機(jī)器人玩具的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人玩具，能夠容易地進(jìn)行機(jī)器人玩具主體的推進(jìn)方向的控制。具備機(jī)器人玩具主體(100)及控制器(200)，機(jī)器人玩具主體(100)具有：使左右的臂部(21a、21b)擊出猛擊的臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)(A)；通過蹬踩地面而使左右的腿部(41a、41b)向前方移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(B)；使左右同側(cè)的臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)(A)及推進(jìn)機(jī)構(gòu)(B)同時(shí)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置(C)，因此，能夠比較簡(jiǎn)單地進(jìn)行基于控制器(200)的推進(jìn)控制。
【專利說明】機(jī)器人玩具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為機(jī)器人玩具，已知以與拳擊游戲的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)地使機(jī)器人玩具主體向前方推進(jìn)的方式構(gòu)成的機(jī)器人玩具(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]該機(jī)器人玩具中，使機(jī)器人玩具主體的軀干部旋轉(zhuǎn)，由此使臂部旋轉(zhuǎn)，并且，將停止軀干部的旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的沖擊力傳遞至具有腿部的腰部，并通過設(shè)在腳部的腳趾側(cè)的誘導(dǎo)車輪，使下半身向其慣性力的方向動(dòng)作，由此向前方推進(jìn)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特許第2701121號(hào)公報(bào)
[0005]上述專利文獻(xiàn)I中記載的機(jī)器人玩具，構(gòu)成為通過因使軀干部的旋轉(zhuǎn)停止而產(chǎn)生的沖擊力而推進(jìn)機(jī)器人玩具主體，因此，難以對(duì)機(jī)器人玩具的推進(jìn)方向進(jìn)行控制。因此，在使兩個(gè)機(jī)器人玩具主體進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)的情況下，難以使機(jī)器人玩具主體彼此對(duì)峙。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠容易地進(jìn)行機(jī)器人玩具主體的推進(jìn)方向的控制的機(jī)器人玩具。
[0007]技術(shù)方案I是一種機(jī)器人玩具，具有:具有控制裝置的機(jī)器人玩具主體:經(jīng)由所述控制裝置對(duì)所述機(jī)器人主體進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的控制器，其特征在于，
[0008]所述機(jī)器人玩具主體具有:
[0009]左右的臂部，其安裝在軀干部上，能夠取得向前方投出的狀態(tài)和收回的狀態(tài)，在常態(tài)下通過規(guī)定的彈壓力而取得收回的狀態(tài)；
[0010]左右的腿部，其安裝在腰部上；
[0011]臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在所述左右的臂部上，使所述臂部抵抗所述彈壓力而向身體的前方投出；
[0012]推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在所述左右的腿部上，通過蹬踩地面而使蹬踩地面的那一側(cè)的腿部向前方移動(dòng)；
[0013]驅(qū)動(dòng)裝置，其在左右選擇左右的所述臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)及所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的組且使相同組內(nèi)的該臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)及該推進(jìn)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作。
[0014]技術(shù)方案2在技術(shù)方案I所述的機(jī)器人玩具中，其特征在于，所述左右的臂部，上臂部及下臂部以能夠屈伸的方式構(gòu)成且在收回的狀態(tài)下上臂部及下臂部成為折彎狀態(tài)并取得防御的姿勢(shì)，并且，在向前方投出的狀態(tài)下，上臂部及下臂部成為伸展?fàn)顟B(tài)并取得擊出猛擊的姿勢(shì)。
[0015]技術(shù)方案3在技術(shù)方案2所述的機(jī)器人玩具中，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有:桿，其在所述腿部的內(nèi)部沿上下方向延伸，而且，以下端部向前后方向動(dòng)作的方式在中間部通過軸而被能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支承；車輪，其設(shè)在所述桿的下端部；離合器機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述桿的下端部向后方動(dòng)作時(shí)該離合器機(jī)構(gòu)將所述車輪鎖定，并且，當(dāng)所述桿的下端部向前方動(dòng)作時(shí)該離合器機(jī)構(gòu)釋放所述車輪部，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過所述桿的動(dòng)作而使所述腿部向前方推進(jìn)。
