行星式變速空竹的制作方法
【專利摘要】一種健身器材【技術(shù)領(lǐng)域】的行星式變速空竹，包括：太陽(yáng)輪空竹組件、內(nèi)齒圈空竹組件、行星架空竹組件及以太陽(yáng)輪空竹組件為中心均勻分布的多個(gè)行星齒輪空竹組件。本實(shí)用新型能夠提高空竹轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)空竹的多軸變速抖動(dòng)，獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)多種功能，便于對(duì)抖空竹技藝有更好的發(fā)揮和有效鍛煉身體。該行星式變速空竹結(jié)構(gòu)合理緊湊，安裝方便簡(jiǎn)單，儲(chǔ)能高能夠維持長(zhǎng)時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)空竹高低速旋轉(zhuǎn)并能對(duì)高低速進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)變。
【專利說(shuō)明】行星式變速空竹

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種健身器材【技術(shù)領(lǐng)域】的裝置，具體是一種行星式變速空竹。

【背景技術(shù)】
[0002]空竹是一種深受廣大群眾喜愛的集健身、娛樂、游戲三位一體的趣味性很強(qiáng)的健身器材。抖空竹時(shí)，用一根兩端有把手的繩抖動(dòng)一個(gè)底面圓形、側(cè)面雙凹的空竹杯體轉(zhuǎn)動(dòng)或拋起，通過(guò)手中抖動(dòng)的棍子來(lái)帶動(dòng)前端拉線使空竹自轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生聲響，不僅具有很強(qiáng)的觀賞性，而且還可以用來(lái)強(qiáng)身健體。
[0003]空竹是陀螺原理的一種現(xiàn)實(shí)生活應(yīng)用，空竹的啟動(dòng)、加速、穩(wěn)定的平面運(yùn)動(dòng)、空竹的盤絲以及在盤絲基礎(chǔ)上所做的各種復(fù)雜花樣，包含很多的力學(xué)原理，其原理就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)是不會(huì)改變的，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)樾D(zhuǎn)軸有一股保持水平的力量，根據(jù)我們玩空竹的經(jīng)驗(yàn)，只有存在一定的轉(zhuǎn)速，才能保持空竹輪面的穩(wěn)定。
[0004]陀螺是一個(gè)既能繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，又能夠繞其它軸旋轉(zhuǎn)的物體。陀螺的重要特性是定軸性，所謂“定軸性”，就是當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變的特性，也稱為穩(wěn)定性，其穩(wěn)定性與以下的物理量有關(guān):
[0005]1.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大，穩(wěn)定性愈好；
[0006]2.轉(zhuǎn)子角速度愈大，穩(wěn)定性愈好。
[0007]所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”，是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的慣性大小的物理量。當(dāng)以相同的力矩分別作用于兩個(gè)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同剛體時(shí)，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性大；反之，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的慣性小。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小與轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、形狀等因素有關(guān)。質(zhì)量越大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就越大；沿外緣分布的物質(zhì)越多，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大。
[0008]物理學(xué)的“陀螺原理”:陀螺在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，不但圍繞本身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還圍繞一個(gè)垂直軸作錐形運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，陀螺一面圍繞本身的軸線作“自轉(zhuǎn)”，一面圍繞垂直軸作“公轉(zhuǎn)”。陀螺圍繞自身軸線作“自轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)速度的快慢，決定著陀螺擺動(dòng)角的大小。轉(zhuǎn)得越慢，擺動(dòng)角越大，穩(wěn)定性越差；轉(zhuǎn)得越快，擺動(dòng)角越小，因而穩(wěn)定性也就越好?？罩駠@軸線旋轉(zhuǎn)稱為自轉(zhuǎn)，空竹自轉(zhuǎn)速度越快越容易保持自身圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0009]目前，當(dāng)代空竹的構(gòu)造與抖空竹的技法均有長(zhǎng)足的發(fā)展，空竹的結(jié)構(gòu)形式有很多，其中較為常見的是軸承空竹，但是現(xiàn)有技術(shù)中的空竹，存在如下問題和缺陷:
