專利名稱：游樂設備智能控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于游樂設備及其控制方法，特別涉及一種游樂設備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有大量普通玩具和游樂設備玩法單一，功能固定。使用者剛開始時有興趣，但玩 了一段時間，由于沒有功能上的變化，就會失去興趣，2、智能控制在玩具和游樂設備中的應用正在逐步增多，主要集中在采用嵌入式系統(tǒng)，玩具或游樂設備可以按照控制系統(tǒng)預設的不同模式運行，但只能局限在預設的模式，所以，盡管嵌入式系統(tǒng)提升了玩具和游樂設備的功能變化，但實際應用價值的局限性明顯。3、隨著網(wǎng)絡的快速普及，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些網(wǎng)絡玩具。其網(wǎng)絡的應用集中在以下幾種方式(1)在玩具中增加相應的網(wǎng)絡和播放系統(tǒng)，功能就是在線播放或下載播放音樂、故事等網(wǎng)上內(nèi)容；(2)用智能終端控制玩具的運行，智能終端起到了代替遙控器的功能作用。顯然以上所述的種種玩具仍然有玩法局限較大，交互內(nèi)容較少，對使用者而言只可以按照現(xiàn)有少數(shù)設定進行游戲，互動形式、互動內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達到預期，容易失去興趣。中國專利公開號CN102158543A，公告日2011年8月17日，公開了一種利用互聯(lián)網(wǎng)控制的玩具系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡服務器及服務器端軟件、智能終端及客戶端軟件、網(wǎng)絡玩具，網(wǎng)絡玩具包括網(wǎng)絡玩具控制器、玩具伺服系統(tǒng)、聲光電系統(tǒng)及玩具外型，每個玩具控制器都有一個唯一標識碼，網(wǎng)絡玩具通過網(wǎng)絡玩具控制器與裝有客戶端軟件的智能終端利用有線或無線連接，并通過無線或有線與互聯(lián)網(wǎng)上裝有服務器端軟件的服務器連接，組成一個網(wǎng)絡玩具系統(tǒng)；網(wǎng)絡玩具或和智能終端合為一體；網(wǎng)絡玩具控制器與智能終端鏈接，包括:無線wifi或無線藍牙或無線紅外或有線RS232或有線RJ45 ;智能終端包括臺式計算機、筆記本電腦、平板電腦、智能手機、具有智能功能的終端設備；玩具伺服系統(tǒng)包括電機、電磁系統(tǒng)、行程開關及機械裝置；聲光電系統(tǒng)包括開關、感應器、鍵盤、喇叭、麥克。縱觀此技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡與玩具的結(jié)合，但是，此技術(shù)方案存在的問題也很明顯，即此技術(shù)方案依然只能提供有限的操作，簡單地說只是遙控一種類型，附帶有上傳或下載相應的遙控效果來觀賞，其交互效果來說也只能是簡單觀賞聲光電效果和少量的遙控操作，對于使用者來說依然存在互動形式、互動內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達到預期，容易失去興趣的缺憾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在互動形式、互動內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達到預期，容易失去興趣的問題，提供了一種能夠進行單人或多人具有多種互動方式的游樂設備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種游樂設備智能控制系統(tǒng)，包括互聯(lián)網(wǎng)服務器、電源模塊、搭載有動力傳輸機構(gòu)的控制臺、至少一個帶有通信系統(tǒng)的主道具和帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端，所述的互聯(lián)網(wǎng)服務器與所述的上位控制終端通訊連接，控制臺和主道具均由所述的電源模塊供電，其特征在于所述的控制臺包括主控模塊、控制臺通信模塊、動力傳輸機構(gòu)和信號定位模塊，所述的控制臺通信模塊的輸入輸出端、動力傳輸機構(gòu)的控制端和信號定位模塊的輸出端均與所述的主控模塊電連接；所述的主道具包括主道具控制模塊、主道具通信模塊、信號反饋模塊和主道具動作模塊，所述的主道具通信模塊的輸入輸出端、信號反饋模塊的輸出端和主道具動作模塊的控制端均與所述的主道具控制模塊電連接；所述的控制臺通信模塊與所述的上位控制終端無線通訊連接；所述的控制臺通信模塊還與所述的主道具通信模塊通訊連接。作為優(yōu)選，所述的控制臺還包括聲光系統(tǒng)，所述聲光系統(tǒng)的控制端與所述的主控模塊電連接，所述的主道具還包括語音模塊，所述的語音模塊與所述的主道具控制模塊電連接。作為優(yōu)選，所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)還包括至少一種輔助道具，輔助道具均由電源模塊供電，每種所述的輔助道具均包括輔助道具通信模塊、輔助道具控制模塊、輔助道具感應模塊和驅(qū)動輔助道具進行動作的輔助道具動作模塊，所述輔助道具通信模塊的輸 入輸出端、輔助道具感應模塊的輸出端和輔助道具動作模塊均與所述的輔助道具控制模塊電連接。作為優(yōu)選，所述的控制臺上設置有若干個預設通訊連接接口，所述的預設通訊連接接口與所述的主控模塊電連接。一種游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，適用于游樂設備智能控制系統(tǒng)，上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預設有若干劇本控制腳本，所述的游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括單機控制方法和多人控制方法，所述的單機控制方法只使用一個或若干個主道具、一個或若干個輔助道具、一個控制臺和一臺上位控制終端，包括以下步驟
