一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，使用薄膜壓力傳感器采集盆底肌肉壓力，并且根據(jù)壓力的大小進(jìn)行生物反饋，調(diào)整盆底肌肉訓(xùn)練的振動(dòng)強(qiáng)度，通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)后婦女、尿失禁患者的無創(chuàng)傷治療，以達(dá)到康復(fù)效果。本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)性在于可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練課程，與不同治療階段的歷史治療數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，調(diào)整和優(yōu)化治療方案，避免治療不足或過度治療。
【專利說明】一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，屬于人體特定部位的訓(xùn)練器械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]尿失禁是由于膀胱括約肌損傷或神經(jīng)功能障礙而喪失排尿自控能力，使尿液不自主地流出的狀態(tài)。尿失禁患者在咳嗽、跳動(dòng)時(shí)就會(huì)不自主溢尿，而急迫性尿失禁患者在聽到水聲的時(shí)候也會(huì)發(fā)生不自主溢尿現(xiàn)象。尿失禁可以發(fā)生在任何年齡及性別，尤其是女性及老年人。尿失禁除了令人身體不適，更重要的是，它會(huì)長期影響患者的生活質(zhì)量，嚴(yán)重影響著患者的心理健康。
[0003]陰道松弛是指產(chǎn)后的婦女盆腔肌肉群的張力下降，造成陰道周圍肌肉松弛、陰道變寬。產(chǎn)后陰道松馳的原因有很多，胎兒過大(頭部過大)，在自然分娩時(shí)造成了產(chǎn)傷；中期引產(chǎn)造成陰道損傷；數(shù)次分娩；產(chǎn)后缺乏運(yùn)動(dòng)；產(chǎn)褥期恢復(fù)盲目減肥，不注意營養(yǎng)或者過于勞累進(jìn)而導(dǎo)致盆腔肌肉群恢復(fù)不良等等。
[0004]上世紀(jì)七十年代，美國心理學(xué)家阿諾爾德.凱格爾(Arnold Kegel)發(fā)明了一套幫助女性進(jìn)行恢復(fù)骨盆肌緊張力的訓(xùn)練方法，該方法可以訓(xùn)練產(chǎn)后女性盆骨底肌和陰道環(huán)肌的張力，幫助改善產(chǎn)后婦女的陰道收縮能力和預(yù)防尿失禁。
[0005]凱格爾試圖應(yīng)用他自己發(fā)明的凱格爾(Kegel)會(huì)陰收縮力計(jì)在骨盆肌肉訓(xùn)練中進(jìn)行生物反饋，并且數(shù)位研宄者已經(jīng)證實(shí)具有生物反饋的同步訓(xùn)練是成功的。但是凱格爾(Kegel)會(huì)陰收縮力計(jì)具有以下幾個(gè)缺陷:
[0006]當(dāng)患者的陰道肌肉松弛時(shí)，陰道探頭中沒有準(zhǔn)備措施用來在陰道探頭中建立預(yù)定基準(zhǔn)壓力；
[0007]凱格爾(Kegel)會(huì)陰收縮力計(jì)中的壓力計(jì)難以讀取，并且由于患者陰道收縮力的微小波動(dòng)可能引起壓力計(jì)指針快速和不定的運(yùn)動(dòng)；
[0008]凱格爾(Kegel)會(huì)陰收縮力計(jì)對(duì)于輔助患者定時(shí)、調(diào)節(jié)其陰道收縮持續(xù)時(shí)間或計(jì)算其收縮的平均力也沒有相應(yīng)的措施。
[0009]由于盆底肌肉壓力的變化非常微小，凱格爾(Kegel)會(huì)陰收縮力計(jì)的壓力傳感器達(dá)不到其靈敏度的要求，如果在治療和訓(xùn)練過程中，振動(dòng)強(qiáng)度無法根據(jù)壓力變化實(shí)時(shí)改變，一旦發(fā)生多次拖延或遲鈍，則會(huì)造成盆底肌肉的過量訓(xùn)練或過度治療，可能導(dǎo)致患者病情的惡化。
[0010]此外，現(xiàn)有的國內(nèi)外類似產(chǎn)品包括以下缺陷:
[0011]1、不能及時(shí)反饋盆底肌肉的訓(xùn)練結(jié)果，不能記錄訓(xùn)練過程；
[0012]2、只能單人使用，數(shù)據(jù)不能分享，無大數(shù)據(jù)支持及參考；
[0013]3、訓(xùn)練過程枯燥乏味，訓(xùn)練模式單一；
[0014]4、無持續(xù)訓(xùn)練激勵(lì)手段，沒有結(jié)合Kegel訓(xùn)練課程；


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置及其控制方法，使用薄膜壓力傳感器采集盆底肌肉壓力，并且根據(jù)壓力的大小進(jìn)行生物反饋，調(diào)整盆底肌肉訓(xùn)練的振動(dòng)強(qiáng)度，通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)后婦女、尿失禁患者的無創(chuàng)傷治療，以達(dá)到康復(fù)效果。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置包括訓(xùn)練本體和無線智能控制終端。