[0016]技術(shù)方案4在技術(shù)方案3所述的機(jī)器人玩具中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤以在所述軀干部的正下方能夠以沿鉛直方向延伸的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成，而且，在該旋轉(zhuǎn)盤上，與左右的所述桿相對(duì)應(yīng)地在左右各形成有一個(gè)桿操作用抵接部，左右的各個(gè)所述桿以通過所對(duì)應(yīng)的所述桿操作用抵接部的抵接而動(dòng)作的方式構(gòu)成。
[0017]技術(shù)方案5在技術(shù)方案4所述的機(jī)器人玩具中，其特征在于，所述臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括:支承所述上臂部的支承部件；所述上臂部；所述下臂部；張掛在所述支承部件及所述下臂部上的連桿，并且，所述上臂部以及所述連桿的一方由構(gòu)成輸入連桿的四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上，與左右的所述輸入連桿相對(duì)應(yīng)地在左右各形成有一個(gè)輸入連桿操作用抵接部，左右的輸入連桿以通過所對(duì)應(yīng)的所述輸入連桿操作用抵接部的抵接而動(dòng)作的方式構(gòu)成。
[0018]技術(shù)方案6在技術(shù)方案I?5的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人玩具中，其特征在于，所述規(guī)定的彈壓力為自重，所述左右的臂部在常態(tài)下取得因自重而呈折彎狀態(tài)的防御的姿勢(shì)。
[0019]實(shí)用新型的效果
[0020]根據(jù)技術(shù)方案I及技術(shù)方案2，由于通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)蹬踩地面，與向身體的前方投出的臂部同側(cè)的腿部向前方移動(dòng)，因此，能夠容易地控制機(jī)器人玩具主體的推進(jìn)方向。
[0021]根據(jù)技術(shù)方案3，由于當(dāng)桿的下端部從前方向后方動(dòng)作時(shí)車輪被鎖定，因此能夠有效地蹬踩地面而使機(jī)器人玩具主體推進(jìn)，另外，當(dāng)桿的下端部從前方向后方動(dòng)作時(shí)，由于車輪成為自由狀態(tài)并滾動(dòng)，因此，能夠使機(jī)器人玩具主體停止。因此，能夠使機(jī)器人玩具主體可靠地推進(jìn)。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案4，使旋轉(zhuǎn)盤在軀干部的正下方以沿鉛直方向延伸的軸為中心而旋轉(zhuǎn)，并通過形成在該旋轉(zhuǎn)盤的外周的桿操作用抵接部的抵接來使桿動(dòng)作，因此，通過一次的桿的操作，能夠大幅推進(jìn)機(jī)器人玩具主體。
[0023]根據(jù)技術(shù)方案5，通過使推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)盤，也使臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因此，能夠得到簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的機(jī)器人玩具。
[0024]根據(jù)技術(shù)方案6，由于左右的臂部在常態(tài)下取得因自重而成為折彎狀態(tài)的防御的姿勢(shì)，因此，不需要特別地設(shè)置彈簧等的彈壓機(jī)構(gòu)，能夠與之相應(yīng)地簡(jiǎn)化機(jī)器人玩具主體的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1A、圖1B是表示本實(shí)用新型的機(jī)器人玩具的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖，圖1A表示機(jī)器人玩具主體，圖1B表示控制器。
[0026]圖2是表示圖1A所示的機(jī)器人玩具的機(jī)器人玩具主體的分解立體圖。
[0027]圖3A、圖3B是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的左右的臂部的立體圖，圖3A表示右臂部，圖3B表示左臂部。
[0028]圖4是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖5A是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的腿部開始移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的剖視圖。
[0030]圖5B是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的腿部結(jié)束移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的圖。[0031]圖6是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的驅(qū)動(dòng)裝置、臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及推進(jìn)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0032]圖7A是表示從斜上方觀察圖2的機(jī)器人玩具主體的旋轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)的立體圖。
