挖糖禮品的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖糖禮品機(jī)，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括順次鉸接的底座、第一活動(dòng)機(jī)械臂、第二活動(dòng)機(jī)械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動(dòng)機(jī)械臂與所述第二活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動(dòng)機(jī)械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。本實(shí)用新型提供的挖糖禮品機(jī)將機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用在游藝機(jī)領(lǐng)域，較之傳統(tǒng)的娃娃禮品機(jī)可玩性、知識(shí)性、趣味性更強(qiáng)，把高科技的機(jī)器人技術(shù)“平民化”，“親民化”，其次是把該技術(shù)“趣味化”，“卡通化”，激勵(lì)青少年游戲者強(qiáng)烈的科技興趣。
【專利說(shuō)明】挖糖禮品機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及挖糖禮品機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人技術(shù)是目前世界范圍內(nèi)非常熱門的在研科技項(xiàng)目，大多數(shù)青少年沒有也沒法接觸到，他們對(duì)此感到新奇，如能將此機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于游藝機(jī)領(lǐng)域，則能激勵(lì)青少年游戲者強(qiáng)烈的科技興趣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的首要目的在于提供一種趣味性高而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的挖糖禮品機(jī)，為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0004]一種挖糖禮品機(jī)，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括順次鉸接的底座、第一活動(dòng)機(jī)械臂、第二活動(dòng)機(jī)械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動(dòng)機(jī)械臂與所述第二活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動(dòng)機(jī)械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0006]優(yōu)選的，還包括推盤，所述底座安裝于所述推盤上。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤及\或推盤分別與所述控制模塊電連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯示模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯示模塊與所述控制模塊電連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的挖糖禮品機(jī)將機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用在游藝機(jī)領(lǐng)域，較之傳統(tǒng)的娃娃禮品機(jī)可玩性、知識(shí)性、趣味性更強(qiáng)，把高科技的機(jī)器人技術(shù)“平民化”，“親民化”，其次是把該技術(shù)“趣味化”，“卡通化”，激勵(lì)青少年游戲者強(qiáng)烈的科技興趣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0014]實(shí)施例
[0015]如圖1所示，一種挖糖禮品機(jī)，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括順次鉸接的底座33、第一活動(dòng)機(jī)械臂31、第二活動(dòng)機(jī)械臂32以及勾爪34，且所述底座33與所述第一活動(dòng)機(jī)械臂31之間設(shè)有第一伸縮氣缸35，所述第一活動(dòng)機(jī)械臂31與所述第二活動(dòng)機(jī)械臂32之間設(shè)有第二伸縮氣缸36，所述第二活動(dòng)機(jī)械臂32與所述勾爪34之間設(shè)有37，上述伸縮氣缸通過(guò)電控雙向氣閥與一靜音空氣壓縮機(jī)連接實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)功能，第一活動(dòng)機(jī)械臂31、第二活動(dòng)機(jī)械臂32以及勾爪34則采用電泳涂裝，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸35、第二伸縮氣缸36及\或37分別與所述控制模塊電連接，控制模塊包括主控AVR單片機(jī)程序，其采用C語(yǔ)言開發(fā)編寫，程序包含系統(tǒng)管理，系統(tǒng)檢測(cè)，I/O驅(qū)動(dòng)，伴音驅(qū)動(dòng)等模塊；以及ARM芯片程序，其專門負(fù)責(zé)讀出內(nèi)存卡和管理MP3譯碼工作。，通過(guò)控制上述氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿水平或垂直方向多軸向動(dòng)作，模擬人的手臂抓取物件的多維運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖2所示，上述機(jī)械手被安裝在一設(shè)有玻璃門6的機(jī)箱I中，機(jī)箱I頂部設(shè)有加糖通道2，加糖通道2的輸出口正對(duì)有一盛糖盆4，用于控制機(jī)械手3的操作臺(tái)7設(shè)于機(jī)箱I外側(cè)中部，便于人員操作，本實(shí)施例方案中的操作臺(tái)7設(shè)有按鍵、數(shù)碼顯示功能，并配有喇口八，且機(jī)箱I底部設(shè)有禮品出口 8以及維修門9。
[0017]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0018]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括推盤5，所述底座安裝于所述推盤上。
[0019]作為上述實(shí)施例方案的優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)盤及\或推盤5分別與所述控制模塊電連接。
[0020]優(yōu)選的，還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯示模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯示模塊與所述控制模塊電連接。
[0021]通過(guò)上述改進(jìn)方案，配合機(jī)械手動(dòng)作伴有相應(yīng)的節(jié)奏感強(qiáng)勁的電子音樂和炫彩的LED燈光效果。
[0022]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種挖糖禮品機(jī)，包括機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括順次鉸接的底座、第一活動(dòng)機(jī)械臂、第二活動(dòng)機(jī)械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動(dòng)機(jī)械臂與所述第二活動(dòng)機(jī)械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動(dòng)機(jī)械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸；還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的挖糖禮品機(jī)，其特征在于: 還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
3.如權(quán)利要求1所述的挖糖禮品機(jī)，其特征在于: 還包括推盤，所述底座安裝于所述推盤上。
4.如權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的挖糖禮品機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤及\或推盤分別與所述控制模塊電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的挖糖禮品機(jī)，其特征在于: 還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯不模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯不模塊與所述控制模塊電連接。
【文檔編號(hào)】A63F9/30GK203469440SQ201320490399
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】李美寶 申請(qǐng)人:李美寶