專利名稱：一種智能助力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于爬山爬樓跑步健身工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種為旅游爬山的旅行者和老人爬樓及跑步健身人士以及野外搜救人員的智能助力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
爬山是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，既可以鍛煉身體，又可以陶冶人們的情操，中國的名山眾多，每年的旅客絡(luò)繹不絕，其中老年游客所占比重非常的多，同時(shí)有的名山高度非常高且山巖陡峭，攀爬上去往往十分費(fèi)力，人往往需要走走停停才能爬到山頂，從而造成人爬到山頂往往已經(jīng)疲憊不堪更無暇去觀賞山上的風(fēng)景了，雖然有些旅游景點(diǎn)設(shè)有纜車，但是乘坐纜車又會(huì)造成走馬觀花，有很多風(fēng)景無法游覽以及無法體驗(yàn)爬山時(shí)的那種成就感
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能方便人進(jìn)行爬山或爬樓時(shí)手腳并用、減少體力消耗和減輕腿部酸痛，在非攀爬的時(shí)候又能用于跑步運(yùn)動(dòng)的輔助鍛煉的智能助力系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種智能助力系統(tǒng)，包括動(dòng)力系統(tǒng)和固定板，安置在固定板上的動(dòng)力系統(tǒng)包括用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的控制器，控制器上設(shè)有電池，控制器的上端通過連接導(dǎo)線連接萬向意圖傳感器，控制器下端連接有大扭力電機(jī)，大扭力電機(jī)輸出軸兩端連接電控離合器，所述電控離合器外接有齒輪并連接有傳動(dòng)齒圈，傳動(dòng)齒圈下端連接有推桿，推桿上設(shè)有扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，推桿的另一端連接有齒輪關(guān)節(jié)，齒輪關(guān)節(jié)下端通過頂桿連接有固鞋架。所述固定板包括背部的助力器吊帶和固定在臀部位置上的馬鞍架。所述馬鞍架上設(shè)有用于控制及操作的控制面板。所述大扭力電機(jī)固定在助力器吊帶與馬鞍架的連接處，大扭力電機(jī)前端連接有一個(gè)減速機(jī)，所述減速機(jī)分別與兩側(cè)的電控離合器相連。所述電控離合器安置在馬鞍架的后側(cè)，電控離合器連接有軸承，所述電控離合器與軸承之間設(shè)有用于根據(jù)人肩膀?qū)挾日{(diào)節(jié)臀部寬度伸縮桿的鋼繩收緊發(fā)條，軸承中間連接有臀部寬度伸縮桿。所述臀部寬度伸縮桿連接有用于手進(jìn)行拉伸的跑步助力手動(dòng)拉升把。所述齒輪關(guān)節(jié)包括有齒輪及拉伸輪，齒輪關(guān)節(jié)一側(cè)連接有關(guān)節(jié)角度傳感器。所述頂桿下端設(shè)有用于根據(jù)人身高進(jìn)行頂桿長度調(diào)節(jié)的人體高度調(diào)節(jié)器。在所述固鞋架的下端設(shè)有用于檢測人體重量從而確定大扭力電機(jī)動(dòng)力輸出的壓力傳感器。所述跑步手動(dòng)拉升把通過跑步拉繩連接一端固定在電控離合器外的齒輪上的登高手動(dòng)拉把。所述萬向意圖傳感器是陀螺儀。
本發(fā)明的有益效果是具有實(shí)用性強(qiáng)、使用方便、既能用于身體鍛煉又能用于人進(jìn)行向上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，減少人因?yàn)榕郎脚罉呛团懿降捏w力消耗及膝關(guān)節(jié)疲勞疼痛，同時(shí)能對(duì)全身進(jìn)行鍛煉，下坡可用電控或手控緩慢下降，保證了下坡安全及保護(hù)膝關(guān)節(jié)韌帶，人通過固定在固鞋架上的壓力傳感器將人的負(fù)重傳遞給電機(jī)從而使每個(gè)使用者都能有效的完成向上爬的整個(gè)運(yùn)動(dòng)，通過臀部寬度伸縮桿和人體高度調(diào)節(jié)器能使智能助力系統(tǒng)能滿足不同身形的人的需要，通過在平時(shí)的日常生活中人能通過用手拉升跑步手動(dòng)拉升把從而進(jìn)行鍛煉。特別適用于老年人上下樓和戶外登山旅游，電控助力有助于警察消防戰(zhàn)士進(jìn)行爬山爬樓的搶險(xiǎn)工作及地面上幫助高速長跑。