專利名稱：輸出和數(shù)字化表情同步的玩具、方法、數(shù)據(jù)文件及電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
玩具，特別是采用信息技術(shù)的交互式玩具和相應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
玩具在人類歷史中已有很長(zhǎng)時(shí)間的存在，從古代用于表演玩賞的木偶，到現(xiàn)代利用各種電子信息技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的智能玩具，源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。其中一類玩具具有模仿人或動(dòng)物的表情，且通常加以藝術(shù)化、卡通化的夸張手法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)代玩具中，例如有國(guó)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)早教功能的“皮皮熊”，又如國(guó)外采用了人工智能技術(shù)的“菲比(furby) ”玩具等，可以接受使用者的語(yǔ)音、按鍵、觸摸、電磁等輸入，然后做出發(fā)聲、發(fā)光、機(jī)械運(yùn)動(dòng)(眨眼或揮舞肢體)等來(lái)表達(dá)情緒。然而，這些智能玩具尚不善于表達(dá)表情，例如當(dāng)前的“皮皮熊”系列雖然可以通過(guò)語(yǔ)音表達(dá)情緒，但其面部表情不能變化；中國(guó)專利申請(qǐng)CN200480009933. I和美國(guó)專利申請(qǐng)US6758717B1中描述了一種利用機(jī)械方法更換預(yù)先設(shè)定的眼睛圖像的玩偶來(lái)達(dá)到可變眼睛的目的。這種方法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因而可靠性低。而菲比玩具,參見(jiàn)中國(guó)專利99802926. 0中的描述，其通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的表情是連續(xù)、模擬的表情，雖然類似于人類的表達(dá)方式，但畢竟受制于機(jī)械技術(shù)的限制，不利于表達(dá)出狀態(tài)分明、生動(dòng)的情感狀態(tài)，例如菲比所能表現(xiàn)的情緒狀態(tài)限于睡眠、興奮，而比較鮮明的，例如高興、生氣、憤怒等情緒狀態(tài)是無(wú)法通過(guò)機(jī)械的表情表現(xiàn)出來(lái)的。市場(chǎng)上出現(xiàn)過(guò)利用有源矩陣液晶屏幕(以下簡(jiǎn)稱液晶模組)來(lái)模擬玩具眼睛的的產(chǎn)品，例如小Q機(jī)器人，可以模仿有限的表情還有可以顯示多元的信息，包括圖片、文字等，這種方法的描述亦見(jiàn)于日本專利申請(qǐng)JP2000070557中。但是使用液晶模塊存在著諸多問(wèn)題，一是液晶模組剛性和厚度較大，不利于安裝在具有曲面的玩具頭部，即使安裝上去，其液晶模組的顯示面和玩具外殼存在一定距離，缺乏整體感；二是液晶模組的顯示是自發(fā)光的，這增大了功耗的同時(shí)，這增大了功耗的同時(shí)，還由于發(fā)光體的光的發(fā)散性，力口上液晶模組和外殼之間存在一定的間隙，使得液晶模組漏光，無(wú)法很好地模擬眼部輪廓，例如小Q機(jī)器人的眼部使用黑色的玻璃外殼，外殼下是液晶模組，通常用于表示表情的圖案，例如上彎的弧線顯示時(shí)，液晶模組的其他部分背景輪廓部分是不發(fā)光的，或者背景輪廓顯示白色或其他發(fā)光顏色，則由于漏光其背景輪廓變得很不規(guī)則，嚴(yán)重降低了對(duì)于眼部表情模擬的仿真度。第三個(gè)方面是，液晶模組的控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，使得整個(gè)玩具電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，不利于大規(guī)模應(yīng)用；四是，受制于結(jié)構(gòu)限制，液晶模組通常限于模擬玩具眼部，而對(duì)于其他五官，例如嘴部、鼻子、耳朵的模擬則存在困難。由于這些缺點(diǎn)，該種技術(shù)方案從提出到現(xiàn)在一直未有大規(guī)模應(yīng)用。然而這些年來(lái)顯示技術(shù)在持續(xù)進(jìn)步。例如電子紙技術(shù)的發(fā)展非常的迅速。電子紙顯示技術(shù)被認(rèn)為是一種反射式、低功耗、超薄的顯示技術(shù)。它包括了目前最主流的電泳顯示技術(shù)，例如美國(guó)EINK公司、大陸OED公司提供微膠囊電泳顯示技術(shù)，或者美國(guó)Sipix公司提供的微杯電泳顯示技術(shù)，以及電潤(rùn)濕顯示技術(shù)(electronic wetting display),電致變色顯示技術(shù)，電子粉流體顯示技術(shù)等；目前商用較為成熟的電泳顯示技術(shù)除了可以使用有源矩陣式驅(qū)動(dòng)外，還可以方便地使用無(wú)源段式驅(qū)動(dòng)，并可用低廉的成本實(shí)現(xiàn)柔性無(wú)源段式電泳顯示模組，厚度甚至可以達(dá)到0. 3mm，例如中國(guó)專利CN200310123446. 5和CN200320130781. 3中描述了柔性電泳顯示屏的結(jié)構(gòu)和制作方法。這種顯示技術(shù)被應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域。以最成熟的電泳顯示為例，其有源矩陣型電泳顯示屏被應(yīng)用在電子書(shū)閱讀器的制作上，例如美國(guó)的kindle閱讀器，中國(guó)漢王的電子閱讀器等，其無(wú)源段式電泳顯示屏則被用于數(shù)碼顯示、超市價(jià)格標(biāo)簽，這些應(yīng)用都是將電泳顯示屏單獨(dú)(standalone)使用的；關(guān)于電泳顯示技術(shù)的各種應(yīng)用及潛在的概念應(yīng)用被大量公布在美國(guó)EINK公司的網(wǎng)站(www.eink. com)上，但潛在的創(chuàng)新應(yīng)用仍然有待被發(fā)掘。例如反射式顯示這個(gè)特性通常只被認(rèn)為帶來(lái)了低功耗和降低視覺(jué)疲勞的優(yōu)勢(shì)。另外，玩具作為整體，表情并非孤立，需要和其他元素相結(jié)合。