1.一種利用控制功能的分布及信息物理系統(tǒng)中的中央處理單元與外圍處理單元之間的自適應(yīng)調(diào)整以控制對象的器械，其特征在于包括連接至存儲器單元、3軸加速計和/或3軸陀螺儀、外部設(shè)備接口、用戶界面、以及所述外圍處理單元的所述中央處理單元，并且，選擇的所述外圍處理單元能夠管理控制設(shè)施，包括控制受控對象的能耗以及保護所述受控對象使其不超過能容許的電流水平的設(shè)施，并且所述外圍處理單元附加地連接至所述用戶界面和裝備控制接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于包括用于控制從下列項中選擇但并不局限于此的裝備的接口：
電機的控制機構(gòu)；
電致動器的控制機構(gòu)；
角速度傳感器的控制機構(gòu)(編碼器)；
電磁值傳感器的控制機構(gòu)；
熱力學值傳感器的控制機構(gòu)；
位置傳感器的控制機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于包括從下列項中選擇的但并不局限于此的裝置的所述外部設(shè)備接口：
外圍連接和控制的裝置；
傳感器連接和控制的裝置；
控制器連接的裝置；
PC連接的裝置；
接收視頻信號的裝置；
接收音頻信號的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于包括從下列項中選擇的但并不局限于此的裝置的所述用戶界面：
顯示器；
光和/或聲音指示裝備；
用于無線連接的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述外圍處理單元包括用于控制設(shè)備的能容許的操作模式和控制對象的連接裝備的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于，所述用戶界面和/或所述外部設(shè)備接口連接至所述中央處理單元和所述外圍處理單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其特征在于包括連接至所述中央處理單元的幾個外圍處理單元、以及連接至所述外圍處理單元的控制對象的裝備控制接口。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的器械，其特征在于其控制移動機器人和/或無人駕駛飛機的目的。