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖中1 —助力器吊帶，2-萬向意圖傳感器，3-控制器，4-大扭力電機(jī)，5-電控離合器，6-馬鞍架，7-登高手動(dòng)拉把，8-控制面板，9-臀部寬度伸縮桿，10-齒輪關(guān)節(jié)，11-人體高度調(diào)節(jié)器，12-關(guān)節(jié)角度傳感器，13-固鞋架，14-推桿，15-頂桿，16-跑步手動(dòng)拉升把。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。參見圖I和圖2，一種智能助力系統(tǒng)，包括動(dòng)力系統(tǒng)和固定板，所述動(dòng)力系統(tǒng)安置在固定板上，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的控制器3，控制器3上設(shè)有電池，控制器3的上端通過連接導(dǎo)線連接萬向意圖傳感器2，該所述萬向意圖傳感器2采用陀螺儀，控制器3下端連接有大扭力電機(jī)4，所述大扭力電機(jī)4固定在助力器吊帶I與馬鞍架6的連接處，大扭力電機(jī)4前端連接有一個(gè)減速機(jī)，所述減速機(jī)分別與兩側(cè)的電控離合器5相連，大扭力電機(jī)4下端連接有分別設(shè)置在減速機(jī)左右上的電控離合器5，所述電控離合器5安置在馬鞍架6的后側(cè)，電控離合器5連接有軸承,所述電控離合器5與軸承之間設(shè)有用于根據(jù)人肩膀?qū)挾日{(diào)節(jié)臀部寬度伸縮桿9的鋼繩收緊發(fā)條，軸承中間連接有臀部寬度伸縮桿9，所述臀部寬度伸縮桿9連接有用于手進(jìn)行拉伸的跑步手動(dòng)拉升把16，所述跑步手動(dòng)拉升把16通過跑步拉繩連接一端固定在電控離合器5外的齒輪上的登高手動(dòng)拉把7，所述電控離合器5外接有齒輪，所述電控離合器5 —側(cè)連接有傳動(dòng)齒圈，傳動(dòng)齒圈下端連接有推桿14，推桿14上設(shè)有扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，推桿14的另一端連接有一個(gè)齒輪關(guān)節(jié)10，所述齒輪關(guān)節(jié)10包括有齒輪及拉伸輪，齒輪關(guān)節(jié)10 —側(cè)連接有關(guān)節(jié)角度傳感器12，齒輪關(guān)節(jié)10下端通過頂桿15連接有固鞋架13，所述頂桿15后端設(shè)有用于根據(jù)人身高進(jìn)行頂桿15長度調(diào)節(jié)的人體高度調(diào)節(jié)器11，所述固鞋架13為萬用活動(dòng)的可以適應(yīng)任何人的鞋子，下端設(shè)有用于檢測人體重量從而確定大扭力電機(jī)4動(dòng)力輸出的壓力傳感器，所述固定板包括背部的助力器吊帶I和固定在臀部位置上的馬鞍架6，所述馬鞍架6上設(shè)有用于控制及操作的控制面板8，
實(shí)際使用時(shí)，電控狀態(tài)下，人向上運(yùn)動(dòng)先伸出一腳抬高踩地同時(shí)上身向前傾，萬向意圖傳感器2輸出信號(hào)給控制器3，控制器3帶動(dòng)大扭力電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，大扭力電機(jī)4帶動(dòng)電控離合器5使傳動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒圈帶動(dòng)鋼繩卷收，從而使齒輪關(guān)節(jié)10也跟著一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿15向上運(yùn)動(dòng)，最后達(dá)到整個(gè)裝置上升，從而帶動(dòng)人體向上攀爬。手控狀態(tài)下，人通過向上提跑步手動(dòng)拉升把16，從而帶動(dòng)鋼繩使登高手動(dòng)拉把上升，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)齒圈帶動(dòng)下端的齒輪關(guān)節(jié)10，從而帶動(dòng)整個(gè)腿部連接部件上升，從而使先做腿部上升運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有實(shí)用性強(qiáng)、使用方便、既能用于身體鍛煉又能用于人進(jìn)行向上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，達(dá)到手腳并用全身運(yùn)動(dòng)減少人因?yàn)榕郎脚罉堑捏w力消耗，同時(shí)能對(duì)全身進(jìn)行鍛煉，下坡可用電控或手控緩慢下降，保證了下坡安全，人通過固定在固鞋架13上的壓力傳感器將人的負(fù)重傳遞給電機(jī)從而使每個(gè)使用者都能有效的完成向上爬的整個(gè)運(yùn)動(dòng)，通過臀 部寬度伸縮桿9和人體高度調(diào)節(jié)器11能使智能助力系統(tǒng)能滿足不同身形的人的需要，通過在平時(shí)的日常生活中人能通過用手拉升跑步手動(dòng)拉升把16從而進(jìn)行鍛煉。特別適用于老年人上下樓和戶外登山旅游，電控助力有助于警察消防戰(zhàn)士進(jìn)行爬山爬樓的搶險(xiǎn)工作。