例如傳統(tǒng)的采用機(jī)械技術(shù)實(shí)現(xiàn)的眼部表情和嘴部表情，通常和玩具的語(yǔ)音相配合，但由于機(jī)械技術(shù)的固有缺點(diǎn)，這種配合不夠精確，且容易出現(xiàn)周期性的眼部眨眼動(dòng)作，或頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得表情或肢體和語(yǔ)音沒(méi)有協(xié)調(diào)感，特別是對(duì)于時(shí)間長(zhǎng)度較長(zhǎng)的語(yǔ)音或機(jī)械動(dòng)作而言，無(wú)法使得玩具的表情和語(yǔ)音達(dá)到充分協(xié)同，影響玩具的仿真度，降低了人機(jī)交互的便捷度和趣味性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為玩具增添數(shù)字化的表情，并使得這種數(shù)字化表情和玩具的其他輸出同步，從而大幅度提高玩具的仿真度、提高人機(jī)交互的便捷度和趣味性。為了實(shí)現(xiàn)以上的目的，本發(fā)明第一方面提供一種輸出和數(shù)字化表情同步的玩具，包括殼體；至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案；輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)；輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出；控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器，控制輸出模塊輸出，并控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。其中所述的預(yù)先關(guān)聯(lián)關(guān)系包括建立在時(shí)間軸上的預(yù)先關(guān)聯(lián)；輸出模組在時(shí)間軸上輸出，表情組件在所述時(shí)間軸上預(yù)先關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。本發(fā)明第二方面提供一種實(shí)現(xiàn)玩具輸出和數(shù)字化表情同步的方法，其中所述玩具，包括殼體；至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案；輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)；輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出；
控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器；所述方法在于，控制模組控制輸出模塊輸出，并控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。其中所述的預(yù)先關(guān)聯(lián)關(guān)系包括建立在時(shí)間軸上的預(yù)先關(guān)聯(lián)；輸出模組在時(shí)間軸上輸出，表情組件在所述時(shí)間軸上預(yù)先關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。本發(fā)明第三方面提供一種可被計(jì)算機(jī)裝置讀取的數(shù)據(jù)文件，所述數(shù)據(jù)文件包括預(yù)定義的文件頭，用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)文件類型；還包括數(shù)據(jù)區(qū)，所述數(shù)據(jù)區(qū)至少包括表情數(shù)據(jù)區(qū)；表情數(shù)據(jù)區(qū)包括至少兩個(gè)表情序列單元數(shù)據(jù)；所述表情序列單元數(shù)據(jù)包括一時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息，以及表情組件圖案代碼。上述的數(shù)據(jù)區(qū)還包括聲音數(shù)據(jù)區(qū)，用于存儲(chǔ)定義在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的聲音數(shù)據(jù)；和/或所述數(shù)據(jù)區(qū)還包括電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)區(qū)，用于存儲(chǔ)定義在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)。本發(fā)明第四方面提供一種電子裝置，包括殼體；至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案；輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)；輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出；控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器；其中電子裝置還包括至少一個(gè)解析器，用于上述的數(shù)據(jù)文件中提取表情數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息和表情組件圖案代碼，并在時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息所指的時(shí)間節(jié)點(diǎn)處控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示表情組件圖案代碼所指圖案；其中輸出模組包括聲音播放模組，控制模組控制聲音模組播放上述數(shù)據(jù)文件外預(yù)先關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)文件，和/或其中輸出模組包括電機(jī)模組，控制模組控制電機(jī)模組執(zhí)行預(yù)先關(guān)聯(lián)的電機(jī)動(dòng)作；又或者，其中輸出模組包括聲音播放模組，所述解析器還用于將上述的數(shù)據(jù)文件中提取聲音數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)并送至輸出模組之聲音播放模組播放聲音；和/或其中輸出模組包括電機(jī)模組，所述解析器還用于將從上述的數(shù)據(jù)文件中提取電機(jī)數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)并送至輸出模組之電機(jī)模組輸出機(jī)械動(dòng)作。下面將結(jié)合附圖和若干較佳實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的精神和細(xì)節(jié)，以便增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的理解。為了突出本發(fā)明技術(shù)特征，對(duì)一些公知技術(shù)的細(xì)節(jié)進(jìn)行了省略；或者雖然公布了一些技術(shù)或結(jié)構(gòu)方面的細(xì)節(jié)，但本領(lǐng)域的專業(yè)人員很容易想到其他類似的實(shí)現(xiàn)方法，因而這些技術(shù)或結(jié)構(gòu)方面的細(xì)節(jié)僅是為了增加公眾對(duì)本發(fā)明的理解而非限定本發(fā)明。


