專利名稱：一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于嬰幼兒搖椅、嬰兒秋千的擺動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
嬰幼兒在成長過程中，家長為了安撫嬰幼兒或供嬰幼兒娛樂，都會(huì)使用嬰幼兒搖椅或嬰兒秋千。根據(jù)大量的市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的產(chǎn)品其存在如下缺陷1、裝配工藝復(fù)雜，不利于批量生產(chǎn)；2、光柵要求精度高，對秋千搖擺難以控制，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙合理、使用安全、低功耗、節(jié)能環(huán)保的擺動(dòng)控制系統(tǒng)。
·[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前U型管架、后U型管架、座布安裝架，座布安裝架的兩端連接有擺臂，所述擺臂與減速電機(jī)的輸出軸連接，減速電機(jī)安裝在主機(jī)殼體內(nèi)，所述主機(jī)殼體內(nèi)還安裝有控制電路、霍爾元件，在所述主機(jī)殼體上安裝有控制面板，在所述擺臂上還設(shè)有傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、與霍爾元件配套使用的磁鐵。所述控制電路由狀態(tài)識(shí)別模塊、低電壓檢測模塊、單片機(jī)控制模塊、音樂IC播放模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。所述前U型管架與后U型管架皆由上腳管架、底架管組成，所述底架管的兩端嵌有橡膠腳墊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙合理，增加了音樂功能，使嬰兒在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)獲得愉快的聽覺效果；通過霍爾元件傳感器對秋千搖擺狀態(tài)進(jìn)行精確的識(shí)別，使秋千搖擺平穩(wěn)，使用安全；采用電池供電，無需外部供電，4節(jié)C電池可使用I年，功耗低；霍爾元件狀態(tài)識(shí)別電路，有效控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)矩，單片機(jī)技術(shù)，智能控制和低功耗，使用環(huán)保材料，不會(huì)對環(huán)境造成污染。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的右視圖；圖3是本實(shí)用新型的擺臂的后視圖；圖4是本實(shí)用新型的擺臂的立體圖；圖5是本實(shí)用新型的控制電路的電路方框圖。
具體實(shí)施方式
參照圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前U型管架I、后U型管架2、座布安裝架3，座布安裝架3的兩端連接有擺臂4，所述擺臂4與減速電機(jī)5的輸出軸連接，減速電機(jī)5安裝在主機(jī)殼體6內(nèi)，所述主機(jī)殼體6內(nèi)還安裝有控制電路61、霍爾元件62，在所述主機(jī)殼體6上安裝有控制面板63，在所述擺臂4上還設(shè)有傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)41、與霍爾元件62配套使用的磁鐵42。所述控制電路61由狀態(tài)識(shí)別模塊、低電壓檢測模塊、單片機(jī)控制模塊、音樂IC播放模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。所述前U型管架I與后U型管架2皆由上腳管架11、底架管12組成，所述底架管12的兩端嵌有橡膠腳墊121。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙合理，增加了音樂功能，使嬰兒在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)獲得愉快的聽覺效果；通過霍爾元件傳感器對秋千搖擺狀態(tài)進(jìn)行精確的識(shí)別，使秋千搖擺平穩(wěn)，使用安全；采用電池供電，無需外部供電，4節(jié)C電池可使用I年，功耗低；霍爾元件狀態(tài)識(shí)別電路，有效控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)矩，單片機(jī)技術(shù)，智能控制和低功耗，使用環(huán)保材料，不會(huì)對環(huán)境造成污染。 所述控制電路61中，狀態(tài)識(shí)別模塊實(shí)時(shí)反饋搖擺秋千的搖擺狀態(tài)，經(jīng)過單片機(jī)控制模塊采集處理，輸出適當(dāng)?shù)腜WM信號給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，使電機(jī)總是做有用功，達(dá)到秋千搖擺平穩(wěn)和搖擺角度控制的目的；低電壓檢測模塊檢測電池電量，當(dāng)電池低電量時(shí)，輸出信號給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊檢測到低電壓信號，輸出信號關(guān)閉音樂1C，同時(shí)進(jìn)行睡眠，以防止低電壓時(shí)秋千搖擺不穩(wěn)定和音樂播放不穩(wěn)定的情況出現(xiàn)；音樂IC播放模塊和單片機(jī)控制模塊之間保持通訊，音樂IC播放模塊可以喚醒睡眠的控制模塊，單片機(jī)控制模塊可以關(guān)閉音樂1C。在工作過程中，所述單片機(jī)控制模塊實(shí)時(shí)對狀態(tài)識(shí)別電路反饋的信息進(jìn)行采集，輸出PWM信號給驅(qū)動(dòng)電路,調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，電機(jī)總是在做有用功，使搖擺秋千穩(wěn)定控制在6個(gè)搖擺檔位，分別為10°，14° ,18° ,22° ,26° ,30°。所述搖擺秋千設(shè)定有四個(gè)定時(shí)檔位，分別為15分，30分，45分，60分，當(dāng)設(shè)定的定時(shí)到或者秋千搖擺角度設(shè)回O檔，控制模塊立即關(guān)閉狀態(tài)識(shí)別電路的電源后同時(shí)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，使整個(gè)秋千的功耗在IOuA以內(nèi)，達(dá)到節(jié)能省電的目的。本產(chǎn)品采用獨(dú)立的音樂IC播放模塊，使嬰兒在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)達(dá)到愉快的聽覺效果；設(shè)計(jì)低電壓檢測電路，當(dāng)電池低電壓時(shí)控制模塊輸出信號關(guān)閉音樂1C，同時(shí)進(jìn)行睡眠，以防止低電壓時(shí)秋千搖擺不穩(wěn)定和音樂播放不穩(wěn)定的情況出現(xiàn)。此外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前U型管架(I )、后U型管架(2)、座布安裝架(3)，座布安裝架(3)的兩端連接有擺臂(4)，其特征在于所述擺臂(4)與減速電機(jī)(5)的輸出軸連接，減速電機(jī)(5)安裝在主機(jī)殼體(6)內(nèi)，所述主機(jī)殼體(6)內(nèi)還安裝有控制電路(61)、霍爾元件(62),在所述主機(jī)殼體(6)上安裝有控制面板(63)，在所述擺臂(4)上還設(shè)有傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(41)、與霍爾元件(62)配套使用的磁鐵(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制電路(61)由狀態(tài)識(shí)別模塊、低電壓檢測模塊、單片機(jī)控制模塊、音樂IC播放模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述前U型管架(I)與后U型管架(2)皆由上腳管架(11)、底架管(12)組成，所述底架管(12)的兩端嵌有橡膠腳墊(121)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺動(dòng)控制系統(tǒng)，包括前U型管架、后U型管架、座布安裝架，座布安裝架的兩端連接有擺臂，所述擺臂與減速電機(jī)的輸出軸連接，減速電機(jī)安裝在主機(jī)殼體內(nèi)，所述主機(jī)殼體內(nèi)還安裝有控制電路、霍爾元件，在所述主機(jī)殼體上安裝有控制面板，在所述擺臂上還設(shè)有傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、與霍爾元件配套使用的磁鐵；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)巧妙合理、使用安全、低功耗、節(jié)能環(huán)保。
文檔編號A63G13/02GK202694062SQ20122030107
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者黃振展 申請人:黃振展