專利名稱：旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種棒球供球及揮棒速度監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
目前，在棒球擊球訓(xùn)練中，所采用的擊球訓(xùn)練方法主要為通過教練供球和采用發(fā)球機(jī)供球兩種，前一種供球方式受人為因素影響較大，供球規(guī)律性較低，無法模擬旋轉(zhuǎn)效果；而采用發(fā)球 機(jī)供球，發(fā)球機(jī)供球速度較快，擊球者(尤其是初學(xué)者)難以準(zhǔn)確選擇擊球點(diǎn)；并且，目前無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度。利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的棒球供球方式的供球規(guī)律性低，無法模擬棒球旋轉(zhuǎn)效果，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度的問題，從而提供ー種旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置。旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，它包括限位用管路、噴射用供氣管路、高壓氣泵、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個(gè)電磁閥、一號氣泵、供球管路、集球箱、擋板、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用管路和噴射用供氣管路按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路側(cè)面的入氣ロ與高壓氣泵的出氣ロ連通；M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路以噴射用供氣管路為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個(gè)電磁閥的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥的出氣ロ同時(shí)與一號氣泵的出氣ロ連通；供球管路的入球ロ與集球箱的底部連通；限位用管路的側(cè)壁上開有入球ロ，供球管路的出球ロ通過限位用管路的側(cè)壁上的入球ロ與限位用管路連通；供球管路與限位用管路之間的夾角為鈍角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個(gè)光束發(fā)生裝置和ー個(gè)光束接收裝置，所述光束發(fā)生裝置和光束接收裝置相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；N組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路的縱向截面位于同一平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路、計(jì)時(shí)器、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路、一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路、擋板驅(qū)動(dòng)電路和一號電機(jī)；定時(shí)器的時(shí)間信號輸出端與控制電路的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；[0012]控制電路的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)擋板動(dòng)作；控制電路的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；M個(gè)電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)；
每個(gè)光束發(fā)生裝置的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。它還包括固定架、萬向節(jié)、ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架，所述支架的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節(jié)與固定架連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架的活動(dòng)端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動(dòng)電路，控制電路的擺動(dòng)控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動(dòng)電路的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。它還包括固定架、萬向節(jié)、ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架，所述支架的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節(jié)與固定架連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架的活動(dòng)端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動(dòng)電路，控制電路的擺動(dòng)控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動(dòng)電路的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。有益效果本實(shí)用新型采用發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證棒球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，并且能夠模擬旋轉(zhuǎn)效果，從而使球員能夠有效的進(jìn)行擊球訓(xùn)練；本實(shí)用新型通過切割光束的方式，對運(yùn)動(dòng)員的揮棒速度進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型采用多組光束收發(fā)裝置，可以監(jiān)測運(yùn)動(dòng)員在和擊球過程中的揮棒速度，并能夠?qū)⒃摀]棒速度的大小實(shí)時(shí)顯示在與控制模塊連接的顯示器上，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練者技術(shù)過程的實(shí)時(shí)有效監(jiān)控。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中供球部分的左視圖；圖3是本實(shí)施方式的電氣部分原理示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖I至3說明本具體實(shí)施方式
，旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，它包括限位用管路I、噴射用供氣管路4、高壓氣泵4-4、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個(gè)電磁閥2-1、一號氣泵3-4、供球管路6、集球箱7、擋板8、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用管路I和噴射用供氣管路4按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路4側(cè)面的入氣ロ與高壓氣泵4-4的出氣ロ連通；M 根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2以噴射用供氣管路4為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路3內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個(gè)電磁閥2-1的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥2-1的出氣ロ同時(shí)與一號氣泵3-4的出氣ロ連通；供球管路6的入球ロ與集球箱7的底部連通；限位用管路I的側(cè)壁上開有入球ロ，供球管路6的出球ロ通過限位用管路I的側(cè)壁上的入球ロ與限位用管路I連通；供球管路6與限位用管路I之間的夾角為鈍角；擋板8位于供球管路6中，所述擋板8采用下開啟的方式通過軸承與供球管路6的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個(gè)光束發(fā)生裝置12-1和ー個(gè)光束接收裝置12-2，所述光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路I的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上ホ組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路I的縱向截面位于同一平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路60、計(jì)時(shí)器50、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3、一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路3-3、擋板驅(qū)動(dòng)電路8-2和一號電機(jī)8-1 ；定時(shí)器50的時(shí)間信號輸出端與控制電路60的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路60的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵4-4的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；控制電路60的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路8-2的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路8-2的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)8-1的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號電機(jī)8-1用于驅(qū)動(dòng)擋板8動(dòng)作；控制電路60的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路3-3的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路3-3的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵3-4的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接”個(gè)電磁閥2-1的控制信號輸入端分別與控制電路60的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)；姆個(gè)光束發(fā)生裝置12-1的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路60的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置12-2的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路60的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。本實(shí)用新型的棒球噴射式供球原理首先采用定時(shí)器50對控制電路60進(jìn)行定吋，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆棒球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時(shí)間周期內(nèi)，控制電路60控制高壓氣泵4-4開啟，實(shí)現(xiàn)噴射，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ー個(gè)周期的棒球噴射式供球；然后，在設(shè)定時(shí)間間隔下進(jìn)行下ー個(gè)周期的棒球噴射。本實(shí)用新型的揮棒速度監(jiān)測原理本實(shí)用新型在揮棒時(shí)，球拍連續(xù)切割兩條以上的光束，通過計(jì)算兩個(gè)光束發(fā)生裝置的距離以及切割兩個(gè)光束的時(shí)間間隔，從而獲得瞬時(shí)揮棒速度。本實(shí)施方式中，采用M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2實(shí)現(xiàn)供球過程中棒球的旋轉(zhuǎn)，通過控制旋轉(zhuǎn)用供氣管路2相應(yīng)的部分閥門開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)棒球如上旋、下旋等運(yùn)動(dòng)，更加真實(shí)模擬棒球的運(yùn)行，訓(xùn)練效果更佳。