圖IA :本發(fā)明所述玩具實(shí)施例一的殼體結(jié)構(gòu)圖。圖IB :本發(fā)明所述玩具實(shí)施例一頭部及內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖2A :柔性無(wú)源電泳顯示模組的結(jié)構(gòu)圖。圖2B :柔性無(wú)源電泳顯示模組的像素電極結(jié)構(gòu)圖。
圖3 :本發(fā)明所述玩具實(shí)施例一的電路連接圖。圖4 :輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系一。圖5 :輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系一的程序流程圖。圖6 :輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系二。圖7 :輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系二的程序流程圖。圖8 :輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系三。圖9 :輸出和數(shù)字化表情同步數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖10 :本發(fā)明所述玩具之解析器執(zhí)行流程圖。圖11 :本發(fā)明所述玩具實(shí)施例二結(jié)構(gòu)圖。圖12 :本發(fā)明所述玩具實(shí)施例二的電路連接圖。圖13 :實(shí)施例二的同步關(guān)系。
具體實(shí)施例如圖IA所示的是本發(fā)明所述的輸出和數(shù)字化表情同步的玩具——玩偶100，包括殼體頭部110 ;而頭部110包括了眼部表情組件120，電子紙顯示模組121，以及殼體頭部110上的用于安裝和限定眼部表情組件的橢圓形輪廓限定部件——開(kāi)口和透明保護(hù)層112。眼部表情組件120上是用于模仿眼部表情的圖案122 ;與眼部表情組件120成左右對(duì)稱的眼部表情組件130，電子紙顯示模組131，以及與眼部表情圖案122成左右對(duì)稱的眼部表情圖案132。殼體頭部110還安裝有嘴部表情組件140，包括電子紙顯示模組141，嘴部輪廓限定組件113，用于模仿嘴部表情圖案142。眼部表情組件120又可成為左眼部表情組件，眼部表情組件130又可成為右眼部表情組件。圖IB所示為頭部110的側(cè)視剖面圖，其中殼體的眼部表情組件的輪廓限定部件112為一個(gè)透明保護(hù)層，其后面安裝了電子紙顯示模組121，這樣電子紙顯示模組121上的顯示表情圖案就可以被觀察者從玩偶?xì)んw外部看到，又起到保護(hù)電子紙顯示模組121的作用，同時(shí)可以限定電子紙顯示模組可被觀察的形狀，該形狀模仿眼部的輪廓，如圓形或橢圓形，這使得電子紙顯示模組可以是矩形，便于制造的同時(shí)不妨礙模仿眼部形狀。嘴部輪廓限定組件113的形狀可以更加多樣，例如通常的動(dòng)物公仔玩具制作的嘴部造型形狀。電子紙顯示模組121的反射式特性使得輪廓的模擬非常便利，不存在漏光問(wèn)題；廣視角特性使得無(wú)論從那個(gè)角度看效果基本一致；超薄特性使得輪廓限定組件能夠發(fā)揮最大的作用，制作出逼真的五官輪廓。電子紙顯示模組121的安裝依據(jù)模組本身的柔性和非柔性，以及殼體的材料而有所不同；本實(shí)施例中，電子紙顯示模組121為柔性結(jié)構(gòu)，玩偶100的殼體為布料(絨)外罩，其外罩罩在內(nèi)膽160之上，內(nèi)膽160可以是布制材料填充棉花，因而整個(gè)玩具是柔軟的；下面將提到的柔性無(wú)源段式電泳顯示模組適用于這樣的結(jié)構(gòu)上。和眼部表情組件類似，頭部110上還安裝了嘴部表情組件之電子紙顯示模組141以及嘴部輪廓限定組件113。還安裝有凸起的鼻部150等。圖2A所示為電子紙顯示模組121的剖面圖。具體地，電子紙顯示模組121為無(wú)源段式電泳顯示模組。電子紙技術(shù)除了這里所述的電泳顯示技術(shù)外，還有電潤(rùn)濕顯示、膽固醇液晶顯示、電子粉流體顯示、電致變色顯示等技術(shù)等。無(wú)源段式電泳顯示模組的無(wú)源是相對(duì)于有源而言，即沒(méi)有有源器件，例如薄膜晶體管(TFT)，作為驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)選通不同像素，而是采用簡(jiǎn)單的導(dǎo)電電極，例如PCB、FPC上的導(dǎo)電焊盤，或者PET薄膜上的導(dǎo)電油墨電極直接形成像素電極(使用薄膜開(kāi)關(guān)電路或厚膜技術(shù)制作)等；其中段式是指像素電極是非矩陣式排列的，而是一些通過(guò)預(yù)設(shè)的一定圖案的電極來(lái)驅(qū)動(dòng)顯示預(yù)設(shè)圖案。依據(jù)公共電極和像素電機(jī)層所選材料的剛性不同，無(wú)源段式電泳顯示模組可以區(qū)分為柔性或非柔性兩種。非柔性的無(wú)源段式電泳顯示模組的像素電極層一般采用PCB，公共電極可選用ITO玻璃或ITO薄膜。圖2A中電子紙顯示模組121為柔性無(wú)源段式電泳顯示模組，其上層(觀察者一側(cè))為透明的ITO導(dǎo)電薄膜的公共電極，具體包括透明薄膜121A，以及附著其上的透明導(dǎo)電公共電極121B ;下層為像素電極層121C以及下基材121D，可采用PET薄膜上的導(dǎo)電油墨電極的技術(shù)制作像素電極層121C，下基材121D為柔性的PET薄膜，因而電子紙顯示模組121為柔性無(wú)源段式電泳顯示模組。公共電極121B和像素電極層121C之間為電泳顯示材料層121E，其中包括微膠囊121E1作為微腔，微膠囊121E1中包含懸浮液121E3，帶負(fù)電的白色粒子121E2，帶正電的黑色粒子121E4。