[0033]圖7B是表示從斜下方觀察圖2的機(jī)器人玩具主體的旋轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖8是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)及齒輪列的立體圖。
[0035]圖9是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的頭部的剖視圖。
[0036]圖10是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的電路構(gòu)成的框圖。
[0037]圖11是表示圖2的機(jī)器人玩具主體的控制器的電路構(gòu)成的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下根據(jù)附圖所示的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的機(jī)器人玩具進(jìn)行說明。
[0039]1.機(jī)器人玩具的整體的結(jié)構(gòu)
[0040]該機(jī)器人玩具具有機(jī)器人玩具主體100和控制器200。機(jī)器人玩具主體100在常態(tài)下采取拳擊的防御姿勢(shì)。
[0041]該機(jī)器人玩具中，通過擺動(dòng)控制器200的左右的操作部210、220來使機(jī)器人玩具主體100動(dòng)作。
[0042]對(duì)該機(jī)器人玩具的具體動(dòng)作進(jìn)行說明，若擺動(dòng)控制器200的左側(cè)的操作部210，則機(jī)器人玩具主體100僅使左腿部41a積極地向前方移動(dòng)，同時(shí)以左臂部21a發(fā)出上勾拳(upper cut)的猛擊。然后，左臂部21a因自重而恢復(fù)原本的姿勢(shì)。
[0043]相反地，若擺動(dòng)控制器200的右側(cè)的操作部220，則機(jī)器人玩具主體100僅使右腿部41b積極地向前方移動(dòng)，同時(shí)以右臂部21b發(fā)出勾拳(hook punch)的猛擊。然后,右臂部21b因自重而恢復(fù)原本的姿勢(shì)。
[0044]利用本實(shí)施方式的機(jī)器人玩具進(jìn)行拳擊時(shí)，使用多個(gè)這樣的機(jī)器人玩具。
[0045]此外，該機(jī)器人玩具中，若機(jī)器人玩具主體100的面部受到猛擊，則頭部50的下顎低下，并且頭部50的顏色與受到猛擊的次數(shù)相應(yīng)地發(fā)生變化，若受到規(guī)定次數(shù)的猛擊，則機(jī)器人玩具主體100自動(dòng)地停止。在成為這一狀態(tài)時(shí)，若玩家使頭部50的下顎的低下持續(xù)規(guī)定時(shí)間，則機(jī)器人玩具主體100再次開始動(dòng)作。
[0046]以下，說明該機(jī)器人玩具的詳細(xì)情況。
[0047]2.機(jī)器人玩具主體100的結(jié)構(gòu)
[0048](I)整體
[0049]如圖2所示，機(jī)器人玩具主體100具有軀干部10、臂部20、腰部30、腿部40以及頭部50。其中軀干部10、腰部30以及腿部40相互固定。另外，在軀干部10的背盤60上設(shè)置有電池和安裝有各種電路零件的電路基板。而且，頭部50安裝在軀干部10上。
[0050](2)臂部20及臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A
[0051]在軀干部10上安裝有左臂部21a及右臂部21b。該左臂部21a及右臂部21b的結(jié)構(gòu)大致相同，因而以下若無特殊限定便對(duì)其標(biāo)注相同標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0052]如圖3A、圖3B所示，左右臂部21a、21b具有臂連接根部(支承部件)22、上臂部
23、下臂部24以及拳部25。拳部25安裝在下臂部24的前端。
[0053]臂連接根部22固定安裝于軀干部10的側(cè)面。[0054]該臂連接根部22上經(jīng)由軸26a安裝有上臂部23的基端部。由此，上臂部23能夠以軸26a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]另外，在上臂部23的前端部經(jīng)由軸26b安裝有下臂部24的基端部。由此，下臂部24能夠以軸26b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]另外，在臂連接根部22上，在從上述軸26b離開的部分上經(jīng)由軸26c安裝有連桿27的基端部。而且，該連桿27的前端部經(jīng)由軸26d安裝在下臂部24的從上述軸26b離開的部分上。
[0057]另外，作為拳部25，優(yōu)選準(zhǔn)備重量不同的多種拳部，并構(gòu)成為能夠在這些拳部之間進(jìn)行更換。該情況下，越是使用重量大的拳部25，則雖然猛擊力提升但難以進(jìn)行連打，相反地，越是使用重量小的拳部25，則雖然猛擊力弱但容易進(jìn)行連打等，能夠選擇玩家的喜好的類型。
[0058]此外，還可以構(gòu)成為能夠改變臂部20的長(zhǎng)度。例如，將臂部20以能夠相對(duì)于軀干部10裝拆的方式構(gòu)成，準(zhǔn)備臂部20的長(zhǎng)度不同的多種臂部，以能夠在這些臂部之間進(jìn)行更換的方式構(gòu)成。該情況下，越是使用長(zhǎng)的臂部20，則雖與對(duì)方的機(jī)器人玩具主體100之間的距離變大但難以進(jìn)行連打，相反地，越是使用短的臂部20，則雖與對(duì)方的機(jī)器人玩具主體100之間的距離變小但容易進(jìn)行連打等，能夠選擇玩家的喜好的類型。
