專利名稱：站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，特別是一種站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
康復(fù)患者在從站立到行走的過(guò)程中，身體平衡感覺(jué)的重建是一個(gè)非常重要的過(guò) 程。平衡障礙是患者再次獨(dú)立行走的主要功能障礙之一。脊髓損傷、腦血管以外、腦外傷等 中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病在發(fā)病后會(huì)遺留不同程度的截癱或偏癱，下肢骨關(guān)節(jié)、肌肉病變?cè)斐傻?關(guān)節(jié)功能活動(dòng)障礙、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性破壞、肌力減退，肌群間力量失衡均會(huì)不同程度影響患者的 平衡能力。平衡障礙主要表現(xiàn)在不能獨(dú)自站立或能獨(dú)自站立但不能獨(dú)自行走?；颊呖赡芤?此而影響康復(fù)進(jìn)程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本體平衡感覺(jué)成為患者的迫切 要求，也是康復(fù)醫(yī)學(xué)面臨的重要問(wèn)題。站立平衡訓(xùn)練是一種特定任務(wù)的訓(xùn)練，通過(guò)訓(xùn)練患者的動(dòng)靜平衡感覺(jué)，減少肌肉 張力，穩(wěn)定血液循環(huán)，防止骨質(zhì)疏松，改善胃腸道排泄功能，防止關(guān)節(jié)僵硬，改善呼吸等。在 平衡訓(xùn)練中，恢復(fù)患者的靜態(tài)平衡以及由靜態(tài)平衡向動(dòng)態(tài)平衡順利過(guò)渡，減少平衡缺失對(duì) 日常生活活動(dòng)能力和工作能力的影響時(shí)間，早日恢復(fù)患者的自主行走能力。但是，目前市場(chǎng)上的平衡訓(xùn)練裝置多是靜態(tài)平衡訓(xùn)練，就是單一的站立平衡，及一 圈護(hù)欄支架加上腳墊平臺(tái)，主要訓(xùn)練的也是利用手的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)站立的動(dòng)作。對(duì)于患者從 站立到行走的過(guò)程幫助不大，不能建立患者的動(dòng)態(tài)平衡，結(jié)果是患者可站不可走，訓(xùn)練的效 果也是腿部的站立功能，對(duì)于全身的整體協(xié)調(diào)平衡沒(méi)什么幫助。在臨床使用的過(guò)程中，患者的靜態(tài)平衡一般比較好恢復(fù)，但是動(dòng)平衡的恢復(fù)就比 較難了，需要一個(gè)身體的適應(yīng)過(guò)程，本體平衡感覺(jué)的重建，僅僅站立平衡是不能保證全身整 體協(xié)調(diào)平衡的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方 便，訓(xùn)練效果好的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種站立 動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是它包括車架和主桿，車架上固定設(shè)有下面板和底座裝置，主 桿上端連接有面板裝置；
所述的面板裝置包括面板架和固定其上的面板；面板架上還連接設(shè)有剎車裝置，剎車 裝置包括傾角剎車和剎車線，傾角剎車通過(guò)連接件固定在面板架上，剎車線的一端連接在 傾角剎車上；
它還設(shè)有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機(jī)，單片機(jī) 與角度陀螺儀連接；
所述的底座裝置包括芯軸、萬(wàn)向節(jié)以及平行設(shè)置在下面板下方的上底板和下底板，下 底板固定在車架上，上底板和下底板之間設(shè)有若干個(gè)底座彈簧，底座彈簧兩端通過(guò)彈簧法蘭固定于上底板和下底板上；萬(wàn)向節(jié)的底端通過(guò)連接件與下底板連接；芯軸的上端與主桿 連接，芯軸的下端穿過(guò)下面板及上底板與萬(wàn)向節(jié)連接，上底板通過(guò)定向盤固定在芯軸上；
它還設(shè)有定位裝置，所述的定位裝置包括下端固定在下底板上的定位立桿，定位立桿 上端連接有套裝在芯軸上的定位套筒，定位套筒的上端口上設(shè)有定位盤，剎車線的另一端 連接在定位盤上，定位盤上方的芯軸上固定設(shè)有定位擋圈，定位擋圈與定位盤之間的芯軸 上套裝有定位彈簧。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述的下面板上設(shè)有兩個(gè)腳墊底板，腳墊底板上通過(guò) 滑槽連接設(shè)有腳墊，腳墊上還連接有腳墊擋板。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述的主桿上還設(shè)有膝部裝置，所述的膝部裝置包括 與主桿連接的滑套，滑套上連接有橫桿，橫桿上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌滑套，導(dǎo)軌滑套內(nèi)分別設(shè)有與 橫桿垂直的縱桿，縱桿的一端部連接有護(hù)膝。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述的面板架上設(shè)有左右扶手，在左右扶手上連接設(shè) 有臀部裝置，臀部裝置包括橫梁和設(shè)在橫梁上的臀部護(hù)墊，橫梁左右兩端設(shè)有與左右扶手 連接的連接頭。