電泳顯示材料還有其他微腔和粒子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，例如Sipix公司的微腔不采用微膠囊,而采用固定形狀的微杯結(jié)構(gòu)(micro cup),而微杯中包含帶顏色而非透明的懸濁液，以及一種帶電顏色粒子；又或者微腔中的兩種顏色粒子，其中只有一種粒子帶電，因而可在懸濁液中受外加電場(chǎng)控制而運(yùn)動(dòng)，而另一種顏色粒子不帶電，則懸浮在懸浮液中從而形成背景色。關(guān)于多種電泳顯示材料層的描述也可以參見(jiàn)中國(guó)專利CN201020109329.9的相關(guān)描述。柔性電泳顯示屏的制作，具體地，柔性無(wú)源段式電泳顯示屏的制作可參考中國(guó)專利CN200310123446. 5和CN200320130781. 3中的相關(guān)描述。像素電極層121C包含了若干像素電極，其決定了表情組件可以顯示的圖案。對(duì)于無(wú)源段式電容顯示模組而言，說(shuō)到表情組件的圖案等同于相應(yīng)圖案的像素電極，以下提到表情組件顯示某圖案也即對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件電子紙顯示模組相對(duì)應(yīng)圖案的像素電極顯示某圖案。像素電極層121C可進(jìn)一步劃分為包括輪廓像素電極121C1U21C2，表情像素電極121C3和121C4。參照?qǐng)D2B為電子紙顯示模組121電極圖案的頂視圖，其中輪廓像素電極121C1為橢圓環(huán)，輪廓像素電極121C2為橢圓(橢圓的內(nèi)部被進(jìn)一步劃分為若干表情像素電極，因而嚴(yán)格來(lái)講輪廓像素電極121C2是除去其內(nèi)部各個(gè)表情像素電極的橢圓的剩余部分，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，只以其外圍輪廓來(lái)相稱)，它們都可以用于表示眼部的輪廓；表情像素電極121C3為上彎的圓弧，用于表示“高興”的眼部表情，表情像素電極121C4為下彎的圓弧，用于表示“不高興”的眼部表情。各個(gè)像素電極通過(guò)驅(qū)動(dòng)線123連接到驅(qū)動(dòng)模組171，驅(qū)動(dòng)線123走線通常布在下基材121D上的像素電極層121C的背面，圖2B中用虛線表示之。嘴部表情組件140之電子紙顯示模組141的情形于眼部表情組件相應(yīng)結(jié)構(gòu)和控制方式類似，不再贅述，下同。圖3所示為玩偶100的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖，其中控制模組170，驅(qū)動(dòng)模組171，輸入模組173，輸出模組172通過(guò)總線電連接；還包括電源模塊175。控制模組170包括了微控制器1701，如Atmel公司的ATMEGA88微控制器，其自身帶有片上RAM和Flash ROM,出于系統(tǒng)需要還可以另外擴(kuò)展存儲(chǔ)器1702。驅(qū)動(dòng)模組171 —方連接至控制模組的微控制器1701相應(yīng)端口，另一方電連接至電子紙顯示模組121，用于將控制模組的無(wú)驅(qū)動(dòng)能力的邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得電子紙模塊能夠顯示既定圖案。輸入模組173包括了多種傳感器，有按鍵開(kāi)關(guān)1731，電容感應(yīng)電極1732，體位傳感器1733，語(yǔ)音識(shí)別器1734a和相應(yīng)的拾音器1734b，接近傳感器1736，加速度傳感器1737，壓力傳感器1738，溫度傳感器1739，環(huán)境光傳感器1735等。輸出模組172主要包括了聲音播放模組1721和揚(yáng)聲器1722，用于輸出語(yǔ)音、音樂(lè)等；以及電機(jī)模組，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)1723和電機(jī)1724。圖4不意了輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系一；其中輸出為聲音輸出，例如一段語(yǔ)音V101，和眼部表情組件120圖案一 DOl的同步。一并參照?qǐng)D5可見(jiàn)該同步關(guān)系是如何被執(zhí)行的。其中所述時(shí)間軸是指一段輸出從開(kāi)始到結(jié)束所經(jīng)歷的時(shí)間；例如一段語(yǔ)音的播放，有起點(diǎn)、終點(diǎn)，以及分布了輸出信號(hào)的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)，這構(gòu)成了一條時(shí)間軸。結(jié)合圖4、圖5，在時(shí)間軸TlOO的起點(diǎn)，即時(shí)間節(jié)點(diǎn)一 TlOl，執(zhí)行步驟SlOl，控制模組控制聲音播放模組1721經(jīng)揚(yáng)聲器1722播放語(yǔ)音段VlOl ;之后聲音模塊1721自行執(zhí)行步驟Sll，播放語(yǔ)音段VlOl ;控制模組170接著執(zhí)行步驟S102，控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊121顯示圖案一 D01，這個(gè)步驟以下簡(jiǎn)述為控制表情組件顯示圖案D01。圖4和圖5示意的同步關(guān)系可概括為一對(duì)一關(guān)系，即一段聲音對(duì)一個(gè)表情組件的圖案；或一個(gè)機(jī)械動(dòng)作對(duì)應(yīng)于一個(gè)表情組件的圖案。為闡述清晰起見(jiàn)，各功能模組如驅(qū)動(dòng)模組、聲音播放模組、電機(jī)模組按照控制模組控制執(zhí)行的相應(yīng)步驟不再贅述。圖6示意了輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系二 ；其中輸出為聲音輸出以及機(jī)械動(dòng)作，例如一段語(yǔ)音V201和一個(gè)機(jī)械動(dòng)作GOl，和眼部表情組件120圖案一 D01、圖案二 D02在時(shí)間軸上的同步。一并參照?qǐng)D7所示的同步關(guān)系二的程序流程圖，在時(shí)間軸T200的時(shí)間節(jié)點(diǎn)一 T201處控制模組170執(zhí)行步驟S201，播放語(yǔ)音段V201 ;時(shí)間節(jié)點(diǎn)一 T201處控制模組170順序執(zhí)行步驟S202，眼部表情組件120顯示圖案一 DOl ;步驟S201和步驟S202在邏輯上是不分先后的，但由于計(jì)算機(jī)裝置順序執(zhí)行指令的需要，它們?cè)趯?shí)際的程序執(zhí)行上有時(shí)間先后之分，但這顯然不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)。