具體實(shí)施方式
ニ、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括固定架11、萬向節(jié)9、ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架10，所述支架10的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路I的底部；支架10的固定端通過萬向節(jié)9與固定架11連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架10的活動(dòng)端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動(dòng)電路9-2，控制電路60的擺動(dòng)控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動(dòng)電路9-2的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)電路9-2的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。
本實(shí)施方式用于棒球噴射的過程，本實(shí)施方式中，通過萬向節(jié)調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)不同角度的棒球噴射。
具體實(shí)施方式
三、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一或ニ所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在干，它還包括整流柵5，整流柵5覆蓋并固定在限位用管路I的內(nèi)側(cè)壁。
具體實(shí)施方式
四具體實(shí)施方式
三所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，M = 12。
具體實(shí)施方式
五具體實(shí)施方式
一、ニ或四所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，控制電路60采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征是它包括限位用管路(I)、噴射用供氣管路(4)、高壓氣泵(4-4)、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)、M個(gè)電磁閥(2-1)、一號氣泵(3-4)、供球管路(6)、集球箱(7)、擋板(8)、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)； 限位用管路(I)和噴射用供氣管路(4)按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路(4)側(cè)面的入氣ロ與高壓氣泵(4-4)的出氣ロ連通； M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)以噴射用供氣管路(4)為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路(3)內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個(gè)電磁閥(2-1)的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥(2-1)的出氣ロ同時(shí)與一號氣泵(3-4)的出氣ロ連通； 供球管路出)的入球ロ與集球箱(7)的底部連通；限位用管路(I)的側(cè)壁上開有入球ロ，供球管路(6)的出球ロ通過限位用管路⑴的側(cè)壁上的入球ロ與限位用管路⑴連通；供球管路(6)與限位用管路(I)之間的夾角為鈍角；擋板(8)位于供球管路(6)中，所述擋板(8)采用下開啟的方式通過軸承與供球管路出)的側(cè)壁連接； 每組光束收發(fā)裝置均包括ー個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)和ー個(gè)光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路(I)的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上ホ組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路(I)的縱向截面位于同一平面上； 控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計(jì)時(shí)器(50)、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路(4-3)、一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3_3)、擋板驅(qū)動(dòng)電路(8_2)和一號電機(jī)(8_1)； 定時(shí)器(50)的時(shí)間信號輸出端與控制電路(60)的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路(60)的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路(4-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路(4-3)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵(4-4)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接； 控制電路(60)的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)(8-1)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號電機(jī)(8-1)用于驅(qū)動(dòng)擋板(8)動(dòng)作； 控制電路(60)的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路(3-3)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵(3-4)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接”個(gè)電磁閥(2-1)的控制信號輸入端分別與控制電路(60)的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)； 每個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路￠0)的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置(12-2)的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路￠0)的ー個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接； N為大于或等于2的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括固定架(11)、萬向節(jié)(9)、ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架(10)，所述支架(10)的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路(I)的底部；支架(10)的固定端通過萬向節(jié)(9)與固定架(11)連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架(10)的活動(dòng)端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動(dòng)； 控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)，控制電路￠0)的擺動(dòng)控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接ニ維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括整流柵(5)，整流柵(5)覆蓋并固定在限位用管路(I)的內(nèi)側(cè)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于M=12。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于控制電路(60)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要旋轉(zhuǎn)式棒球發(fā)射供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，涉及一種棒球供球及揮棒速度監(jiān)測裝置。它是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的棒球供球方式的供球規(guī)律性低，無法模擬棒球旋轉(zhuǎn)效果，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度的問題。本實(shí)用新型采用發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證棒球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進(jìn)行接球訓(xùn)練；本實(shí)用新型通過切割光束的方式，對運(yùn)動(dòng)員的揮棒速度進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型適用于棒球訓(xùn)練過程中。
文檔編號A63B69/00GK202410072SQ20112056415
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者喻焱, 夏國濱, 姜昌植, 張博, 郭時(shí)萍 申請人:哈爾濱商業(yè)大學(xué)