專利名稱：平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具直升機(jī)，具體是一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上大多數(shù)的遙控玩具直升飛機(jī)都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向變航線行駛，基本上該類產(chǎn)品都是利用直流電機(jī)作為動(dòng)能，用減速牙輪組或絲桿、電位器組合來作為舵機(jī)，然后與傾斜盤配合來實(shí)現(xiàn)控制直升機(jī)的航向。目前舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成舵盤、減速齒輪組、直流電機(jī)、控制電路板等，其工作原理是通過控制電路板接受來自信號(hào)線的控制信號(hào)， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤及與舵盤連接的輸出軸，而輸出軸另一端與傾斜盤連接，因此最終可達(dá)到改變傾斜盤的角度而實(shí)現(xiàn)控制直升機(jī)仰角來改變航線。如此設(shè)計(jì)的不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成制造成本較貴，而且通過直流電機(jī)作為動(dòng)能來控制舵機(jī)和傾斜盤難以達(dá)到精確度較高的控制，同時(shí)結(jié)構(gòu)的繁雜也影響了玩具直升機(jī)飛行的速度和轉(zhuǎn)彎的靈敏度。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且用控制精確度高、轉(zhuǎn)向靈敏度高的電磁舵機(jī)來配合傾斜盤組合使用的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，包括內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)身、與驅(qū)動(dòng)器連接的主軸、位于機(jī)身上方與主軸連接的螺旋槳單元、位于機(jī)身后方的尾翼以及內(nèi)置于機(jī)身中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括帶有舵機(jī)拉桿的舵機(jī)及與主軸連接的傾斜盤組合，所述傾斜盤組合包括隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上傾斜盤及與舵機(jī)拉桿活動(dòng)連接的下傾斜盤，其特點(diǎn)是所述上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝有平衡圈，所述平衡圈的外圍面為球狀面，所述平衡圈的內(nèi)孔與主軸套接，平衡圈的球狀面與上傾斜盤的內(nèi)孔壁呈面線接觸。其中，上傾斜盤的內(nèi)孔設(shè)計(jì)成上大下小的錐形孔，上述平衡圈固定在錐形孔的中下部位置，所述上傾斜盤的下部套置于下傾斜盤的內(nèi)孔中。為了保證下傾斜盤不隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，上述下傾斜盤的對(duì)稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸，所述限位軸與上述機(jī)身活動(dòng)連接而實(shí)現(xiàn)所述下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為了減小舵機(jī)拉桿推拉傾斜盤組合的阻力，上述內(nèi)置于上傾斜盤中的平衡圈與所述限位軸的軸心設(shè)計(jì)在同一平面上。用于固定限位軸的結(jié)構(gòu)可以多種樣式，本實(shí)用新型是在機(jī)身上對(duì)應(yīng)設(shè)有“U”形限位架，所述限位架的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口，上述限位軸架設(shè)于所述槽口中而實(shí)現(xiàn)所述下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使舵機(jī)更靈活地控制傾斜盤組合傾斜，上述下傾斜盤的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿，所述連接桿的端部與上述舵機(jī)拉桿萬向連接。為了避免玩具直升機(jī)飛行過程中傾斜盤組合震動(dòng)過大以及能使傾斜盤組合傾斜后自動(dòng)復(fù)位，上述下傾斜盤的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧，所述彈力彈簧上部固定在下傾斜盤下端，下部固定在上述機(jī)身上。為了在不影響側(cè)飛功能的情況下進(jìn)一步降低制造成本和減輕玩具直升機(jī)的重量， 上述舵機(jī)為單組電磁舵機(jī)，所述電磁舵機(jī)包括線圈座、電磁線圈、導(dǎo)向磁鐵以及導(dǎo)向舵柄， 所述電磁線圈繞設(shè)在線圈座的軸柱上，所述導(dǎo)向磁鐵可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于電磁線圈的中間，導(dǎo)向舵柄一端固定在導(dǎo)向磁鐵中間，導(dǎo)向舵柄另一端與舵機(jī)拉桿下端連接。