專利名稱：一種控制玩具的方法、遙控器和系統的制作方法
一種控制玩具的方法、遙控器和系統
技術領域：
本發(fā)明屬于遙控玩具技術領域，具體涉及一種控制玩具的方法、遙控器和系統。背景技術：
盡管不同玩具的工作機制可能相差很大，其基本原理都是相同的。所有無線電遙控玩具都有四個主要部分發(fā)射機-手持發(fā)射機來控制玩具，發(fā)射機使用無線電波向接收器發(fā)送無線電波；接收器-玩具內的天線和電路板，用于接收發(fā)射機發(fā)出的信號，并按發(fā)射機的命令觸發(fā)玩具內的馬達；馬達-馬達可轉動輪子、控制車輛方向、操作螺旋槳，等等以及電源。大多數遙控玩具都采用27MHz或49MHz的頻率，在此頻率下，遙控器發(fā)出的控制指令通過發(fā)射機向玩具單向傳輸，但是，為了增加玩具的可操控性和趣味性，就需要在玩具上設置一攝像裝置，玩具通過無線電波再將攝像數據發(fā)回給控制方。例如，專利申請?zhí)枮?01020123561. 8的中國實用新型專利公開了一種玩具攝像直升飛機，該玩具攝像直升飛機包括直升飛機、遙控器，直升飛機內設有接收遙控器的無線控制信號控制直升飛機動作的無線接收電路，遙控器內設有用來遙控直升飛機的遙控發(fā)射電路，所述直升飛機的前端還設有攝像裝置；所述遙控器還設有顯示屏，所述攝像裝置采集的視頻信號通過無線信號傳輸給所述遙控器并在所述顯示屏上顯示。由于遙控器需要接收攝像裝置拍攝到的視頻數據并處理，所以遙控器內需要一個功能更加強大的處理器才行，同時需要容量更大的內存，將獲得的視頻數據暫時存儲起來，在遙控器內直接增設功能強大的處理器、內存模塊和視頻處理模塊將顯著的增加遙控器的成本，而當遙控器不被使用時，其遙控器中的處理器、內存模塊和視頻處理模塊處于閑置狀態(tài)，極大了浪費了硬件資源。

發(fā)明內容本發(fā)明的目的正是為了解決上述的技術問題，提出了一種新的遙控器以及基于該遙控器控制玩具的方法和系統，所述遙控器與計算機通過通用數據接口連接，遙控器將獲得的數據發(fā)送給計算機處理，利用了計算機強大的數據處理能力和硬件資源，從而節(jié)省了整個玩具控制系統的成本，同時也使得玩具控制更加智能化。本發(fā)明的具體技術方案如下本發(fā)明提供一種控制玩具的遙控器，包括用于將遙控信號發(fā)送給玩具的無線電信號發(fā)射裝置、遙控信號生成裝置以及給無線電信號發(fā)射裝置和遙控信號生成裝置的供電裝置，其特征在于，該遙控器還包括用于與計算機建立通訊鏈路的數據傳輸模塊，所述計算機的控制指令通過該數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將該控制指令發(fā)送給玩具。該遙控器還包括用于接收玩具發(fā)射的數據信號的無線電信號接收裝置，所述無線電信號接收裝置將所述數據信號經過數據傳輸模塊發(fā)送給計算機。所述數據傳輸模塊包括USB數據接口、1394數據接口、藍牙模塊、2. 4G無線模塊中、的一種或者多種。所述遙控信號生成裝置包括一用于獲取遙控器水平方向偏轉角度信息的偏轉傳感器，所述偏轉傳感器將水平方向的偏轉角度信息發(fā)送給玩具，所述玩具獲取所述水平方向的偏轉角度信息產生與所述水平方向偏轉角度信息相對應的水平方向偏轉狀態(tài)。所述遙控信號生成裝置還包括一用于獲取遙控器水平方向傾斜角度信息的傾斜傳感器，所述傾斜傳感器將水平方向的傾斜角度信息發(fā)送給玩具，所述玩具獲取所述水平方向的傾斜角度信息產生與所述水平方向傾斜角度信息相對應的水平方向傾斜狀態(tài)。本發(fā)明還提供一種控制玩具的方法，該方法包括通過遙控器向玩具發(fā)送控制指令，其特征在于，該方法還包括
