一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車包括能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)固定裝置安裝于能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架后端，能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架前端固定到前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向固定裝置。通過上述方式，本實(shí)用新型能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無碳小車。
【專利說明】一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械能量應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是一種能將動(dòng)力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并可用于驅(qū)動(dòng)小車行走及轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。無碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定構(gòu)造，能夠在前行時(shí)自動(dòng)避開前方道路上的障礙物。無碳小車的最大優(yōu)點(diǎn)就是勢(shì)能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化，解決了燃燒有機(jī)能源產(chǎn)生動(dòng)能的方法。無碳小車以重力勢(shì)能為唯一能量，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無碳。但原始的無碳小車在動(dòng)力傳動(dòng)方面存在著不足，整體機(jī)構(gòu)間的摩擦較大，從而浪費(fèi)了大量的能量，使得勢(shì)能的轉(zhuǎn)化率降低了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，其能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無碳小車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車包括能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)固定裝置安裝于能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架后端，能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架前端固定到前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向固定裝置；
[0005]優(yōu)選的是，所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括定線輪、“V”型固定板、線繩(A)、能量重塊、定線輪組(A)和定線輪組(B)，所述車架的豎桿頂端固定有兩個(gè)“V”型固定板，兩個(gè)“V”型固定板位置平行對(duì)應(yīng)，兩個(gè)“V”型固定板上安裝有2個(gè)定線輪，定線輪中心孔內(nèi)安裝有深溝球軸承，車架的豎桿和斜桿上分別安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的定線輪組(A)和定線輪組(B)，定線輪組
(A)和定線輪組(B)的中心孔內(nèi)均安裝有深溝球軸承，所述線繩(A)的一端經(jīng)過定線輪后纏繞在定線輪組(A)的小輪上，線繩(A)的另一端固定在能量重塊上，定線輪組(A)的大輪通過皮帶連接到定線輪組(B)的小輪；
[0006]優(yōu)選的是，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括線繩(B)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸右線輪、驅(qū)動(dòng)軸左線輪、驅(qū)動(dòng)軸保持架、保持架固定板和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)軸通過深溝球軸承安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架，四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅(qū)動(dòng)固定裝置，驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有驅(qū)動(dòng)軸右線輪和驅(qū)動(dòng)軸左線輪，驅(qū)動(dòng)軸左線輪位于驅(qū)動(dòng)軸左端驅(qū)動(dòng)軸保持架的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸右線輪位于驅(qū)動(dòng)軸右端驅(qū)動(dòng)軸保持架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸左線輪通過線繩(B)連接到能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的定線輪組(B)的大輪；
[0007]優(yōu)選的是，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動(dòng)桿、前車輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線繩(C)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動(dòng)桿的一端，從動(dòng)桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車架，凹槽凸輪通過線繩(C)連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸右線輪，從動(dòng)桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車架。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無碳小車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的車架示意圖；
[0014]圖6是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的“V”型固定板示意圖；
[0015]圖7是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的定線輪組示意圖；
[0016]圖8是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的驅(qū)動(dòng)軸保持架示意圖；
[0017]圖9是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的保持架固定板示意圖；
[0018]圖10是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的驅(qū)動(dòng)固定裝置示意圖；
[0019]圖11是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的凹槽凸輪示意圖；