[0059]而且，臂連接根部22、上臂部23、下臂部24及連桿27構(gòu)成由四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成的臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A。該臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A的輸入部為連桿27。
[0060]圖4示意性地表示該臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A。
[0061]該臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A中，若對(duì)連桿27作用力F，則該連桿27以軸26c為中心旋轉(zhuǎn)，如雙點(diǎn)劃線所示，上臂部23及下臂部24動(dòng)作從而擊出猛擊。
[0062]此外，在該機(jī)器人玩具主體100中，使以左臂部21a擊出猛擊與以右臂部21b擊出猛擊的方式不同。而且，在機(jī)器人玩具主體100中，在擊出猛擊之后，左右臂部21a、21b因自重而復(fù)位至原本的位置。
[0063]S卩，左臂部21a以在進(jìn)行拳擊中的上勾拳那樣的動(dòng)作之后因自重而復(fù)位至原本的位置的方式，設(shè)定臂連接根部22的朝向和上臂部23及下臂部24的初始的位置關(guān)系。
[0064]此外，右臂部21b以在進(jìn)行拳擊中的勾拳那樣的動(dòng)作之后因自重而復(fù)位至原本的位置的方式，設(shè)定臂連接根部22的朝向和上臂部23及下臂部24的初始的位置關(guān)系。
[0065]此外，雖然本實(shí)施方式中以左右臂部21a、21b因自重而復(fù)位的方式構(gòu)成，但也可以使用彈簧用于復(fù)位。
[0066](3)腿部40及推進(jìn)機(jī)構(gòu)B
[0067]在腰部30上固定安裝有左腿部41a及右腿部41b。該左腿部41a及右腿部41b的結(jié)構(gòu)大致相同，因而以下若無特殊限定便對(duì)其標(biāo)注相同標(biāo)記進(jìn)行說明。
[0068]如圖5A所示，在左右腿部41a、41b的各自的內(nèi)部設(shè)有桿42。該桿42從左右腿部41a、41b的腳掌附近延伸至腰部30的正上方，下半部以向前方凹陷的方式折彎。而且，該桿42的下半部具有彈性。另外，該桿42能夠以中間部的水平的軸43為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，通過張掛在左右腿部41a、41b的下端部與左右腿部41a、41b的固定部44a之間的彈簧44，對(duì)該桿42的下半部側(cè)向前方彈壓。在此，“下半部”指的是與軸43相比下側(cè)的部分。
[0069]在桿42的下半部，以從左右腿部41a、41b的腳掌局部突出的方式安裝有前輪45。在該前輪45的內(nèi)表面上，一體且同軸地附設(shè)有棘輪46。該前輪45a及棘輪46的軸45a插入至形成于桿42的下端部的長(zhǎng)孔45b，且能夠在該長(zhǎng)孔45b內(nèi)移動(dòng)并能夠旋轉(zhuǎn)。
[0070]另外，在桿42的下半部設(shè)有爪部件47。該爪部件47的爪47a與棘輪46相對(duì)地設(shè)置。
[0071]另外，該左右腿部41a、41b呈腳跟部分向后方延伸的形狀。而且，在該延伸部分的后端部設(shè)有后輪48。該后輪48接地。該后輪48極力地確保機(jī)器人玩具主體100的身體不會(huì)因基于猛擊的動(dòng)作產(chǎn)生的沖擊而晃動(dòng)，并且，通過設(shè)置該后輪48以便增加推進(jìn)時(shí)的一定程度的直行性。作為該后輪48，優(yōu)選準(zhǔn)備重量不同的多種后輪，以能夠在這些后輪之間進(jìn)行更換的方式構(gòu)成。該情況下，越是使用重量大的后輪48，雖然猛擊力增加但移動(dòng)變得遲緩，相反地，越是使用重量小的后輪48，雖然猛擊力弱但移動(dòng)變得迅速等，能夠選擇玩家喜好的類型。
[0072]推進(jìn)機(jī)構(gòu)B由上述桿42、前輪45、棘輪46及爪部件47構(gòu)成。該推進(jìn)機(jī)構(gòu)B的輸入部是桿42的上端部。接下來說明該推進(jìn)機(jī)構(gòu)B的動(dòng)作。
[0073]該推進(jìn)機(jī)構(gòu)B中，桿42的上端部的初始位置因彈簧44的彈壓力而位于后方位置(圖5A)。在該位置，若對(duì)桿42的上端部從后方作用力F，則桿42抵抗彈簧44的彈壓力而以軸43為中心在圖中向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于前輪45被強(qiáng)力地推抵在地面上，因此，前輪45的軸45a在長(zhǎng)孔45b內(nèi)向爪部件47的爪47a的方向移動(dòng)，爪部件47的爪47a與棘輪46的齒嚙合從而前輪45被鎖定。其結(jié)果，通過桿42的動(dòng)作，前輪45蹬踩地面，與該桿42對(duì)應(yīng)的腿部向前方移動(dòng)(參照?qǐng)D5B)。
[0074]此后，若解除作用于桿42的上端部的力F，則桿42因彈簧44的彈壓力而以軸43為中心在圖中向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于長(zhǎng)孔45b，前輪45的軸45a的移動(dòng)比爪部件47的爪47a的移動(dòng)晚，解除爪部件47的爪47a與棘輪46的齒的嚙合，前輪45成為自由狀態(tài)，前輪45滾動(dòng)，與該桿42相對(duì)應(yīng)的腿部維持停止?fàn)顟B(tài)。
