專利名稱：一種共軸模型直升機的制作方法
技術領域：
一種共軸模型直升機
技術領域：
本實用新型涉及模型直升機，特別是指一種共軸模型直升機。背景技術：
現(xiàn)有的航模中的直升機中，大多使用拉桿和具有萬擺動能力操縱套來調(diào)整旋翼的 螺距，通過對螺距的調(diào)整來該變直升機的飛行狀態(tài)，實現(xiàn)直升機的升降及左右前后運動。然 而，現(xiàn)有的方式調(diào)整螺距通常不穩(wěn)定，致使航模在飛行的過程中，特別是在改向飛行的過程 中存在很大的風險。鑒于以上弊端，實有必要提供一種改進的共軸模型直升機以克服上述缺陷。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種雙層螺旋槳，能夠提高直升機旋翼性能，改善飛行 性能，同時提高直升機發(fā)動機效率的一種用于航模直升機中的雙層旋翼的操縱裝置。為了達到上述的技術目的，本實用新型采用如下方案一種共軸模型直升機，其 包括上層螺旋槳和下層螺旋槳以及可調(diào)節(jié)上下層螺旋槳的操縱裝置，其中，所述操縱裝置 包括可同時調(diào)節(jié)上、下層螺旋槳螺距的第一操縱裝置和調(diào)節(jié)下層螺旋槳螺距的第二操縱裝 置。所述上、下層螺旋槳在直升機起飛后，始終保持相同的轉速和相反的轉向。所述共軸模型直升機在起飛時，上、下層螺旋槳的螺距相等，所述共軸模型直升 機在轉向時，上、下層螺旋槳的螺距呈一定的倍數(shù)關系。所述第二操縱裝置包括Bi，B2，B3, B4球連接固定在第二“十字盤”上，第二“十字 盤”可在Z2軸上做上下運動，第二“十字盤”受Bi，B2, B3, B4球的運動控制可同時做上下 運動；第二操縱裝置進一步包括軸承，軸承上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個 球連桿，兩個球連桿另一端連接在軸承上可做擺動運動，軸承連接在套管上做擺動運動，套 管連接兩個導向桿，兩個導向桿連接固定在軸承座上，套管連接在Z2軸上與Z2軸同步轉動 又可做上下運動，軸承上連接有球球上連接兩個球連桿，兩個球連桿另一端球連接兩個擺 臂，兩個擺臂連接在軸承座上可做擺動運動，兩個擺臂另一端球連接兩個球連桿，兩個球連 桿連接在兩個和上層螺旋槳槳轂上，兩個槳轂連接在軸承座上可做擺動運動，軸承座連接 固定在Z2軸上。所述第一操縱裝置通過傳動控制第二操縱裝置，其進一步包括Al，A2，A3，A4球連 接固定在第一“十字盤”上，第一“十字盤”通過軸承與Zl軸連接，第一“十字盤”可在Zl軸 上做上下運動，第一 “十字盤”受Al，A2，A3，A4球的運動控制可同時做上下運動；第一“十 字盤”向上運動軸承向上運動，軸承上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿， 另兩個相對球連接兩個球連桿，兩個球連桿另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個 球連桿另一端連接在軸承上可做擺動運動，軸承連接在套管上做擺動運動，套管連接兩個 導向桿，兩個導向桿連接固定在軸承座上，套管連接在Zl軸上與Zl軸同步轉動又可做上下運動，軸承上連接有球，球上連接兩個球連桿，兩個球連桿，兩個球連桿另一端去控制上層 螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿另一端球連接兩個擺臂，兩個擺臂連接在軸承座上可做 擺動運動，兩個擺臂另一端球連接兩個球連桿，兩個球連桿連接在兩個連接下層螺旋槳的 槳轂上，兩個槳轂連接在軸承座上可做擺動運動，軸承座連接固定在Zl軸上。本實用新型通過可調(diào)節(jié)上下層螺旋槳的操縱裝置，以變距的方式來調(diào)節(jié)上下螺旋 槳的螺距達到改變模型直升機在飛行過程中換向的難題，相對于現(xiàn)有技術，該技術操作簡 單、適用，可提供模型直升機在飛行過程中，尤其在轉向時的穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型一種共軸模型直升機操縱裝置的主視圖；圖2為本實用新型一種共軸模型直升機操縱裝置的剖面圖；圖3為本實用新型一種共軸模型直升機操縱裝置的另一視角的剖面圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明，如圖1所示從K向向下看，Zl軸順時針 旋轉(故為正轉)，Z2軸逆時針旋轉(故為反轉)。