專利名稱：內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種乒乓球供球及揮拍速度監(jiān)測裝置。
背景技術：
目前，在乒乓球擊球訓練中，所采用的擊球訓練方法主要為通過教練供球、與隊友對練和采用發(fā)球機供球三種，前兩種供球方式受人為因素影響較大，供球規(guī)律性較低；而采用發(fā)球機供球，發(fā)球機供球速度較快，擊球者(尤其是初學者)難以準確選擇擊球點；并且，目前無法準確監(jiān)測球員觸球時的揮拍速度。利用運動員運動信息對運動員動作技術過程進行監(jiān)控的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉 供球及揮拍速度監(jiān)測裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的乒乓球供球方式的供球規(guī)律性低，擊球者難以準確選擇擊球點，以及無法準確監(jiān)測球員觸球時的揮拍速度的問題，從而提供ー種內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置。內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，它包括限位用供氣管路、一號氣泵、M根旋轉用供氣管路、M個電磁閥、二號氣泵、懸浮用供氣管路、三號氣泵、噴射用供氣管路、高壓氣泵、限位板、供球管路、集球裝置、擋板和N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)，N為大于或等于2的正整數(shù)；限位用供氣管路、懸浮用供氣管路和噴射用供氣管路按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路側面的入氣ロ與一號氣泵的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路下部的入氣ロ與三號氣泵的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路下部的入氣ロ與高壓氣泵的出氣ロ連通；限位板固定在懸浮用供氣管路內(nèi)；M根旋轉用供氣管路以噴射用供氣管路的中軸線為中心均布設置在懸浮用供氣管路內(nèi)，每根旋轉用供氣管路均與ー個電磁閥的進氣ロ連接，所有電磁閥的出氣ロ同時與ニ號氣泵的出氣ロ連通；供球管路的入球ロ與集球裝置的底部連通；限位用供氣管路和懸浮用供氣管路的側壁上均開有入球ロ，供球管路的出球ロ穿過限位用供氣管路側壁上的入球ロ后與懸浮用供氣管路側壁上的入球ロ連通，所述限位板位于懸浮用供氣管路的入球口下側，并且與該入球口下邊緣之間的距離為三分之一至三分之ニ兵乓球直徑；供球管路與限位用供氣管路之間的夾角為銳角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的內(nèi)側壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置和ー個光束接收裝置，所述光束發(fā)生裝置和光束接收裝置對設置；所述每組光束收發(fā)裝置設置在限位用供氣管路的側面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向為豎直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路的中軸線位于同一水平面上；[0010]控制系統(tǒng)包括控制電路、計時器、一號氣泵驅(qū)動電路、二號氣泵驅(qū)動電路、三號氣泵驅(qū)動電路、高壓氣泵驅(qū)動電路、擋板驅(qū)動電路和一號電機；定時器的時間信號輸出端與控制電路的時間信號輸入端連接；控制電路的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；M個電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)；控制電路的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端三號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與一號電機的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機用于驅(qū)動擋板轉動；每個光束發(fā)生裝置的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置的信號輸出端均與控制電路的ー個光束信號輸入端連接。集球裝置為漏斗形。集球裝置為網(wǎng)兜和網(wǎng)兜架組成，所述網(wǎng)兜架的橫向?qū)挾却笥谄古仪蚺_的寬度，所述網(wǎng)兜架的高度為乒乓球臺面的高度的二分之一倍至一點五倍，網(wǎng)兜固定在網(wǎng)兜架上，網(wǎng)兜的底部收緊至供球管路的入ロ。限位板為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓孔，所述圓孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分
之一至二分之一。限位板為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓形限位通孔，所述限位通孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分之一至二分之一，在該圓孔的周圍還設置有M個氣孔，所述氣孔為圓形或者扇形，所述氣孔的面積大于旋轉用供氣管路，并且每個氣孔的中心與一個旋轉用供氣管路的中軸線重疊。它還包括底座、萬向節(jié)、ニ維驅(qū)動機構和支架，所述支架的活動端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節(jié)與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機構用于驅(qū)動支架的活動端產(chǎn)生ニ維運動；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路，控制電路的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端連接ニ維驅(qū)動機構的驅(qū)動信號輸入端連接。有益效果本發(fā)明采用懸浮式供球，球員可以準確選擇觸球點進行擊球訓練；本發(fā)明還能夠進行乒乓球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證乒乓球運行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進行接球訓練；本發(fā)明通過切割光束的方式，對運動員的揮拍速度進行監(jiān)測。本發(fā)明采用多組光束收發(fā)裝置，可以監(jiān)測運動員在擊球過程中的揮拍速度，并能夠?qū)⒃摀]拍速度的大小實時顯示在與控制模塊連接的顯示器上，實現(xiàn)訓練者技術過程的實時有效監(jiān)控。
