傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，底部設(shè)有電機(jī)，螺桿從電機(jī)的斜下方伸出，螺桿上設(shè)有螺母滑塊，螺母滑塊嵌在搖臂滑槽中，搖臂連接主動(dòng)力臂，主動(dòng)力臂通過與連接臂鉸接；連接臂上穿設(shè)有第一連接軸；機(jī)翼固定架上設(shè)有前固定孔和后固定孔，后固定孔設(shè)在第一連接軸上，前固定孔與前支撐臂長臂穿設(shè)在第二連接軸上，前支撐臂長臂與前支撐臂穿設(shè)在第三連接軸上；前支撐臂的中間穿設(shè)有第四連接軸，前支撐臂與前、后支撐連接臂鉸接；前、后支撐連接臂穿設(shè)在第一連接軸上。其有益效果在于，通過支點(diǎn)杠桿原理實(shí)現(xiàn)機(jī)翼水平到垂直的旋轉(zhuǎn)，在飛行器自重不變的條件下重合了垂直機(jī)翼飛行時(shí)和機(jī)翼水平飛行的重心，且可保持飛行器的穩(wěn)定飛行。
【專利說明】傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傾轉(zhuǎn)翼飛行器是獨(dú)特的飛機(jī)，在起飛的時(shí)候可以垂直地面起飛，這時(shí)機(jī)翼是上下垂直于機(jī)身狀態(tài)，當(dāng)飛行到空中后，通過機(jī)構(gòu)切換到固定翼狀態(tài)，也就是機(jī)翼自動(dòng)變換成和機(jī)身水平位置。傾轉(zhuǎn)翼飛行器機(jī)翼垂直起飛時(shí)的重心，和機(jī)翼水平位置飛行的重心會(huì)存在不重合的問題，導(dǎo)致飛行時(shí)不夠穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種新型的傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部設(shè)有電機(jī)，螺桿從電機(jī)的斜下方伸出，螺桿上設(shè)有螺母滑塊，螺母滑塊嵌在搖臂的搖臂滑槽中，搖臂另一端連接主動(dòng)力臂，主動(dòng)力臂通過上端的連接支點(diǎn)與連接臂鉸接；連接臂另一端開孔，孔上穿設(shè)有第一連接軸；在旋轉(zhuǎn)裝置兩端設(shè)有護(hù)板，第一連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第一滑槽內(nèi)；機(jī)翼固定架上設(shè)有前固定孔和后固定孔，后固定孔也穿設(shè)在第一連接軸上，前固定孔與前支撐臂長臂的后端一同穿設(shè)在第二連接軸上，前支撐臂長臂的前端與前支撐臂的上端一同穿設(shè)在第三連接軸上，第三連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第二滑槽內(nèi)；前支撐臂的中間還穿設(shè)有第四連接軸，第四連接軸兩端固定設(shè)于護(hù)板上，前支撐臂的下端與前、后支撐連接臂的前端鉸接；前、后支撐連接臂的后端也穿設(shè)在第一連接軸上。
[0006]優(yōu)選的，還包括鎖緊力臂，鎖緊力臂下端在主動(dòng)力臂的連接支點(diǎn)處與主動(dòng)力臂和連接臂一同鉸接，鎖緊力臂上端穿設(shè)第五連接軸，第五連接軸兩端設(shè)于前支撐臂長臂上的第三滑槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)翼固定架和前支撐臂長臂的數(shù)目均為兩個(gè)。
[0008]優(yōu)選的，所述第一滑槽為一水平滑槽。
[0009]優(yōu)選的，所述第二滑槽為一弧形滑槽。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，通過支點(diǎn)杠桿原理實(shí)現(xiàn)機(jī)翼水平到垂直的旋轉(zhuǎn)，機(jī)翼相對機(jī)身做前后移動(dòng)動(dòng)作時(shí)，在飛行器自重不變的條件下重合了垂直機(jī)翼飛行時(shí)和機(jī)翼水平飛行的重心，完成了兩種飛行模式的完美切換，且可保持飛行器的穩(wěn)定飛行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為機(jī)翼垂直時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0012]圖2為機(jī)翼水平時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0013]圖3為機(jī)翼由傾斜至垂直時(shí)各部件的運(yùn)動(dòng)方向示意圖。
[0014]圖4為機(jī)翼垂直時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0015]圖5為機(jī)翼由傾斜至水平時(shí)各部件的運(yùn)動(dòng)方向示意圖。
[0016]圖6為機(jī)翼水平時(shí)飛機(jī)的整體示意圖。
[0017]圖7為機(jī)翼垂直時(shí)飛機(jī)的整體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0019]請參閱圖1-圖7，傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部設(shè)有電機(jī)1，螺桿2從電機(jī)的斜下方伸出，螺桿上設(shè)有螺母滑塊3，螺母滑塊嵌在搖臂4的搖臂滑槽中，搖臂另一端連接主動(dòng)力臂5，主動(dòng)力臂通過上端的連接支點(diǎn)51與連接臂6鉸接；連接臂另一端開孔，孔上穿設(shè)有第一連接軸7 ;在旋轉(zhuǎn)裝置兩端設(shè)有護(hù)板8，第一連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第一滑槽9內(nèi)；機(jī)翼固定架10上設(shè)有前固定孔102和后固定孔101，后固定孔也穿設(shè)在第一連接軸上，前固定孔與前支撐臂長臂11的后端一同穿設(shè)在第二連接軸12上，前支撐臂長臂的前端與前支撐臂13的上端一同穿設(shè)在第三連接軸14上，第三連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第二滑槽15內(nèi)；前支撐臂的中間還穿設(shè)有第四連接軸16，第四連接軸兩端固定設(shè)于護(hù)板上，前支撐臂的下端與前、后支撐連接臂17的前端鉸接；前、后支撐連接臂的后端也穿設(shè)在第一連接軸上。
