專利名稱：爬行鍛煉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種健身器材，尤其是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多種爬行運動的爬行鍛煉機。
背景技術：
隨著“五禽戲”的申遺和爬行鍛煉輔助康復成功案例的不斷報導，越來越多的人開始關注爬行鍛煉，這主要是因為人在爬行時，上肢、下肢和腰腹部的肌肉群均需參與運動， 這對全面發(fā)展身體素質(zhì)，提高身體各關節(jié)的靈活性可起到積極的作用。爬行是一種很全面的全身運動，除類人猿及人類之外，幾乎所有的哺乳動物及爬行動物都是用四肢行走的。爬行的長處在于脊柱及腹的運動強度都比較大，可同時進行腰腹運動；并且胸式呼吸和腹式呼吸負荷都比較均衡；頸部運動也較大，可彌補人類直立行走后身體其他部位得不到鍛煉之不足。由于成人的下肢比上肢長，在室外做爬行動作很不雅觀，因此就需要爬行鍛煉設備進行輔助。目前市場上有一些爬行鍛煉機，然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有各種爬行鍛煉機的安全保護機制普遍不完善，有些并沒有任何安全保護機制，甚至一些設備還設置了凸出的把手或者踏板。考慮到人們在進行爬行時，動作靈活性和反應速度并不像在跑步機上那么迅速，四肢的協(xié)調(diào)性也下降，現(xiàn)有爬行鍛煉機的安全性能存在很大隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種安全性能更高的爬行鍛煉機，可以讓人們在有限的空間里最大限度的進行安全和有效的爬行運動。本發(fā)明所采用的技術方案是一種爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；還包括設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述四個爬步帶分別與使用者的手腳接觸，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；安全吊具，所述安全吊具包括連接在步帶支架上的吊具支架，以及連接在所述吊具支架上能夠吊起使用者的吊帶。優(yōu)選的，所述底架與步帶支架之間設置有用于調(diào)節(jié)二者之間相對距離的坡度調(diào)節(jié)機構，所述坡度調(diào)節(jié)機構包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉(zhuǎn)動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設置在底架上；轉(zhuǎn)動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉(zhuǎn)動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動連接在底架上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支架上。優(yōu)選的，所述步帶支架靠近底架的位置處，設置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設置在底架的左右兩側(cè)。當?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設置有抬升機構。所述抬升機構包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉(zhuǎn)動連接，第二頂點與步帶支架轉(zhuǎn)動連接，第三頂點與步帶支架同時轉(zhuǎn)動、滑動連接，第四頂點與爬步帶同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點的直線電機。優(yōu)選的，所述吊帶為U型，且為沿著步帶支架的前后方向設置的兩根，每根吊帶的一端分別連接在獨立的一根吊具支架上，四根吊具支架兩兩分布在所述步帶支架的兩側(cè)。 所述吊帶與吊帶支架之間通過調(diào)節(jié)鏈連接，所述調(diào)節(jié)鏈的一端與吊帶固定、另一端相對吊帶支架的位置能夠調(diào)節(jié)，吊具支架與步帶支架固定設置。本發(fā)明所達到的有益效果是本發(fā)明提出的爬行鍛煉機，相對于現(xiàn)有機器具有更大的安全性，能最大限度地確保使用者的安全，因此能提供更有效的爬行運動，是一款集醫(yī)學、仿生學、人機工程學、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身器。