步驟S202之后執(zhí)行延時(shí)步驟S203，此時(shí)聲音播放模組1721可繼續(xù)工作播放語(yǔ)音段V201而不依賴于控制模組170。這種自行播放的語(yǔ)音芯片有多種型號(hào)可供選擇，它們可以自動(dòng)獲取存儲(chǔ)器上的聲音數(shù)據(jù)并將其經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)聲，指導(dǎo)指定的播放長(zhǎng)度結(jié)束，例如AMFRA6009。延時(shí)之后，當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)移到時(shí)間軸T200的時(shí)間節(jié)點(diǎn)T202，因此執(zhí)行步驟S204，眼部表情組件120顯示圖案二 D02 ;順序執(zhí)行步驟S205，電機(jī)模組輸出機(jī)械動(dòng)作G01，此時(shí)間節(jié)點(diǎn)亦對(duì)應(yīng)于語(yǔ)音段V201的一個(gè)點(diǎn)。為了能實(shí)現(xiàn)更通用且更為復(fù)雜的聲音、機(jī)械動(dòng)作和數(shù)字化表情的同步，圖7示意了同步關(guān)系三，圖8示意了為實(shí)現(xiàn)這種同步關(guān)系的數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)，以及圖9示意了這種同步關(guān)系的程序流程。圖7中，聲音段三V301的數(shù)據(jù)按數(shù)據(jù)幀來(lái)組織在時(shí)間軸的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間有固定時(shí)間間隔，為幀時(shí)長(zhǎng)；例如使用44. IkHz采樣率的聲音數(shù)據(jù)，其幀時(shí)長(zhǎng)為1/44. Ims = 22. 7us ;表情組件的圖案在時(shí)間軸的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上和聲音數(shù)據(jù)預(yù)先建立關(guān)聯(lián)，由于聲音數(shù)據(jù)的幀時(shí)長(zhǎng)，也即時(shí)間節(jié)點(diǎn)間隔遠(yuǎn)小于表情組件顯示一個(gè)的圖案所需時(shí)間，因此優(yōu)化地，表情組件的圖案關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)分布在聲音數(shù)據(jù)時(shí)間軸的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上。圖7中，圖案一 DOl同步到時(shí)間節(jié)點(diǎn)一 T301，圖案二 D02同步到時(shí)間節(jié)點(diǎn)T30N，均對(duì)齊到聲音段V301的數(shù)據(jù)幀起點(diǎn)處。相應(yīng)地，圖8中示意了便于實(shí)現(xiàn)這種同步關(guān)系的數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)文件FlOO包括文件頭F101，其中包括用于標(biāo)識(shí)文件類型的標(biāo)識(shí)符，還可包括例如數(shù)據(jù)區(qū)F102各個(gè)部分的地址偏移量、聲音數(shù)據(jù)采樣率、采樣位數(shù)、文件長(zhǎng)度等重要信息。數(shù)據(jù)區(qū)F102中具體包括了表情數(shù)據(jù)區(qū)F120，其中又包括了至少兩個(gè)表情序列單元數(shù)據(jù)，F(xiàn)122和F123。以表情序列單元數(shù)據(jù)一 F122為例，其由時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息F124和表情組件圖案代碼F125兩部分組成，時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息F124為“
”，是以絕對(duì)時(shí)間記錄的表情組件圖案代碼F125關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，也就是表情組件顯示表情組件圖案代碼F125所對(duì)應(yīng)圖案的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，此處該時(shí)間節(jié)點(diǎn)表示為時(shí)刻0秒，也即時(shí)間軸的起點(diǎn)。時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息也可以由相對(duì)時(shí)間記錄來(lái)表示，例如記錄的是關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)n，這樣絕對(duì)時(shí)間=n*幀時(shí)長(zhǎng)。圖案代碼F125“1000”為圖案一DOl的十六進(jìn)制代碼，這個(gè)代碼可以被譯碼以對(duì)應(yīng)圖2B中無(wú)源段式電泳顯示模組各電極的驅(qū)動(dòng)電壓從而完成特定圖案的顯示；并且當(dāng)玩偶如圖IA中所示包括了多個(gè)表情組件時(shí)，如兩個(gè)相對(duì)稱的眼部表情組件120和130，以及嘴部表情組件140時(shí)，表情組件圖案代碼可對(duì)其統(tǒng)一編碼，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制；相對(duì)應(yīng)地，此情況下表情組件圖案對(duì)應(yīng)于各個(gè)具體表情組件具體圖案的某種組合。上述數(shù)據(jù)區(qū)F102還包括聲音數(shù)據(jù)區(qū)F130，具體包括了若干聲音數(shù)據(jù)幀，如數(shù)據(jù)幀一 F131，數(shù)據(jù)幀二 F132，數(shù)據(jù)幀NF13N ;其中每幀數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度由采樣率指定，并作為時(shí)間軸的時(shí)間節(jié)點(diǎn)間隔。由于各幀所處時(shí)間節(jié)點(diǎn)間隔均勻，聲音數(shù)據(jù)幀所對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)是隱含的指定的，不需如表情序列單元數(shù)據(jù)一樣需特別的數(shù)據(jù)指定。