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述臀部護(hù)墊下部連接有臀部護(hù)墊連接件，臀部護(hù)墊 連接件套設(shè)在橫梁上，臀部護(hù)墊連接件上設(shè)有星形螺紋把手。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述的下底板上連接有底盤螺母，與萬(wàn)向節(jié)連接的連 接件通過(guò)底盤螺母與下底板連接。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是面板架通過(guò)固定在其上的面板架導(dǎo)軌與主桿連接，在 面板架導(dǎo)軌上還設(shè)有調(diào)節(jié)面板架導(dǎo)軌與主桿相對(duì)高度的調(diào)節(jié)螺栓。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。以上所述 的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特點(diǎn)是所述的底座彈簧呈中心對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通過(guò)剎車裝置的運(yùn)動(dòng)提 起定位盤，從而使芯軸解除鎖定。當(dāng)患者身體傾動(dòng)時(shí)帶動(dòng)面板架的傾動(dòng)，面板架帶動(dòng)主桿和 芯軸繞萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傾動(dòng)范圍上底座裝置和定位裝置等部件起到機(jī)械保護(hù)限制作用，同 時(shí)通過(guò)控制器控制患者的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而達(dá)到訓(xùn)練病人動(dòng)平衡的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其 使用方便安全，能有幫助患者恢復(fù)平衡感覺(jué)的治療和康復(fù)的功效。


圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為底座裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為面板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為下面板結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為膝部裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為臀部裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn) 一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。實(shí)施例1。參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4。一種站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，它包括車架 7和主桿3，車架7上固定設(shè)有下面板6和底座裝置8，主桿3上端連接有面板裝置1。車架 7的外表面上連接有裝飾外殼，增加車架7的美觀度。所述的面板裝置1包括面板架12和固定其上的面板11 ；面板架12上還連接設(shè)有 剎車裝置，剎車裝置包括傾角剎車13和剎車線14，傾角剎車13通過(guò)連接件固定在面板架 12上，剎車線14的一端連接在傾角剎車13上。它還設(shè)有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架12上的角度陀螺儀和單片機(jī)， 單片機(jī)與角度陀螺儀連接。單片機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與外接電腦連接，將面板架12的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 位置傳遞給與單片機(jī)連接的電腦，通過(guò)電腦上的控制軟件模擬患者的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而達(dá)到 訓(xùn)練的目的。所述的底座裝置8包括芯軸82、萬(wàn)向節(jié)85以及平行設(shè)置在下面板6下方的上底板 81和下底板87，下底板87固定在車架7上，上底板81和下底板87之間設(shè)有若干個(gè)底座彈 簧88，底座彈簧88兩端通過(guò)彈簧法蘭84固定于上底板81和下底板87上；萬(wàn)向節(jié)85的底 端通過(guò)連接件86與下底板87連接；芯軸82的上端與主桿3連接，芯軸82的下端穿過(guò)下面 板6及上底板81與萬(wàn)向節(jié)85連接，上底板81通過(guò)定向盤83固定在芯軸82上。定向盤83 通過(guò)鍵與芯軸82連接，使芯軸82不能轉(zhuǎn)動(dòng)。它還設(shè)有定位裝置5，所述的定位裝置5包括下端固定在下底板87上的定位立桿 55，定位立桿55上端連接有套裝在芯軸82上的定位套筒M，定位套筒M的上端口上設(shè)有 定位盤53，剎車線14的另一端連接在定位盤53上，定位盤53上方的芯軸82上固定設(shè)有定 位擋圈51，定位擋圈51與定位盤53之間的芯軸82上套裝有定位彈簧52。