本實(shí)用新型由于采用在將傾斜盤組合設(shè)計(jì)成由上傾斜盤和下傾斜盤組成且在上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝外圍面為球狀面的平衡圈的機(jī)構(gòu)，從而有效限制了傾斜盤組合在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合及整個(gè)直升機(jī)的抖動(dòng)問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈外圍面與上傾斜盤內(nèi)孔呈面線接觸，其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機(jī)的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞；又由于在下傾斜盤的對(duì)稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸，下傾斜盤可繞該限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)置于上傾斜盤中的平衡圈與限位軸的軸心設(shè)計(jì)在同一平面上，因此舵機(jī)拉桿推拉傾斜盤組合傾斜時(shí)需克服的阻力較小，進(jìn)一步提高了直升機(jī)側(cè)飛時(shí)的靈敏性；又由于舵機(jī)設(shè)為單組的電磁舵機(jī)，不僅不影響側(cè)飛功能的靈敏性， 而且還降低了制造成本和減輕了玩具直升機(jī)的重量，更好的提高了直升機(jī)的飛行性能。綜上所述，本實(shí)用新型的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其平穩(wěn)性能好、側(cè)飛靈敏度高，而且結(jié)構(gòu)相對(duì)輕簡(jiǎn)，飛行性能更佳，制造成本更低廉，能夠獲得更多的航模愛好者的青睞。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示，一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，包括內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)身1、 與驅(qū)動(dòng)器連接的主軸2、位于機(jī)身1上方與主軸2連接的螺旋槳單元3、位于機(jī)身1后方的尾翼以及內(nèi)置于機(jī)身1中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括帶有舵機(jī)拉桿51的舵機(jī)5及與主軸 2連接的傾斜盤組合6，該傾斜盤組合6包括隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的上傾斜盤61及與舵機(jī)拉桿51 活動(dòng)連接的下傾斜盤62，其中上傾斜盤61的內(nèi)孔611中安裝有平衡圈7，平衡圈7的外圍面為球狀面，該平衡圈7的內(nèi)孔與主軸2套接，其球狀面與上傾斜盤61的內(nèi)孔611壁呈面線接觸。由于采用在將傾斜盤組合6設(shè)計(jì)成由上傾斜盤61和下傾斜盤62組成且在上傾斜盤61的內(nèi)孔611中安裝外圍面為球狀面的平衡圈7的機(jī)構(gòu)，從而有效限制了傾斜盤組合6 在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合6及整個(gè)直升機(jī)的抖動(dòng)問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈7外圍面與上傾斜盤61的內(nèi)孔611呈面線接觸，其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機(jī)的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞。該實(shí)施例的上傾斜盤61的內(nèi)孔611設(shè)計(jì)成上大下小的錐形孔，該平衡圈7固定在錐形孔的中下部位置，上傾斜盤61設(shè)計(jì)成其外部的上半部直徑大下半部直徑小的呈階梯筒狀體，如圖3所示，其下部套置于下傾斜盤62的內(nèi)孔中，如圖2所示。該實(shí)施例的下傾斜盤62的對(duì)稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸621，該限位軸621與機(jī)身1活動(dòng)連接而實(shí)現(xiàn)下傾斜盤 62可繞該限位軸621轉(zhuǎn)動(dòng)，而不隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該實(shí)施例在機(jī)身1上設(shè)有一個(gè)用于固定限位軸621的“U”形限位架11，限位架11的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口 12，限位軸621 就架設(shè)在槽口 12中而實(shí)現(xiàn)所述下傾斜盤62可繞該限位軸621轉(zhuǎn)動(dòng)但無法隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上傾斜盤61是隨主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的，為了減少上傾斜盤61和下傾斜盤62連接處的摩擦力，于是在兩者的連接部之間設(shè)有一個(gè)軸承，通過該軸承可減少摩擦力。