數(shù)據(jù)區(qū)F102還進(jìn)一步包括了電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)區(qū)F140，記錄了時(shí)間節(jié)點(diǎn)上預(yù)先關(guān)聯(lián)的動(dòng)作代碼，如動(dòng)作二 F141。數(shù)據(jù)文件FlOO可被玩具100的電路系統(tǒng)之解析器執(zhí)行；所謂解析器為控制模組內(nèi)的一段計(jì)算機(jī)可執(zhí)行之程序代碼，其從數(shù)據(jù)文件FlOO中按時(shí)間節(jié)點(diǎn)先后依次提取在各時(shí)間節(jié)點(diǎn)下的聲音數(shù)據(jù)幀、表情組件圖案代碼以及電機(jī)動(dòng)作代碼信息，并將其分別送至聲音播放模組、驅(qū)動(dòng)模組及表情組件，以及電機(jī)模組執(zhí)行相應(yīng)輸出功能。具體執(zhí)行流程如圖9所示。例如在步驟S301中，時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)n = 1，對(duì)應(yīng)于時(shí)間軸的起點(diǎn)T301處聲音數(shù)據(jù)幀F(xiàn)131和相關(guān)聯(lián)的表情組件圖案組合一 Dll ;因此步驟S302中，控制模組170控制播放聲音段V301的第一幀F(xiàn)131 ;同時(shí)步驟S303中，控制表情組件顯示圖案組合一 Dll ;步驟S304中，電機(jī)模組執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作二 F141 ;隨后延時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，直到下一時(shí)間節(jié)點(diǎn)到來(lái)，執(zhí)行步驟S305,此時(shí)時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)n = n+1,執(zhí)行該時(shí)間節(jié)點(diǎn)下相應(yīng)的輸出等；當(dāng)時(shí)間節(jié)點(diǎn)推進(jìn)步驟S306中時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)n = N時(shí)，該時(shí)間節(jié)點(diǎn)下對(duì)應(yīng)執(zhí)行步驟S307，表情組件顯示圖案組合二 D02，和執(zhí)行步驟S308，播放聲音段V301之聲音數(shù)據(jù)幀F(xiàn)13N。程序還依次執(zhí)行其他時(shí)間節(jié)點(diǎn)下的相應(yīng)功能直到數(shù)據(jù)文件FlOO所有數(shù)據(jù)讀取完畢。數(shù)據(jù)文件FlOO將表情組件的圖案和聲音、電機(jī)動(dòng)作的關(guān)系整合于一體，有利于在大時(shí)間尺度下實(shí)現(xiàn)玩具的表情、聲音、動(dòng)作同步，避免呆板的周期性同步，且有利于將這種同步關(guān)系變成一種獨(dú)立存在，便于制作、傳播和在不同的玩具上重現(xiàn)。亦可以只將表情數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)作為一個(gè)單獨(dú)數(shù)據(jù)文件，而與之同步的聲音數(shù)據(jù)、電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)各為另外的數(shù)據(jù)文件，解析器工作時(shí)分別從三個(gè)數(shù)據(jù)文件中提取時(shí)間節(jié)點(diǎn)下的數(shù)據(jù)，從而播放聲音，顯示表情以及電機(jī)動(dòng)作等功能；聲音數(shù)據(jù)一般較通用的為采用mp3格式編碼；相應(yīng)地，聲音播放模組中需要有mp3解碼模塊。圖11所示為本發(fā)明所述輸出和數(shù)字化表情同步的玩具的實(shí)施例二，為玩具車200。圖11中，玩具車200包括外殼201，行動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪子202。表情組件之電子紙顯示模組204安裝于玩具車的前擋風(fēng)處，顯示有圖案205。圖12所示為玩具車200的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖。包括控制模組270，其中包括微控制器2701以及存儲(chǔ)器2702 ;還包括驅(qū)動(dòng)模組271，電連接與微控制器2701和無(wú)源電泳顯示模組204，用于將微控制器2701的邏輯控制信號(hào)翻譯成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)源電泳顯示模組204顯示相應(yīng)圖案；輸出模組272，包括聲音播放2721，電連接于微控制器2701和揚(yáng)聲器2722，接受微控制器2701指令來(lái)控制揚(yáng)聲器2722播放聲音；輸出模組272還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)2733，電連接于微控制器2701和電機(jī)2724，接受微控制器2701指令來(lái)控制電機(jī)2724執(zhí)行相應(yīng)機(jī)械動(dòng)作，特別是電機(jī)2724剛性耦合于輪子202，驅(qū)動(dòng)玩具車200前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等；還包括輸入模組273，具體包括了電連接于微控制器2701的各種傳感器，例如按鍵2731，用于開(kāi)關(guān)控制；體位傳感器2733，用于玩具車的體位偵測(cè)；加速度傳感器2737，用于玩具車行動(dòng)速度、距離等偵測(cè)；壓力傳感器2738，用于碰撞等偵測(cè)。圖13所示為玩具車200輸出和數(shù)字化表情同步關(guān)系。在時(shí)間軸T400的起點(diǎn)T401，表情組件之電子紙顯示模組204顯示圖案三D03，相應(yīng)該時(shí)間節(jié)點(diǎn)處，電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作二 G02，例如前進(jìn)；在時(shí)間節(jié)點(diǎn)一 T402處,表情組件之電子紙顯示模組204顯示圖案四D04,相應(yīng)該時(shí)間節(jié)點(diǎn)處，電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作三G03，例如后退。