通過附圖中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例的更具體說明，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。圖1為一種爬行鍛煉機的自上而下方向的立體圖；圖2為圖1的自下而上的立體圖；圖3為抬升機構的立體圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明提出的一種爬行鍛煉機包括設置在地面的底架1 ；步帶支架2，所述步帶支架2的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架1上；設置在所述步帶支架2上的四個爬步帶3，所述四個爬步帶3分別與使用者的手腳接觸；安全吊具4，所述安全吊具4包括連接在步帶支架2上的吊具支架41，以及連接在所述吊具支架41上能夠吊起使用者的吊帶42。本實施例中，爬步帶3的設置可以參考現(xiàn)有的各種跑步機的跑步帶。對于每個爬步帶3而言，環(huán)形步帶套設在一根主動輥軸和一根從動輥軸之間，通過驅(qū)動裝置主動輥軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動環(huán)形步帶運動。本實施例采用四個相對獨立的爬步帶3作為爬行時的四個觸點，為了更好的實現(xiàn)多樣化的爬行運動，每個爬步帶3都裝有獨立的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置是電機，這樣就可以通過不同檔級的調(diào)速裝置的設置，來完成不同速度的調(diào)節(jié)和實現(xiàn)不同形式的聯(lián)動(例如， 右手右腳聯(lián)動，左手左腳聯(lián)動；右手左腳聯(lián)動，左手右腳聯(lián)動；右手左手聯(lián)動，右腳左腳聯(lián)動)，以滿足不同用戶的需求。此外，該爬行鍛煉機還設置有主動模式和被動模式來實現(xiàn)人們在不同鍛煉時期的需要，主動模式主要是通過與爬步帶接觸的摩擦力來提供動力，這種模式主要用于初期鍛煉者使用和力量比較大的用戶；而被動模式主要是通過電機來提供爬行的動力，這種模式下爬行時用力較小，而且可以調(diào)節(jié)爬行的速度，該模式主要用于熟練的鍛煉者和不耗損體力的鍛煉。爬步帶3能提供更為寬廣的接觸范圍，相對于市面上有些爬行鍛煉機采用的踏板、把手等接觸方式，更加安全，減小了碰撞導致受傷的風險。所述步帶支架2的一端支撐在底架1上，因此步帶支架2相對底面傾斜設置。為了調(diào)節(jié)步帶支架2的傾斜角度，底架1與步帶支架2之間設置有坡度調(diào)節(jié)機構5。參見圖2，所述坡度調(diào)節(jié)機構5包括固定在步帶支架2上的直線電機(圖中未示出)，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿51，所述的撐桿51轉(zhuǎn)動連接在滑桿52上，所述滑桿滑動設置在底架1上；且滑桿52上轉(zhuǎn)動連接有連接桿53，所述連接桿53還與步帶支架2轉(zhuǎn)動連接；坡度調(diào)節(jié)機構5還包括限位桿M，所述限位桿M的一端轉(zhuǎn)動連接在底架1 上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支架2上。通過直線電機帶動撐桿51伸縮，可控制步帶支架2 相對底架1的升降?；瑮U52、連接桿53的設置，可以平衡步帶支架2升降之后電機相對底架1在前后方向上的位置偏差。而限位桿M可以確?；瑮U52僅在直線電機運動時才相對底架1滑動，一旦直線電機不運動，滑桿52在受力的情況下也不會相對底架滑動。參見圖1，所述步帶支架2靠近底架1的位置處，設置有兩只滾輪6，兩只滾輪6 分別設置在底架1的左右兩側(cè)，且控制箱71、控制面板72位于兩只滾輪6之間?？刂泼姘?72上包括模式調(diào)節(jié)、速度顯示、里程顯示等功能，使用者可以根據(jù)需要進行相應的調(diào)節(jié)和控制。尤其值得提出的是，當所述撐桿51上升至頂部時，即底架1相對步帶支架2上升至最高位置時，所述底架1的位置高于滾輪6的底部，換言之，底架1與地面脫離，而滾輪6與地面接觸，此時可以方便的移動整個機器。當撐桿51相對頂部位置略微下降，例如下降至行程的1/10 1/3時，底架1重新與地面接觸。所述步帶支架2的遠離底架1的一側(cè)也可以設置尺寸較小的底輪21，方便移動機器。為了使使用者爬行鍛煉更舒服，該爬行鍛煉機的與上肢接觸的爬步帶3設計有抬升調(diào)節(jié)，通過置于步帶支架2底部的一個剪式千斤頂?shù)奶龣C構8，就可以實現(xiàn)上肢的爬步帶3在與步帶支架2垂直方向上的高度調(diào)節(jié)。參見圖3，所述抬升機構8包括十字撐架80， 所述十字撐架80依次包括第一頂點81、第二頂點82、第三頂點83、第四頂點84，其中第一頂點81與爬步帶3轉(zhuǎn)動連接，第二頂點82與步帶支架2轉(zhuǎn)動連接，第三頂點83與步帶支架2同時轉(zhuǎn)動、滑動連接，第四頂點84與爬步帶3同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點83的直線電機(圖中未表示)。參見圖1，為了給爬行鍛煉一個相對規(guī)范的姿態(tài)，發(fā)明人通過大量的實際試驗，依據(jù)不同身高的使用者爬行時手腳之間的高度差，設計了一套高度調(diào)節(jié)參考標尺23，就是根據(jù)使用者的身高，對照設置在爬行鍛煉機上的標尺進行調(diào)節(jié)。繼續(xù)參見圖1，所述吊帶42為U型，且為沿著步帶支架2的前后方向設置的兩根， 當使用者完全趴在兩根吊帶42上時，身體的重力將會相對較多地分配在后方的吊帶42上。 每根吊帶42的一端分別連接在獨立的一根吊具支架41上，四根吊具支架41兩兩分布在所述步帶支架2的兩側(cè)。所述吊帶42與吊帶支架41之間通過調(diào)節(jié)鏈43連接，所述調(diào)節(jié)鏈43 的一端與吊帶42固定、另一端相對吊帶支架41的位置能夠調(diào)節(jié)，由此實現(xiàn)了吊帶42相對步帶支架2的高度的調(diào)節(jié)，以此適應不同身高的使用者。