圖I是本發(fā)明的一種結構示意圖；圖2是圖I中供球部分的俯視圖；圖3是本實施方式的電氣部分原理示意圖，圖4是本發(fā)明另ー種結構示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一、結合圖I至3說明本具體實施方式
，內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，它包括限位用供氣管路I、一號氣泵1-4、M根旋轉用供氣管路2、M個電磁閥2-1、二號氣泵2-4、懸浮用供氣管路3、三號氣泵3-4、噴射用供氣管路
4、高壓氣泵4-4、限位板5、供球管路6、集球裝置7、擋板8和N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)，N為大于或等于2的正整數(shù)；限位用供氣管路I、懸浮用供氣管路3和噴射用供氣管路4按由外向內(nèi)的順序依次 同軸套在一起；位于限位用供氣管路I側面的入氣ロ與一號氣泵1-4的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路3下部的入氣ロ與三號氣泵3-4的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路4下部的入氣ロ與高壓氣泵4-4的出氣ロ連通；限位板5固定在懸浮用供氣管路3內(nèi)；M根旋轉用供氣管路2以噴射用供氣管路4的中軸線為中心均布設置在懸浮用供氣管路3內(nèi)，每根旋轉用供氣管路2均與ー個電磁閥2-1的進氣ロ連接，所有電磁閥2-1的出氣ロ同時與二號氣泵2-4的出氣ロ連通；供球管路6的入球ロ與集球裝置7的底部連通；限位用供氣管路I和懸浮用供氣管路3的側壁上均開有入球ロ，供球管路6的出球ロ穿過限位用供氣管路I側壁上的入球ロ后與懸浮用供氣管路3側壁上的入球ロ連通，所述限位板5位于懸浮用供氣管路3的入球口下側，并且與該入球口下邊緣之間的距離為三分之一至三分之ニ兵乓球直徑；供球管路6與限位用供氣管路I之間的夾角為銳角；擋板8位于供球管路6中，所述擋板8采用下開啟的方式通過軸承與供球管路6的內(nèi)側壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置12-1和ー個光束接收裝置12-2，所述光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2相對設置；所述每組光束收發(fā)裝置設置在限位用供氣管路I的側面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向為豎直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路I的中軸線位于同一水平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路60、計時器50、一號氣泵驅(qū)動電路1-3、二號氣泵驅(qū)動電路2-3、三號氣泵驅(qū)動電路3-3、高壓氣泵驅(qū)動電路4-3、擋板驅(qū)動電路8-2和一號電機8_1 ；定時器50的時間信號輸出端與控制電路60的時間信號輸入端連接；控制電路60的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路1-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；ー號氣泵驅(qū)動電路1-3的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵1-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路2-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路2-3的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵2-4的驅(qū)動信號輸入端連接”個電磁閥2-1的控制信號輸入端分別與控制電路60的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)；控制電路60的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路3-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路3-3的驅(qū)動信號輸出端三號氣泵3-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵4-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路8-2的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路8-2的驅(qū)動信號輸出端與一號電機8-1的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機8-1用于驅(qū)動擋板8轉動；姆個光束發(fā)生裝置12-1的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路60的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置12-2的信號輸出端均與控制電路60的ー個光束信號輸入端連接。本實施方式中使用時如圖4所示，將本發(fā)明的供氣主體設置在乒乓臺13以下，出氣ロ與乒乓球臺臺面位于同一平面上，不影響運動員的練習，保證運動員的人身安全。本發(fā)明的乒乓球懸浮式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進行定時，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆乒乓球落到限位板5上，然后將擋板8關閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制一號氣泵1-4和三號氣泵3-4開啟，實現(xiàn)供氣，進而實現(xiàn)ー個周期的乒乓球懸浮式供球；然后，在設定時間間隔下進行下ー個周期的乒乓球懸浮。本發(fā)明的乒乓球噴射式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進行定時，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆乒乓球落到限位板5上，然后將擋板8關閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制高壓氣泵4-4開啟，實現(xiàn)噴射，進而實現(xiàn)ー個周期的乒乓球噴射式供球；然后，在設定時間間隔下進行下ー個周期的乒乓球噴射。本發(fā)明的揮拍速度監(jiān)測原理本發(fā)明在揮拍時，球拍連續(xù)切割兩條以上的光束，通過計算兩個光束發(fā)生裝置的距離以及切割兩個光束的時間間隔，從而獲得瞬時揮拍速度。本實施方式通過氣體流通使乒乓球懸浮在擊球者的擊球位置實現(xiàn)供球，供球規(guī)律性高；并且，由于乒乓球懸浮在空中，供球初始速度為零，擊球者可以有足夠的時間選擇擊球點，訓練效果得以大幅度提升。本實施方式在使用時，按照圖3的方式安裝在乒乓球臺13下，并在乒乓臺13的接球端固定回收網(wǎng)12，實現(xiàn)乒乓球的自動回收。本實施方式中，供球管路3采用可伸縮管路方式，實現(xiàn)調(diào)節(jié)供球ロ在乒乓球臺的距離，進而實現(xiàn)近臺或遠臺擊球訓練。本實施方式中，采用M根旋轉用供氣管路2實現(xiàn)供球過程中乒乓球的旋轉，通過控制旋轉用供氣管路2相應的部分閥門開啟和關閉，實現(xiàn)乒乓球做如上旋、下旋等運動，更加真實模擬乒乓球的運行，訓練效果更佳。