[0010]1.空竹在抖動(dòng)過(guò)程中，抖線不能走滿，抖線利用率不高；
[0011]2.升速較慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，高速自轉(zhuǎn)不能持久，降速較快，空竹不易保持平穩(wěn)和控制，易飛出或纏線，傷己傷人，對(duì)于初學(xué)者感覺入門較難；
[0012]3.繞軸線旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性不強(qiáng)，花樣少，很多高難度的抖法因空竹的轉(zhuǎn)速低而無(wú)法展現(xiàn)出來(lái)；
[0013]4.轉(zhuǎn)動(dòng)只有一個(gè)轉(zhuǎn)速，所以不能玩出更多的花樣，也就不能提高玩耍的興趣。實(shí)用新型內(nèi)容
[0014]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種行星式變速空竹，能夠提高空竹轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)空竹的多軸變速抖動(dòng)，獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)多種功能，便于對(duì)抖空竹技藝有更好的發(fā)揮和有效鍛煉身體。該行星式變速空竹結(jié)構(gòu)合理緊湊，安裝方便簡(jiǎn)單，儲(chǔ)能高能夠維持長(zhǎng)時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)空竹高低速旋轉(zhuǎn)并能對(duì)高低速進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)變。
[0015]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括:太陽(yáng)輪空竹組件、內(nèi)齒圈空竹組件、行星架空竹組件及以太陽(yáng)輪空竹組件為中心均勻分布的多個(gè)行星齒輪空竹組件。
[0016]所述的內(nèi)齒圈空竹組件包括:內(nèi)齒圈架、與內(nèi)齒圈架一體成型的內(nèi)齒圈空竹頭以及設(shè)置在內(nèi)齒圈架內(nèi)的內(nèi)齒圈。
[0017]所述的內(nèi)齒圈空竹頭上開設(shè)有第一承線槽，所述的內(nèi)齒圈架及內(nèi)齒圈空竹頭均為中空結(jié)構(gòu)。
[0018]所述的行星架空竹組件包括:穿出所述的內(nèi)齒圈架及內(nèi)齒圈空竹頭中空處且通過(guò)第一深溝球軸承在所述的內(nèi)齒圈架及內(nèi)齒圈空竹頭中空處自由旋轉(zhuǎn)的行星架軸、固定連接在行星架軸一端且對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈位置的行星架以及固定連接在行星架軸另一端的行星架空竹頭。
[0019]所述的行星架空竹頭上開設(shè)有第二承線槽，所述的行星架、行星架軸及行星架空竹頭均為中空結(jié)構(gòu)。
[0020]所述的太陽(yáng)輪空竹組件包括:穿出所述的行星架、行星架軸及行星架空竹頭中空處且通過(guò)第二深溝球軸承在所述的行星架、行星架軸及行星架空竹頭中空處自由旋轉(zhuǎn)的中心齒輪軸，固定套接在中心齒輪軸上且位于行星架內(nèi)的中心齒輪、固定連接在中心齒輪軸一端的太陽(yáng)輪圓盤哨以及固定連接在中心齒輪軸另一端的太陽(yáng)輪空竹頭。
[0021]所述的太陽(yáng)輪空竹頭上開設(shè)有第三承線槽。
[0022]所述的行星齒輪空竹組件包括:行星齒輪軸、固定套接在行星齒輪軸中部位置的行星齒輪圓盤哨、固定連接在行星齒輪軸一端的行星空竹頭、固定連接在行星齒輪軸另一端上且同時(shí)與內(nèi)齒圈及中心齒輪進(jìn)行嚙合且位于行星架內(nèi)的行星齒輪。
[0023]所述的行星空竹頭上開設(shè)有第四承線槽。
[0024]進(jìn)一步地，所述的行星齒輪空竹組件的數(shù)量為4個(gè)。
[0025]進(jìn)一步地，所述的第一承線槽、第二承線槽、第三承線槽及第四承線槽呈U字型或V字型。
[0026]進(jìn)一步地，所述的中心齒輪的直徑大于所述的行星齒輪的直徑。
[0027]進(jìn)一步地，所述的太陽(yáng)輪圓盤哨與行星齒輪圓盤哨上的哨口數(shù)量不同。
[0028]技術(shù)效果
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果包括:
[0030]1.當(dāng)雙手握桿抖動(dòng)空竹做各種動(dòng)作技巧時(shí)，經(jīng)過(guò)反復(fù)的鍛煉，從而能促進(jìn)全身的血液循環(huán)，提高四肢的協(xié)調(diào)能力，促進(jìn)人腦的發(fā)育，提高靈敏性，還可以延緩衰老。