[0017]本發(fā)明的第一特征是含有高靈敏度的盆底肌肉壓力的采集、分析和反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，其具有壓電常數(shù)高、柔性和加工性能好、聲阻抗低、頻響寬等優(yōu)良的電學(xué)性質(zhì)，可以靈敏地感受使用者盆底肌肉張力的微小變化；
[0018]本發(fā)明的第二特征是可以利用無線智能控制終端對(duì)訓(xùn)練本體進(jìn)行人為干預(yù)，訓(xùn)練本體的振動(dòng)變化與無線智能控制終端的內(nèi)預(yù)置或自定義的音樂和語音、晃動(dòng)強(qiáng)度頻率有關(guān)，并可以與預(yù)置游戲進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，在枯燥的治療和訓(xùn)練之余讓使用者獲得更佳愉悅的身心體驗(yàn)；
[0019]本發(fā)明的第三特征在于利用凱格爾模式進(jìn)行訓(xùn)練，凱格爾模式是目前世上公認(rèn)的預(yù)防和治療尿失禁和幫助產(chǎn)后婦女盆底肌肉張力恢復(fù)的最有效手段，本發(fā)明與凱格爾運(yùn)動(dòng)模式緊密結(jié)合，科學(xué)系統(tǒng)地幫助使用者快速、有效地恢復(fù)和治療。
[0020]具體而言，本發(fā)明的實(shí)施例提供的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括:
[0021]訓(xùn)練本體和無線智能控制終端；
[0022]所述的訓(xùn)練本體包括:電源模塊、第一無線通信模塊、指示模塊、開關(guān)模塊、第一控制模塊、壓力感受模塊、體感訓(xùn)練模塊；
[0023]所述無線智能控制終端包括:第二無線通訊模塊、第二控制模塊、顯示模塊、輸入豐吳塊；
[0024]優(yōu)選地，所述的壓力感受模塊為聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，其中壓電薄膜的厚度為28um，三層結(jié)構(gòu)的總厚度為50um，聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動(dòng)態(tài)范圍為1(Γ8?10 6PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個(gè)數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)線性分布；
[0025]優(yōu)選地，所述的訓(xùn)練本體為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體的縱向軸線垂直；
[0026]優(yōu)選地，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)經(jīng)過所述第一控制模塊處理后，通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送至所述第二無線通訊模塊，所述第二控制模塊獲得處理后的壓力信號(hào)，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋至所述第一無線通訊模塊，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)強(qiáng)度；
[0027]訓(xùn)練本體可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練課程，避免治療不足或過度治療。
[0028]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺(tái)控制模式、自定義控制模式、游戲互動(dòng)模式、Kegel練習(xí)模式；
[0029]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端中的音樂播放器采集音樂信號(hào)的信息，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0030]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0031]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端包括體感探測(cè)器，可以采集重力響應(yīng)信號(hào)，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0032]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端可以運(yùn)行第三方多媒體應(yīng)用，將遠(yuǎn)程的音頻信號(hào)并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0033]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端支持用戶通過輸入模塊進(jìn)行各種振動(dòng)模式、振動(dòng)強(qiáng)度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0034]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端存儲(chǔ)體感模式的人機(jī)交互游戲，所述的人機(jī)交互游戲與所述訓(xùn)練本體的振動(dòng)模式具有兩種互動(dòng)方式:
