打地鼠機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種打地鼠機(jī)器人,包括打地鼠場(chǎng)地、地鼠及智能車(chē),人們需要充分發(fā)揮自己的想象力和天賦去制作打地鼠機(jī)器人,使其又快又準(zhǔn)地找到上升的地鼠,并用錘子將該地鼠敲擊下地鼠洞,從而在規(guī)定時(shí)間內(nèi)獲得較高的分?jǐn)?shù)。本發(fā)明技術(shù)與趣味相結(jié)合,既符合人們的好奇心理與興趣,又適合其知識(shí)水平和理解范圍,能夠培養(yǎng)人們科技實(shí)踐和創(chuàng)新能力,讓他們?cè)谟螒蛑谐浞职l(fā)揮自己的想象力和動(dòng)手創(chuàng)造的天賦。
【專(zhuān)利說(shuō)明】打地鼠機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種打地鼠機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,市場(chǎng)上有許多種打地鼠游戲機(jī),人們需要用一個(gè)錘子在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去敲擊 那些隨機(jī)上升的地鼠。這樣可以鍛煉人們的思維反應(yīng)能力和手眼協(xié)調(diào)能力。但切不能讓人 們體會(huì)到游戲中的科技魅力,和親自動(dòng)手制作帶來(lái)的別樣樂(lè)趣,讓他們?cè)谟螒蛑谐浞职l(fā)揮 自己的想象力和動(dòng)手創(chuàng)造的天賦。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的首要目的在于提供一種人們需要充分發(fā)揮自己的想象力和天賦去制作 打地鼠機(jī)器人,使其又快又準(zhǔn)地找到上升的地鼠,并用錘子將該地鼠敲擊下地鼠洞,從而在 規(guī)定時(shí)間內(nèi)獲得較高的分?jǐn)?shù),本發(fā)明的具體方案如下:
[0004] 一種打地鼠機(jī)器人,包括:
[0005] 打地鼠場(chǎng)地,所述打地鼠場(chǎng)地包括底板,所述底板設(shè)有陣列式分布的通孔,相鄰的 所述通孔之間設(shè)有循跡線(xiàn),且所述底板下方設(shè)有支柱,并在所述底板的外圍設(shè)有護(hù)欄;
[0006] 地鼠,所述地鼠分別設(shè)于所述底板的通孔下方,所述地鼠的底部設(shè)有升降裝置,頂 部設(shè)有前后左右四個(gè)方向的紅外發(fā)射管,所述地鼠的頂部還設(shè)有觸碰傳感器,所述觸碰傳 感器通過(guò)地鼠控制模塊與所述升降裝置電連接,且所述地鼠控制模塊還電連接有LCD記分 牌;
[0007] 智能車(chē),所述智能車(chē)前端設(shè)有循跡傳感器,前后左右四個(gè)方向設(shè)有火焰?zhèn)鞲衅?,?述智能車(chē)還設(shè)有敲擊裝置,所述循跡傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骷扒脫粞b置分別與智能車(chē)控制模 塊電連接。
[0008] 優(yōu)選的,所述地鼠控制模塊包括一 Arduino MEGA2560集成電路,所述Arduino MEGA2560集成電路的輸入端與所述觸碰傳感器電連接,輸出端分別與所述升降裝置、LCD 記分牌電連接,所述Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還通過(guò)繼電器與紅外發(fā)射管電連 接。
[0009] 優(yōu)選的,所述Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還電連接有無(wú)源蜂鳴器。
[0010] 優(yōu)選的,所述智能車(chē)控制模塊包括一Arduino UNO集成電路,所述Arduino UNO集 成電路的輸入端分別與所述火焰?zhèn)鞲衅?、循跡傳感器及敲擊裝置電連接,輸出端分別與所 述智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置、地鼠的升降裝置、敲擊裝置及紅外發(fā)射管電連接。
[0011] 優(yōu)選的,所述升降裝置包括舵機(jī),所述舵機(jī)的輸出軸設(shè)有凸輪,所述舵機(jī)通過(guò)所述 凸輪與所述地鼠連接。
[0012] 優(yōu)選的,所述通孔還設(shè)有十字循跡線(xiàn)。
[0013] 優(yōu)選的,所述地鼠與所述觸碰傳感器之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0014] 本發(fā)明提供的打地鼠機(jī)器人具有如下有益效果
[0015] 1、成本較低,所需制造材料較簡(jiǎn)單;
[0016] 2、技術(shù)難度不高,容易接受與理解;
[0017] 3、能夠培養(yǎng)人們科技實(shí)踐和創(chuàng)新能力,為未來(lái)更深層次的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ);
[0018] 4、技術(shù)與趣味相結(jié)合,既符合人們的好奇心理與興趣,又適合其知識(shí)水平和理解 范圍。
[0019] 5、讓他們?cè)谟螒蛑谐浞职l(fā)揮自己的想象力和動(dòng)手創(chuàng)造的天賦。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,并不 構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定,在附圖中:
