專利名稱：一種智能康健椅控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種智能康健椅控制系統(tǒng)，屬于運(yùn)動(dòng)健身、康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景:目前，公知的康健椅控制系統(tǒng)是由主控單元、LCD顯示單元、按鍵電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成?；蛘卟捎肞C作為上位機(jī)，體積大、成本高且移動(dòng)不便。人機(jī)交互模塊與主控模塊集成在一起，不便于擴(kuò)展，難以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。控制器安裝在康健椅上，通過操作相關(guān)按鍵對(duì)康健椅進(jìn)行控制，但是，控制器與康健椅之間的電纜對(duì)康復(fù)健身訓(xùn)練有干擾。控制器承擔(dān)的任務(wù)繁雜，康健椅無法實(shí)時(shí)顯示康復(fù)健身動(dòng)作，使得智能康健椅的操作者的健身效果不佳。此類康健椅控制系統(tǒng)欠缺對(duì)訓(xùn)練者生理特征的反映，智能化程度不高，無法完成科學(xué)的康健訓(xùn)練。
發(fā)明內(nèi)容:為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可無線控制且具有智能感知評(píng)價(jià)系統(tǒng)的智能康健椅控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種智能康健椅控制系統(tǒng)，包括主控模塊、上位機(jī)、智能感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、模式模塊、電源管理模塊；所述上位機(jī)由人機(jī)交互模塊和無線智能終端組成；所述主控模塊由微處理系統(tǒng)電路、無線通訊模塊和接口電路組成；所述無線智能終端設(shè)有內(nèi)置通訊模塊與所述主控模塊的無線通訊模塊之間進(jìn)行無線通信，主控模塊作為下位機(jī)；所述主控模塊接收智能感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和模式模塊的反饋信息，并控制驅(qū)動(dòng)模塊與模式模塊執(zhí)行康健訓(xùn)練動(dòng)作；所述智能康健椅內(nèi)部的各模塊均由所述電源管理模塊供電。所述無線智能終端采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或平板電腦或智能手機(jī)；所述無線智能終端上運(yùn)行集成有人機(jī)交互模塊的軟件；所述人機(jī)交互模塊包括操作信息輸入，訓(xùn)練者生理特征數(shù)據(jù)顯示，康健動(dòng)作再現(xiàn)。所述智能感知模塊由力傳感器、心率傳感器或呼吸傳感器、肌電傳感器組成，智能感知模塊動(dòng)態(tài)采集人體生理信息，通過接口電路反饋給主控模塊，為主控模塊控制提供依據(jù)。所述驅(qū)動(dòng)模塊由主控電機(jī)、速度傳感器、力傳感器/力矩傳感器、電磁離合器、制動(dòng)器組成；所述模式模塊由調(diào)整電機(jī)、電磁離合器、位置傳感器、制動(dòng)器組成。所述主控模塊的微處理器采用ARM內(nèi)核芯片。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型提供一種智能康健椅的控制方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，而且控制系統(tǒng)集成化、無線化，操作人性化?？梢栽u(píng)估康健效果，方便科學(xué)規(guī)劃康健訓(xùn)練；可以無線控制、演示康復(fù)健身動(dòng)作，將上網(wǎng)影音功能集成化、無線化，避免了智能健身椅上安裝多個(gè)操作面板；控制系統(tǒng)采用上位機(jī)與下位機(jī)模式，上位機(jī)采用無線智能終端，控制系統(tǒng)空間約束小、操作方便、移動(dòng)靈活；上位機(jī)中包含人機(jī)交互模塊，功能便于擴(kuò)展、分配合理，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡潔，智能化程度高。

:圖1是本實(shí)用新型智能康健椅控制系統(tǒng)圖。圖2是智能康健椅結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)號(hào):1主控模塊、2驅(qū)動(dòng)模塊、3模式模塊、4力傳感器、5上位機(jī)、6肌電傳感器、7心率傳感器、8呼吸傳感器、9智能感知模塊、10電源管理模塊、11人機(jī)交互模塊、12無線智能終端、13微處理系統(tǒng)電路、14無線通信模塊、15接口電路，16內(nèi)置通信模塊。以下通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例:如圖1、圖2所示。本實(shí)施例智能康健椅控制系統(tǒng)由主控模塊1、上位機(jī)5、智能感知模塊9、驅(qū)動(dòng)模塊2、模式模塊3、電源管理模塊10組成。