[0035](I)所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)通過所述第一控制模塊處理后，通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送至所述第二無線通訊模塊，所述第二控制模塊得到壓力信號(hào)后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動(dòng)作，在所述顯示模塊中顯示出來；
[0036](II)用戶在人機(jī)交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運(yùn)動(dòng)和碰撞，所述的運(yùn)動(dòng)和碰撞通過所述第二控制模塊處理，產(chǎn)生控制振動(dòng)的信號(hào)，所述振動(dòng)的信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊無線連接的所述第一無線通訊模塊，所述第一控制模塊得到所述第一無線通訊模塊中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0037]優(yōu)選地，所述無線智能控制終端存儲(chǔ)凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體產(chǎn)生多種振動(dòng)模式。
[0038]優(yōu)選地，所述體感訓(xùn)練模塊為振動(dòng)馬達(dá)；
[0039]優(yōu)選地，所述訓(xùn)練本體和無線智能控制終端的通訊方式包括:藍(lán)牙、WiF1、3G或4G等本領(lǐng)域常見的無線通訊手段；
[0040]優(yōu)選地，所述的無線智能控制終端包括:智能手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備；
[0041]優(yōu)選地，所述的開關(guān)模塊和第一控制模塊電連接，用于接收開關(guān)機(jī)設(shè)置信號(hào)和模式選擇信號(hào)，既可以用來開啟和關(guān)閉訓(xùn)練本體，又可以手動(dòng)模式控制訓(xùn)練本體的振動(dòng)。
[0042]優(yōu)選地，所述的指示模塊用于對(duì)訓(xùn)練本體的工作狀態(tài)進(jìn)行指示，例如，指示模塊包括兩個(gè)LED燈，一個(gè)為藍(lán)色LED燈，另一個(gè)為紅色LED燈。
[0043]實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)訓(xùn)練本體與無線智能控制終端建立通信連接后，用戶可通過無線智能控制終端查看當(dāng)前的盆底肌肉壓力數(shù)值和壓力的變化幅度，并通過無線智能控制終端輸入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值，從而操作訓(xùn)練本體根據(jù)該參數(shù)設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié)振動(dòng)強(qiáng)度，具有生物反饋和人機(jī)互動(dòng)的功能。本產(chǎn)品采用聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器作為盆底肌肉壓力的感受器，其具有壓電常數(shù)高、柔性和加工性能好、聲阻抗低、頻響寬等優(yōu)良的電學(xué)性質(zhì)，可以靈敏地感受使用者盆底肌肉張力的微小變化，目前國內(nèi)外現(xiàn)有的同類產(chǎn)品中從未使用該類型的壓力感受器。同時(shí)訓(xùn)練本體可以根據(jù)患者的年齡段、患病程度進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練課程，避免治療不足或過度治療。本產(chǎn)品與凱格爾運(yùn)動(dòng)模式緊密結(jié)合，科學(xué)系統(tǒng)地幫助使用者快速、有效地恢復(fù)和治療。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1訓(xùn)練本體的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖2無線智能控制終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0046]圖3壓力反饋流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0048]如圖1和2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括:
[0049]訓(xùn)練本體⑴和無線智能控制終端⑵；
[0050]所述的訓(xùn)練本體(I)包括:電源模塊(3)、第一無線通信模塊(4)、指示模塊(5)、開關(guān)模塊￠)、第一控制模塊(7)、壓力感受模塊(8)、體感訓(xùn)練模塊(9);
[0051]所述無線智能控制終端(2)包括:第二無線通訊模塊(10)、第二控制模塊(11)、顯不豐旲塊(12)、輸入豐旲塊(13)；