定位彈簧52使 定位盤53復(fù)位的作用，定位擋圈51擋住定位彈簧52上移。實(shí)施時(shí)，將車架7放置在地面上，車架7的外表面上連接有裝飾外殼，增加車架7 的美觀度，將底座裝置8通過(guò)下底板87固定在車架7上，再將定位裝置5套裝在底座裝置8 的芯軸82上，定位裝置5下端的定位立桿55穿過(guò)上底板81固定安裝在下底板87上。下 面板6穿過(guò)定位裝置5的定位套筒M安裝在車架7上。主桿3上端用螺栓固定連接面板 裝置1，下端通過(guò)軸墊與芯軸82連接。使用時(shí)，患者站立在車架7上的下面板6上，手扶住面板11，手動(dòng)控制傾角剎車 13，剎車線14就會(huì)拉動(dòng)定位盤53，定位彈簧52收縮使定位盤53離開定位套筒M上端口， 這時(shí)芯軸82的鎖定就解除了。當(dāng)患者身體傾動(dòng)時(shí)，就會(huì)使面板架12帶動(dòng)與芯軸82連接的 主桿3傾動(dòng)，芯軸82繞著萬(wàn)向節(jié)85轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與芯軸82連接的上底板81及底座 彈簧88傾動(dòng)，當(dāng)傾斜到一定位置時(shí)，上底板81與下底板87之間的底座彈簧88回復(fù)力帶動(dòng) 芯軸82及與芯軸82連接的主桿3復(fù)位。其運(yùn)動(dòng)軌跡在外接電腦上顯示出來(lái)，依據(jù)軟件的軌跡規(guī)劃來(lái)傾動(dòng)身體。通過(guò)控制傾角剎車13可以控制傾動(dòng)鎖定，從而達(dá)到訓(xùn)練病人動(dòng)平衡 的目的。實(shí)施例2。參照?qǐng)D5。實(shí)施例1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述的下面板6 上設(shè)有兩個(gè)腳墊底板62，腳墊底板62上通過(guò)滑槽連接設(shè)有腳墊64，腳墊64上還連接有腳 墊擋板63。腳墊64可以在滑槽內(nèi)移動(dòng)，用以調(diào)節(jié)兩腳墊64之間的橫向距離，當(dāng)腳站立在腳 墊64上，腳墊擋板63可以擋住腳，防止站立時(shí)腳向前滑動(dòng)。實(shí)施例3。參照?qǐng)D6。實(shí)施例1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述的主桿3上 還設(shè)有膝部裝置4，所述的膝部裝置4包括與主桿3連接的滑套43，滑套43上連接有橫桿 41，橫桿41上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌滑套，導(dǎo)軌滑套內(nèi)分別設(shè)有與橫桿41垂直的縱桿42，縱桿42的 一端部連接有護(hù)膝44。將滑套43套裝在主桿3上，沿主桿3上下滑動(dòng)調(diào)整好位置后，使用星形螺紋把手 固定。再將橫桿41安裝在滑套43對(duì)應(yīng)的孔中，用螺紋固定。導(dǎo)軌滑套套裝在橫桿41上， 可以沿橫桿41左右滑動(dòng)，再使用螺紋把手固定，縱桿42安裝在導(dǎo)軌滑套中通過(guò)拉銷固定。 使用時(shí)可以根據(jù)個(gè)人的情況在主桿3上調(diào)整膝部裝置4的上下位置，在橫桿41上調(diào)整兩個(gè) 護(hù)膝44之間的間距。實(shí)施例4。參照?qǐng)D7。實(shí)施例1或?qū)嵤├?所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述 的面板架12上設(shè)有左右扶手，在左右扶手上連接設(shè)有臀部裝置2，臀部裝置2包括橫梁23 和設(shè)在橫梁23上的臀部護(hù)墊22，橫梁23左右兩端設(shè)有與左右扶手連接的連接頭21。將橫梁23左端連接頭21套在左扶手上，再將臀部護(hù)墊22安裝在橫梁23上，根據(jù) 每個(gè)人臀部的大小調(diào)整好臀部護(hù)墊22的間距，橫梁23右端連接頭21扣掛在右扶手上。使用時(shí)，患者面朝面板架12站立在下面板6上，手扶住面板架12上的面板11，將 膝部置于膝部裝置4的護(hù)膝44中，再將臀部裝置2的橫梁23的右端連接頭21扣掛在右扶 手上，臀部護(hù)墊22護(hù)住臀部，使患者身體置于臀部裝置2和面板架12之間。當(dāng)患者身體傾 動(dòng)時(shí)可以協(xié)助患者站立更穩(wěn)，使使用更安全。實(shí)施例5。實(shí)施例4所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述臀部護(hù)墊22下部連接 有臀部護(hù)墊連接件對(duì)，臀部護(hù)墊連接件M套設(shè)在橫梁23上，臀部護(hù)墊連接件M上設(shè)有星 形螺紋把手。需要調(diào)節(jié)臀部護(hù)墊22之間的間距時(shí)，只需要調(diào)節(jié)臀部護(hù)墊連接件24，再用星 形螺紋把手鎖住臀部護(hù)墊連接件24，使臀部護(hù)墊22固定牢靠。實(shí)施例6。實(shí)施例1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述的下底板87上連接有 底盤螺母，與萬(wàn)向節(jié)85連接的連接件86通過(guò)底盤螺母與下底板87連接。使其安裝連接方 便。實(shí)施例7。實(shí)施例1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中面板架12通過(guò)固定在其上 的面板架導(dǎo)軌15與主桿3連接，在面板架導(dǎo)軌15上還設(shè)有調(diào)節(jié)面板架導(dǎo)軌15與主桿3相 對(duì)高度的調(diào)節(jié)螺栓。使用時(shí)直接將面板架導(dǎo)軌15套在主桿3上，高度確定后，用調(diào)節(jié)螺栓 將主桿3與面板架導(dǎo)軌15連接在一起。實(shí)施例8。實(shí)施例1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置中所述的底座彈簧88呈中心 對(duì)稱設(shè)置。使底座裝置8傾動(dòng)時(shí)平穩(wěn)安全。