具體實施方式
ニ、本具體實施方式
與具體實施方式
一所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，集球裝置7為漏斗形。
具體實施方式
三、本具體實施方式
與具體實施方式
ニ所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，集球裝置7為網(wǎng)兜和網(wǎng)兜架組成，所述網(wǎng)兜架的橫向?qū)挾却笥谄古仪蚺_的寬度，所述網(wǎng)兜架的高度為乒乓球臺面的高度的二分之一倍至一點五倍，網(wǎng)兜固定在網(wǎng)兜架上，網(wǎng)兜的底部收緊至供球管路6的入口。[0046]具體實施方式
四、本具體實施方式
與具體實施方式
三所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，所述限位板5為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓孔，所述圓孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分之一至二分之一。
具體實施方式
五、本具體實施方式
與具體實施方式
三所述的內(nèi)部下球式兵兵球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，限位板5為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓形限位通孔，所述限位通孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分之一至二分之一，在該圓孔的周圍還設置有M個氣孔，所述氣孔為圓形或者扇形，所述氣孔的面積大于旋轉用供氣管路2，并且每個氣孔的中心與一個旋轉用供氣管路2的中軸線重疊。
具體實施方式
六、本具體實施方式
與具體實施方式
五所述的內(nèi)部下球式兵兵球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括底座11、萬向節(jié)9、ニ維驅(qū)動機構和支架10，所述支架10的活動端固定在限位用供氣管路I的底部；支架10的固定端通過萬向節(jié)9 與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機構用于驅(qū)動支架10的活動端產(chǎn)生ニ維運動；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路9-2，控制電路60的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路9-2的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動電路9-2的驅(qū)動信號輸出端連接ニ維驅(qū)動機構的驅(qū)動信號輸入端連接。本實施方式用于乒乓球噴射的過程，本實施方式中，通過萬向節(jié)調(diào)整方向，實現(xiàn)不同角度的乒乓球噴射。
具體實施方式
七、本具體實施方式
與具體實施方式
六所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在干，M為2或3。
具體實施方式
八、本具體實施方式
與具體實施方式
七所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，控制電路60采用單片機實現(xiàn)。
權利要求1.內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征是它包括限位用供氣管路(I)、一號氣泵(1-4)、M根旋轉用供氣管路(2)、M個電磁閥(2-1)、二號氣泵(2-4)、懸浮用供氣管路(3)、三號氣泵(3-4)、噴射用供氣管路(4)、高壓氣泵(4-4)、限位板(5)、供球管路(6)、集球裝置(7)、擋板(8)和N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)，N為大于或等于2的正整數(shù)； 限位用供氣管路(I)、懸浮用供氣管路(3)和噴射用供氣管路(4)按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路(I)側面的入氣ロ與一號氣泵(1-4)的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路(3)下部的入氣ロ與三號氣泵(3-4)的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路(4)下部的入氣ロ與高壓氣泵(4-4)的出氣ロ連通；限位板(5)固定在懸浮用供氣管路⑶內(nèi)； M根旋轉用供氣管路(2)以噴射用供氣管路(4)的中軸線為中心均布設置在懸浮用供氣管路(3)內(nèi)，每根旋轉用供氣管路(2)均與ー個電磁閥(2-1)的進氣ロ連接，所有電磁閥(2-1)的出氣ロ同時與二號氣泵(2-4)的出氣ロ連通； 供球管路(6)的入球ロ與集球裝置(7)的底部連通；限位用供氣管路⑴和懸浮用供氣管路(3)的側壁上均開有入球ロ，供球管路出)的出球ロ穿過限位用供氣管路(I)側壁上的入球ロ后與懸浮用供氣管路(3)側壁上的入球ロ連通，所述限位板(5)位于懸浮用供氣管路(3)的入球口下側，并且與該入球口下邊緣之間的距離為三分之一至三分之ニ兵乓球直徑；供球管路(6)與限位用供氣管路(I)之間的夾角為銳角；擋板(8)位于供球管路(6)中，所述擋板(8)采用下開啟的方式通過軸承與供球管路￠)的內(nèi)側壁連接； 每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置(12-1)和ー個光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)相對設置；所述每組光束收發(fā)裝置設置在限位用供氣管路(I)的側面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向為豎直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路(I)的中軸線位于同一水平面上； 