專利名稱：具有跑步功能的爬行鍛煉機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種健身器材，尤其是一種能夠同時實現(xiàn)跑步功能的爬行鍛煉機。
背景技術：
隨著“五禽戲”的申遺和爬行鍛煉輔助康復成功案例的不斷報導，越來越多的人開始關注爬行鍛煉，這主要是因為人在爬行時，上肢、下肢和腰腹部的肌肉群均需參與運動， 這對全面發(fā)展身體素質，提高身體各關節(jié)的靈活性可起到積極的作用。爬行是一種很全面的全身運動，除類人猿及人類之外，幾乎所有的哺乳動物及爬行動物都是用四肢行走的。爬行的長處在于脊柱及腹的運動強度都比較大，可同時進行腰腹運動；并且胸式呼吸和腹式呼吸負荷都比較均衡；頸部運動也較大，可彌補人類直立行走后身體其他部位得不到鍛煉之不足。由于成人的下肢比上肢長，在室外做爬行動作很不雅觀，因此就需要爬行鍛煉設備進行輔助。目前市場上有一些爬行鍛煉機，然而，現(xiàn)有的爬行鍛煉機只能單純的實現(xiàn)爬行鍛煉的功能，用途比較單一，用戶有時會因為室內的空間局限而放棄購買。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提出一種兼具跑步機的功能的爬行鍛煉設備， 用以擴展現(xiàn)有爬行鍛煉設備的用途。本實用新型所采用的技術方案是一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設置在所述步帶支架前側的爬行控制面板；設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅動所述主動輥軸的驅動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設置在步帶支架側部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。優(yōu)選的，所述底架與步帶支架之間設置有用于調節(jié)二者之間相對距離的坡度調節(jié)機構，所述坡度調節(jié)機構包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設置在底架上；轉動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉動連接在底架上、另一端轉動連接在步帶支架上。優(yōu)選的，所述步帶支架靠近底架的位置處，設置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設置在底架的左右兩側?？刂葡?、爬行控制面板設置于兩只滾輪之間。當?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。優(yōu)選的，與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設置有抬升機構，所述抬升機構包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉動連接，第二頂點與步帶支架轉動連接，第三頂點與步帶支架同時轉動、滑動
3連接，第四頂點與爬步帶同時轉動、滑動連接；還包括驅動第三頂點的直線電機。優(yōu)選的，所述立桿為對稱設置在步帶支架兩側的兩根，且兩根立桿的頂部均連接有跑步扶手，位于右側的立桿頂部連接有跑步控制面板。優(yōu)選的，所述步帶支架的左右兩側還設置有向上突出的側護欄。本實用新型所達到的有益效果是本實用新型提出的爬行鍛煉機，具有爬行鍛煉和跑步鍛煉兩種工作模式，能夠在有限的空間里，讓人最大限度的進行安全和有效的爬行和跑步運動，是一款集醫(yī)學、仿生學、人機工程學、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身
O

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖1為一種具有跑步功能的爬行鍛煉機的自上而下方向的立體圖；圖2為圖1的自下而上的立體圖；圖3為抬升機構的立體圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型提出一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架ι ；步帶支架2，所述步帶支架2的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架1上；設置在所述步帶支架2前側的爬行控制面板72 ；設置在所述步帶支架2上的四個爬步帶3 ；設置在步帶支架2側部的立桿41、連接在立桿41頂部的跑步扶手42和跑步控制面板43。所述立桿41為對稱設置在步帶支架2兩側的兩根，且兩根立桿41的頂部均連接有跑步扶手42，位于右側的立桿41頂部連接有跑步控制面板43。本實施例中，爬步帶3的設置可以參考現(xiàn)有的各種跑步機的跑步帶。對于每個爬步帶3而言，環(huán)形步帶套設在一根主動輥軸和一根從動輥軸之間，通過驅動裝置主動輥軸旋轉，進而帶動環(huán)形步帶運動。本實施例采用四個相對獨立的爬步帶3作為爬行時的四個觸點，為了更好的實現(xiàn)多樣化的爬行運動，每個爬步帶3都裝有獨立的驅動裝置。驅動裝置是電機，這樣就可以通過不同檔級的調速裝置的設置，來完成不同速度的調節(jié)和實現(xiàn)不同形式的聯(lián)動(例如， 右手右腳聯(lián)動，左手左腳聯(lián)動；右手左腳聯(lián)動，左手右腳聯(lián)動；右手左手聯(lián)動，右腳左腳聯(lián)動)，以滿足不同用戶的需求。對于上述爬步帶3，當使用者選擇跑步模式時，設備會自動開啟位于后方的下肢的爬步帶3，并將兩個下肢的爬步帶3設置為同速運動，即可實現(xiàn)跑步功能。此外，針對爬行與跑步，該爬行鍛煉機都設置有主動模式和被動模式來實現(xiàn)人們在不同鍛煉時期的需要，主動模式主要是通過與爬步帶接觸的摩擦力來提供動力，這種模式主要用于初期鍛煉者使用和力量比較大的用戶；而被動模式主要是通過電機來提供爬行的動力，這種模式下運動時用力較小，而且可以調節(jié)運動的速度，該模式主要用于熟練的鍛煉者和不耗損體力的鍛煉?？傊?，該設備具有多種個性化的調節(jié)設置，可以滿足多種人群和多種場合。爬步帶3能提供更為寬廣的接觸范圍，相對于市面上有些爬行鍛煉機采用的踏板、把手等接觸方式，更加安全，減小了碰撞導致受傷的風險。為了進一步確保使用者的安全，在步帶支架2的左右兩側還設置有向上突出的側護欄M。所述步帶支架2的前部還固定有把手22，在發(fā)生危險時，使用者雙手可以握住把手22、保持平衡。上述主要從機構角度考慮設備的安全性，從電氣的角度考慮，還可以設置急停按鈕，當使用者遇到緊急情況時， 按下急停按鈕，切斷電源、急停設備。作為可選的方案，急停按鈕還可以是聲控開關。所述步帶支架2的一端支撐在底架1上，因此步帶支架2相對底面傾斜設置。