[0021] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例打地鼠場(chǎng)地結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例地鼠結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例地鼠升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例智能車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例地鼠控制模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
[0026] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例地鼠控制模塊電路原理圖;
[0027] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例智能車(chē)控制模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
[0028] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例地鼠控制模塊流程示意圖;
[0029] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例智能車(chē)控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明,在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例 以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明,但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0031] 實(shí)施例
[0032] -種打地鼠機(jī)器人,包括:
[0033] 打地鼠場(chǎng)地1,如圖1所示,所述打地鼠場(chǎng)地包括底板10,底板10為一塊135cm xl35cm,厚度為5mm的木板,所述底板10設(shè)有九個(gè)陣列式分布的圓形通孔11,代表九個(gè)地鼠 洞,地鼠洞直徑為5. 4cm,每個(gè)洞之間的距離為38cm,比賽時(shí)地鼠會(huì)在這九個(gè)洞之中的一個(gè) 洞口冒出頭來(lái),人們要在規(guī)定時(shí)間內(nèi),讓智能車(chē)尋找到目標(biāo),并用其車(chē)載的敲擊系統(tǒng)敲擊出 沒(méi)的地鼠,相鄰的所述通孔11之間設(shè)有循跡線(xiàn)12,循跡線(xiàn)12為用黑色的電工膠布貼出的黑 色直線(xiàn),電工膠布的寬度為1. 6CM,這些黑線(xiàn)為賽道,俯視整個(gè)比賽場(chǎng),可見(jiàn)黑色的膠布貼出 一個(gè)"田"字,而通孔11在兩條黑色直線(xiàn)的交點(diǎn)處,智能車(chē)要沿著黑線(xiàn)循跡行走,跑出賽道 者要扣分,為更加準(zhǔn)確地搜索地鼠出現(xiàn)的方位,通孔11還設(shè)有十字循跡線(xiàn)13,十字循跡線(xiàn) 13采用一小段黑色的電工膠布垂直貼在原有黑線(xiàn)上,形成一個(gè)"十"字節(jié)點(diǎn),所述底板10下 方設(shè)有九根直徑為6. 5cm,高為23cm的圓柱形支柱支撐著底板10使其懸空,并在所述底板 10的外圍設(shè)有護(hù)欄;
[0034] 地鼠2,如圖2、圖3所示,所述地鼠2分別設(shè)于所述底板10的通孔11下方,每一 個(gè)通孔11對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)地鼠,所述地鼠2的底部設(shè)有升降裝置3,本實(shí)施例中升降裝置3包 括舵機(jī)31,所述舵機(jī)31的輸出軸設(shè)有凸輪32,所述舵機(jī)31通過(guò)所述凸輪32與所述地鼠2 連接,凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)所處的位置決定地鼠2上升的高度,最終得以控制地鼠2的起降;地鼠2 頂部設(shè)有前后左右四個(gè)方向的紅外發(fā)射管21,每個(gè)方向的紅外發(fā)射管21數(shù)量為兩個(gè),在地 鼠處于下降狀態(tài)不工作,在地鼠處于上升狀態(tài)工作,發(fā)射紅外線(xiàn)供智能車(chē)搜索,當(dāng)?shù)厥髲耐?