遙控器獲取計算機的控制指令；將所述計算機的控制指令發(fā)送給玩具；所述遙控器通過遙控器上設置的數據傳輸模塊與計算機建立通訊鏈路。該方法還包括獲取玩具發(fā)送的數據，并通過遙控器發(fā)送給計算機處理。所述數據傳輸模塊包括USB數據接口、1394數據接口、藍牙模塊、2. 4G無線模塊中的一種或者多種。本發(fā)明另提供一種控制玩具的系統，該系統除包括如上所述的遙控器外，還包括計算機，所述計算機上設置有與遙控器連接的數據傳輸模塊，所述計算機還設置有用于生成控制了的控制指令生成模塊，所述計算機將生成的控制指令通過數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將控制指令發(fā)送給玩具。所述控制指令生成模塊包括控制指令輸入子模塊和控制指令轉換子模塊，所述控制指令輸入子模塊獲取輸入信號，并通過所述控制指令轉換子模塊將輸入信號轉換成控制指令發(fā)送給遙控器。本發(fā)明有益的技術效果在于 本發(fā)明將遙控器與計算機通過通用的數據傳輸模塊建立起通信鏈路，可以很方便的將計算機生成的復雜的控制指令通過該數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，然后再通過遙控器發(fā)送給玩具，同時玩具發(fā)送的數據信號也可以通過該數據傳輸模塊發(fā)送給計算機處理和存儲，由于借用了計算機的處理器和存儲器以及視頻處理裝置，所以極大的節(jié)省了遙控器的成本。同時由于計算機能夠編輯成更為復雜控制指令，所以使得采用了極小的硬件成本，卻能夠通過遙控器更加智能化地控制玩具。本發(fā)明通過在遙控器中設置偏轉傳感器和傾斜傳感器，能夠取代方向鍵或/和搖桿很方便的控制玩具的行進狀態(tài)，使得操控更加簡單和形象化。

圖I是本發(fā)明的遙控器的結構框圖；圖2是本發(fā)明的控制玩具的方法流程圖；圖3是本發(fā)明的控制玩具的系統結構框圖。
具體實施方式
本發(fā)明提供一種控制玩具的遙控器以及基于該遙控器控制玩具的方法和系統。下面結合說明書附圖和最優(yōu)的實施例，對本發(fā)明作進一步詳細的闡述和說明。實施例I如圖I所示，本實施例提供一種控制玩具的遙控器10，所述玩具為遙控飛機，所述遙控器10包括用于將遙控信號發(fā)送給玩具的無線電信號發(fā)射裝置11、用于獲取遙控器水平方向偏轉角度信息的偏轉傳感器12、用于獲取遙控器水平方向傾斜角度信息的傾斜傳感器13、用于控制玩具速度與加速度的速度控制裝置14、供電裝置15以及用于與計算機建立通訊鏈路的數據傳輸模塊16，所述數據傳輸模塊為通用的USB 2. 0數據傳輸接口，所述遙控器的偏轉傳感器12獲取遙控器水平方向的偏轉角度信息，并通過無線電信號發(fā)射裝置11將該偏轉角度信息發(fā)送給遙控飛機，所述遙控飛機上設置有無線電信號接收模塊，通過該無線電信號接收模塊接收該偏轉角度信息后控制遙控飛機的的馬達轉動，從而產生與該偏轉角度相對應的水平方向偏轉狀態(tài)；所述遙控器的傾斜傳感器13獲取遙控器水平方向的傾斜角度信息，并通過無線電信號發(fā)射裝置11將該傾斜角度信息發(fā)送給遙控飛機，所述遙控飛機接收該傾斜角度信息后控制遙控飛機的馬達轉動，從而產生與該傾斜角度相對應的水平方向傾斜狀態(tài)；所述速度控制裝置獲取速度控制信號，并通過無線電信號發(fā)射裝置11將該速度控制信號發(fā)送給遙控飛機，所述玩具接收該速度控制信號后控制遙控飛機的馬達轉動速度，從而控制遙控飛機的速度和加速度。