[0075]這樣通過長(zhǎng)孔45b對(duì)前輪45及棘輪46進(jìn)行軸支承，并且，使爪部件47的爪47a與棘輪46的齒相對(duì)，由此，構(gòu)成單向的離合器機(jī)構(gòu)，機(jī)器人玩具主體100能夠有效地行走。單向的離合器機(jī)構(gòu)不限于圖示的機(jī)構(gòu)。
[0076](4)驅(qū)動(dòng)裝置C
[0077]圖6是表示驅(qū)動(dòng)裝置C、臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A、以及推進(jìn)機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0078]驅(qū)動(dòng)裝置C具有能夠正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)70，通過該電機(jī)70的動(dòng)力，經(jīng)由齒輪列71及旋轉(zhuǎn)盤72使臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A及推進(jìn)機(jī)構(gòu)B動(dòng)作。
[0079]圖7A是從斜上方觀察旋轉(zhuǎn)盤72的情況下的立體圖。圖7B是從斜下方觀察旋轉(zhuǎn)盤72的情況下的立體圖。
[0080]該旋轉(zhuǎn)盤72，其前部為小直徑部73，后部為大直徑部74，中間部為臺(tái)階性地增大直徑并將小直徑部73與大直徑部74連接的臺(tái)階部75。
[0081]而且，在該旋轉(zhuǎn)盤72的前半部形成有圓孔76，在該圓孔76中插入有電機(jī)70的主體。而且，旋轉(zhuǎn)盤72能夠以該電機(jī)70的主體為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0082]另外，大直徑部74的左側(cè)端壁成為左桿操作用抵接部75a，右側(cè)端壁成為右桿操作用抵接部75b。其中，左桿操作用抵接部75a在旋轉(zhuǎn)盤72俯視向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從后方抵接在左側(cè)的桿42上，對(duì)該桿42進(jìn)行操作。另一方面，右桿操作用抵接部75b在旋轉(zhuǎn)盤72俯視向逆針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從后方抵接在右側(cè)的桿42上，對(duì)該桿42進(jìn)行操作。
[0083]另外，旋轉(zhuǎn)盤72上，在左側(cè)的臺(tái)階部75的部位向外側(cè)突出形成有左輸入連桿操作用抵接部76a，在右側(cè)的臺(tái)階部75的部位向外側(cè)突出形成有右輸入連桿操作用抵接部76b。其中，左輸入連桿操作用抵接部76a在旋轉(zhuǎn)盤72俯視向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從后方抵接在左側(cè)的連桿27上，對(duì)左臂部21a進(jìn)行操作。另一方面，右輸入連桿操作用抵接部76b在旋轉(zhuǎn)盤72俯視向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)從后方抵接在右側(cè)的連桿27上，對(duì)右臂部21b進(jìn)行操作。
[0084]另外，在旋轉(zhuǎn)盤72的下側(cè)，遍及臺(tái)階部75及大直徑部74地形成有半圓弧狀的內(nèi)齒齒輪77。
[0085]下面對(duì)齒輪列71進(jìn)行說明，如圖8所示，該齒輪列71構(gòu)成為包括:附設(shè)在電機(jī)軸上的齒輪71a ;與該齒輪71a嚙合的大直徑齒輪71b:與該大直徑齒輪71b —體的小直徑齒輪71c ;與該小直徑齒輪71c嚙合的大直徑齒輪71d ;與該大直徑齒輪71d —體并與上述內(nèi)齒齒輪77嚙合的小直徑齒輪71e。其結(jié)果是，根據(jù)電機(jī)70的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)盤72在俯視時(shí)向順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0086](5)頭部 50
[0087]如圖9所示，頭部50經(jīng)由軸12安裝在托架11上，該托架11立設(shè)在軀干部10的上表面。由此，頭部50能夠以軸12為中心前后地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0088]在此，軸12對(duì)頭部50的上部進(jìn)行支承，頭部50因自重而取得正立姿勢(shì)。而且，在頭部50的面部受到猛擊的情況下，頭部50向前方傾倒。而且，如圖9所示，當(dāng)頭部50向前方傾倒時(shí)，頭部50的抵接部51按動(dòng)推動(dòng)開關(guān)52，由此，檢測(cè)到面部受到猛擊的情況。此外，還可以取代該推動(dòng)開關(guān)52而設(shè)置葉片開關(guān)。
[0089]另外，在頭部50的面部分的內(nèi)側(cè)，設(shè)有LED (發(fā)光二極管)53 (參照?qǐng)D10)。該LED53采取亮燈、閃爍、以及滅燈的方式，例如，根據(jù)受到猛擊的次數(shù)來表示破壞的程度。此外，該LED53的設(shè)置位置不限于頭部50。例如，也可以在軀干部10、臂部20或腿部40設(shè)置LED53，從而表現(xiàn)機(jī)器人玩具主體100或各部分的疲勞程度、破壞的程度等。另外，例如在附設(shè)有武器或道具等的機(jī)器人玩具的情況下，還可以將其設(shè)置在武器或道具上。