當調(diào)節(jié)鏈43能夠調(diào)節(jié)吊帶42的高度時，吊具支架41可以與步帶支架2固定設置，而不需要通過吊具支架41實現(xiàn)吊帶42 在高度上的調(diào)節(jié)。使用者在使用此爬行鍛煉機時，優(yōu)選的是將吊帶42調(diào)節(jié)到一個能使得手腳完全接觸爬步帶3，而身體不再與吊帶42接觸、或者稍微接觸的高度，這樣可以加強鍛煉的效果。當出現(xiàn)意外時，使用者可以將手腳縮回、使得身體的重量壓在吊帶42上，身體則被懸空吊起，而不至于被旋轉(zhuǎn)的爬步帶3甩出去，由此可以避免危險的發(fā)生。所述步帶支架2的前部還固定有把手22，可以方便使用者趴上吊帶42，以及發(fā)生危險時，雙手可以握住把手22、 保持平衡。安全吊具4主要從機構的角度確保了使用者的安全，從電氣的角度考慮，還可以設置急停按鈕，當使用者遇到緊急情況時，按下急停按鈕，切斷電源、急停設備。作為可選的方案，急停按鈕還可以是聲控開關。本設計的創(chuàng)新點在于讓人可以在有限的空間里，讓人最大限度的進行安全和有效的爬行運動，是一款集醫(yī)學、仿生學、人機工程學、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身
ο本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以本發(fā)明權利要求所界定的范圍為準。
權利要求
1.一種爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；其特征在于，還包括設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；安全吊具，所述安全吊具包括連接在步帶支架上的吊具支架，以及連接在所述吊具支架上能夠吊起使用者的吊帶。
2.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述底架與步帶支架之間設置有用于調(diào)節(jié)二者之間相對距離的坡度調(diào)節(jié)機構。
3.如權利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述坡度調(diào)節(jié)機構包括固定在步帶支架上的直線電機，與所述直線電機的輸出軸固定的撐桿，與所述撐桿轉(zhuǎn)動連接的滑桿，且所述滑桿滑動設置在底架上；轉(zhuǎn)動連接在所述滑桿上的連接桿，所述連接桿還與步帶支架轉(zhuǎn)動連接；還包括限位桿，所述限位桿的一端轉(zhuǎn)動連接在底架上、另一端轉(zhuǎn)動連接在步帶支
4.如權利要求2所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述步帶支架靠近底架的位置處，設置有兩只滾輪，兩只滾輪分別設置在底架的左右兩側(cè)。
5.如權利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于控制箱、控制面板設置于兩只滾輪之間。
6.如權利要求4所述的爬行鍛煉機，其特征在于當?shù)准芟鄬Σ綆еЪ苌仙磷罡呶恢脮r，所述底架的位置高于滾輪的底部，底架與地面脫離，而滾輪與地面接觸。
7.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于與上肢接觸的爬步帶與步帶支架之間設置有抬升機構。
8.如權利要求7所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述抬升機構包括十字撐架，所述十字撐架依次包括第一頂點、第二頂點、第三頂點、第四頂點，其中第一頂點與爬步帶轉(zhuǎn)動連接，第二頂點與步帶支架轉(zhuǎn)動連接，第三頂點與步帶支架同時轉(zhuǎn)動、滑動連接，第四頂點與爬步帶同時轉(zhuǎn)動、滑動連接；還包括驅(qū)動第三頂點的直線電機。
9.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述吊帶為U型，且為沿著步帶支架的前后方向設置的兩根，每根吊帶的一端分別連接在獨立的一根吊具支架上，四根吊具支架兩兩分布在所述步帶支架的兩側(cè)。
10.如權利要求1所述的爬行鍛煉機，其特征在于所述吊帶與吊帶支架之間通過調(diào)節(jié)鏈連接，所述調(diào)節(jié)鏈的一端與吊帶固定、另一端相對吊帶支架的位置能夠調(diào)節(jié)，吊具支架與步帶支架固定設置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種爬行鍛煉機，包括設置在地面的底架；步帶支架，所述步帶支架的一端支撐在地面，另一端支撐在所述底架上；還包括設置在所述步帶支架上的四個爬步帶，所述爬步帶包括主動輥軸、從動輥軸、用于驅(qū)動所述主動輥軸的驅(qū)動裝置以及套設在所述主動輥軸和從動輥軸之間的環(huán)形步帶；安全吊具，所述安全吊具包括連接在步帶支架上的吊具支架，以及連接在所述吊具支架上能夠吊起使用者的吊帶。本發(fā)明提出的爬行鍛煉機，相對于現(xiàn)有機器具有更大的安全性，能最大限度地確保使用者的安全，因此能提供更有效的爬行運動，是一款集醫(yī)學、仿生學、人機工程學、機械理論和實踐于一體的綜合爬行健身器。
文檔編號A63B22/02GK102343137SQ201110191738
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權日2011年7月8日
發(fā)明者于忠海, 劉云, 王振宇, 邵兵, 陳斌 申請人:上海電機學院