控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計時器(50)、一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)、二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)、三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)、高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)、擋板驅(qū)動電路(8-2)和一號電機(8-1)； 定時器(50)的時間信號輸出端與控制電路(60)的時間信號輸入端連接；控制電路(60)的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵(1-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路￠0)的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵(2-4)的驅(qū)動信號輸入端連接”個電磁閥(2-1)的控制信號輸入端分別與控制電路(60)的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)； 控制電路￠0)的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的驅(qū)動信號輸出端三號氣泵(3-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路￠0)的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵(4-4)的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路(60)的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路(8-2)的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路(8-2)的驅(qū)動信號輸出端與一號電機(8-1)的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機(8-1)用于驅(qū)動擋板(8)轉動； 每個光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路￠0)的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置(12-2)的信號輸出端均與控制電路￠0)的ー個光束信號輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于，集球裝置(7)為漏斗形。
3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于，集球裝置(7)為網(wǎng)兜和網(wǎng)兜架組成，所述網(wǎng)兜架的橫向?qū)挾却笥谄古仪蚺_的寬度，所述網(wǎng)兜架的高度為乒乓球臺面的高度的二分之一倍至一點五倍，網(wǎng)兜固定在網(wǎng)兜架上，網(wǎng)兜的底部收緊至供球管路出)的入口。
4.根據(jù)權利要求3所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于，限位板(5)為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓孔，所述圓孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分之一至二分之一O
5.根據(jù)權利要求3所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于，限位板(5)為圓盤形，該圓盤的中心帶有圓形限位通孔，所述限位通孔的內(nèi)徑是乒乓球直徑的三分之一至二分之一，在該圓孔的周圍還設置有M個氣孔，所述氣孔為圓形或者扇形，所述氣孔的面積大于旋轉用供氣管路(2)，并且每個氣孔的中心與一個旋轉用供氣管路(2)的中軸線重疊。
6.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括底座(11)、萬向節(jié)(9)、ニ維驅(qū)動機構和支架(10)，所述支架(10)的活動端固定在限位用供氣管路(I)的底部；支架(10)的固定端通過萬向節(jié)(9)與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機構用于驅(qū)動支架(10)的活動端產(chǎn)生ニ維運動； 控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路(9-2)，控制電路￠0)的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路(9-2)的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動電路(9-2)的驅(qū)動信號輸出端連接ニ維驅(qū)動機構的驅(qū)動信號輸入端連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于M為2或3。
8.根據(jù)權利要求7所述的內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于控制電路(60)采用單片機實現(xiàn)。
專利摘要內(nèi)部下球式乒乓球旋轉供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，它包括限位用供氣管路(1)、一號氣泵(1-4)、M根旋轉用供氣管路(2)、M個電磁閥(2-1)、二號氣泵(2-4)、懸浮用供氣管路(3)、三號氣泵(3-4)、噴射用供氣管路(4)、高壓氣泵(4-4)、限位板(5)、供球管路(6)、集球裝置(7)、擋板(8)和N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)，N為大于或等于2的正整數(shù)。本實用新型采用懸浮式供球，球員可以準確選擇觸球點進行射門訓練；本實用新型還能夠進行乒乓球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證乒乓球運行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進行接球訓練；本實用新型通過切割光束的方式，對運動員的揮拍速度進行監(jiān)測。本實用新型適用于乒乓球訓練過程中。
文檔編號A63B69/40GK202478530SQ20112056370
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權日2011年12月29日
發(fā)明者林然, 趙宏宇, 趙玉珩, 陳巖 申請人:哈爾濱師范大學