以上實(shí)施例在于闡明本發(fā)明所述的玩具所具有的廣泛外延，例如實(shí)施例一中其為一具有擬人造型的玩偶，表情組件用于模仿人、動(dòng)物之表情，較為通用；但在實(shí)施例二的玩具車上，表情組件亦可以達(dá)到同樣的技術(shù)效果，使得玩具車具有了擬人化的數(shù)字化表情，且和輸出可協(xié)同動(dòng)作。擬人化的玩具車形象見(jiàn)于卡通片中，例如美國(guó)迪斯尼公司制作的《賽車總動(dòng)員》卡通電影中生動(dòng)地展示了擬人化的汽車。盡管本發(fā)明所述的玩具表情和聲音、電機(jī)動(dòng)作等輸出的預(yù)先關(guān)聯(lián)關(guān)系是仍是人預(yù)先指定的，但借助于本發(fā)明的技術(shù)手段，這種預(yù)先指定的關(guān)系可以在玩具上被自動(dòng)執(zhí)行出來(lái)，使得各種活躍在熒幕上的卡通形象可以在現(xiàn)實(shí)中重現(xiàn)。綜上所述，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于1)和不具有數(shù)字化表情的玩具相比，本發(fā)明大幅提高了玩具的仿真度；和機(jī)械式方式相比，本發(fā)明的方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性得到提高、表情內(nèi)容被大大豐富；和使用液晶等有源發(fā)光顯示屏顯示表情的方案比，本發(fā)明技術(shù)方案可以應(yīng)用于制作柔軟材質(zhì)的玩具；更利于表現(xiàn)五官輪廓的基礎(chǔ)上模仿表情，除了可以模仿眼部表情之外，嘴部表情，甚至鼻子、耳朵等五官表情都可以添加相應(yīng)表情組件來(lái)模仿。2)通過(guò)數(shù)字化技術(shù)，提高了玩具表情和玩具的其他輸出，特別是語(yǔ)音和動(dòng)作的輸出的協(xié)同度，有利于打破原有玩具在表情和輸出同步方面單調(diào)，呆板，具有周期性的缺點(diǎn)?？傊景l(fā)明拓展了傳統(tǒng)電子紙?zhí)貏e是低端的無(wú)源段式電子紙?jiān)谕婢弑砬槟７路矫娴膽?yīng)用，并借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)，使得玩具具有數(shù)字化表情，以及數(shù)字化表情和玩具其他輸出充分協(xié)同的這一技術(shù)構(gòu)想真正變成了可以量產(chǎn)和商品化的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種輸出和數(shù)字化表情同步的玩具，包括 殼體； 至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組； 驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案； 輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)； 輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出； 控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器，用于控制輸出模塊輸出，并控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。
2.如權(quán)利要求I所述的玩具，其中所述的預(yù)先關(guān)聯(lián)關(guān)系包括建立在時(shí)間軸上的預(yù)先關(guān)聯(lián)；輸出模組在時(shí)間軸上輸出，表情組件在所述時(shí)間軸上預(yù)先關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。
3.如權(quán)利要求I所述的玩具，其中所述的表情組件的圖案包括不同表情組件各自的圖案的組合。
4.如權(quán)利要求3所述的玩具，其中所述表情組件至少包括用于模仿眼部表情的眼部表情組件和用于模仿嘴部表情的嘴部表情組件；所述組合至少包括如下之一左、右眼部表情組件的圖案的組合；眼部表情組件和嘴部表情組件的圖案的組合。
5.如權(quán)利要求I 4任一所述的玩具,其中輸出模組包括聲音播放模組,用于輸出聲音；和/或電機(jī)模組，用于輸出機(jī)械動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求5所述的玩具，其中表情組件顯示圖案的時(shí)間節(jié)點(diǎn)設(shè)置在聲音數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀所處之時(shí)間節(jié)點(diǎn)上。
7.如權(quán)利要求5任一所述的玩具，其中輸入模組至少包括裝置之一 電容觸摸傳感器、按鍵開(kāi)關(guān)、體位傳感器、溫度傳感器、接近傳感器、光傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、通訊裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的玩具，其中所述玩具是一玩偶，其殼體包括一頭部，具有大致模仿人或動(dòng)物頭部形體的外形，其表情組件之電子紙顯示模組安裝于頭部上； 或所述玩具是玩具車，其包括殼體和行動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述表情組件之電子紙顯示模組安裝于殼體上。
9.如權(quán)利要求8所述的玩具，其中所述玩具車的表情組件之電子紙顯示模組安裝于玩具車前擋風(fēng)處。
10.如權(quán)利要求I 4、6 9任一所述的玩具，其中電子紙顯示模組為無(wú)源段式電泳顯示模組。
11.如權(quán)利要求10所述的玩具，其中無(wú)源段式電泳顯示模組為柔性無(wú)源段式電泳顯示模組。
12.—種實(shí)現(xiàn)玩具輸出和數(shù)字化表情同步的方法，其中所述玩具包括 殼體； 至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案； 輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)； 輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出； 控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器；所述方法在于，控制模組控制輸出模塊輸出，并控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述的預(yù)先關(guān)聯(lián)關(guān)系包括建立在時(shí)間軸上的預(yù)先關(guān)聯(lián)；輸出模組在時(shí)間軸上輸出，表情組件在所述時(shí)間軸上預(yù)先關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。