[0031]2.消除非對(duì)稱的軸向繞動(dòng)，提高空竹旋轉(zhuǎn)速度，使之穩(wěn)定高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)增加外形的變化，提高空竹的趣味性，增大了空竹的旋轉(zhuǎn)慣性，空轉(zhuǎn)時(shí)間持久，質(zhì)量穩(wěn)定，對(duì)于玩家的吸引力更強(qiáng)，令玩家能夠保持長(zhǎng)久的新鮮感，使用的壽命更長(zhǎng)。
[0032]3.具有了多種不同的轉(zhuǎn)速，所以能玩出更多的花樣，也就提高了玩耍的興趣。
[0033]4.輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、快速實(shí)現(xiàn)升速高速和穩(wěn)定性高、定軸性好、增加了空竹的美觀程度。
[0034]5.儲(chǔ)能高、能維持高速旋轉(zhuǎn)，它具有結(jié)構(gòu)合理緊湊、零件數(shù)量少、安裝方便簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0035]6.可有效地增大空竹的轉(zhuǎn)動(dòng)慣能，即在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)具有良好的平衡性。
[0036]7.具有多種功能，空竹能有更長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，還能大大減少空竹豎直落地時(shí)軸向的沖擊力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型主視圖；
[0039]圖中:I太陽(yáng)輪空竹頭、2中心齒輪、3中心齒輪軸、4太陽(yáng)輪圓盤哨、5第三承線槽、6內(nèi)齒圈空竹頭、7內(nèi)齒圈架、8內(nèi)齒圈、9第一承線槽、10行星架、11行星架軸、12行星架空竹頭、13第二承線槽、14行星空竹頭、15行星齒輪軸、16行星齒輪、17行星齒輪圓盤哨、18第四承線槽。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0041]實(shí)施例1
[0042]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例行星式變速空竹采用單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括:太陽(yáng)輪空竹組件、內(nèi)齒圈空竹組件、行星架空竹組件及以太陽(yáng)輪空竹組件為中心均勻分布的多個(gè)行星齒輪空竹組件；
[0043]該內(nèi)齒圈空竹組件包括:內(nèi)齒圈架7，與內(nèi)齒圈架7—體成型的內(nèi)齒圈空竹頭6，設(shè)置在內(nèi)齒圈架7內(nèi)的內(nèi)齒圈8 ;該內(nèi)齒圈空竹頭6上開設(shè)有第一承線槽9，該內(nèi)齒圈架7及內(nèi)齒圈空竹頭6均為中空結(jié)構(gòu)；
[0044]該行星架空竹組件包括:穿出該內(nèi)齒圈架7及內(nèi)齒圈空竹頭6中空處、通過(guò)第一深溝球軸承(圖中未出)在該內(nèi)齒圈架7及內(nèi)齒圈空竹頭6中空處自由旋轉(zhuǎn)的行星架軸11，固定連接在行星架軸11 一端、對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈8位置的行星架10，固定連接在行星架軸11另一端的行星架空竹頭12 ;該行星架空竹頭12上開設(shè)有第二承線槽13，該行星架10、行星架軸11及行星架空竹頭12均為中空結(jié)構(gòu)；
[0045]該太陽(yáng)輪空竹組件包括:穿出該行星架10、行星架軸11及行星架空竹頭12中空處且通過(guò)第二深溝球軸承(圖中未示出)在該行星架10、行星架軸11及行星架空竹頭12中空處自由旋轉(zhuǎn)的中心齒輪軸3，固定套接在中心齒輪軸3上、位于行星架10內(nèi)的中心齒輪2，固定連接在中心齒輪軸3 —端的太陽(yáng)輪圓盤哨4，固定連接在中心齒輪軸3另一端的太陽(yáng)輪空竹頭I ;該太陽(yáng)輪空竹頭I上開設(shè)有第三承線槽5 ；
[0046]該行星齒輪空竹組件包括:行星齒輪軸15，固定套接在行星齒輪軸15中部位置的行星齒輪圓盤哨17，固定連接在行星齒輪軸15 —端的行星空竹頭14，固定連接在行星齒輪軸15另一端上、同時(shí)與內(nèi)齒圈8及中心齒輪2進(jìn)行嚙合且位于行星架10內(nèi)的行星齒輪16 ；該行星空竹頭14上開設(shè)有第四承線槽18。
[0047]進(jìn)一步地，該行星齒輪空竹組件的數(shù)量為4個(gè)，具體參見圖2。
[0048]該第一承線槽9、第二承線槽13、第三承線槽5及第四承線槽18呈U字型或V字型，能夠滿足不同的空竹抖線需求。該中心齒輪2的直徑大于所述的行星齒輪16的直徑。該太陽(yáng)輪圓盤哨4與行星齒輪圓盤哨17上的哨口數(shù)量不同，響數(shù)不同，拽拉抖動(dòng)時(shí)，各哨同時(shí)發(fā)音，高亢雄渾。空竹的轉(zhuǎn)速越高，大氣對(duì)空竹氣室內(nèi)的氣柱激擾力越大，其發(fā)出的聲音也就越大。