[0052]所述的壓力感受模塊(8)薄膜傳感器，優(yōu)選為壓電薄膜傳感器，優(yōu)選為聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，其中壓電薄膜的厚度為28um，三層結(jié)構(gòu)的總厚度為50um，聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動(dòng)態(tài)范圍為10_8?16PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個(gè)數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)線性分布；
[0053]所述的訓(xùn)練本體(I)為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體(I)的縱向軸線垂直；
[0054]所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)經(jīng)過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)獲得處理后的壓力信號(hào)，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋至所述第一無線通訊模塊(4)，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊(9)產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)強(qiáng)度；
[0055]在對(duì)盆底肌肉受損的患者進(jìn)行訓(xùn)練之前，需要接受常規(guī)盆底功能檢查，對(duì)盆底肌肉張力進(jìn)行定量評(píng)估，按照肌肉力量的大小依次分為3級(jí)、2級(jí)、I級(jí)和O級(jí)，并按照年齡段分成七個(gè)不同的組別:20-22歲、23-25歲、26-29歲、30-34歲、35-39歲、40-50歲以及50歲以上，針對(duì)訓(xùn)練前的個(gè)體病患所獲取的盆底肌肉張力數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)在電子病案數(shù)據(jù)庫中，作為歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和治療過程中的參考對(duì)照。
[0056]隨后，針對(duì)各個(gè)年齡段人群和患病程度的不同，設(shè)計(jì)有不同的訓(xùn)練課程，每組課程均為遞進(jìn)式訓(xùn)練模式。每個(gè)年齡段組的人群分別對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)盆底肌肉張力的數(shù)值范圍(前述的第3級(jí))，如果某個(gè)患者的治療前的肌肉張力等級(jí)為I級(jí)，那么第一控制模塊(7)向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行“I級(jí)-2級(jí)”的振動(dòng)模式，在進(jìn)行一個(gè)周期的治療之后，如果患者的盆底肌肉張力的數(shù)值范圍達(dá)到了 2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，訓(xùn)練本體⑴的第一控制模塊(7)將該患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值傳送同電子病案數(shù)據(jù)庫，使得可以更新該患者的肌肉張力數(shù)據(jù)記錄。接下來的訓(xùn)練中，第一控制模塊(7)則向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行“2級(jí)-3級(jí)”的振動(dòng)模式，直到患者的盆底肌肉張力數(shù)值達(dá)到3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍，終止治療。
[0057]每次進(jìn)行治療之前，訓(xùn)練本體(I)可以自動(dòng)識(shí)別患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值，并立即與電子病案數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，第一控制模塊(7)向體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練課程。
[0058]訓(xùn)練本體⑴以如上所述的方式來優(yōu)化盆底肌肉張力的訓(xùn)練周期。
[0059]所述無線智能控制終端(2)包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺(tái)控制模式、自定義控制模式、游戲互動(dòng)模式、Kegel練習(xí)模式；
[0060]所述無線智能控制終端(2)中的音樂播放器采集音樂信號(hào)的信息，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0061]所述無線智能控制終端(2)通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0062]所述無線智能控制終端(2)包括體感探測(cè)器，可以采集重力響應(yīng)信號(hào)，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊
