本發(fā)明涉及代步工具技術(shù)，特別是涉及一種動(dòng)力鞋。

背景技術(shù)：

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種便捷式代步工具，包括：電動(dòng)滑板車、電動(dòng)滑板、風(fēng)火輪(電動(dòng)平衡車)等。其中，動(dòng)力鞋為可一種可穿戴式的驅(qū)動(dòng)鞋，其通過電力等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用者可以采用動(dòng)力鞋來替換普通鞋子。

對(duì)于傳統(tǒng)的動(dòng)力鞋而言，由于慣性等因素，使用者僅能通過動(dòng)力鞋帶動(dòng)其向前推進(jìn)，而無法在動(dòng)力鞋運(yùn)行的同時(shí)自由行走。若要自由行走，由于慣性等原因，使用者會(huì)出現(xiàn)站立不穩(wěn)等情況，進(jìn)而導(dǎo)致其失去重心而摔倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種在運(yùn)行同時(shí)能夠滿足使用者自由行走需求的動(dòng)力鞋。

一種動(dòng)力鞋，包括：

鞋底板；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述鞋底板上；及

主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鞋底板的底面，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)動(dòng)；

兩個(gè)緩沖輪機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述鞋底板底面的兩端，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述緩沖輪機(jī)構(gòu)之間，所述緩沖輪機(jī)構(gòu)包括緩沖輪及緩沖輪支架，所述緩沖輪支架與所述鞋底板相連，所述緩沖輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述緩沖輪支架上；

其中，所述緩沖輪受力后朝向所述鞋底板運(yùn)動(dòng)，并與所述鞋底板相抵頂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鞋底板的底面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖輪機(jī)構(gòu)包括前緩沖輪機(jī)構(gòu)及后緩沖輪機(jī)構(gòu)，所述前緩沖輪機(jī)構(gòu)及所述后緩沖輪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述鞋底板的兩端，所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)位于所述前緩沖輪機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于開啟或關(guān)閉所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的觸點(diǎn)開關(guān)，所述觸點(diǎn)開關(guān)設(shè)置于所述鞋底板的底面上，所述觸點(diǎn)開關(guān)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通信連接，所述緩沖輪受力后朝向所述鞋底板運(yùn)動(dòng)，并與所述觸點(diǎn)開關(guān)相接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于開啟或關(guān)閉所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的手持開關(guān)，所述手持開關(guān)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通信連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支撐板及支架，所述支架將所述支撐板支撐于鞋底板的一側(cè)，所述支撐板與所述鞋底板間形成收容空間，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)收容于所述收容空間中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括輪架、輪軸及主動(dòng)輪，輪架固定于所述鞋底板的底面，所述輪軸設(shè)置于所述輪架上，所述主動(dòng)輪通過所述輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于輪架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶與所述主動(dòng)輪相聯(lián)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輪軸通過單向軸承與所述輪架相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖輪支架為阻尼連接器。

上述動(dòng)力鞋，通過兩個(gè)緩沖輪來對(duì)動(dòng)力鞋起到緩沖作用，使得動(dòng)力鞋在向前推進(jìn)的同時(shí)，使用者可以像往常一樣自由行走，而不用擔(dān)心因?yàn)槭ブ匦亩さ?，滿足使用者自由行走需求，使用者可以獲得更多人性化及舒適性的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的動(dòng)力鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來 實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施例中的動(dòng)力鞋100，包括鞋底板110、緩沖輪機(jī)構(gòu)120、動(dòng)力機(jī)構(gòu)130及主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140。

鞋底板110大致位于動(dòng)力鞋100的底部位置。動(dòng)力機(jī)構(gòu)130設(shè)置于鞋底板110上。動(dòng)力鞋100還可包括電池150，電池150為動(dòng)力機(jī)構(gòu)130提供電力。具體在本實(shí)施例中，電池150為可充電的鋰電池150。

主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140設(shè)置于鞋底板110的底面，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140與動(dòng)力機(jī)構(gòu)130相聯(lián)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)130為主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140提供動(dòng)力，以推動(dòng)整個(gè)動(dòng)力鞋100運(yùn)動(dòng)。

緩沖輪機(jī)構(gòu)120為兩個(gè)。兩個(gè)緩沖輪機(jī)構(gòu)120分別設(shè)置于鞋底板110底面的兩端。主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140位于兩個(gè)緩沖輪機(jī)構(gòu)120之間。緩沖輪機(jī)構(gòu)120包括緩沖輪122及緩沖輪支架124。緩沖輪支架124與鞋底板110相連，緩沖輪122可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于緩沖輪支架124上。

動(dòng)力鞋100還可包括從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)160。從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)160設(shè)置于鞋底板110的底面。具體的，緩沖輪機(jī)構(gòu)120包括前緩沖輪機(jī)構(gòu)120a及后緩沖輪機(jī)構(gòu)120b，前緩沖輪機(jī)構(gòu)120a及后緩沖輪機(jī)構(gòu)120b分別設(shè)置于鞋底板110的兩端，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)160位于前緩沖輪機(jī)構(gòu)120a與主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140之間。

通過設(shè)置于從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)160，可以提高使用者在穿著使用動(dòng)力鞋100時(shí)的平 衡度，防止使用者失去重心摔倒?？梢岳斫?，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)160的數(shù)量和具體設(shè)置位置也可隨動(dòng)力鞋100實(shí)際的形狀、長(zhǎng)度等因素進(jìn)行改變。