孔11出沒(méi)時(shí),地鼠頭部的紅外發(fā)射管21就會(huì)向前后左右四個(gè)方向發(fā)射紅外線(xiàn),以便智能車(chē) 車(chē)體裝載的火焰?zhèn)鞲衅髂軝z測(cè)到紅外線(xiàn),從而判斷出沒(méi)地鼠的位置,并沿著循跡線(xiàn)12尋找 到地鼠;所述地鼠2的頂部還設(shè)有觸碰傳感器構(gòu)成的敲擊按鈕22,所述地鼠與所述觸碰傳 感器之間還設(shè)有復(fù)位彈簧,敲擊按鈕22外表似一頂帽子,用手輕輕一按就會(huì)觸碰到觸碰傳 感器,放開(kāi)手后,由于復(fù)位彈簧23的彈力作用又使帽子復(fù)位,所述觸碰傳感器通過(guò)地鼠控 制模塊與所述升降裝置3電連接,當(dāng)敲擊按鈕22受到足夠大的壓力時(shí),觸碰傳感器就會(huì)感 應(yīng)到彈簧給予的壓力,壓力信號(hào)經(jīng)觸碰傳感器處理成電信號(hào)傳送給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)所 讀電平的高低做出相應(yīng)的反應(yīng),控制升降裝置3轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)地鼠2起降全自動(dòng)化;且所述地 鼠控制模塊還電連接有LCD記分牌實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)分的功能,地鼠的起降對(duì)應(yīng)著顯示器分?jǐn)?shù)的 累積;
[0035] 智能車(chē)4,如圖4所示,所述智能車(chē)4前端設(shè)有循跡傳感器41,通過(guò)循跡傳感器41 實(shí)現(xiàn)智能車(chē)4沿循跡線(xiàn)12行走;前后左右四個(gè)方向設(shè)有火焰?zhèn)鞲衅?2,分別檢測(cè)四個(gè)方向 的紅外線(xiàn)強(qiáng)度,通過(guò)四個(gè)火焰?zhèn)鞲衅?2是否接收到紅外線(xiàn)來(lái)判斷上升的地鼠2的方位,智 能車(chē)4根據(jù)地鼠2出現(xiàn)的方向?qū)崿F(xiàn)剎車(chē)、掉頭、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)等功能,繼而尋找到地鼠;所述智 能車(chē)4還設(shè)有敲擊裝置43,敲擊裝置43采用平面連桿的機(jī)械結(jié)構(gòu),連桿上端連接敲擊地鼠 的錘子,連桿下端與連桿驅(qū)動(dòng)裝置相接,從而控制錘子敲擊地鼠,所述循跡傳感器41、火焰 傳感器42及敲擊裝置43分別與智能車(chē)控制模塊電連接。
[0036] 具體的,如圖5所示,地鼠控制模塊包括一 Arduino MEGA2560集成電路,所述 Arduino MEGA2560集成電路的輸入端與所述觸碰傳感器電連接,輸出端分別與所述升降 裝置、IXD記分牌電連接,所述Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還通過(guò)繼電器與紅外 發(fā)射管電連接,Arduino MEGA2560先控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使地鼠上升至最高點(diǎn),同時(shí)Arduino MEGA2560輸出高電平給三極管,三極管集電極和發(fā)射極導(dǎo)通,繼電器是用三極管驅(qū)動(dòng)的,所 以繼電器開(kāi)關(guān)閉合;紅外發(fā)射管工作,朝前后左右發(fā)射940nm紅外線(xiàn),地鼠受到智能車(chē)敲擊 時(shí),Arduino MEGA2560讀取到觸碰傳感器的電位變化,然后輸出指令控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使地鼠 下降至最低點(diǎn),同時(shí)輸出低電平給三極管,三極管集電極和發(fā)射極斷路,繼電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi), 紅外發(fā)射燈塔停止工作,Arduino MEGA2560通電時(shí),輸出指令使1602-LCD顯示器清屏,初 始值為零;當(dāng)在30s內(nèi)Arduino MEGA2560讀取到觸碰傳感器的電位變化時(shí),控制IXD顯示 屏加分,當(dāng)在30s內(nèi)Arduino MEGA2560未讀取到觸碰傳感器的電位變化時(shí),控制IXD顯示屏 減分。本實(shí)施例中Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還電連接有無(wú)源蜂鳴器,Arduino MEGA2560在控制地鼠將要上升的時(shí)候,輸出信號(hào)控制無(wú)源蜂鳴器模擬地鼠發(fā)出歡快的聲 音,在地鼠被敲擊的時(shí)候,輸出信號(hào)控制無(wú)源蜂鳴器模擬地鼠發(fā)出憤怒的聲音。
[0037] 如6所示,地鼠控制模塊包括一 7805穩(wěn)壓電路,其通過(guò)C1?C4四個(gè)電容濾波,并 采用可調(diào)電源的12V直流供電,7805穩(wěn)壓電路的V0端通過(guò)負(fù)載電阻R1電連接有D1?D4 四組紅外發(fā)射管,紅外發(fā)射管又通過(guò)一 RL電路連接于三極管發(fā)射極,當(dāng)三極管基極的J3端 接收到數(shù)字信號(hào)時(shí),RL電路使繼電器5端、4端吸合,紅外發(fā)射管工作,發(fā)射紅外。J2端輸 入舵機(jī)控制信號(hào),控制地鼠升降機(jī)構(gòu)的舵機(jī),使地鼠上升和下降。J1端輸出微動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信 號(hào),單片機(jī)通過(guò)讀取J1端的高低電位變化,從而獲知地鼠是否遭到敲打。