Al，A2，A3，A4球連接固定在第一“十 字盤” 11上，第一“十字盤” 11內(nèi)與有軸承12連接，軸承12內(nèi)與球套13連接，球套13內(nèi)裝 有球與Zl軸連接，第一“十字盤” 11可在Zl軸上做上下運動，第一“十字盤” 11受Al，A2， A3，A4球的運動控制可同時做上下運動，又可做萬向傾斜運動。其中，所述下層螺旋槳操縱裝置，控制Al，A2，A3，A4球同時向上運動，第一 “十字 盤” 11向上運動軸承12向上運動，軸承12上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個 球連桿14，另兩個相對球連接兩個球連桿，兩個球連桿另一端去控制上層螺旋槳工作操縱 裝置，兩個球連桿14另一端連接在軸承15上可做擺動運動，軸承15連接在套管上做擺動 運動，套管連接兩個導向桿，兩個導向桿連接固定在軸承座上，套管連接在Zl軸上與Zl軸 同步轉動又可做上下運動，軸承15上連接有球，球上連接兩個球連桿17，兩個球連桿，兩個 球連桿另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿17另一端球連接兩個擺臂18， 兩個擺臂18連接在軸承座上可做擺動運動，兩個擺臂18另一端球連接兩個球連桿19，兩個 球連桿19連接在兩個槳轂20上，兩個槳轂20連接在軸承座上可做擺動運動，軸承座連接 固定在Zl軸上。所述兩個球連桿，兩個球連桿同時向上運動，兩個球連桿另一端連接Bi，B3球，兩 個球連桿另一端連接軸承上，軸承連接在套筒上做擺動運動，套筒連接兩個導向桿25，兩個 導向桿25連接固定在軸承座上與Zl軸同步轉動又可做上下運動，軸承連接兩個球連桿，兩 個球連桿可做擺動運動，兩個球連桿連接B2，B4球，B1，B2，B3，B4球連接在第二“十字盤”29 上，第二 “十字盤” 29控制上層螺旋槳操縱裝置。其中，上述下層螺旋槳操縱裝置傳動過程包括第一“十字盤” 11向上，連動軸承 12向上，連動兩個球連桿向上(兩個球連桿同時連接上層螺旋槳工作操縱裝置)連動兩個 球連桿14向上，連動軸承15向上，連動兩個球連桿向上(兩個球連桿同時連接上層螺旋槳 工作操縱裝置)連動兩個球連桿17向上，連動兩個擺臂18轉動向上另一端轉動向下，連動 兩個連桿19向下，連動兩個槳轂20轉動向下螺距增加產(chǎn)生升力，周期性的轉動連續(xù)下去。[0018]所述下層螺旋槳操縱裝置進動方向傳動過程包括第一“十字盤” 11以球A2，A4， 為軸心，向N向傾斜，Al向下，A3向上，連動軸承12傾斜，連動兩個球連桿14，連動軸承15 向N向傾斜，連動兩個球連桿，(兩個球連桿去上層螺旋槳工作操縱裝置)連動兩個球連桿 17，連動兩個擺臂18向N向傾斜，連動兩個連桿19，連動兩個槳轂20擺動，兩個槳轂20左 邊增加螺距產(chǎn)生升力，右邊減小螺距減小升力，旋轉方向以定向N向產(chǎn)生進動力，周期性的 轉動連續(xù)下去。本實用新型的所述上層螺旋槳操縱裝置，其中，上層萬向十字盤，見圖1，從K向向 下看，Zl軸順時針旋轉(故為正轉)，Z2軸逆時針旋轉(故為反轉)。B1，B2，B3，B4球連接 固定在第二“十字盤”四上，第二“十字盤”四內(nèi)與有軸承30連接，軸承30內(nèi)與球套連接， 球套內(nèi)裝有球與Z2軸連接，第二“十字盤”四可在Z2軸上做上下運動，第二“十字盤”四受 B1,B2,B3,B4球的運動控制可同時做上下運動，又可做萬向傾斜運動。所述上層螺旋槳操縱裝置，控制Bi，B2，B3，B4球同時向上運動，第二“十字盤”四 向上運動軸承30向上運動，軸承30上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿 32，兩個球連桿32另一端連接在軸承33上可做擺動運動，軸承33連接在套管34上做擺動 運動，套管34連接兩個導向桿40，兩個導向桿40連接固定在軸承座39上，套管34連接在 Z2軸上與Z2軸同步轉動又可做上下運動，軸承33上連接有球球上連接兩個球連桿35，兩 個球連桿35另一端球連接兩個擺臂36，兩個擺臂36連接在軸承座39上可做擺動運動，兩 個擺臂36另一端球連接兩個球連桿37，兩個球連桿37連接在兩個槳轂38上，兩個槳轂38 連接在軸承座39上可做擺動運動，軸承座39連接固定在Z2軸上。所述上層螺旋槳操縱裝置傳動過程為第二“十字盤”四向上，連動軸承30向上， 連動兩個球連桿32向上，連動軸承33向上，連動兩個球連桿35向上，連動兩個擺臂36轉 動向上，兩個擺臂36另一端轉動向下，連動兩個球連桿37向下，連動兩個槳轂38轉動向下 螺距增加產(chǎn)生升力，周期性的轉動連續(xù)下去。