為了調節(jié)步帶支架2的傾斜角度，底架1與步帶支架2之間設置有坡度調節(jié)機構5。參見圖2，所述坡度調節(jié)機構5包括固定在步帶支架2上的直線電機(圖中未示出)，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿51，所述的撐桿51轉動連接在滑桿52上，所述滑桿滑動設置在底架1上；且滑桿52上轉動連接有連接桿53，所述連接桿53還與步帶支架2轉動連接；坡度調節(jié)機構5還包括限位桿M，所述限位桿M的一端轉動連接在底架1 上、另一端轉動連接在步帶支架2上。通過直線電機帶動撐桿51伸縮，可控制步帶支架2 相對底架1的升降。滑桿52、連接桿53的設置，可以平衡步帶支架2升降之后電機相對底架1在前后方向上的位置偏差。而限位桿M可以確?；瑮U52僅在直線電機運動時才相對底架1滑動，一旦直線電機不運動，滑桿52在受力的情況下也不會相對底架滑動。參見圖1，所述步帶支架2靠近底架1的位置處，設置有兩只滾輪6，兩只滾輪6分別設置在底架1的左右兩側，且控制箱71、爬行控制面板72位于兩只滾輪6之間。爬行控制面板72上包括模式調節(jié)、速度顯示、里程顯示等功能，使用者可以根據(jù)需要進行相應的調節(jié)和控制。尤其值得提出的是，當所述撐桿51上升至頂部時，即底架1相對步帶支架2 上升至最高位置時，所述底架1的位置高于滾輪6的底部，換言之，底架1與地面脫離，而滾輪6與地面接觸，此時可以方便的移動整個機器。當撐桿51相對頂部位置略微下降，例如下降至行程的1/10 1/3時，底架1重新與地面接觸。所述步帶支架2的遠離底架1的一側也可以設置尺寸較小的底輪21，方便移動機器。為了使使用者爬行鍛煉更舒服，該爬行鍛煉機的與上肢接觸的爬步帶3設計有抬升調節(jié)，通過置于步帶支架2底部的一個剪式千斤頂?shù)奶龣C構8，就可以實現(xiàn)上肢的爬步帶3在與步帶支架2垂直方向上的高度調節(jié)。參見圖3，所述抬升機構8包括十字撐架80， 所述十字撐架80依次包括第一頂點81、第二頂點82、第三頂點83、第四頂點84，其中第一頂點81與爬步帶3轉動連接，第二頂點82與步帶支架2轉動連接，第三頂點83與步帶支架2同時轉動、滑動連接，第四頂點84與爬步帶3同時轉動、滑動連接；還包括驅動第三頂點83的直線電機(圖中未表示)。參見圖1，為了給爬行鍛煉一個相對規(guī)范的姿態(tài)，發(fā)明人通過大量的實際試驗，依據(jù)不同身高的使用者爬行時手腳之間的高度差，設計了一套高度調節(jié)參考標尺23，就是根據(jù)使用者的身高，對照設置在爬行鍛煉機上的標尺進行調節(jié)。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設置在所述步帶支架前側的爬行控制面板，其特征在于，還包括設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、 從動輥軸、用于驅動所述主動輥軸的驅動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設置在步帶支架側部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。
2.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述底架與步帶支架之間設置有用于調節(jié)二者之間相對距離的坡度調節(jié)機構。
3.如權利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述坡度調節(jié)機構包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設置在底架上；轉動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉動連接在底架上、另一端轉動連接在步帶支1 ο
4.如權利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述步帶支架靠近底架的位置處，設置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設置在底架的左右兩側。
5.如權利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于控制箱、爬行控制面板設置于兩只滾輪之間。
6.如權利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于當?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。
7.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設置有抬升機構。
8.如權利要求7所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述抬升機構包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉動連接，第二頂點與步帶支架轉動連接，第三頂點與步帶支架同時轉動、滑動連接，第四頂點與爬步帶同時轉動、滑動連接；還包括驅動第三頂點的直線電機。
9.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述立桿為對稱設置在步帶支架兩側的兩根，且兩根立桿的頂部均連接有跑步扶手，位于右側的立桿頂部連接有跑步控制面板。
10.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述步帶支架的左右兩側還設置有向上突出的側護欄。
專利摘要本實用新型提出一種具有跑步功能的爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；設置在所述步帶支架前側的爬行控制面板；設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅動所述主動輥軸的驅動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；設置在步帶支架側部的立桿，以及連接在立桿頂部的跑步扶手和跑步控制面板。上述爬行鍛煉機，具有爬行鍛煉和跑步鍛煉兩種工作模式，能夠在有限的空間里，讓人最大限度的進行安全和有效的爬行和跑步運動，是一款集醫(yī)學、仿生學、人機工程學、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身器。
文檔編號A63B22/02GK202143772SQ201120241009
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者于忠海, 劉云, 王振宇, 邵兵, 錢炳鋒, 陳斌 申請人:上海電機學院