單機控制步驟一主道具和控制臺得電工作，上位控制終端與控制臺進行通訊連接；
單機控制步驟二 上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的或是從聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作；
單機控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，發(fā)送驅(qū)動信號至選定的主道具和輔助道亙.
N 9
單機控制步驟四輔助道具動作，上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應的互動動作，使用者通過上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動作或聲音與輔助道具進行交互動作，輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作；
單機控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置；
單機控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機控制步驟二 ；
單機控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作；
所述的多人控制方法使用一個或若干個主道具、一個或若干個輔助道具、若干臺控制臺和一個或若干臺上位控制終端，包括以下步驟
多人控制步驟一主道具和控制臺得電工作，若干臺上位控制終端均與控制臺進行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇或連接順序，一臺上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺進行通訊連接；
多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的或是從互聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作；
多人控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，選定若干臺上位控制終端為互動的指揮 端，選定若干臺上位控制終端為應答端，將指揮端和應答端的互動信息分別傳輸至相對應的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，做出對輔助道具的動作方式和設定的目標數(shù)值，作為指揮者的使用者通過選擇一種或若干種動作方式和目標數(shù)值，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺驅(qū)動輔助道具動作，作為應答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應的互動動作，使用者通過選定的上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動作或聲音與輔助道具進行交互動作；
多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作；
多人控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置；
多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ；
多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作。作為優(yōu)選，控制主道具運動時，先由驅(qū)動控制臺的動力傳輸機構(gòu)進行宏定位動作，當動力傳輸機構(gòu)停止動作后，所述的主道具動作模塊進行精確定位動作。作為優(yōu)選，使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務器或控制臺或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。本發(fā)明顯著的實質(zhì)性效果是本發(fā)明通過增加各種道具接收命令的形式和方法，加強了互動性，互動形式、互動內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠進行單人或多人具有多種方式互動。


圖I是本發(fā)明的一種電路方框 圖2是本發(fā)明中控制臺的一種電路方框 圖3是本發(fā)明中主道具的一種電路方框 圖4是本發(fā)明中輔助道具的一種電路方框 圖5是本發(fā)明中單機控制方法的一種方法流程 圖6是本發(fā)明中多人控制方法的一種方法流程圖。圖中1、互聯(lián)網(wǎng)服務器，2、上位控制終端，3、控制臺，4、主道具，5、輔助道具，6、電源模塊，31、主控模塊，32、控制臺通信模塊，33、聲光系統(tǒng)，34、信號定位模塊，35、動力傳輸 機構(gòu)，36、預設通訊連接口，41、主道具控制模塊，42、主道具通信模塊，43、主道具動作模塊，44、語音模塊，45、信號反饋模塊，51、輔助道具控制模塊，52、輔助道具通信模塊，53、輔助道具動作模塊，54、輔助道具感應模塊。
具體實施例方式下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的具體說明。實施例I :