而內(nèi)置于上傾斜盤61中的平衡圈7與限位軸621的軸心設(shè)計(jì)在同一平面上，如圖4所示，這樣的設(shè)計(jì)可以減小舵機(jī)拉桿51推拉傾斜盤組合6的阻力，進(jìn)一步提高了直升機(jī)側(cè)飛時(shí)的靈敏性。該下傾斜盤62的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿622，連接桿622的端部與舵機(jī)拉桿51萬向連接， 從而使舵機(jī)5可更靈活地控制傾斜盤組合6傾斜。另外為了避免玩具直升機(jī)飛行過程中傾斜盤組合6震動(dòng)過大以及能使傾斜盤組合6傾斜后自動(dòng)復(fù)位，在下傾斜盤62的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧8，該彈力彈簧8上部固定在下傾斜盤62下端，下部固定在上述機(jī)身1上。當(dāng)傾斜盤組合6受到震動(dòng)移位時(shí)，彈力彈簧8可以緩沖傾斜盤組合6的慣性力，使得整個(gè)玩具直升機(jī)的飛行更為平穩(wěn)；當(dāng)傾斜盤組合6在舵機(jī)拉桿51的推拉下繞限位桿621轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜實(shí)現(xiàn)側(cè)飛時(shí)，彈力彈簧8彎曲變形，當(dāng)停止側(cè)飛控制時(shí)，彈力彈簧8彈性復(fù)原而帶動(dòng)傾斜盤組合6自動(dòng)擺正，完成側(cè)飛的過程。如圖3所示，該實(shí)施例的舵機(jī)5為單組電磁舵機(jī)，該電磁舵機(jī)包括線圈座52、電磁線圈53、導(dǎo)向磁鐵M以及導(dǎo)向舵柄55，其中線圈座52呈凸圓狀并固定在機(jī)身1中部靠后的位置，電磁線圈53繞設(shè)在線圈座52的軸柱上，導(dǎo)向磁鐵M呈圓柱體并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于電磁線圈53的中間，導(dǎo)向舵柄55 —端固定在導(dǎo)向磁鐵M中間，另一端與舵機(jī)拉桿51下端連接，通過給電磁線圈53通電使導(dǎo)向磁鐵M轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)舵機(jī)拉桿51推拉傾斜盤組合6 傾斜而實(shí)現(xiàn)玩具直升機(jī)側(cè)飛，利用單組電磁舵機(jī)，不僅不影響側(cè)飛功能，而且還進(jìn)一步降低制造成本和減輕玩具直升機(jī)的重量，提高玩具直升機(jī)的飛行性能。該實(shí)施例的導(dǎo)向舵柄陽為一端連接有圓柱筒的舵柄，導(dǎo)向磁鐵M安裝于圓柱筒中，圓柱筒的外圍左右端設(shè)有凸軸 551，線圈座52的軸柱中間對(duì)應(yīng)設(shè)有軸孔521，導(dǎo)向舵柄55通過凸軸551與軸孔521的配合而實(shí)現(xiàn)相對(duì)線圈座52可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，導(dǎo)向舵柄55的柄端上設(shè)有插孔，舵機(jī)拉桿51的下端設(shè)計(jì)成折彎型并插接在插孔中而實(shí)現(xiàn)與電磁舵機(jī)相連接。如圖1所示，該實(shí)施例的螺旋槳單元3共設(shè)有兩個(gè)螺旋槳31，其中位于上方的螺旋槳31安裝于主軸2上端，位于下方的螺旋槳31安裝于套在主軸2上的空心軸21上且通過一對(duì)推拉桿9與上傾斜盤61可活動(dòng)連接，此時(shí)的傾斜盤組合6也對(duì)應(yīng)安裝于空心軸21上。 而位于上方的螺旋槳31連接有平衡桿32，該螺旋槳31與平衡桿32安裝在同一軸管33上， 該軸管33上設(shè)有若干個(gè)供螺旋槳31或平衡桿32安裝的安裝位，通過將平衡桿32安裝于不同位置的安裝位上可實(shí)現(xiàn)平衡桿32或位于螺旋槳31上方或位于螺旋槳31下方，通過將軸管33插置在主軸2上而實(shí)現(xiàn)螺旋槳31與主軸2連接。盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，包括內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)身(1)、與驅(qū)動(dòng)器連接的主軸(2)、位于機(jī)身(1)上方與主軸(2)連接的螺旋槳單元(3)、位于機(jī)身(1)后方的尾翼以及內(nèi)置于機(jī)身(1)中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括帶有舵機(jī)拉桿(51)的舵機(jī)(5)及與主軸 (2 )連接的傾斜盤組合(6 )，所述傾斜盤組合(6 )包括隨主軸(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的上傾斜盤(61)及與舵機(jī)拉桿(51)活動(dòng)連接的下傾斜盤(62)，其特征在于所述上傾斜盤(61)的內(nèi)孔(611)中安裝有平衡圈(7)，所述平衡圈(7)的外圍面為球狀面，所述平衡圈(7)的內(nèi)孔與主軸(2)套接，平衡圈(7)的球狀面與上傾斜盤(61)的內(nèi)孔壁呈面線接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述上傾斜盤(61) 