[0049]當(dāng)該行星式變速空竹運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空套在行星架10上的多個(gè)行星齒輪空竹組件，一方面可以繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨行星架10—起繞著中心齒輪2旋轉(zhuǎn)，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在行星排中，具有固定軸線的中心齒輪2、內(nèi)齒圈8和行星架10稱為行星排的三個(gè)基本元件，不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，三個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動(dòng)比。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，因此沒有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)。為了組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將中心齒輪2、內(nèi)齒圈8和行星架10這三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定，或使其運(yùn)動(dòng)受到一定約束，也可將某兩個(gè)基本元件互相連接在一起，使行星排變?yōu)橹挥幸粋€(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動(dòng)比。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)固定不同的元件或改變聯(lián)鎖關(guān)系，可得出不同的傳動(dòng)狀態(tài)。在抖動(dòng)該行星式變速空竹時(shí)，通過(guò)把抖線放置于行星齒輪機(jī)構(gòu)上不同的承線槽上，從而改變轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的花樣和抖者的體力。操作過(guò)程中，當(dāng)抖動(dòng)行星空竹頭14時(shí)，感到最省力；當(dāng)抖動(dòng)行星架空竹頭12時(shí)，感到最費(fèi)力?？罩褡兯傧到y(tǒng)的作用就是通過(guò)改變抖動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的多個(gè)相應(yīng)承線槽來(lái)改變空竹轉(zhuǎn)速的快慢。
[0050]在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，中心齒輪2齒數(shù)最少,行星架10的當(dāng)量齒數(shù)最多，而內(nèi)齒圈8齒數(shù)介于中間。行星齒輪機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動(dòng)情況分析如下:
[0051]1.當(dāng)行星架10固定時(shí):中心齒輪2作為主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架10被固定，該機(jī)構(gòu)屬于定軸傳動(dòng)，則內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和中心齒輪2相反，內(nèi)齒圈8作為被動(dòng)件逆時(shí)針減速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16起到過(guò)渡輪的作用，改變了被動(dòng)件內(nèi)齒圈8的旋向，所以行星齒輪16逆時(shí)針增速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]以行星架10上的其中任何一個(gè)行星齒輪16作為主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心齒輪2逆時(shí)針減速轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈8順時(shí)針減速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行星架10上的其他行星齒輪16也同步順時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)行星式變速空竹轉(zhuǎn)動(dòng)最慢，啟動(dòng)速度慢，需要快速抖動(dòng)抖桿，提高轉(zhuǎn)速，鍛煉強(qiáng)度大。
[0053]內(nèi)齒圈8作為主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16順時(shí)針增速轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪2逆時(shí)針增速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]2.當(dāng)中心齒輪2固定時(shí):行星架10作為主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈8作為被動(dòng)件順時(shí)針增速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16在行星架10的帶動(dòng)下繞中心齒輪2中心線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還在順時(shí)針增速自轉(zhuǎn)，屬于最大的齒輪帶動(dòng)小齒輪，是一種增速運(yùn)動(dòng)且具有最小的傳動(dòng)比，此時(shí)行星式變速空竹轉(zhuǎn)速最高，啟動(dòng)速度最快，加速度最大，抖桿抖動(dòng)頻率低，定軸性最好，最穩(wěn)定。