(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0063]所述無線智能控制終端(2)可以運(yùn)行第三方多媒體應(yīng)用，將遠(yuǎn)程的音頻信號(hào)并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0064]所述的無線智能控制終端(2)支持用戶通過輸入模塊(14)進(jìn)行各種振動(dòng)模式、振動(dòng)強(qiáng)度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊(11)將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0065]所述的無線智能控制終端(2)存儲(chǔ)體感模式的人機(jī)交互游戲，所述的人機(jī)交互游戲與所述訓(xùn)練本體(I)的振動(dòng)模式具有兩種互動(dòng)方式:
[0066](I)、所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)通過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)得到壓力信號(hào)后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動(dòng)作，在所述顯示模塊(12)中顯示出來；
[0067](II)、用戶在人機(jī)交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運(yùn)動(dòng)和碰撞，所述的運(yùn)動(dòng)和碰撞通過所述第二控制模塊(11)處理，產(chǎn)生控制振動(dòng)的信號(hào)，所述振動(dòng)的信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
[0068]所述無線智能控制終端(2)存儲(chǔ)凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體(I)產(chǎn)生多種振動(dòng)模式。通過傳感器采集數(shù)據(jù)，記錄每次Kegel練習(xí)的壓力數(shù)據(jù)，反映盆底肌肉的松緊情況，用戶通過發(fā)現(xiàn)自己多次練習(xí)后的進(jìn)步，激勵(lì)自身練習(xí)的興趣和耐心，并且可以和各地的用戶對(duì)比。采用大數(shù)據(jù)，更有效的管理、查詢、推薦Kegel練習(xí)方案。為激勵(lì)用戶興趣，還可以推出虛擬貨幣等功能。
[0069]所述體感訓(xùn)練模塊(9)為振動(dòng)馬達(dá)；
[0070]所述訓(xùn)練本體⑴和無線智能控制終端(2)的通訊方式包括:藍(lán)牙、WiF1、3G或4G等本領(lǐng)域常見的無線通訊手段；
[0071]所述的無線智能控制終端(2)包括:智能手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備；
[0072]所述的開關(guān)模塊(6)和第一控制模塊(7)電連接，用于接收開關(guān)機(jī)設(shè)置信號(hào)和模式選擇信號(hào)，既可以用來開啟和關(guān)閉訓(xùn)練本體(I)，又可以手動(dòng)模式控制訓(xùn)練本體(I)的振動(dòng)。
[0073]所述的指示模塊(5)用于對(duì)訓(xùn)練本體⑴的工作狀態(tài)進(jìn)行指示，例如，指示模塊
(5)包括兩個(gè)LED燈，一個(gè)為藍(lán)色LED燈，另一個(gè)為紅色LED燈。
[0074]訓(xùn)練本體還可以包括溫度/PH值傳感器，用于對(duì)訓(xùn)練本體的溫度和PH值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并發(fā)送至第一控制模塊，第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的溫度值和PH值進(jìn)行處理后，通過第一無線通訊模塊發(fā)送至無線智能控制終端。無線智能控制終端的第二控制模塊對(duì)通過第二無線通訊模塊所接收的溫度檢測(cè)值和PH檢測(cè)值進(jìn)行處理，并通過顯示模塊顯示該溫度檢測(cè)值和PH檢測(cè)值。同時(shí)，無線智能控制終端的第二控制模塊對(duì)通過輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值和PH設(shè)定值進(jìn)行處理，開通過第二無線通訊模塊發(fā)送至訓(xùn)練本體。
[0075]優(yōu)選地，訓(xùn)練本體的第一控制模塊對(duì)通過第一無線通訊模塊所接收的溫度設(shè)定值進(jìn)行處得，并根據(jù)溫度設(shè)定值控制電熱絲模塊進(jìn)行加熱。
[0076]訓(xùn)練本體還可以包括防丟失模塊，所述防丟失模塊連接揚(yáng)聲器，所述防丟失模塊與第一控制模塊相連接，當(dāng)訓(xùn)練本體距離無線智能控制終端超過一定距離，揚(yáng)聲器便會(huì)發(fā)出警報(bào)聲音，提醒使用者及時(shí)整理訓(xùn)練本體；當(dāng)揚(yáng)聲器持續(xù)發(fā)出警報(bào)聲音達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，第一控制模塊通過第一無線通訊模塊將相關(guān)位置信息傳輸?shù)綗o線智能控制終端，所述無線智能控制終端的第二控制模塊對(duì)通過所述第二無線通訊模塊所接收的位置信息進(jìn)行處理，并通過所述顯示模塊顯示所述位置信息，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練本體的定位和防丟失。