上位機(jī)5由人機(jī)交互模塊11和無線智能終端12組成；無線智能終端12內(nèi)設(shè)有內(nèi)置通信模塊16，運(yùn)行集成有人機(jī)交互模塊11的軟件，通過人機(jī)交互模塊11接收使用者的控制信息，上位機(jī)5通過內(nèi)置通信模塊16與主控模塊I的無線通信模塊14和主控模塊I進(jìn)行通訊，主控模塊I通過其微處理系統(tǒng)電路13解析操作信息后控制模式模塊3和驅(qū)動(dòng)模塊2執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)模塊2通過速度傳感器9和力矩傳感器并通過主控模塊I的接口電路15向主控模塊I反饋信息，模式模塊3通過位置傳感器并通過主控模塊的接口電路15向主控模塊I反饋信息，智能感知模塊9通過各種感知人體生理特征的傳感器如力傳感器4、心率傳感器7、呼吸傳感器8、肌電傳感器6感知訓(xùn)練者的受力、心率、呼吸量、肌力信息，并通過接口電路將信息傳遞給主控模塊1，主控模塊I通過微處理系統(tǒng)電路13對(duì)所述的反饋信息進(jìn)行融合，進(jìn)而合理調(diào)整驅(qū)動(dòng)模塊2、模式模塊3 ;主控模塊I將反饋信息通過無線通信模塊14發(fā)送至上位機(jī)5，康健椅控制軟件處理信息后將人體生理特征數(shù)據(jù)以及康健動(dòng)作形象直觀的再現(xiàn)到屏幕上；智能感知模塊9檢測到異常時(shí)，主控模塊I立刻控制驅(qū)動(dòng)模塊2和模式模塊3的制動(dòng)器，使其停止工作。上位機(jī)5可以影音娛樂以及無線連接到因特網(wǎng)。所述智能康健椅內(nèi)部的模塊均由電源管理模塊10供電。模式模塊3可執(zhí)行主動(dòng)模式、被動(dòng)模式和助力模式。主動(dòng)模式包括上、下肢主動(dòng)單獨(dú)訓(xùn)練和上、下肢主動(dòng)協(xié)調(diào)訓(xùn)練；被動(dòng)模式包括上、下肢被動(dòng)單獨(dú)訓(xùn)練和上、下肢被動(dòng)協(xié)調(diào)訓(xùn)練；助力模式包括上、下肢被動(dòng)單獨(dú)訓(xùn)練和上、下肢被動(dòng)協(xié)調(diào)訓(xùn)練。在上位機(jī)5中，通過人機(jī)交互模塊11選擇需要訓(xùn)練的模式，無線智能終端12將命令數(shù)據(jù)通過內(nèi)置通信模塊16發(fā)送到主控模塊1，主控模塊I解析命令并控制模式模塊3執(zhí)行相應(yīng)訓(xùn)練動(dòng)作。這種智能康健椅控制系統(tǒng)同樣適用于其它健身、康復(fù)器械等。
權(quán)利要求1.一種智能康健椅控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控模塊(I)、上位機(jī)(5)、智能感知模塊(9)、驅(qū)動(dòng)模塊(2)、模式模塊(3)、電源管理模塊(10);所述上位機(jī)(5)由人機(jī)交互模塊(11)和無線智能終端(12)組成；所述主控模塊(1)由微處理系統(tǒng)電路(13)、無線通訊模塊(14)和接口電路(15)組成；所述無線智能終端(12)設(shè)有內(nèi)置通訊模塊(16)與所述主控模塊(I)的無線通訊模塊(14)之間進(jìn)行無線通信，主控模塊(I)作為下位機(jī)；所述主控模塊(I)接收智能感知模塊(9)、驅(qū)動(dòng)模塊(2)和模式模塊(3)的反饋信息，并控制驅(qū)動(dòng)模塊(2)與模式模塊(3)執(zhí)行康健訓(xùn)練動(dòng)作；所述智能康健椅內(nèi)部的各模塊均由所述電源管理模塊(10)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能康健椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能感知模塊(9)由力傳感器、心率傳感器或呼吸傳感器、肌電傳感器組成，智能感知模塊動(dòng)態(tài)采集人體生理信息，通過接口電路(15)反饋給主控模塊(I )，為主控模塊控制提供依據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能康健椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊(2)由主控電機(jī)、速度傳感器、力傳感器/力矩傳感器、電磁離合器、制動(dòng)器組成；所述模式模塊(3)由調(diào)整電機(jī)、電磁離合器、位置傳感器、制動(dòng)器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能康健椅控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控模塊(I)的微處理器米用ARM內(nèi)核芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能康健椅控制系統(tǒng)，包括主控模塊、上位機(jī)、智能感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、模式模塊、電源管理模塊；上位機(jī)由人機(jī)交互模塊和無線智能終端組成主控模塊由微處理系統(tǒng)電路、無線通訊模塊和接口電路組成；無線智能終端設(shè)有內(nèi)置通訊模塊，與主控模塊的無線通信模塊之間進(jìn)行無線通信，主控模塊作為下位機(jī)；所述主控模塊接收智能感知模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和模式模塊的反饋信息，并控制驅(qū)動(dòng)模塊與模式模塊執(zhí)行康健訓(xùn)練動(dòng)作；所述智能康健椅內(nèi)部的各模塊均由所述電源管理模塊供電。本實(shí)用新型的智能康健椅控制系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，而且控制系統(tǒng)集成化、無線化，操作人性化?？梢栽u(píng)估康健效果，方便科學(xué)規(guī)劃康健訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A63B23/035GK203075563SQ20122060424
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者王勇, 楊科 申請(qǐng)人:王勇