[0020]圖12是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的從動(dòng)桿示意圖；
[0021]圖13是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的螺桿支架示意圖；
[0022]圖14是本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪保持架示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]請(qǐng)參閱圖1至圖14，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0025]一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車包括能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)固定裝置10安裝于能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的車架6后端，能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的車架6前端固定到前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32的轉(zhuǎn)向固定裝置10 ；
[0026]所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30還包括定線輪1、“V”型固定板2、線繩(A) 3、能量重塊4、定線輪組(A)5和定線輪組(B)6，所述車架6的豎桿頂端固定有兩個(gè)“V”型固定板2，兩個(gè)“V”型固定板2位置平行對(duì)應(yīng)，兩個(gè)“V”型固定板2上安裝有2個(gè)定線輪1，定線輪1中心孔內(nèi)安裝有深溝球軸承，車架6的豎桿和斜桿上分別安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的定線輪組(A)5和定線輪組
(B)6，定線輪組(A)5和定線輪組(B)6的中心孔內(nèi)均安裝有深溝球軸承，所述線繩(A)3的一端經(jīng)過定線輪1后纏繞在定線輪組(A) 5的小輪上，線繩(A) 3的另一端固定在能量重塊4上，定線輪組(A) 5的大輪通過皮帶19連接到定線輪組(B) 6的小輪；
[0027]所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31還包括線繩(B) 25、驅(qū)動(dòng)軸17、驅(qū)動(dòng)軸右線輪18、驅(qū)動(dòng)軸左線輪22、驅(qū)動(dòng)軸保持架20、保持架固定板23和驅(qū)動(dòng)輪24，所述驅(qū)動(dòng)軸17通過深溝球軸承安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架20，四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架20固定于保持架固定板23，保持架固定板23的中間安裝有驅(qū)動(dòng)固定裝置21，驅(qū)動(dòng)軸17的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)輪24，驅(qū)動(dòng)軸17上還安裝有驅(qū)動(dòng)軸右線輪18和驅(qū)動(dòng)軸左線輪22，驅(qū)動(dòng)軸左線輪22位于驅(qū)動(dòng)軸17左端驅(qū)動(dòng)軸保持架20的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸右線輪18位于驅(qū)動(dòng)軸17右端驅(qū)動(dòng)軸保持架20的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸左線輪22通過線繩(B) 25連接到能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)30的定線輪組(B) 6的大輪；
[0028]所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32還包括前輪螺桿8、螺桿支架9、角度調(diào)節(jié)器11、從動(dòng)桿12、前車輪13、前輪保持架14、滑套支架15、凹槽凸輪16和線繩(C)26，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿8安裝在螺桿支架9內(nèi)，螺桿支架9固定于轉(zhuǎn)向固定裝置10，前輪螺桿8的下端安裝有前輪保持架14，前輪保持架14上安裝有前車輪13，前輪螺桿8的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器11，角度調(diào)節(jié)器11連接著從動(dòng)桿12的一端，從動(dòng)桿12的另一端連接到凹槽凸輪16，凹槽凸輪16安裝于車架6，凹槽凸輪16通過線繩(C)26連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)軸右線輪18，從動(dòng)桿12上套有滑套支架15，滑套支架15安裝于車架6。
[0029]本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的工作方式，當(dāng)能量重塊4向下掉落時(shí)，其連接的線繩(A) 3帶動(dòng)定線輪組(A) 5,定線輪組(A) 5通過皮帶19帶動(dòng)定線輪組(B)6，定線輪組(B)6通過線繩(B)25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸左線輪22，使得驅(qū)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)小車向前運(yùn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)軸左線輪22同驅(qū)動(dòng)軸17的驅(qū)動(dòng)軸右線輪18通過線繩(C)26帶動(dòng)凹槽凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽凸輪16的偏心處連接著從動(dòng)桿12，凹槽凸輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)桿12前后成正弦加速度運(yùn)動(dòng)，從而是角度角度調(diào)節(jié)器11在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，最終讓前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)32的前車輪13 —定幅度擺動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0030]凹槽凸輪16內(nèi)孔安裝深溝球軸承，裝配軸承后通過固定軸一起安裝在車架上，凹槽凸輪16外圓面切割出繞線槽，凹槽凸輪16內(nèi)輪廓曲線通過銑削加工而成，凹槽凸輪16內(nèi)的滾子采用兩個(gè)同軸而內(nèi)外徑不同的滾針軸承，在運(yùn)行時(shí)與凹槽凸輪16內(nèi)輪廓兩側(cè)面分別接觸，可以避免應(yīng)內(nèi)外軌跡周長(zhǎng)不等出現(xiàn)的卡死現(xiàn)象?