踏步機，其中曲柄(crank arm)施力給擺管(linking units)，使得與擺管連接的連桿(pedal link)做前后位移。連桿具有滾輪(rollable anti-friction member)與踏板(pedal)樞接。當連桿往前位移，借由滾輪帶動踏板，沿著爬升桿(ramp rod)往斜前上方移動。在上述結(jié)構中，踏板上升的推力不足，難以模擬實際的踏步、跨步，或登山運動。

此外，現(xiàn)有習知技術的踏步機，無法針對不同的使用者，調(diào)整步幅的大小。

此外，現(xiàn)有習知技術的踏步機，踏板沿著限定的軌道滑動，會產(chǎn)生異音。

關于現(xiàn)有習知技術的踏步機，還可參考臺灣專利I458519，題為「可調(diào)式踏步機」，以及臺灣專利I442955，題為「踏步機」等專利申請案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種運動裝置，特別是一種踏步機，所要解決的技術問題是提升踏板上升的推力，模擬實際的踏步、跨步或登山運動，避免產(chǎn)生異音，使操作者感到舒適，從而更加適于實用。

本發(fā)明一個實施例提供一種運動裝置，其包含骨架、二個搖擺管、二個腳踏管、二個踏板、阻力裝置、二個曲柄、二個連動管、二個支撐機構、二個擺動管，以及二個調(diào)整裝置。該二個搖擺管分別位于該骨架的左右兩側(cè)，每個該搖擺管的第一端具有把手供使用者握持，每個該搖擺管的部位樞接該骨架。該二個腳踏管連接該二個搖擺管，每個該腳踏管的第一端樞接對應搖擺管的第二端。該二個踏板連接該二個腳踏管，每個該踏板連接對應腳踏管的第二端。該阻力裝置設置于該骨架，具有軸心，提供操作阻力。該二個曲柄分別位于該阻力裝置的兩側(cè)，每個該曲柄的的第一端連接該軸心。該二個連動管連接該二個曲柄與該二個腳踏管，每個該連動管的第一端連接對應曲柄的第二端，每個該連動管的第二端與對應腳踏管的區(qū)域樞接。該二個支撐機構連接該骨架，每個該支撐機構具有支點。該二個擺動管可動地連接該二個支撐機構與該二個腳踏管，每個該擺動管的第一端可動地連接對應支撐機構的該支點，每個該擺動管的第二端樞接對應腳踏管的部位。該二個調(diào)整裝置設置于該二個支撐機構與該二個擺動管之間，以調(diào)整該二個擺動管的第二端與對應支撐機構的該支點的距離。

在一個實施例，每個該擺動管以對應該支撐機構的該支點為中心擺動，使帶動對應腳踏管所連接的該踏板做往復式的弧形運動軌跡。

在一個實施例，該二個擺動管分別通過連桿組可動地連接對應支撐機構。

在一個實施例，該連桿組包含第一連桿與第二連桿，該第一連桿的第一端樞接對應支撐機構的該支點，該第一連桿的第二端樞接該第二連桿的第一端，該第二連桿的第二端樞接對應擺動管的第一端。

在一個實施例，每個該調(diào)整裝置包含馬達、螺桿，以及套筒，該馬達連接對應支撐機構，該套筒連接對應擺動管，該套筒具有內(nèi)螺紋嚙合該螺桿，該馬達可驅(qū)動該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝接近或遠離馬達的方向移動。

在一個實施例，當該馬達驅(qū)動該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝遠離該馬達的方向移動，該二個擺動管的擺動幅度小，該二個踏板的步幅短，該弧形運動軌跡與平面的夾角小。

在一個實施例，當該馬達驅(qū)動該螺桿旋轉(zhuǎn)，使得該套筒沿著該螺桿朝接近該馬達的方向移動，則該二個擺動管的擺動幅度大，該二個踏板的步幅長，該弧形運動軌跡與平面的夾角大。

在一個實施例，該骨架包含基座與主架，該基座位于支撐面或地面上方，該主架位于該基座上方，該二個支撐機構連接該基座。

在一個實施例，每個該踏板具有傾斜角，且該踏板運動至低點時的該傾斜角的角度，小于該踏板運動至高點時的該傾斜角的角度。

借由上述技術方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點：本發(fā)明運動裝置的踏板的運動軌跡Pb，分別為弧線，其圓心約略指向使用者的某部位，例如小腿或腳，此運動軌跡符合人體工學。此外，由于曲柄直接施力給腳踏管，可改善現(xiàn)有習知技術的踏板往上推力不足的缺陷，配合人體工學的踏板運動軌跡Pb，使與實際的踏步、跨步，或登山運動接近。并且，踏板運動軌跡Pb很滑順，可提升使用的舒適性，消除「頓點」。所謂「頓點」是指使用者踩踏時所感受的停滯。此外，本發(fā)明運動裝置不需要滑動管，可避免踏板運動時與滑動管接觸產(chǎn)生異音。