[0055]內(nèi)齒圈8作為主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),行星架10作為被動(dòng)件順時(shí)針減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]3.當(dāng)內(nèi)齒圈8固定時(shí):中心齒輪2作為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架10作為被動(dòng)件順時(shí)針減速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16在行星架10的帶動(dòng)下繞中心齒輪2中心線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還在逆時(shí)針增速自轉(zhuǎn)，中心齒輪2帶動(dòng)行星架10轉(zhuǎn)動(dòng)屬于小齒輪帶動(dòng)最大的齒輪，是一種減速運(yùn)動(dòng)且具有最大的傳動(dòng)比。
[0057]當(dāng)行星架10作為主動(dòng)件且順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪2作為被動(dòng)件順時(shí)針增速轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16在行星架10的帶動(dòng)下繞中心齒輪2中心線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還在逆時(shí)針增速自轉(zhuǎn)。
[0058]以上是以單輪空竹為例，該行星式變速空竹也同樣適用于雙輪空竹。該行星式變速空竹的每一下抖動(dòng)都讓空竹把線走滿，使線的利用率達(dá)到最高，一下頂兩下，轉(zhuǎn)速上去了，能夠?yàn)槭褂谜呤∠虏簧俚牧狻?br> 【權(quán)利要求】
1.一種行星式變速空竹，其特征在于，包括:太陽(yáng)輪空竹組件、內(nèi)齒圈空竹組件、行星架空竹組件及以太陽(yáng)輪空竹組件為中心均勻分布的多個(gè)行星齒輪空竹組件； 所述的內(nèi)齒圈空竹組件包括:內(nèi)齒圈架、與內(nèi)齒圈架一體成型的內(nèi)齒圈空竹頭以及設(shè)置在內(nèi)齒圈架內(nèi)的內(nèi)齒圈； 所述的行星架空竹組件包括:穿出所述的內(nèi)齒圈架及內(nèi)齒圈空竹頭中空處且通過(guò)第一深溝球軸承在所述的內(nèi)齒圈架及內(nèi)齒圈空竹頭中空處自由旋轉(zhuǎn)的行星架軸、固定連接在行星架軸一端且對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈位置的行星架以及固定連接在行星架軸另一端的行星架空竹頭; 所述的太陽(yáng)輪空竹組件包括:穿出所述的行星架、行星架軸及行星架空竹頭中空處且通過(guò)第二深溝球軸承在所述的行星架、行星架軸及行星架空竹頭中空處自由旋轉(zhuǎn)的中心齒輪軸，固定套接在中心齒輪軸上且位于行星架內(nèi)的中心齒輪、固定連接在中心齒輪軸一端的太陽(yáng)輪圓盤哨以及固定連接在中心齒輪軸另一端的太陽(yáng)輪空竹頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的內(nèi)齒圈空竹頭上開設(shè)有第一承線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的行星架空竹頭上開設(shè)有第二承線槽；所述的太陽(yáng)輪空竹頭上開設(shè)有第三承線槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的行星齒輪空竹組件包括:行星齒輪軸、固定套接在行星齒輪軸中部位置的行星齒輪圓盤哨、固定連接在行星齒輪軸一端的行星空竹頭、固定連接在行星齒輪軸另一端上且同時(shí)與內(nèi)齒圈及中心齒輪進(jìn)行嚙合且位于行星架內(nèi)的行星齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的行星空竹頭上開設(shè)有第四承線槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的內(nèi)齒圈空竹頭上開設(shè)有第一承線槽； 所述的行星架空竹頭上開設(shè)有第二承線槽； 所述的太陽(yáng)輪空竹頭上開設(shè)有第三承線槽； 所述的第一承線槽、第二承線槽、第三承線槽及第四承線槽呈U字型或V字型。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星式變速空竹，其特征是，所述的中心齒輪的直徑大于所述的行星齒輪的直徑。
【文檔編號(hào)】A63H1/32GK203829605SQ201420229897
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】孫涵, 張紀(jì)梁, 孫奇勛, 覃文輝, 戴亞來(lái), 錢志清, 俞軍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)