[0020]還包括鎖緊力臂18，鎖緊力臂下端在主動(dòng)力臂的連接支點(diǎn)處與主動(dòng)力臂和連接臂一同鉸接，鎖緊力臂上端穿設(shè)第五連接軸19，第五連接軸兩端設(shè)于前支撐臂長臂上的第三滑槽20內(nèi)。
[0021 ] 其中，所述機(jī)翼固定架和前支撐臂長臂的數(shù)目均為兩個(gè)。
[0022]其中，所述第一滑槽為一水平滑槽。
[0023]其中，所述第二滑槽為一弧形滑槽。
[0024]當(dāng)機(jī)翼從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)至垂直時(shí)，如圖3所示，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺母滑塊向斜上方勻速移動(dòng)，使得主動(dòng)力臂拉動(dòng)連接臂一同向前運(yùn)動(dòng)；連接臂后端帶動(dòng)第一連接軸沿著第一滑槽向前運(yùn)動(dòng)，第一滑槽的運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)前、后支撐連接臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得前支撐臂繞第四連接軸旋轉(zhuǎn)，前支撐臂的上端旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前支撐臂長臂后端向上運(yùn)動(dòng)，前支撐臂長臂后端的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)翼固定架前端向上運(yùn)動(dòng)，而機(jī)翼固定架的后端又在第一連接軸的帶動(dòng)下水平向前運(yùn)動(dòng)，從而使得整個(gè)機(jī)翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0025]鎖緊力臂下端隨著連接支點(diǎn)向前運(yùn)動(dòng)，上端隨著第五連接軸沿著第三滑槽的軌道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺母滑塊運(yùn)動(dòng)到螺桿運(yùn)動(dòng)槽長槽盡頭，同時(shí)第一連接軸向前移動(dòng)到第一滑槽的盡頭，機(jī)翼成90度垂直，如圖4所示。
[0026]當(dāng)機(jī)翼要從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿、主動(dòng)力臂做相反運(yùn)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)如圖5所示，做與圖3所示方向相反的運(yùn)動(dòng)，機(jī)翼由垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖2所示的水平位置。
[0027]以上公開的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)裝置底部設(shè)有電機(jī)，螺桿從電機(jī)的斜下方伸出，螺桿上設(shè)有螺母滑塊，螺母滑塊嵌在搖臂的搖臂滑槽中，搖臂另一端連接主動(dòng)力臂，主動(dòng)力臂通過上端的連接支點(diǎn)與連接臂鉸接；連接臂另一端開孔，孔上穿設(shè)有第一連接軸；在旋轉(zhuǎn)裝置兩端設(shè)有護(hù)板，第一連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第一滑槽內(nèi)；機(jī)翼固定架上設(shè)有前固定孔和后固定孔，后固定孔也穿設(shè)在第一連接軸上，前固定孔與前支撐臂長臂的后端一同穿設(shè)在第二連接軸上，前支撐臂長臂的前端與前支撐臂的上端一同穿設(shè)在第三連接軸上，第三連接軸兩端設(shè)于護(hù)板的第二滑槽內(nèi)；前支撐臂的中間還穿設(shè)有第四連接軸，第四連接軸兩端固定設(shè)于護(hù)板上，前支撐臂的下端與前、后支撐連接臂的前端鉸接；前、后支撐連接臂的后端也穿設(shè)在第一連接軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括鎖緊力臂，鎖緊力臂下端在主動(dòng)力臂的連接支點(diǎn)處與主動(dòng)力臂和連接臂一同鉸接，鎖緊力臂上端穿設(shè)第五連接軸，第五連接軸兩端設(shè)于前支撐臂長臂上的第三滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)翼固定架和前支撐臂長臂的數(shù)目均為兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一滑槽為一水平滑槽。
5.如權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)翼模型飛機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二滑槽為一弧形滑槽。
【文檔編號】A63H31/02GK203944127SQ201420358276
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】王領(lǐng)軍 申請人:王領(lǐng)軍