[0038] 如圖7所示,所述智能車(chē)4控制模塊包括一 Arduino UNO集成電路,所述Arduino UNO集成電路的輸入端分別與所述火焰?zhèn)鞲衅?、循跡傳感器及敲擊裝置電連接,輸出端分別 與所述智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置、地鼠的升降裝置、敲擊裝置及紅外發(fā)射管電連接,Arduino UNO 讀取循跡傳感器的高低電位變化,得以計(jì)算出賽道的路面情況,再發(fā)出指令給智能車(chē)的驅(qū) 動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)智能車(chē)作出不同的反應(yīng),使智能車(chē)沿著賽道穩(wěn)定行進(jìn);同時(shí)讀取火焰 傳感器的高低電位變化,得以計(jì)算出智能車(chē)四周紅外線(xiàn)強(qiáng)度情況,根據(jù)紅外線(xiàn)分布情況,分 辨出地鼠出沒(méi)的方向,Arduino UNO再發(fā)出指令給智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)智能車(chē) 作出不同的反應(yīng),如掉頭、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等,使智能車(chē)最終找到上升的地鼠。
[0039] 圖8所示為本實(shí)施例采用的地鼠控制模塊流程,開(kāi)始階段由Arduino MEGA2560隨 機(jī)產(chǎn)生1?9中的一個(gè)數(shù)字,控制對(duì)應(yīng)通孔的地鼠上升,然后判斷在10S內(nèi)智能車(chē)是否敲擊 該地鼠,如是,則在IXD記分牌顯示加10分,如否則在IXD記分牌顯示減5分,最后控制該 地鼠降回通孔內(nèi),重新開(kāi)始。
[0040] 圖9所示為本發(fā)明實(shí)施例智能車(chē)4控制流程圖。首先設(shè)定一個(gè)變量N用來(lái)存放 尋線(xiàn)傳感器的值,比如:"11〇11"表示只有中間的尋線(xiàn)傳感器被黑線(xiàn)覆蓋;"10001"表示此 時(shí)遇到短黑線(xiàn),中間3個(gè)尋線(xiàn)傳感器都被黑線(xiàn)覆蓋,而旁邊2個(gè)尋線(xiàn)傳感器未被黑線(xiàn)覆蓋; "0"表示此時(shí)遇到長(zhǎng)黑線(xiàn),5個(gè)尋線(xiàn)傳感器都被覆蓋。當(dāng)智能車(chē)接收到不同尋線(xiàn)傳感器的值 時(shí),會(huì)有不同動(dòng)作。應(yīng)對(duì)不同值產(chǎn)生的動(dòng)作如下:
[0041] N = 11011,智能車(chē)向前前進(jìn)。
[0042] N = 10011或10111,智能車(chē)向左前方前進(jìn)。
[0043] N = 11001或11101,智能車(chē)向右前方前進(jìn)。
[0044] N = 10001,智能車(chē)停止前進(jìn),原位檢測(cè)前邊、后邊、左邊和右邊是否有紅外線(xiàn)信 號(hào)。
[0045] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到前邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),進(jìn)一步檢測(cè)紅外線(xiàn)的PWM值是否足夠大, 確保智能車(chē)的錘子能夠敲擊得到地鼠,若PWM值足夠大時(shí),則啟動(dòng)舵機(jī),讓錘子敲擊地鼠, 接著原位重新檢測(cè)是否有紅外線(xiàn)信號(hào);若PWM不足,則智能車(chē)前進(jìn),駛過(guò)面前的地鼠。
[0046] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到后邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)雙輪轉(zhuǎn)動(dòng),使智能車(chē)180度轉(zhuǎn)彎。
[0047] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到左邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)左前輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),只驅(qū)動(dòng)右前輪,使 智能車(chē)向左90度轉(zhuǎn)彎。
[0048] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到右邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)右前輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),只驅(qū)動(dòng)左前輪,使 智能車(chē)向右90度轉(zhuǎn)彎。
[0049] 當(dāng)前邊、后邊、左邊和右邊都沒(méi)有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)向前前進(jìn)駛過(guò)面前的地 鼠。
[0050] N = 0,智能車(chē)停止前進(jìn),原位檢測(cè)前邊、后邊、左邊和右邊是否有紅外線(xiàn)信號(hào)。
[0051] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到前邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),啟動(dòng)舵機(jī),讓錘子敲擊地鼠,接著原位重新 檢測(cè)是否有紅外線(xiàn)信號(hào)。