其中，緩沖輪122受力后朝向鞋底板110運(yùn)動(dòng)，并與鞋底板110相抵頂。通過緩沖輪122與鞋底板110的抵頂，使得緩沖輪122與鞋底板110之間產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而起到類似剎車的效果。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)使用者開始邁出步子時(shí)，由于慣性作用，使用者的重心后傾，后緩沖輪機(jī)構(gòu)120b中的緩沖輪122受到較大的壓力，從而朝向鞋底板110運(yùn)動(dòng)，并與鞋底板110相抵頂。緩沖輪122與鞋底板110摩擦后對(duì)整個(gè)動(dòng)力鞋100進(jìn)行減速，防止出現(xiàn)因?yàn)閯?dòng)力鞋100快速向前移動(dòng)而導(dǎo)致使用者摔倒。

而在步伐結(jié)束時(shí)，由于慣性作用，使用者的重心前傾，前緩沖輪機(jī)構(gòu)120a中的緩沖輪122受到較大的壓力，從而朝向鞋底板110運(yùn)動(dòng)，并與鞋底板110相抵頂，緩沖輪122與鞋底板110摩擦后對(duì)整個(gè)動(dòng)力鞋100進(jìn)行減速，同樣有效防止使用者失去重心而摔倒。

上述動(dòng)力鞋100，通過兩個(gè)緩沖輪122來對(duì)動(dòng)力鞋100起到緩沖作用，可使得動(dòng)力鞋100在向前推進(jìn)的同時(shí)，使用者可以像往常一樣自由行走，不用擔(dān)心因?yàn)槭ブ匦亩さ?，并且還可進(jìn)一步提高了使用者的行進(jìn)速度。

具體在本實(shí)施例中，緩沖輪支架124為阻尼連接器。緩沖輪122通過阻尼連接器與鞋底板110進(jìn)行連接，在受力時(shí)，緩沖輪122克服阻尼連接器的阻尼力，以向鞋底板110運(yùn)動(dòng)，并與鞋底板110抵頂?？梢岳斫?，上述緩沖輪支架124還替換為具備一定彈性形變能力的彈性體，受力時(shí)緩沖輪122克服彈性體的彈力與鞋底板110相抵頂。

上述動(dòng)力鞋100還可包括用于開啟或關(guān)閉動(dòng)力機(jī)構(gòu)130的觸點(diǎn)開關(guān)(圖未示)。觸點(diǎn)開關(guān)設(shè)置于鞋底板110的底面上，觸點(diǎn)開關(guān)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)130通信連接，緩沖輪122受力后朝向鞋底板110運(yùn)動(dòng)，并與觸點(diǎn)開關(guān)相接觸。當(dāng)緩沖輪122受到壓力運(yùn)動(dòng)并與觸點(diǎn)開關(guān)接觸后，觸點(diǎn)開關(guān)會(huì)將動(dòng)力機(jī)構(gòu)130關(guān)閉，以進(jìn)一步對(duì)動(dòng)力鞋100進(jìn)行減速，當(dāng)動(dòng)力鞋100勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖輪122會(huì)回復(fù)初始位置，此時(shí)其與觸點(diǎn)開關(guān)相分離，觸點(diǎn)開關(guān)重新開啟動(dòng)力機(jī)構(gòu)130。

此外，為了方便使用者對(duì)動(dòng)力鞋100進(jìn)行控制，動(dòng)力鞋100還可包括手持 開關(guān)(圖未示)。手持開關(guān)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)130通信連接。使用者可以在行走時(shí)通過手持開關(guān)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)130的開啟或關(guān)閉。具體的，手持開關(guān)可通過藍(lán)牙等方式與動(dòng)力機(jī)構(gòu)130通信連接，也可以通過較長(zhǎng)的連接線與動(dòng)力機(jī)構(gòu)130相連接。

具體在本實(shí)施例中，動(dòng)力鞋100還可包括支撐板170及支架180。支架180將支撐板170支撐于鞋底板110的一側(cè)，支撐板170與鞋底板110間形成收容空間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)130收容于收容空間中。

主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)140包括輪架142、輪軸144及主動(dòng)輪146，輪架142固定于鞋底板110的底面，輪軸144設(shè)置于輪架142上，主動(dòng)輪146通過輪軸144可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于輪架142上。輪軸144通過單向軸承(圖未標(biāo))與輪架142相連接，以保證主動(dòng)輪146轉(zhuǎn)動(dòng)的單向性。動(dòng)力機(jī)構(gòu)130包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)131。驅(qū)動(dòng)電機(jī)131通過同步帶132與主動(dòng)輪146相聯(lián)動(dòng)。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)130還可包括齒輪減速箱(圖未示)，齒輪減速箱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)131相聯(lián)動(dòng)，通過齒輪減速箱對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)131的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行減速，以使其能夠輸出更大的扭力，進(jìn)而使動(dòng)力鞋100能夠帶動(dòng)使用者移動(dòng)。

上述動(dòng)力鞋100，通過兩個(gè)緩沖輪122來對(duì)動(dòng)力鞋100起到緩沖作用，使得動(dòng)力鞋100在向前推進(jìn)的同時(shí)，使用者可以像往常一樣自由行走，而不用擔(dān)心因?yàn)槭ブ匦亩さ?，滿足使用者自由行走需求，使用者可以獲得更多人性化及舒適性的體驗(yàn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。