權(quán)利要求
1.一種站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括車架和主桿，車架上固定設(shè)有下 面板和底座裝置，主桿上端連接有面板裝置；所述的面板裝置包括面板架和固定其上的面板；面板架上還連接設(shè)有剎車裝置，剎車 裝置包括傾角剎車和剎車線，傾角剎車通過(guò)連接件固定在面板架上，剎車線的一端連接在 傾角剎車上；它還設(shè)有控制器，所述的控制器包括安裝在面板架上的角度陀螺儀和單片機(jī)，單片機(jī) 與角度陀螺儀連接；所述的底座裝置包括芯軸、萬(wàn)向節(jié)以及平行設(shè)置在下面板下方的上底板和下底板，下 底板固定在車架上，上底板和下底板之間設(shè)有若干個(gè)底座彈簧，底座彈簧兩端通過(guò)彈簧法 蘭固定于上底板和下底板上；萬(wàn)向節(jié)的底端通過(guò)連接件與下底板連接；芯軸的上端與主桿 連接，芯軸的下端穿過(guò)下面板及上底板與萬(wàn)向節(jié)連接，上底板通過(guò)定向盤固定在芯軸上；它還設(shè)有定位裝置，所述的定位裝置包括下端固定在下底板上的定位立桿，定位立桿 上端連接有套裝在芯軸上的定位套筒，定位套筒的上端口上設(shè)有定位盤，剎車線的另一端 連接在定位盤上，定位盤上方的芯軸上固定設(shè)有定位擋圈，定位擋圈與定位盤之間的芯軸 上套裝有定位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的下面板上設(shè)有 兩個(gè)腳墊底板，腳墊底板上通過(guò)滑槽連接設(shè)有腳墊，腳墊上還連接有腳墊擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的主桿上還設(shè)有 膝部裝置，所述的膝部裝置包括與主桿連接的滑套，滑套上連接有橫桿，橫桿上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo) 軌滑套，導(dǎo)軌滑套內(nèi)分別設(shè)有與橫桿垂直的縱桿，縱桿的一端部連接有護(hù)膝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的面板架上 設(shè)有左右扶手，在左右扶手上連接設(shè)有臀部裝置，臀部裝置包括橫梁和設(shè)在橫梁上的臀部 護(hù)墊，橫梁左右兩端設(shè)有與左右扶手連接的連接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述臀部護(hù)墊下部連 接有臀部護(hù)墊連接件，臀部護(hù)墊連接件套設(shè)在橫梁上，臀部護(hù)墊連接件上設(shè)有星形螺紋把 手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的下底板上連接 有底盤螺母，與萬(wàn)向節(jié)連接的連接件通過(guò)底盤螺母與下底板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于面板架通過(guò)固定在其 上的面板架導(dǎo)軌與主桿連接，在面板架導(dǎo)軌上還設(shè)有調(diào)節(jié)面板架導(dǎo)軌與主桿相對(duì)高度的調(diào) 節(jié)螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的底座彈簧呈中 心對(duì)稱設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明一種站立動(dòng)靜平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括車架和主桿，車架上固定設(shè)有下面板、定位裝置和底座裝置，主桿上端連接有面板裝置，主桿的下端與底座裝置連接。本發(fā)明通過(guò)患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通過(guò)剎車裝置的運(yùn)動(dòng)提起定位盤，從而使芯軸解除鎖定。當(dāng)患者身體傾動(dòng)時(shí)帶動(dòng)面板架的傾動(dòng)，面板架帶動(dòng)主桿和芯軸繞萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傾動(dòng)范圍上底座裝置和定位裝置等部件起到機(jī)械保護(hù)限制作用，同時(shí)通過(guò)控制器控制患者的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而達(dá)到訓(xùn)練病人動(dòng)平衡的目的。其使用方便安全，能有幫助患者恢復(fù)平衡感覺(jué)的治療和康復(fù)的功效。
文檔編號(hào)A63B22/16GK102125744SQ20111010018
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者張慶軍, 楊新華, 秦宏平, 龔本流 申請(qǐng)人:江蘇蘇云醫(yī)療器材有限公司