[0090](6)電路構(gòu)成
[0091]圖10表示機(jī)器人玩具主體100的電路構(gòu)成。該機(jī)器人玩具主體100具有控制裝置81、信息發(fā)送接收部82、電機(jī)70、推動(dòng)開關(guān)52以及LED53。而且，控制裝置81經(jīng)由信息發(fā)送接收部82取得來自控制器200的動(dòng)作控制信號(hào)，根據(jù)該動(dòng)作控制信號(hào)經(jīng)由電機(jī)70對(duì)機(jī)器人玩具主體100進(jìn)行動(dòng)作控制。另外，控制裝置81取得來自推動(dòng)開關(guān)52的信號(hào)，根據(jù)受到猛擊的次數(shù)來進(jìn)行LED53的發(fā)光控制和電機(jī)70的動(dòng)作控制。而且，控制裝置81，每當(dāng)機(jī)器人玩具主體100受到猛擊，便經(jīng)由信息發(fā)送接收部82將通知受到猛擊的情況的信號(hào)發(fā)送至控制器200。
[0092]此外，控制裝置81，每當(dāng)控制器200的左右的操作部210、220擺動(dòng)一次，便使電機(jī)70工作擊出猛擊并使玩具主體100推進(jìn)所需的時(shí)間，然后使電機(jī)70停止。
[0093]2.控制器200的結(jié)構(gòu)
[0094]如圖1A、圖1B所示，控制器200具有左右的操作部210、220。該左右的操作部210、220分別呈能夠單手握住的程度的大小。該左右的操作部210、220通過線纜230而電連接。
[0095]圖11表示控制器200的電路結(jié)構(gòu)。該控制器200具有控制裝置230、信息發(fā)送接收部231、左傳感器232、右傳感器233以及揚(yáng)聲器234。其中，控制裝置230、信息發(fā)送接收部231、右傳感器233以及揚(yáng)聲器234設(shè)置在右手用的操作部220上，左傳感器232設(shè)置在左手用的操作部210上。當(dāng)然，信息發(fā)送接收部231以及揚(yáng)聲器234也可以設(shè)置在左手用的操作部210上。
[0096]而且，控制裝置230中，在通過左傳感器232檢測(cè)到左手用的操作部210的擺動(dòng)的情況下，生成左側(cè)用的動(dòng)作控制信號(hào)，并從信息發(fā)送接收部231向機(jī)器人玩具主體100發(fā)送該動(dòng)作控制信號(hào)。另一方面，在通過右傳感器232檢測(cè)到右手用的操作部220的擺動(dòng)的情況下，生成右側(cè)用的動(dòng)作控制信號(hào)，并從信息發(fā)送接收部231向機(jī)器人玩具主體100發(fā)送該動(dòng)作控制信號(hào)。
[0097]另外，控制裝置230中，當(dāng)從機(jī)器人玩具主體100經(jīng)由信息發(fā)送接收部231取得通知受到猛擊的情況的信號(hào)時(shí)，根據(jù)該信號(hào)，通過揚(yáng)聲器234輸出猛擊音等。
[0098]此外，控制器200還可以具有機(jī)器人玩具主體100的充電器。
[0099]3.機(jī)器人玩具主體100的動(dòng)作
[0100](I)操作了左手用的操作部210時(shí)
[0101](腿部40的動(dòng)作)
[0102]旋轉(zhuǎn)盤72俯視時(shí)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤72的左桿操作用抵接部75a從后方抵接在左側(cè)的桿42的上端部，將該桿42的上端部向前方推出。這樣一來，桿42抵抗彈簧44的彈壓力而向圖5A中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，桿42的爪部件47的爪47a與棘輪46的齒嚙合，前輪45被鎖定。由此，前輪45蹬踩地面，左腿部41a向前方移動(dòng)。
[0103]另一方面，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤72的右桿操作用抵接部75b沒有抵接在右側(cè)的桿42的上端部，因此，右腿部41b不會(huì)積極地移動(dòng)，但由于右腿部41b具有后輪48，因此某種程度上會(huì)向前方移動(dòng)。
[0104]此外，左側(cè)的桿42，在電機(jī)70停止后，通過彈簧44的彈壓力而復(fù)位至原本的位置。
[0105](臂部20的動(dòng)作)
[0106]旋轉(zhuǎn)盤72的左輸入連桿操作用抵接部76a從后方抵接在連桿27上，將該連桿27向前方推出。這樣一來，連桿47抵抗重力的彈壓力而將上臂部23及下臂部24向前方推出，左臂部21a擊出猛擊。
[0107]另一方面，此時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)盤72的右輸入連桿操作用抵接部76b沒有抵接在右側(cè)的連桿47上，因此，由于自重，右臂部21b不會(huì)動(dòng)作。
[0108]此外，左臂部21a，在電機(jī)70停止后，通過自重而復(fù)位至原本位置。
[0109](2)操作了右手用的操作部220時(shí)
[0110](腿部40的動(dòng)作)
[0111]旋轉(zhuǎn)盤72俯視向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤72的右桿操作用抵接部75b從后方抵接在右側(cè)的桿42的上端部,將該桿42的上端部向前方推出。這樣一來，桿42抵抗彈簧57的彈壓力而向圖5A中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，桿42的爪部件47的爪47a與棘輪46的齒嚙合，前輪45被鎖定。由此，前輪45蹬踩地面，右腿部41b向前方移動(dòng)。