；字Ъ?5安裝在車架上，從動(dòng)桿12的一端約束凹槽凸輪16內(nèi)的滾針軸承，并且從動(dòng)桿12穿過滑套支架15的孔內(nèi)，使從動(dòng)桿12受到一定的約束，從動(dòng)桿12另一端使用螺栓與角度調(diào)節(jié)器11的鍵槽裝配在一起，角度調(diào)節(jié)器11通過銷釘固定前輪螺桿上，當(dāng)從動(dòng)桿12運(yùn)動(dòng)時(shí)，角度調(diào)節(jié)器11以前輪螺桿8為軸心做一定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，前輪保持架14與前車輪13也做一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向的目的，控制小車的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0031]本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，能量利用率高、運(yùn)動(dòng)軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應(yīng)避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的“越障”競(jìng)賽三輪無碳小車。
[0032]本實(shí)用新型一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車具有以下特點(diǎn):車架原材料采用成型鋁合金方管型材，可以減輕小車的整體重量，從而有效減少了能量損失，由于鋁合金材料焊接性能優(yōu)良，各連接處采用氬弧焊接而成，所以車架強(qiáng)度高、整體性好，并且大大降低了加工制造成本；車架上安裝定線輪組，分別采用直徑不同的大、小線輪實(shí)現(xiàn)變速，獲得了較大的傳動(dòng)比，有效的提高了能量的利用率，保證了小車長(zhǎng)距離的行走；小車驅(qū)動(dòng)軸，采用四個(gè)尺寸相同的驅(qū)動(dòng)軸保持架通過深溝球軸承裝配，可以使左右驅(qū)動(dòng)輪在旋轉(zhuǎn)過程中，減少由于速度差而帶來的能量損失；在轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)中采用凹槽凸輪機(jī)構(gòu)，相比連桿機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠且易于設(shè)計(jì)，從動(dòng)件可以精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的正弦加速度(擺線)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同時(shí)凹槽凸輪內(nèi)的滾子采用兩個(gè)同軸而內(nèi)外徑不同的滾針軸承，在運(yùn)行時(shí)與凹槽凸輪內(nèi)輪廓兩側(cè)面分別接觸，可以避免應(yīng)內(nèi)外軌跡周長(zhǎng)不等出現(xiàn)的卡死現(xiàn)象；調(diào)節(jié)從動(dòng)桿與角度調(diào)節(jié)器的相對(duì)位置，可以改變前車輪轉(zhuǎn)角的大小，從而準(zhǔn)確地控制小車前行過程中能夠避開放有不同間距的障礙物。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，其特征在于:該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車包括能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)固定裝置安裝于能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架后端，能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的車架前端固定到前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，其特征在于:所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括定線輪、“V”型固定板、線繩(A)、能量重塊、定線輪組(A)和定線輪組(B)，所述車架的豎桿頂端固定有兩個(gè)“V”型固定板，兩個(gè)“V”型固定板位置平行對(duì)應(yīng)，兩個(gè)“V”型固定板上安裝有2個(gè)定線輪，定線輪中心孔內(nèi)安裝有深溝球軸承，車架的豎桿和斜桿上分別安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的定線輪組(A)和定線輪組(B)，定線輪組(A)和定線輪組(B)的中心孔內(nèi)均安裝有深溝球軸承，所述線繩(A)的一端經(jīng)過定線輪后纏繞在定線輪組(A)的小輪上，線繩(A)的另一端固定在能量重塊上，定線輪組(A)的大輪通過皮帶連接到定線輪組(B)的小輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，其特征在于:所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括線繩(B)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸右線輪、驅(qū)動(dòng)軸左線輪、驅(qū)動(dòng)軸保持架、保持架固定板和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)軸通過深溝球軸承安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架，四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅(qū)動(dòng)固定裝置，驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸上還安裝有驅(qū)動(dòng)軸右線輪和驅(qū)動(dòng)軸左線輪，驅(qū)動(dòng)軸左線輪位于驅(qū)動(dòng)軸左端驅(qū)動(dòng)軸保持架的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸右線輪位于驅(qū)動(dòng)軸右端驅(qū)動(dòng)軸保持架的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸左線輪通過線繩(B)連接到能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的定線輪組(B)的大輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動(dòng)桿、前車輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線繩(C)，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動(dòng)桿的一端，從動(dòng)桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車架，凹槽凸輪通過線繩(C)連接到后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸右線輪，從動(dòng)桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車架。
【文檔編號(hào)】A63H29/24GK203469462SQ201320477187
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】李振興, 王佳, 葉烜 申請(qǐng)人:蘇州市職業(yè)大學(xué)