通過偏轉傳感器12、傾斜傳感器13和速度控制裝置14通過發(fā)送給遙控飛機的控制信號，能夠控制遙控飛機的飛行狀態(tài)。所述遙控器10通過所述USB 2.0數據傳輸接口與計算機的USB 2.0數據接口連接，計算機將控制指令通過USB接口發(fā)送給遙控器10，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將所述計算機生成的控制指令發(fā)送給遙控飛機。所述遙控器10上還設置有用于接收玩具發(fā)射的數據信號的無線電信號接收裝置17，所述無線電信號接收裝置17將所述數據信號經過數據傳輸模塊16發(fā)送給計算機處理。實施例2如圖2所示，本實施例提供一種通過實施例I所述的遙控器向遙控飛機發(fā)送控制指令從而控制玩具的方法，該方法包括SI :通過遙控器獲取計算機的控制指令；S2 :將所述計算機的控制指令發(fā)送給玩具；所述玩具上除設置有無線電信號接收模塊外，還設置有攝像模塊以及無線電信號發(fā)送模塊，所述無線電信號發(fā)送模塊將攝像模塊獲取的視頻信息發(fā)送給遙控器，所述遙控器進一步的將該視頻信息發(fā)送給計算機處理。所述遙控器通過遙控器上設置的數據傳輸模塊16與計算機建立通訊鏈路。所述數據傳輸模塊16為2. 4G無線模塊，所述遙控器10與計算機中均設置有2. 4G無線模塊。實施例3如圖3所示，本實施例提供一種控制玩具的系統，該系統除包括如實施例I中所述的遙控器，還包括計算機20，所述計算機包括與所述數據傳輸模塊16建立通訊鏈路的計算 機數據傳輸模塊21，所述計算機數據傳輸模塊21和遙控器的數據傳輸模塊16均為雙向雙工數據傳輸模塊，所述計算機20還包括處理器22、存儲器23和視頻處理裝置24，所述玩具為遙控汽車，在遙控汽車上設置有攝像模塊和無線電信號發(fā)送裝置，所述攝像模塊獲取的視頻數據通過遙控汽車上的無線電信號發(fā)送裝置發(fā)送給遙控器10，遙控器10然后通過遙控器的數據傳輸模塊16將該視頻數據發(fā)送給計算機的處理器22處理，該計算機20的處理器22將該視頻處理發(fā)送給視頻處理裝置24顯示或者發(fā)送給存儲器23存儲。所述計算機20還設置有用于生產控制指令的控制指令生成模塊25，所述計算機將生成的控制指令通過數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將控制指令發(fā)送給玩具。所述控制指令生產模塊包括控制指令輸入子模塊251和控制指令轉換子模塊252，所述控制指令輸入子模塊獲取輸入信號，并通過所述控制指令轉換子模塊將輸入信號轉換成控制指令發(fā)送給遙控器。上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發(fā)明的技術方案做出的各種變型和改進?？傊?，無論怎么改變和變形，只要在本發(fā)明的設計構思下，均應落入到本發(fā)明的保護范圍
權利要求
1.一種控制玩具的遙控器，包括用于將遙控信號發(fā)送給玩具的無線電信號發(fā)射裝置、遙控信號生成裝置以及給無線電信號發(fā)射裝置和遙控信號生成裝置的供電裝置，其特征在于，該遙控器還包括用于與計算機建立通訊鏈路的數據傳輸模塊，所述計算機的控制指令通過該數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將該控制指令發(fā)送給玩具。