一種游樂設備智能控制系統(tǒng)(參見附圖1)，包括互聯(lián)網(wǎng)服務器I、電源模塊6、一個搭載有動力傳輸機構(gòu)的控制臺3、三個帶有通信系統(tǒng)的主道具4和一臺帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端2，互聯(lián)網(wǎng)服務器I與上位控制終端2通訊連接，控制臺3和三個主道具4均由電源模塊6供電，控制臺3 (參見附圖2)包括主控模塊31、控制臺通信模塊32、動力傳輸機構(gòu)35和信號定位模塊34，控制臺通信模塊32的輸入輸出端、動力傳輸機構(gòu)35的控制端和信號定位模塊34的輸出端均與主控模塊31電連接；主道具4 (參見附圖3)包括主道具控制模塊41、主道具通信模塊42、信號反饋模塊45和主道具動作模塊43，主道具通信模塊41的輸入輸出端、信號反饋模塊45的輸出端和主道具動作模塊43的控制端均與主道具控制模塊41電連接；控制臺通信模塊32與上位控制終端2無線通訊連接；控制臺通信模塊32還與主道具通信模塊42通訊連接?？刂婆_3還包括聲光系統(tǒng)33，聲光系統(tǒng)33的控制端與主控模塊31電連接，主道具4還包括語音模塊44，語音模塊44與主道具控制模塊41電連接。游樂設備智能控制系統(tǒng)還包括四種外形各不相同的輔助道具5，輔助道具5 (參見附圖4)均由電源模塊6供電，每種輔助道具5均包括輔助道具通信模塊52、輔助道具控制模塊51、輔助道具感應模塊54和驅(qū)動輔助道具進行動作的輔助道具動作模塊53，輔助道具通信模塊52的輸入輸出端、輔助道具感應模塊54的輸出端和輔助道具動作模塊53均與輔助道具控制模塊51電連接?？刂婆_3上設置有兩個預設通訊連接接口 36，預設通訊連接接口36與主控模塊31電連接。本實施例中的控制臺3的機械形狀為城堡，城堡內(nèi)設置有可拆裝軌道，內(nèi)底板上固定安裝主控模塊，控制臺的信號定位模塊采用紅外感應，主控模塊通過串口輸出連接控制聲光系統(tǒng)，控制臺還采用的是直流電機作為動力傳輸機構(gòu)；主道具的機械形狀為小車，為了便于區(qū)分，各個小車的機械形狀和顏色均不相同，小車的車輪與可拆卸軌道相匹配，小車內(nèi)配置有單片機作為主道具控制模塊41，配設有步進電機作為主道具動作模塊，主道具上同樣配設有紅外感應模塊作為信號反饋模塊。本實施例中的輔助道具的機械結(jié)構(gòu)為各種卡通人物、怪獸或其他兒童喜聞樂見的形狀，輔助道具內(nèi)設置有單片機作為輔助道具控制模塊，單片機上連接有數(shù)個輔助道具感應模塊和輔助道具動作模塊，輔助道具感應模塊和輔助道具動作模塊可以裝設在卡通人物、怪獸的四肢、身體和頭部。本實施例中的上位控制終端為手機、PAD，手機、PAD上安裝有匹配互聯(lián)網(wǎng)服務器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預設有供使用者選擇的劇本控制腳本。游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括最易控制方法、單機控制方法(參見附圖5)和多人控制方法(參見附圖6)，最易控制方法只使用三個主道具、一個控制臺和一臺上位控制終端，包括以下步驟
最易控制步驟一主道具和控制臺得電工作，上位控制終端與控制臺進行通訊連接；最易控制步驟二上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的或是從聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，最易控制方法的劇本控制腳本的劇情為小車的競速的劇情。使用者根據(jù)上位控制終端的提示，點擊相應的程序，在上位控制終端內(nèi)進行模擬擲骰子的操作，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作；
最易控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，驅(qū)動并控制選定的主道具也就是小車運動，擲骰子數(shù)字越大小車前進的越大，擲骰子數(shù)字越小，小車前進的越少；
最易控制步驟四選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置；
最易控制步驟五上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行最易控制步驟六，否則重新執(zhí)行最易控制步驟二；也就是查看所有三輛小車是否在軌道上運行到合適的位置，是否有一輛小車到達了預定的終點位置，如果未有任意一輛小車達到預定位置則重復執(zhí)行最易控制步驟二，如果有一輛小車達到預定位置則執(zhí)行最易控制步驟六。最易控制步驟六上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺和主道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作。本實施例中單機控制方法只使用三個主道具、四個輔助道具、一個控制臺和一臺上位控制終端，包括以下步驟
單機控制步驟一主道具和控制臺得電工作，上位控制終端與控制臺進行通訊連接；
單機控制步驟二 上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設從聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，例如劇本控制腳本講述了三輛小車開進城堡搭救公主的故事，小車的開動距離由軟件內(nèi)模擬擲骰子的程序決定，具體是由骰子的數(shù)字大小決定，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇一個骰子，搖動作為上位控制終端的手機，得出骰子的點數(shù)，上位控制終端根據(jù)此骰子的點數(shù)發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作；