[0112]另一方面，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤72的左桿操作用抵接部75a沒有抵接在右側(cè)的桿42的上端部，因此，左腿部41a不會(huì)積極地移動(dòng)，但由于左腿部41a具有后輪48，因此某種程度上會(huì)向前方移動(dòng)。[0113]此外，右側(cè)的桿42，在電機(jī)70停止后，通過彈簧44的彈壓力而復(fù)位至原本的位置。
[0114](臂部20的動(dòng)作)
[0115]旋轉(zhuǎn)盤72的右輸入連桿操作用抵接部76b從后方抵接在連桿47上，將該連桿47向前方推出。這樣一來，連桿47抵抗重力的彈壓力而將上臂部23及下臂部24向前方推出，右臂部21b擊出猛擊。
[0116]另一方面，此時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)盤72的左輸入連桿操作用抵接部76a沒有抵接在右側(cè)的連桿47上，因此，由于自重，左臂部21a不會(huì)動(dòng)作。
[0117]此外，左臂部21b，在電機(jī)70停止后，通過自重而復(fù)位至原本位置。
[0118]4.實(shí)施方式的效果
[0119]根據(jù)該機(jī)器人玩具，與擊出猛擊同時(shí)地，通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)B的桿42蹬踩地面，與擊出猛擊的臂部同側(cè)的腿部向前方移動(dòng)，因此，機(jī)器人玩具主體的推進(jìn)方向容易控制。
[0120]另外，根據(jù)該機(jī)器人玩具，由于當(dāng)桿42的下半部從前方向后方動(dòng)作時(shí)車輪45被鎖定，因此能夠有效地蹬踩地面而使機(jī)器人玩具主體100推進(jìn)，另外，當(dāng)桿42的下半部從前方向后方動(dòng)作時(shí)，由于車輪45成為自由狀態(tài)并滾動(dòng)，因此,能夠使機(jī)器人玩具主體100停止。因此，能夠使機(jī)器人玩具主體100可靠地推進(jìn)。
[0121]而且，根據(jù)該機(jī)器人玩具，使旋轉(zhuǎn)盤72在軀干部10的正下方以沿鉛直方向延伸的軸(電機(jī)70的主體)為中心旋轉(zhuǎn)，并通過形成在該旋轉(zhuǎn)盤72的外周的桿操作用抵接部75a、75b的抵接來使桿42、42動(dòng)作，因此，通過一次的桿42、42的操作，能夠大幅推進(jìn)機(jī)器人玩具主體100。
[0122]另外，根據(jù)該機(jī)器人玩具，通過使推進(jìn)機(jī)構(gòu)B動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)盤72，也使臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)A動(dòng)作，因此，能夠得到簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置C的結(jié)構(gòu)的機(jī)器人玩具。
[0123]而且，根據(jù)該機(jī)器人玩具，由于左右的臂部21a、21b在常態(tài)下取得因自重而成為折彎狀態(tài)的防御的姿勢(shì)，因此，不需要特別地設(shè)置彈簧等的彈壓機(jī)構(gòu)，能夠與之相應(yīng)地簡(jiǎn)化機(jī)器人玩具主體100的結(jié)構(gòu)。
[0124]6.本實(shí)用新型的變形例
[0125]此外，本實(shí)用新型的機(jī)器人玩具當(dāng)然不限于上述實(shí)施例中限定的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0126]例如，上述實(shí)施方式中，以擊出猛擊的方式構(gòu)成,但還可以以擊出相撲等的煽耳光的方式構(gòu)成。
[0127]另外，上述實(shí)施方式中，作為L(zhǎng)ED53的發(fā)光方式，列舉了亮燈、閃爍、以及滅燈的方式，但還可以取代該亮燈、閃爍、以及滅燈，或者在亮燈、閃爍、以及滅燈的基礎(chǔ)上附加發(fā)光色的變化。若使發(fā)光色變化，則在拳擊的情況下，能夠通過顏色容易地區(qū)別自己的玩具與他人的玩具。
[0128]另外，還可以增加游戲的變化。
[0129]例如，可以使用三臺(tái)以上的機(jī)器人玩具主體100來進(jìn)行捉迷藏的游戲。
[0130]具體地，將“紅色”分配給扮演鬼角色的機(jī)器人玩具主體100，而對(duì)除此以外的機(jī)器人玩具主體100分配“藍(lán)色”，在“藍(lán)色”的機(jī)器人玩具主體100受到猛擊的情況下，該受到猛擊的機(jī)器人玩具主體100也成為“紅色”，而維持“藍(lán)色”直到最后的機(jī)器人玩具主體100獲勝。另外，在該捉迷藏游戲中，還可以對(duì)扮演鬼的機(jī)器人玩具主體100分配“紅色”，而對(duì)除此以外的機(jī)器人玩具主體100分配“藍(lán)色’ ’，在“藍(lán)色”的機(jī)器人玩具主體100受到猛擊的情況下，使該受到猛擊的機(jī)器人玩具主體100成為“紅色’ ’，而使擊出猛擊的機(jī)器人玩具主體100成為“藍(lán)色’’。
[0131]工業(yè)實(shí)用性
[0132]本實(shí)用新型的機(jī)器人玩具能夠被利用于玩具的制造領(lǐng)域等。
[0133]附圖標(biāo)記的說明’
[0134]100機(jī)器人玩具主體
[0135]10軀干部
[0136]20 臂部
[0137]21a、21b 臂部
[0138]22臂連接根部
[0139]23上臂部
[0140]24下臂部
[0141]27 連桿
[0142]30 腰部
[0143]40 腿部
[0144]41a,41b 腿部
[0145]42 桿
[0146]45 前輪