14.一種可被計(jì)算機(jī)裝置讀取的數(shù)據(jù)文件，所述數(shù)據(jù)文件包括預(yù)定義的文件頭，用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)文件類型；還包括數(shù)據(jù)區(qū)，所述數(shù)據(jù)區(qū)至少包括表情數(shù)據(jù)區(qū)；表情數(shù)據(jù)區(qū)包括至少兩個(gè)表情序列單元數(shù)據(jù)；所述表情序列單元數(shù)據(jù)包括一時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息，以及表情組件圖案代碼。
15.如權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)文件，其中所述的數(shù)據(jù)區(qū)還包括聲音數(shù)據(jù)區(qū)，用于存儲(chǔ)定義在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的聲音數(shù)據(jù)； 和/或所述數(shù)據(jù)區(qū)還包括電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)區(qū)，用于存儲(chǔ)定義在時(shí)間節(jié)點(diǎn)上的電機(jī)動(dòng)作數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求15所述的數(shù)據(jù)文件，其中表情組件的圖案關(guān)聯(lián)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)分布在聲音數(shù)據(jù)之?dāng)?shù)據(jù)幀的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上。
17.一種電子裝置，包括 殼體； 至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組； 驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案； 輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)； 輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出； 控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器；其中電子裝置還包括一個(gè)解析器，用于從如權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)文件中提取表情數(shù)據(jù)區(qū)表情序列單元數(shù)據(jù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息和表情組件圖案代碼，并在時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息所指的時(shí)間節(jié)點(diǎn)處控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示表情組件圖案代碼所指圖案；其中輸出模組包括聲音播放模組，控制模組控制聲音模組播放預(yù)先關(guān)聯(lián)的聲音數(shù)據(jù)文件，和/或其中輸出模組包括電機(jī)模組，控制模組控制電機(jī)模組執(zhí)行預(yù)先關(guān)聯(lián)的電機(jī)動(dòng)作。
18.一種電子裝置，包括 殼體； 至少一個(gè)表情組件，安裝于殼體上，包含可顯示多種圖案用以模仿人或動(dòng)物表情的電子紙顯示模組； 驅(qū)動(dòng)模組，與上述電子紙顯示模組電連接，驅(qū)動(dòng)其顯示圖案； 輸入模組，用于從外界感知信息并形成輸入信號(hào)； 輸出模組，用于信號(hào)和/或能量的輸出；控制模組，電連接至驅(qū)動(dòng)模組、輸入模組和輸出模組，包括一處理器、至少一種存儲(chǔ)器；其中電子裝置還包括一個(gè)解析器，用于從如權(quán)利要求15 16所述的數(shù)據(jù)文件中提取表情數(shù)據(jù)區(qū)表情序列單元數(shù)據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息和表情組件圖案代碼，并在時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息所指的時(shí)間節(jié)點(diǎn)處控制驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)表情組件之電子紙顯示模塊顯示表情組件圖案代碼所指圖案；其中輸出模組包括聲音播放模組，所述解析器還用于將從權(quán)利要求15 16任一所述的數(shù)據(jù)文件中提取聲音數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)并送至輸出模組之聲音播放模組播放聲音，和/或其中輸出模組包括電機(jī)模組，所述解析器還用于將從權(quán)利要求15 16任一所述的數(shù)據(jù)文件中提取電機(jī)數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)并送至輸出模組之電機(jī)模組輸出機(jī)械動(dòng)作?！?br> 全文摘要
本發(fā)明揭示了一種輸出和數(shù)字化表情同步的玩具；所述玩具包括殼體、表情組件、控制模組、驅(qū)動(dòng)模組、輸出模組，所述表情組件具有一個(gè)可以顯示多種圖案來(lái)模擬人/動(dòng)物表情的電子紙顯示模組；所述控制模組控制輸出模塊輸出，并控制表情組件顯示預(yù)先關(guān)聯(lián)的圖案。本發(fā)明還揭示了實(shí)現(xiàn)玩具輸出和數(shù)字化表情同步的方法，數(shù)據(jù)文件及電子裝置。
文檔編號(hào)A63H3/36GK102974107SQ201110264009
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者李曉 申請(qǐng)人:李曉