單機控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，發(fā)送驅(qū)動信號至選定的主道具小車和輔助道具；
單機控制步驟四輔助道具動作，本實施例中可以設定輔助道具為卡通人物，一個卡通人物四肢動作做出呼救動作，其余三個卡通人物四肢動作做出威脅性動作，上位控制終端的提示使用者與三個做出威脅性動作的輔助道具做出相應的打槍互動動作，使用者通過上位控制終端和肢體動作的配合做出瞄準的動作與輔助道具進行交互動作，輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，也就是判斷是否準確的瞄準了三個做出威脅性動作的輔助道具，是否錯誤的瞄準了做出呼救動作的輔助道具，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作，將準確瞄準的小車前進，瞄準的正確率越高，小車前進的距離越大，如果進行了錯誤瞄準，則選定動作的小車后退；
單機控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置；
單機控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機控制步驟三，本實施例中，劇本控制腳本將瞄準過程循環(huán)三次，所以需要重復單機控制步驟二 ；
單機控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作；也就是公主做出快樂的動作，獲勝的小車自動圍繞公主開動，上位控制終端顯示勝利方和恭喜。
本實施例中的多人控制方法使用三個主道具、四個輔助道具、兩個控制臺和兩臺上位控制終端，空兩個使用者游戲，兩個使用者各自選擇一個上位控制終端進行控制。多人控制方法包括以下步驟
多人控制步驟一主道具和控制臺得電工作，兩臺上位控制終端均與控制臺進行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇，一臺上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺進行通訊連接；
多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的劇本控制腳本，此次的劇本控制腳本為對抗性的劇本，小車的開動距離由軟件內(nèi)模擬擲骰子的程序決定，具體是由骰子的數(shù)字大小決定，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，兩個使用者均通過上位控制終端選擇一個骰子模擬投擲，發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作；
多人控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，選定其中一臺上位控制終端為互動的指揮端，選定一干臺上位控制終端為應答端，將指揮端和應答端的互動信息分別傳輸至相對應的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，可以做出對輔助道具的動作方式和設定的目標數(shù)值，此次互動中，使用者通過上位控制終端為每個輔助道具選擇一種動作方式和成功互動的目標數(shù)值，指揮端設定輔助道具為卡通人物，其中一個卡通人物四肢動作做出呼救動作，其余三個卡通人物四肢動作做出威脅性動作，規(guī)定只有成功對準兩個做出威脅性動作的輔助道具才為成功動作。作為應答端的上位控制終端的提示使用者與三個做出威脅性動作的輔助道具做出相應的打槍互動動作，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺驅(qū)動選定的輔助道具動作，作為應答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應的互動動作，使用者通過選定的上位控制終端進行瞄準動作，與輔助道具進行交互動作；
多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作；即如果進行了準確瞄準則受應答端控制的小車前進，成功瞄準了三個正確目標的話，受應答端控制的小車前進的距離更大，如果進行了錯誤瞄準，則受指揮端控制的小車前進，同樣只能成功瞄準了一個正確目標或是未能成功瞄準了一個正確目標的話，那么受指揮端控制的小車也能大量前進；
多人控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置；
多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ；也就是查看所有兩輛小車是否在軌道上運行到合適的位置，是否有一輛小車到達了預定的終點位置，如果未有任意一輛小車達到預定位置則重復執(zhí)行多人控制步驟二，如果有一輛小車達到預定位置則執(zhí)行多人控制步驟七。多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作。如果是應答端指揮的小車先抵達預訂 地點，則做出呼救動作的輔助道具做出快樂的動作，獲勝的小車自動圍繞做出呼救動作的輔助道具開動，作為應答端的上位控制終端顯示勝利方和恭喜。如果是指揮端指揮的小車先抵達預訂地點，則做出呼救動作的輔助道具做出垂頭喪氣的動作，獲勝的小車自動圍繞做出呼救動作的輔助道具開動，作為指揮端的上位控制終端顯示勝利方和恭喜。實施例2