2.根據權利要求I所述的控制玩具的遙控器，其特征在于，該遙控器還包括用于接收玩具發(fā)射的數據信號的無線電信號接收裝置，所述無線電信號接收裝置將所述數據信號經過數據傳輸模塊發(fā)送給計算機。
3.根據權利要求I或2所述的控制玩具的遙控器，其特征在于，所述數據傳輸模塊包括USB數據接口、1394數據接口、藍牙模塊、2. 4G無線模塊中的一種或者多種。
4.根據權利要求3所述的控制玩具的遙控器，其特征在于，所述遙控信號生成裝置包括一用于獲取遙控器水平方向偏轉角度信息的偏轉傳感器，所述偏轉傳感器將水平方向的偏轉角度信息發(fā)送給玩具，所述玩具獲取所述水平方向的偏轉角度信息產生與所述水平方向偏轉角度信息相對應的水平方向偏轉狀態(tài)。
5.根據權利要求4所述的控制玩具的遙控器，其特征在于，所述遙控信號生成裝置還包括一用于獲取遙控器水平方向傾斜角度信息的傾斜傳感器，所述傾斜傳感器將水平方向的傾斜角度信息發(fā)送給玩具，所述玩具獲取所述水平方向的傾斜角度信息產生與所述水平方向傾斜角度信息相對應的水平方向傾斜狀態(tài)。
6.一種通過遙控器向玩具發(fā)送控制指令從而控制玩具的方法，其特征在于，該方法還包括 遙控器獲取計算機的控制指令； 將所述計算機的控制指令發(fā)送給玩具； 所述遙控器通過遙控器上設置的數據傳輸模塊與計算機建立通訊鏈路。
7.根據權利要求所述6所述的控制玩具的方法，其特征在于，該方法還包括 獲取玩具發(fā)送的數據，并通過遙控器發(fā)送給計算機處理。
8.根據權利要求6或7所述的控制玩具的方法，其特征在于，所述數據傳輸模塊包括USB數據接口、1394數據接口、藍牙模塊、2. 4G無線模塊中的一種或者多種。
9.一種控制玩具的系統，該系統除包括如權利要求1-5任一所述的遙控器外，還包括計算機，所述計算機上設置有與遙控器連接的數據傳輸模塊，所述計算機還設置有用于生成控制指令的控制指令生成模塊，所述計算機將生成的控制指令通過數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將控制指令發(fā)送給玩具。
10.根據權利要求9所述的控制玩具的系統，其特征在于，所述控制指令生成模塊包括控制指令輸入子模塊和控制指令轉換子模塊，所述控制指令輸入子模塊獲取輸入信號，并通過所述控制指令轉換子模塊將輸入信號轉換成控制指令發(fā)送給遙控器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種新的遙控器以及基于該遙控器控制玩具的方法和系統。本發(fā)明的遙控器包括用于將遙控信號發(fā)送給玩具的無線電信號發(fā)射裝置、遙控信號生成裝置以及給無線電信號發(fā)射裝置和遙控信號生成裝置的供電裝置，其特征在于，該遙控器還包括用于與計算機建立通訊鏈路的數據傳輸模塊，所述計算機的控制指令通過該數據傳輸模塊發(fā)送給遙控器，遙控器通過無線電信號發(fā)射裝置將該控制指令發(fā)送給玩具。所述遙控器與計算機通過通用數據接口連接，遙控器將獲得的數據發(fā)送給計算機處理，利用了計算機強大的數據處理能力和硬件資源，從而節(jié)省了整個玩具控制系統的成本，同時也使得玩具控制更加智能化。
文檔編號A63H30/04GK102641598SQ201110040890
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權日2011年2月18日
發(fā)明者王康, 王琦凡 申請人:王琦凡