[0077]訓(xùn)練本體還可以采用電池供電方式代替充電電池模塊，所述充電電池可以選擇有線充電方式或者無線充電方式。
[0078]訓(xùn)練本體還可包括檢測(cè)模塊，該檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述電源模塊的電量。同時(shí)，第一控制模塊對(duì)所檢測(cè)的電量信息進(jìn)行處理，并通過第一無線通訊模塊發(fā)送至無線智能控制終端。然后，無線智能控制終端的第二控制模塊對(duì)通過第二無線通訊模塊所接收的電量信息進(jìn)行處理，并通過顯示模塊顯示。
[0079]優(yōu)選地，該檢測(cè)模塊除可檢測(cè)電源模塊的電量信息外，還可用于檢測(cè)電源管理模塊所輸出的電壓，及在充電時(shí)檢測(cè)外部電源的電壓，并反饋至第一控制模塊。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，包括: 訓(xùn)練本體(I)和無線智能控制終端⑵； 所述的訓(xùn)練本體(I)包括:電源模塊(3)、第一無線通信模塊(4)、指示模塊(5)、開關(guān)模塊出)、第一控制模塊(7)、壓力感受模塊(8)、體感訓(xùn)練模塊(9)； 所述無線智能控制終端(2)包括:第二無線通訊模塊(10)、第二控制模塊(11)、顯示模塊(12)、輸入模塊(13)； 其特征在于， 所述的壓力感受模塊(8)為薄膜傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，所述的薄膜傳感器是壓電薄膜傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，所述的壓電薄膜傳感器是聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器，所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器是三層結(jié)構(gòu)，上下兩層是鋁電極層，中間層是聚偏氟乙烯壓電薄膜，所述聚偏氟乙烯壓電薄膜的寬頻帶為0.0OlHz?1000MHz，壓力響應(yīng)的寬動(dòng)態(tài)范圍為1(Γ8?10 6PSI,所述的壓力響應(yīng)在11個(gè)數(shù)量級(jí)范圍內(nèi)線性分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的訓(xùn)練本體(I)為啞鈴形狀，分為前后外殼，所述的前后外殼之間通過插嵌連接，在所述的前后外殼內(nèi)部設(shè)有防水層；所述的聚偏氟乙烯壓電薄膜傳感器為圓環(huán)狀，圍繞貼附在前外殼的內(nèi)表面，所述的圓環(huán)狀形成的截面與所述訓(xùn)練本體(I)的縱向軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)經(jīng)過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)獲得處理后的壓力信號(hào)，并將壓力的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，反饋至所述第一無線通訊模塊(4)，再傳輸至所述第一控制模塊(7)，最后控制所述的體感訓(xùn)練模塊(9)產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)強(qiáng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于針對(duì)不同年齡段和患病程度的個(gè)體病患，采用遞進(jìn)式的訓(xùn)練模式，并且可以根據(jù)所述個(gè)體病患的盆底肌肉張力的歷史數(shù)據(jù)信息來調(diào)節(jié)所述訓(xùn)練本體(I)的運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于在對(duì)盆底肌肉受損的患者進(jìn)行訓(xùn)練之前，需要接受常規(guī)盆底功能檢查，對(duì)盆底肌肉張力進(jìn)行定量評(píng)估，按照肌肉力量的大小依次分為3級(jí)、2級(jí)、I級(jí)和O級(jí)，所述的3級(jí)為正常的標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)值范圍；如果某個(gè)患者的治療前的肌肉張力等級(jí)為I級(jí)，那么所述第一控制模塊(7)向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行“I級(jí)-2級(jí)”的振動(dòng)模式，在進(jìn)行一個(gè)周期的治療之后，如果患者的盆底肌肉張力的數(shù)值范圍達(dá)到2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，所述訓(xùn)練本體(I)的第一控制模塊(7)將該患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值傳送回電子病案數(shù)據(jù)庫，使得可以更新該患者的肌肉張力數(shù)據(jù)記錄。