[0052] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到后邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)雙輪轉(zhuǎn)動(dòng),使智能車(chē)180度轉(zhuǎn)彎。
[0053] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到左邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)左前輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),只驅(qū)動(dòng)右前輪,使 智能車(chē)向左90度轉(zhuǎn)彎。
[0054] 當(dāng)智能車(chē)檢測(cè)到右邊有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)右前輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),只驅(qū)動(dòng)左前輪,使 智能車(chē)向右90度轉(zhuǎn)彎。
[0055] 當(dāng)前邊、后邊、左邊和右邊都沒(méi)有紅外線(xiàn)信號(hào)時(shí),智能車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙輪轉(zhuǎn)動(dòng),使智 能車(chē)180度轉(zhuǎn)彎。
[0056] 以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例 對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本 發(fā)明實(shí)施例的原理;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,在具體實(shí)施方 式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種打地鼠機(jī)器人,其特征在于包括: 打地鼠場(chǎng)地,所述打地鼠場(chǎng)地包括底板,所述底板設(shè)有陣列式分布的通孔,相鄰的所述 通孔之間設(shè)有循跡線(xiàn),且所述底板下方設(shè)有支柱,并在所述底板的外圍設(shè)有護(hù)欄; 地鼠,所述地鼠分別設(shè)于所述底板的通孔下方,所述地鼠的底部設(shè)有升降裝置,頂部設(shè) 有前后左右四個(gè)方向的紅外發(fā)射管,所述地鼠的頂部還設(shè)有觸碰傳感器,所述觸碰傳感器 通過(guò)地鼠控制模塊與所述升降裝置電連接,且所述地鼠控制模塊還電連接有LCD記分牌; 智能車(chē),所述智能車(chē)前端設(shè)有循跡傳感器,前后左右四個(gè)方向設(shè)有火焰?zhèn)鞲衅?,所述?能車(chē)還設(shè)有敲擊裝置,所述循跡傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骷扒脫粞b置分別與智能車(chē)控制模塊電 連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述地鼠控制模塊包括一 Arduino MEGA2560集成電路,所述Arduino MEGA2560集成 電路的輸入端與所述觸碰傳感器電連接,輸出端分別與所述升降裝置、LCD記分牌電連接, 所述Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還通過(guò)繼電器與紅外發(fā)射管電連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述Arduino MEGA2560集成電路的輸出端還電連接有無(wú)源蜂鳴器。
4. 如權(quán)利要求1所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述智能車(chē)控制模塊包括一 Arduino UNO集成電路,所述Arduino UNO集成電路的輸 入端分別與所述火焰?zhèn)鞲衅?、循跡傳感器及敲擊裝置電連接,輸出端分別與所述智能車(chē)的 驅(qū)動(dòng)裝置、地鼠的升降裝置、敲擊裝置及紅外發(fā)射管電連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述升降裝置包括舵機(jī),所述舵機(jī)的輸出軸設(shè)有凸輪,所述舵機(jī)通過(guò)所述凸輪與所述 地鼠連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述通孔還設(shè)有十字循跡線(xiàn)。
7. 如權(quán)利要求1所述的打地鼠機(jī)器人,其特征在于: 所述地鼠與所述觸碰傳感器之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
【文檔編號(hào)】A63H17/395GK104083875SQ201410337250
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】黃文愷, 林佳俊, 劉濤, 張東揚(yáng), 譚文艷, 胡達(dá)軒, 何健琛, 何嘉偉, 譚韜誠(chéng), 伍馮潔, 朱靜, 韓曉英, 陳虹, 姚佳岷 申請(qǐng)人:廣州大學(xué)