權(quán)利要求
1.一種智能助力系統(tǒng)，包括動(dòng)力系統(tǒng)和固定板，其特征是安置在固定板上的動(dòng)力系統(tǒng)包括用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的控制器，控制器上設(shè)有電池，控制器的上端通過連接導(dǎo)線連接萬向意圖傳感器，控制器下端連接有大扭力電機(jī)，大扭力電機(jī)輸出軸兩端連接電控離合器，所述電控離合器外接有齒輪并連接有傳動(dòng)齒圈，傳動(dòng)齒圈下端連接有推桿，推桿上設(shè)有扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，推桿的另一端連接有齒輪關(guān)節(jié)，齒輪關(guān)節(jié)下端通過頂桿連接有固鞋架，在所述固鞋架的下端設(shè)有用于檢測人體重量從而確定大扭力電機(jī)動(dòng)力輸出的壓力傳感器。
2.如權(quán)利要求I所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述固定板包括背部的助力器吊帶和固定在臀部位置上的馬鞍架。
3.如權(quán)利要求2所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述馬鞍架上設(shè)有用于控制及操作的控制面板。
4.如權(quán)利要求I所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述大扭力電機(jī)固定在助力器吊帶與馬鞍架的連接處，大扭力電機(jī)前端連接有一個(gè)減速機(jī)，所述減速機(jī)分別與兩側(cè)的電控離合器相連。
5.如權(quán)利要求I所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述電控離合器安置在馬鞍架的后側(cè)，電控離合器連接有軸承，所述電控離合器與軸承之間設(shè)有用于根據(jù)人肩膀?qū)挾日{(diào)節(jié)臀部寬度 伸縮桿的鋼繩收緊發(fā)條，軸承中間連接有臀部寬度伸縮桿。
6.如權(quán)利要求5所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述臀部寬度伸縮桿連接有用于手進(jìn)行拉伸的跑步助力手動(dòng)拉升把。
7.如權(quán)利要求I所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述齒輪關(guān)節(jié)包括有齒輪及拉伸輪，齒輪關(guān)節(jié)一側(cè)連接有關(guān)節(jié)角度傳感器。
8.如權(quán)利要求I所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述頂桿下端設(shè)有用于根據(jù)人身高進(jìn)行頂桿長度調(diào)節(jié)的人體高度調(diào)節(jié)器。
9.如權(quán)利要求6所述智能助力系統(tǒng)，其特征是所述跑步手動(dòng)拉升把通過跑步拉繩連接一端固定在電控離合器外的齒輪上的登高手動(dòng)拉把。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能助力系統(tǒng)，安置在固定板上的動(dòng)力系統(tǒng)包括用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)能的控制器，控制器上設(shè)有電池，控制器的上端通過連接導(dǎo)線連接萬向意圖傳感器，控制器下端連接有大扭力電機(jī)，大扭力電機(jī)輸出軸兩端連接電控離合器，所述電控離合器外接有齒輪并連接有傳動(dòng)齒圈，傳動(dòng)齒圈下端連接有推桿，推桿上設(shè)有扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，推桿的另一端連接有齒輪關(guān)節(jié)，齒輪關(guān)節(jié)下端通過頂桿連接有固鞋架，在所述固鞋架的下端設(shè)有用于檢測人體重量從而確定大扭力電機(jī)動(dòng)力輸出的壓力傳感器。具有實(shí)用性強(qiáng)、使用方便、既能用于身體鍛煉又能用于人進(jìn)行向上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，下坡可用電控或手控緩慢下降，保證了下坡安全及保護(hù)膝關(guān)節(jié)韌帶。
文檔編號(hào)A63B23/00GK102805915SQ201210276790
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者陳建瑜 申請人:陳建瑜