的內(nèi)孔(611)設(shè)計(jì)成上大下小的錐形孔，上述平衡圈(7)固定在錐形孔的中下部位置，所述上傾斜盤(61)的下部套置于下傾斜盤(62)的內(nèi)孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的對(duì)稱兩側(cè)向外延設(shè)有限位軸(621)，所述限位軸(621)與上述機(jī)身(1)活動(dòng)連接而實(shí)現(xiàn)所述下傾斜盤(62)可繞該限位軸(621)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述內(nèi)置于上傾斜盤(61)中的平衡圈(7)與所述限位軸(621)的軸心設(shè)計(jì)在同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述機(jī)身(1)上對(duì)應(yīng)設(shè)有“U”形限位架(11)，所述限位架(11)的兩豎端上開設(shè)有豎直的槽口(12)，上述限位軸(621)架設(shè)于所述槽口(12)中而實(shí)現(xiàn)所述下傾斜盤(62)可繞該限位軸(621)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的圓弧面上向外延設(shè)有連接桿(622)，所述連接桿(622)的端部與上述舵機(jī)拉桿(51)萬向連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述下傾斜盤(62) 的下端套設(shè)有起減震作用和回中作用的彈力彈簧(8)，所述彈力彈簧(8)上部固定在下傾斜盤(62 )下端，下部固定在上述機(jī)身(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述舵機(jī)(5)為單組電磁舵機(jī)，所述電磁舵機(jī)包括線圈座(52)、電磁線圈(53)、導(dǎo)向磁鐵(54)以及導(dǎo)向舵柄 (55)，所述電磁線圈(53)繞設(shè)在線圈座(52)的軸柱上，所述導(dǎo)向磁鐵(54)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于電磁線圈(53 )的中間，導(dǎo)向舵柄(55 ) —端固定在導(dǎo)向磁鐵(54 )中間，所述導(dǎo)向舵柄(55 ) 另一端與舵機(jī)拉桿(51)下端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述導(dǎo)向舵柄(55) 為一端連接有圓柱筒的舵柄，上述導(dǎo)向磁鐵(54)安裝于所述圓柱筒中，所述圓柱筒的外圍左右端設(shè)有凸軸(551)，上述線圈座(52)的軸柱中間對(duì)應(yīng)設(shè)有軸孔(521)，所述導(dǎo)向舵柄 (55)通過凸軸(551)與軸孔(521)的配合而實(shí)現(xiàn)相對(duì)線圈座(52)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述導(dǎo)向舵柄(55)的柄端上設(shè)有插孔，上述舵機(jī)拉桿(51)的下端設(shè)計(jì)成折彎型并插接在插孔中而實(shí)現(xiàn)與電磁舵機(jī)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述螺旋槳單元 (3)共設(shè)有兩個(gè)螺旋槳(31)，其中位于上方的螺旋槳(31)安裝于主軸(2)上端，位于下方的螺旋槳(31)安裝于套在主軸(2)上的空心軸(21)上且通過一對(duì)推拉桿(9)與上述上傾斜盤組合(6)可活動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，其特征在于上述位于上方的螺旋槳(31)連接有平衡桿(32)，所述螺旋槳(31)與平衡桿(32)安裝在同一軸管(33)上，所述軸管(33)上設(shè)有若干個(gè)供螺旋槳(31)或平衡桿(32)安裝的安裝位，通過將平衡桿(32) 安裝于不同位置的安裝位上可實(shí)現(xiàn)平衡桿(32)或位于螺旋槳(31)上方或位于螺旋槳(31) 下方，通過將軸管(33 )插置在上述主軸(2 )上而實(shí)現(xiàn)所述螺旋槳(31)與主軸(2 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種平穩(wěn)性好的遙控玩具直升機(jī)，包括機(jī)身、主軸、螺旋槳單元、尾翼以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括帶有舵機(jī)拉桿的舵機(jī)及與主軸連接的傾斜盤組合，傾斜盤組合包括隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上傾斜盤及與舵機(jī)拉桿活動(dòng)連接的下傾斜盤，其特征是上傾斜盤的內(nèi)孔中安裝有平衡圈，平衡圈的外圍面為球狀面，平衡圈的內(nèi)孔與主軸套接，從而有效限制了傾斜盤組合在水平面的四周自由度，因此可防止傾斜盤組合及整個(gè)直升機(jī)的抖動(dòng)問題，平穩(wěn)性好，而且平衡圈的球狀面與上傾斜盤的內(nèi)孔壁呈面線接觸。其接觸面積小，摩擦力小，有效地提高了直升機(jī)的靈敏性及耗電量小，能獲得更多的航模愛好者的青睞。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201949645SQ20112010554
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
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