附圖說明

圖1A和圖1B顯示現(xiàn)有習知踏步機的結(jié)構與其踏板的運動軌跡。

圖2為立體圖，顯示根據(jù)本發(fā)明較佳實施例的運動裝置。

圖3為側(cè)視圖，顯示圖2運動裝置的操作。

圖4為側(cè)視圖，顯示圖2運動裝置的操作。

圖5為局部側(cè)視圖，顯示圖2運動裝置的操作。

圖6為局部側(cè)視圖，顯示圖2運動裝置的操作。

【主要元件符號說明】

1：運動裝置 10：骨架

11：搖擺管 12：腳踏管

13：阻力裝置 14：曲柄

15：連動管 16：踏板

17：支撐機構 18：擺動管

19：調(diào)整裝置 20：踏板

21：軸 22：連桿

23：操作界面 24：連桿組

101：基座 102：主架

103：立管 111：把手

130：軸心 132：皮帶輪

134：飛輪 171：支點

181：軸 191：馬達

192：螺桿 193：套筒

241：第一連桿 242：第二連桿

1022：軸 L1：步幅

L2：步幅 P：運動軌跡

Pa：運動軌跡 Pb：運動軌跡

θ1：夾角 θ2：夾角

具體實施方式

以下將詳述本案的各實施例，并配合圖式作為例示。在一些實施例中，圖中顯示的實施例可依照比例，但在其他實施例中，不需要按照比例。在一些實施例中，相同或相似的元件符號可代表相同、相似，或類比的元件及/或元素，但在某些實施例中，也可以表示不同的元件。在一些實施例中，描述方向的名詞，例如上、下、左、右、往上、往下、超過、上方、下方、后面、前面等可根據(jù)字面意義解釋，但在其他實施例中，也可以不根據(jù)字面意義解釋。此外，為了清楚表示本發(fā)明的某些元件，圖示中可能省略部分元件。在說明書的描述中，為了使讀者對本發(fā)明有較完整的了解，提供了許多特定細節(jié)；然而，本發(fā)明可能在省略部分或全部這些特定細節(jié)的前提下，仍可實施。

圖2為立體圖，圖3和圖4為側(cè)視圖，顯示本發(fā)明較佳實施例的運動裝置1，其主要元件包含骨架10、二個搖擺管11、二個腳踏管12、阻力裝置13、二個曲柄14、二個連動管15、二個踏板16，二個支撐機構17、二個擺動管18、二個調(diào)整裝置19。

參考圖2至圖4，在本實施例，骨架10包含但不限于，基座101與主架102。基座101位于支撐面或地面上，主架102位于基座101上方。作為例示而非限制，主架102上方具有立管103，而立管103的一端連接主架102，另一端具有操作界面23供使用者操作或控制。

參考圖2至圖4，上述二個搖擺管11分別位于骨架10的左右兩側(cè)，每個搖擺管11的第一端具有把手111供使用者握持，每個搖擺管11的部位樞接骨架10于軸1022。二個腳踏管12連接二個搖擺管11，每個腳踏管12的第一端樞接對應搖擺管11的第二端。二個踏板16連接二個腳踏管12，每個踏板16連接對應腳踏管12的第二端。

參考圖2至圖4，二個曲柄14分別位于阻力裝置13的兩側(cè)。阻力裝置13具有軸心130，提供操作阻力。每個曲柄14的第一端連接軸心130。二個連動管15連接二個曲柄14與二個腳踏管12，每個連動管15的第一端連接對應曲柄14的第二端，每個連動管15的第二端與對應腳踏管12的區(qū)域樞接。借此，搖擺管11、曲柄14、以及連動管15可帶動腳踏管12沿著往復式運動軌跡Pa運動。

參考圖2至圖4，當使用者的雙腳站在左右踏板16上，阻力裝置13提供阻力給予使用者。此阻力的值可通過骨架10上方的操作界面23控制。在本較佳實施例，阻力裝置13可包含但不限于，皮帶輪132以及飛輪134。皮帶輪132的軸心130可具有雙向軸承(未圖示)連接上述兩曲柄14的第一端。使 用者的踩踏操作，經(jīng)由曲柄14驅(qū)動皮帶輪132，而皮帶輪132可驅(qū)動飛輪134旋轉(zhuǎn)。