實施例2與實施例I基本相同，不同之處在于三個控制臺通過預設通訊連接接口進行通訊連接，并傳輸所有的控制臺信息至上位控制終端，上位控制終端根據(jù)通關過選擇與控制臺數(shù)量相符的劇本控制腳本設定通訊連接時的拓撲結(jié)構(gòu)。控制主道具運動時，先由驅(qū)動控制臺的動力傳輸機構(gòu)進行宏定位動作，當動力傳輸機構(gòu)停止動作后，主道具動作模塊進行精確定位動作。使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務器或控制臺或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。實施例3
實施例3與實施例2基本相同，不同之處在于控制臺內(nèi)加裝抓取角色裝置，裝抓取角色裝直為機械手，機械手由控制臺控制。實施例4
實施例4與實施例3基本相同，不同之處在于本實施例中，城堡控制臺內(nèi)設置有兩條可拆卸的軌道，一條作為主通道軌道，另一條作為暫停軌道(表示角色被抓)，也就是通過在城堡內(nèi)設置多條軌道的方式來代替上述實施例3中的抓取卡通角色的機械裝置。城堡內(nèi)幾條軌道的連接岔口需要安裝受主板控制的電機或電磁鐵，控制小車的通行方向。為了避免暫定軌道上的小車在再出來時與主通道上的小車無序通行，設定軌道出城堡需要設置單獨的返回軌道，直接連接到出發(fā)臺。多軌道城堡可以實現(xiàn)更多小車(也即更多角色)運行，因此，需要設置出發(fā)臺，可以按照游戲要求按順序?qū)⑿≤囉行蝾A放在出發(fā)臺，作為候車區(qū)，又可以接收從返回軌道上下來的小車。多軌道城堡會使城堡尺寸偏大，因此，把城堡造型做成分層可拆裝，主控模塊等有源設施安裝在城堡的最底層，采用總裝方式，避免電子器件外露。實施例5實施例5與實施例I基本相同，不同之處在于本實施例中，用輸送帶輸送角色代替上述幾種實施例中的軌道和小車?？梢詫崿F(xiàn)根據(jù)游戲設定，角色順利通過、被抓、倒退，來演繹游戲情節(jié)。輸送帶上固定一個放置角色的小底座，輸送帶實現(xiàn)方式是步進電機驅(qū)動同步帶，城堡內(nèi)如實施例3所述，加抓取角色裝置。步進電機控制角色的前進、倒退、加速、減速、暫停。
以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種游樂設備智能控制系統(tǒng),包括互聯(lián)網(wǎng)服務器、電源模塊、搭載有動力傳輸機構(gòu)的控制臺、至少一個帶有通信系統(tǒng)的主道具和帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端，所述的互聯(lián)網(wǎng)服務器與所述的上位控制終端通訊連接，控制臺和主道具均由所述的電源模塊供電，其特征在于所述的控制臺包括主控模塊、控制臺通信模塊、動力傳輸機構(gòu)和信號定位模塊，所述的控制臺通信模塊的輸入輸出端、動力傳輸機構(gòu)的控制端和信號定位模塊的輸出端均與所述的主控模塊電連接；所述的主道具包括主道具控制模塊、主道具通信模塊、信號反饋模塊和主道具動作模塊，所述的主道具通信模塊的輸入輸出端、信號反饋模塊的輸出端和主道具動作模塊的控制端均與所述的主道具控制模塊電連接；所述的控制臺通信模塊與所述的上位控制終端無線通訊連接；所述的控制臺通信模塊還與所述的主道具通信模塊通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制臺還包括聲 光系統(tǒng)，所述聲光系統(tǒng)的控制端與所述的主控模塊電連接，所述的主道具還包括語音模塊，所述的語音模塊與所述的主道具控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)還包括至少一種輔助道具，輔助道具均由電源模塊供電，每種所述的輔助道具均包括輔助道具通信模塊、輔助道具控制模塊、輔助道具感應模塊和驅(qū)動輔助道具進行動作的輔助道具動作模塊，所述輔助道具通信模塊的輸入輸出端、輔助道具感應模塊的輸出端和輔助道具動作模塊均與所述的輔助道具控制模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制臺上設置有若干個預設通訊連接接口，所述的預設通訊連接接口與所述的主控模塊電連接。
5.一種游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，適用于所述的游樂設備智能控制系統(tǒng)，上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預設有若干劇本控制腳本，其特征在于所述的游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括單機控制方法和多人控制方法，所述的單機控制方法只使用若干個一個或若干個主道具、一個或若干個輔助道具、一個控制臺和一臺上位控制終端，包括以下步驟 單機控制步驟一主道具和控制臺得電工作，上位控制終端與控制臺進行通訊連接； 單機控制步驟二上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的或是從聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作； 單機控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，發(fā)送驅(qū)動信號至選定的主道具和輔助道亙. 