一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向固定裝置、前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動(dòng)桿、前車(chē)輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線(xiàn)繩（C），所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車(chē)輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動(dòng)桿的一端，從動(dòng)桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車(chē)架，凹槽凸輪通過(guò)線(xiàn)繩（C）連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸右線(xiàn)輪，從動(dòng)桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車(chē)架。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車(chē)體質(zhì)量輕。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)
構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械能量應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)碳小車(chē)是一種能將動(dòng)力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走及轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。無(wú)碳小車(chē)采用三輪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定構(gòu)造，能夠在前行時(shí)自動(dòng)避開(kāi)前方道路上的障礙物。無(wú)碳小車(chē)的最大優(yōu)點(diǎn)就是勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化，解決了燃燒有機(jī)能源產(chǎn)生動(dòng)能的方法。無(wú)碳小車(chē)以重力勢(shì)能為唯一能量，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)碳。但原始的無(wú)碳小車(chē)在靈活轉(zhuǎn)向方面缺乏研究，例如:車(chē)體的靈活轉(zhuǎn)向、車(chē)體轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性等等。無(wú)碳小車(chē)必須保證在轉(zhuǎn)向時(shí)更省力，同時(shí)保持車(chē)身的穩(wěn)定性，才能夠使其實(shí)用性變得更高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車(chē)體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開(kāi)放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無(wú)碳小車(chē)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定裝置、前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動(dòng)桿、前車(chē)輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線(xiàn)繩(C)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車(chē)輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動(dòng)桿的一端，從動(dòng)桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車(chē)架，凹槽凸輪通過(guò)線(xiàn)繩(C)連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸右線(xiàn)輪，從動(dòng)桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車(chē)架；
[0005]優(yōu)選的是，所述螺桿支架通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向固定裝置安裝在一起，螺桿支架內(nèi)孔安裝有兩個(gè)軸承，上方的軸承為深溝球軸承，下方的軸承為可受軸向力作用的推力球軸承；
[0006]優(yōu)選的是，所述前輪螺桿通過(guò)軸承與螺桿支架裝配在一起，前輪螺桿上端設(shè)有螺紋，螺桿上端擰有可以調(diào)節(jié)小車(chē)前車(chē)輪高度的雙螺母。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車(chē)體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開(kāi)放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無(wú)碳小車(chē)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0008]圖1是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的凹槽凸輪放大示意圖；
[0011]圖4是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的從動(dòng)桿示意圖；
[0012]圖5是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的螺桿支架示意圖；
[0013]圖6是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪保持架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定裝置10、前輪螺桿8、螺桿支架9、角度調(diào)節(jié)器11、從動(dòng)桿12、前車(chē)輪13、前輪保持架14、滑套支架15、凹槽凸輪16和線(xiàn)繩(C)26，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿8安裝在螺桿支架9內(nèi)，螺桿支架9固定于轉(zhuǎn)向固定裝置10，前輪螺桿9的下端安裝有前輪保持架14，前輪保持架14上安裝有前車(chē)輪13，前輪螺桿8的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器11，角度調(diào)節(jié)器11連接著從動(dòng)桿12的一端，從動(dòng)桿12的另一端連接到凹槽凸輪16，凹槽凸輪16安裝于車(chē)架6，凹槽凸輪16通過(guò)線(xiàn)繩(C)26連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)軸右線(xiàn)輪18，從動(dòng)桿12上套有滑套支架15，滑套支架15安裝于車(chē)架6 ；
[0017]所述螺桿支架9通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向固定裝置10安裝在一起，螺桿支架9內(nèi)孔安裝有兩個(gè)軸承，上方的軸承為深溝球軸承，下方的軸承為可受軸向力作用的推力球軸承；所述前輪螺桿8通過(guò)軸承與螺桿支架9裝配在一起，前輪螺桿8上端設(shè)有螺紋，螺桿上端擰有可以調(diào)節(jié)小車(chē)前車(chē)輪13高度的雙螺母。
[0018]本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車(chē)體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開(kāi)放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無(wú)碳小車(chē)。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定裝置、前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動(dòng)桿、前車(chē)輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線(xiàn)繩(C)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車(chē)輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動(dòng)桿的一端，從動(dòng)桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車(chē)架，凹槽凸輪通過(guò)線(xiàn)繩(C)連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸右線(xiàn)輪，從動(dòng)桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車(chē)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺桿支架通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向固定裝置安裝在一起，螺桿支架內(nèi)孔安裝有兩個(gè)軸承，上方的軸承為深溝球軸承，下方的軸承為可受軸向力作用的推力球軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無(wú)碳小車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前輪螺桿通過(guò)軸承與螺桿支架裝配在一起，前輪螺桿上端設(shè)有螺紋，螺桿上端擰有可以調(diào)節(jié)小車(chē)前車(chē)輪高度的雙螺母。
【文檔編號(hào)】A63H17/267GK203469464SQ201320477267
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】李振興, 王佳, 葉烜 申請(qǐng)人:蘇州市職業(yè)大學(xué)