參考圖2至圖4，二個支撐機構17連接骨架10，例如，連接骨架10的基座101。每個支撐機構17具有支點171。二個擺動管18可動地連接二個支撐機構17與二個腳踏管12，每個擺動管18的第一端可動地連接對應支撐機構17的支點171，每個擺動管18的第二端以軸181樞接對應腳踏管12的部位。二個調(diào)整裝置19設置于二個支撐機構17與二個擺動管18之間，以調(diào)整二個擺動管18第二端的軸181與對應支撐機構17的支點171的距離。細節(jié)詳述如下。

參考圖2至圖4，在本較佳實施例，每個擺動管18通過連桿組24可動地連接對應支撐機構17。其中，每個連桿組24可包含第一連桿241與第二連桿242，第一連桿241的第一端樞接對應支撐機構17的支點171，第一連桿241的第二端樞接第二連桿242的第一端，第二連桿242的第二端樞接對應擺動管18的第一端。

參考圖2至圖4，每個擺動管18以對應支撐機構17的支點171為中心擺動，使帶動對應腳踏管12所連接的踏板16做往復式的弧形運動軌跡Pb。此外，當踏板16運動至低點時，其角度略為前傾或接近水平；當踏板16運動至高點時，則較為傾斜，配合弧形運動軌跡Pb，相當符合踏步、跨步，或登山運動的人體功學，使操作者感到舒適。

參考圖2至圖4，每個調(diào)整裝置19可包含但不限于，馬達191、螺桿192，以及套筒193。其中，馬達191可連接對應支撐機構17，套筒193連接對應擺動管18，套筒193具有內(nèi)螺紋嚙合螺桿192，馬達可驅(qū)動螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝接近或遠離馬達191的方向移動。

圖5為側(cè)視圖，顯示運動裝置1的操作。參考圖5，當馬達191驅(qū)動螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝遠離馬達191的方向移動，此時二個擺動管18的擺動幅度減小，二個踏板16的步幅L1變短(最小值)，弧形運動軌跡L1與平面的夾角減小至θ1(最小值)。

圖6為側(cè)視圖，顯示運動裝置1的操作。參考圖6，當馬達191驅(qū)動螺桿192旋轉(zhuǎn)，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191的方向移動，此時二個擺動管18的擺動幅度增加，二個踏板16的步幅L2變長(最大值)，弧形運動軌跡L2與平面的夾角增加至θ2(最大值)。

使用者可通過操作界面23控制調(diào)整裝置19，以調(diào)整至介于L1與L2之間的步幅；例如，可借由調(diào)整擺動管18第二端的軸181與支點171的距離，獲得合適的步幅。

本發(fā)明實施例運動裝置的優(yōu)點如下。現(xiàn)有習知技術運動裝置的踏板的運動軌跡，不符人體工學；然而，本案運動裝置1的踏板16的運動軌跡Pb， 分別為弧線，其圓心約略指向使用者的某部位，例如小腿或腳，此運動軌跡符合人體工學。此外，由于曲柄14直接施力給腳踏管12，可改善現(xiàn)有習知技術的踏板往上推力不足的缺陷，配合人體工學的踏板運動軌跡Pb，使與實際的踏步、跨步，或登山運動接近。并且，踏板運動軌跡Pb很滑順，可提升使用的舒適性，消除「頓點」。所謂「頓點」是指使用者踩踏時所感受的停滯。此外，本發(fā)明實施例的運動裝置1不需要滑動管，可避免踏板16運動時與滑動管接觸產(chǎn)生異音。

本說明書所揭露的每個/全部實施例，本領域熟悉技藝人士可據(jù)此做各種修飾、變化、結(jié)合、交換、省略、替代、相等變化，只要不會互斥，皆屬于本發(fā)明的概念，屬于本發(fā)明的范圍?？蓪蚺c本案所述實施例特征相關的結(jié)構或方法，及/或發(fā)明人或受讓人任何申請中、放棄，或已核準的申請案，皆并入本文，視為本案說明書的一部分。所并入的部分，包含其對應、相關及其修飾的部分或全部，(1)可操作的及/或可建構的(2)根據(jù)熟悉本領域技藝人士修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/制造/使用或結(jié)合本案說明書、本案相關申請案，以及根據(jù)熟悉本領域技藝人士的常識和判斷的任何部分。

除非特別說明，一些條件句或字詞，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也許(might)」，或「可(may)」，通常是試圖表達本案實施例具有，但是也可以解釋成可能不需要的特征、元件，或步驟。在其他實施例中，這些特征、元件，或步驟可能是不需要的。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。