單機控制步驟四輔助道具動作，上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應的互動動作，使用者通過上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動作或聲音與輔助道具進行交互動作，輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作； 單機控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置； 單機控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機控制步驟二 ； 單機控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作； 所述的多人控制方法使用一個或若干個主道具、一個或若干個輔助道具、若干臺控制臺和一個或若干臺上位控制終端，包括以下步驟 多人控制步驟一主道具和控制臺得電工作，若干臺上位控制終端均與控制臺進行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇或連接順序，一臺上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺進行通訊連接； 多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預設的或是從互聯(lián)網(wǎng)服務器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺進行遙控操作； 多人控制步驟三控制臺讀取當前控制命令，選定若干臺上位控制終端為互動的指揮端，選定若干臺上位控制終端為應答端，將指揮端和應答端的互動信息分別傳輸至相對應的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，做出對輔助道具的動作方式和設定的目標數(shù)值，作為指揮者的使用者通過選擇一種或若干種動作方式和目標數(shù)值，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺驅(qū)動輔助道具動作，作為應答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應的互動動作，使用者通過選定的上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動作或聲音與輔助道具進行交互動作； 多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應模塊感應使用者的交互動作，控制臺獲取每個輔助道具的動作信號并轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號值，并將所有的數(shù)字信號值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對比此數(shù)字信號值與設定的目標數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計算得出控制臺、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動作，并發(fā)送信號驅(qū)動控制臺、主道具和輔助道具動作； 多人控制步驟五控制臺、所有輔助道具和選定的主道具運動完成后，控制臺通過信號定位模塊、主道具通過信號反饋模塊，確定互相之間的位置； 多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預設劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ； 多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號至控制臺，上位控制終端展示多媒體，控制臺、主道具和輔助道具執(zhí)行相應的結(jié)束動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的若干個控制臺通過預設通訊連接接口進行通訊連接，并傳輸所有的控制臺信息至上位控制終端，上位控制終端根據(jù)通關過選擇與控制臺數(shù)量相符的劇本控制腳本設定通訊連接時的拓撲結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于控制主道具運動時，先由驅(qū)動控制臺的動力傳輸機構(gòu)進行宏定位動作，當動力傳輸機構(gòu)停止動作后，所述的主道具動作模塊進行精確定位動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述 傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務器或控制臺或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種游樂設備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明可以很好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在互動形式、互動內(nèi)容均有較大的缺乏的問題。其技術(shù)方案要點是，控制臺包括主控模塊、控制臺通信模塊、動力傳輸機構(gòu)和信號定位模塊，控制臺通信模塊的輸入輸出端、動力傳輸機構(gòu)的控制端和信號定位模塊的輸出端均與主控模塊電連接；上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預設有若干游戲情景控制腳本，從而將整個系統(tǒng)置于變化的情景中，隨著情景腳本的變化可以實現(xiàn)互動形式的不斷變化，擺脫嵌入式系統(tǒng)的局限性；控制臺通信模塊還與主道具通信模塊通訊連接。本發(fā)明具有較高的互動性。
文檔編號A63F13/12GK102799155SQ20121026151
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者馮建權(quán), 戚興隆, 李詳, 姚國新 申請人:寧波華億第三極科技有限公司