接下來的訓(xùn)練中，所述第一控制模塊(7)則向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行“2級(jí)-3級(jí)”的振動(dòng)模式，直到患者的盆底肌肉張力數(shù)值達(dá)到3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍，終止治療。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于每次進(jìn)行治療之前，所述訓(xùn)練本體(I)可以自動(dòng)識(shí)別患者當(dāng)前的盆底肌肉張力數(shù)值，并立即與所述電子病案數(shù)據(jù)庫中的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，所述第一控制模塊(7)向所述體感訓(xùn)練模塊(9)發(fā)出指令，進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練課程。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)包括以下控制模式:音樂控制模式、聲音控制模式、體感控制模式、后臺(tái)控制模式、自定義控制模式、游戲互動(dòng)模式、Kegel練習(xí)模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)中的音樂播放器采集音樂信號(hào)的信息，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)通過麥克風(fēng)采集環(huán)境中的聲音信息并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)包括體感探測(cè)器，可以采集重力響應(yīng)信號(hào)，并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)可以運(yùn)行第三方多媒體應(yīng)用，將遠(yuǎn)程的音頻信號(hào)并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，輸入所述第二控制模塊(11)，處理后的數(shù)據(jù)通過所述第二無線通訊模塊(11)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊⑷中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的無線智能控制終端(2)支持用戶通過輸入模塊(14)進(jìn)行各種振動(dòng)模式、振動(dòng)強(qiáng)度的自由組合，從而建立私人訂制模式，所述第二控制模塊(11)將相應(yīng)的私人訂制模式的控制信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的無線智能控制終端(2)存儲(chǔ)體感模式的人機(jī)交互游戲，所述的人機(jī)交互游戲與所述訓(xùn)練本體(I)的振動(dòng)模式具有兩種互動(dòng)方式: (I)、所述的薄膜傳感器采集盆底肌肉壓力信號(hào)，所述的壓力信號(hào)通過所述第一控制模塊(7)處理后，通過所述第一無線通訊模塊(4)發(fā)送至所述第二無線通訊模塊(10)，所述第二控制模塊(11)得到壓力信號(hào)后，根據(jù)壓力的大小，控制游戲中的角色做出動(dòng)作，在所述顯不板塊(13)中顯不出來； (II)、用戶在人機(jī)交互游戲中的控制游戲角色經(jīng)歷各種運(yùn)動(dòng)和碰撞，所述的運(yùn)動(dòng)和碰撞通過所述第二控制模塊(11)處理，產(chǎn)生控制振動(dòng)的信號(hào)，所述振動(dòng)的信號(hào)通過所述第二無線通訊模塊(10)發(fā)送至與所述第二無線通訊模塊(10)無線連接的所述第一無線通訊模塊(4)，所述第一控制模塊(7)得到所述第一無線通訊模塊(4)中的信號(hào)，控制所述體感訓(xùn)練模塊(9)做出相應(yīng)的振動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述無線智能控制終端(2)存儲(chǔ)凱格爾(Kegel)練習(xí)方案，所述凱格爾(Kegel)練習(xí)方案控制訓(xùn)練本體(I)產(chǎn)生多種振動(dòng)模式；通過傳感器采集數(shù)據(jù)，記錄每次Kegel練習(xí)的壓力數(shù)據(jù)，反映盆底肌肉的松緊情況，用戶通過發(fā)現(xiàn)自己多次練習(xí)后的進(jìn)步，激勵(lì)自身練習(xí)的興趣和耐心，并且可以和各地的用戶對(duì)比；采用大數(shù)據(jù)，更有效的管理、查詢、推薦Kegel練習(xí)方案；為激勵(lì)用戶興趣，還可以推出虛擬貨幣等功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線智能Kegel盆底肌肉訓(xùn)練裝置，其特征在于所述訓(xùn)練本體(I)中還可以包括:無線充電模塊、電量顯示模塊、防丟失模塊和溫度/PH值檢測(cè)模塊中的一種或幾種。
【文檔編號(hào)】A63B71/06GK104436544SQ201410614273
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海泰妝國際貿(mào)易有限公司