[0147]46 棘輪
[0148]47爪部件
[0149]50 頭部
[0150]70 電機(jī)
[0151]71齒輪列
[0152]72旋轉(zhuǎn)盤
[0153]200控制器
[0154]A臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)
[0155]B推進(jìn)機(jī)構(gòu)
[0156]C驅(qū)動(dòng)裝置
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人玩具，備有:具有控制裝置的機(jī)器人玩具主體；經(jīng)由所述控制裝置對(duì)所述機(jī)器人玩具主體進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的控制器，其特征在于， 所述機(jī)器人玩具主體具有: 左右的臂部，其安裝在軀干部上，能夠取得向前方投出的狀態(tài)和收回的狀態(tài)，在常態(tài)下通過規(guī)定的彈壓力而取得收回的狀態(tài)； 左右的腿部，其安裝在腰部上； 臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在所述左右的臂部上，使所述臂部抵抗所述彈壓力而向身體的前方投出； 推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其分別設(shè)置在所述左右的腿部上，通過蹬踩地面而使蹬踩地面的那一側(cè)的腿部向前方移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置，其在左右選擇左右的所述臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)及所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的組且使相同組內(nèi)的該臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)及該推進(jìn)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人玩具，其特征在于，所述左右的臂部，上臂部及下臂部以能夠屈伸的方式構(gòu)成且在收回的狀態(tài)下上臂部及下臂部成為折彎狀態(tài)并取得防御的姿勢(shì)，并且，在向前方投出的狀態(tài)下，上臂部及下臂部成為伸展?fàn)顟B(tài)并取得擊出猛擊的姿勢(shì)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人玩具，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有:桿，其在所述腿部的內(nèi)部沿上下方向延伸，而且，以下端部向前后方向動(dòng)作的方式在中間部通過軸而被能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支承；車輪，其設(shè)在所述桿的下端部；離合器機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述桿的下端部向后方動(dòng)作時(shí)該離合器機(jī)構(gòu)將所述車輪鎖定，并且，當(dāng)所述桿的下端部向前方動(dòng)作時(shí)該離合器機(jī)構(gòu)釋放所述車輪，該推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過所述桿的動(dòng)作而使所述腿部向前方推進(jìn)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人玩具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤以在所述軀干部的正下方能夠以沿鉛直方向延伸的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成，而且，在該旋轉(zhuǎn)盤上，與左右的所述桿相對(duì)應(yīng)地在左右各形成有一個(gè)桿操作用抵接部，左右的各個(gè)所述桿以通過所對(duì)應(yīng)的所述桿操作用抵接部的抵接而動(dòng)作的方式構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人玩具，其特征在于，所述臂動(dòng)作機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括:支承所述上臂部的支承部件；所述上臂部；所述下臂部；張掛在所述支承部件及所述下臂部上的連桿，并且，所述上臂部以及所述連桿的一方由構(gòu)成輸入連桿的四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在所述旋轉(zhuǎn)盤上，與左右的所述輸入連桿相對(duì)應(yīng)地在左右各形成有一個(gè)輸入連桿操作用抵接部，左右的輸入連桿以通過所對(duì)應(yīng)的所述輸入連桿操作用抵接部的抵接而動(dòng)作的方式構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1?5的任一項(xiàng)所述的機(jī)器人玩具，其特征在于，所述規(guī)定的彈壓力為自重，所述左右的臂部在常態(tài)下取得因自重而呈折彎狀態(tài)的防御的姿勢(shì)。
【文檔編號(hào)】A63H29/22GK203620240SQ201290000111
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】永井智人, 佐藤良一, 北村晃男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社多美