其中，上述上層螺旋槳操縱裝置進動方向傳動過程包括受兩個球連桿的傳動， 第二“十字盤”四以球B2，B4為軸心，向N向傾斜，Bl向下，B3向上，連動軸承30向N向傾 斜，連動兩個球連桿32，連動軸承33向N向傾斜，連動兩個球連桿35，連動兩個擺臂36向 N向傾斜，連動兩個球連桿37，連動兩個槳轂38擺動，兩個槳轂38左邊減小螺距產(chǎn)生升力， 右邊增加螺距減小升力，旋轉方向以定向N向產(chǎn)生進動力，周期性的轉動連續(xù)下去。本實用新型變距轉向操縱過程Zl套筒軸順時針轉動與Z2軸逆時針轉動，轉速相 等方向相反?？刂艫l，A2，A3，A4球連動Bi，B2，B3，B4球向上，Al，A2，A3，A4球連動Bi， B2，B3, B4球，Al，A2，A3，A4球連動使兩個槳轂20轉動增加螺距，Bi, B2, B3, B4球連動使 另兩個槳轂38轉動增加螺距，兩個槳轂20，兩個槳轂38增加螺距相等，故Zl套筒軸Z2軸 轉速相等方向相反兩個槳轂20，槳轂38螺距相等，二者反作用力相等轉向不變。從動力傳動裝置得知，Zl套筒軸順時針轉動與Z2軸逆時針轉動，轉速相等方向相 反?？刂?1^2^3^4球連動附，82，83，84球向上，控制軸承12同時向上，又可控制軸承 12與Al，A2，A3，A4上下差動運動。Al，A2，A3，A4球連動Bi，B2，B3，B4球，軸承12連動止球連桿14同時向上，Al， A2，A3，A4球連動止到兩個槳轂20轉動增加螺距，Bi，B2，B3，B4球連動止到另兩個槳轂38 轉動增加螺距，兩個槳轂20與兩個槳轂38增加螺距相等，故Zl套筒軸Z2軸轉速相等方向相反兩個槳轂20，槳轂38螺距相等，二者反作用力相等轉向不變。Al，A2，A3，A4球連動B1，B2，B3，B4球向上，B1，B2，B3，B4球向上連動止到兩個槳
轂38轉動增加螺距，Al，A2，A3，A4球連動止兩個球連桿32向上。連動兩個球連桿37轉 動，連動兩個球套13向下，連動兩個球連桿14轉動，連動兩個軸承15向上，連動兩個槳轂 20轉動減小螺距，兩個槳轂38轉動增加螺距反作用力增加，兩個槳轂20轉動減小螺距反作 用力減小，實現(xiàn)一個方向轉向。(相反差動軸承12連動止球連桿14向上，實現(xiàn)另一方向轉 向)°本實用新型一種共軸模型直升機，并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因 此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權利要求及等同 范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)、代表性 的設備和這里示出與描述的圖示示例。
權利要求1.一種共軸模型直升機，其包括上層螺旋槳和下層螺旋槳以及可調(diào)節(jié)上下層螺旋槳的 操縱裝置，其特征在于所述操縱裝置包括可同時調(diào)節(jié)上、下層螺旋槳螺距的第一操縱裝置 和調(diào)節(jié)下層螺旋槳螺距的第二操縱裝置。
2.如權利要求1所述的一種共軸模型直升機，其特征在于所述上、下層螺旋槳在直升 機起飛后，始終保持相同的轉速和相反的轉向。
3.如權利要求1所述的一種共軸模型直升機，其特征在于所述共軸模型直升機在起 飛時，上、下層螺旋槳的螺距相等。
4.如權利要求1所述的一種共軸模型直升機，其特征在于所述共軸模型直升機在轉 向時，上、下層螺旋槳的螺距呈一定的倍數(shù)關系。
5.如權利要求1所述的一種共軸模型直升機，其特征在于所述第二操縱裝置包括Bi， B2，B3，B4球連接固定在第二“十字盤”上，第二“十字盤”可在Z2軸上做上下運動，第二“十 字盤”受B1，B2，B3，B4球的運動控制可同時做上下運動；第二操縱裝置進一步包括軸承，軸 承上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿，兩個球連桿另一端連接在軸承 上可做擺動運動，軸承連接在套管上做擺動運動，套管連接兩個導向桿，兩個導向桿連接固 定在軸承座上，套管連接在Z2軸上與Z2軸同步轉動又可做上下運動，軸承上連接有球球上 連接兩個球連桿，兩個球連桿另一端球連接兩個擺臂，兩個擺臂連接在軸承座上可做擺動 運動，兩個擺臂另一端球連接兩個球連桿，兩個球連桿連接在兩個和上層螺旋槳槳轂上，兩 個槳轂連接在軸承座上可做擺動運動，軸承座連接固定在Z2軸上。
6.如權利要求1所述的一種共軸模型直升機，其特征在于所述第一操縱裝置通過傳 動控制第二操縱裝置，其進一步包括A1，A2，A3，A4球連接固定在第一“十字盤”上，第一“十 字盤”通過軸承與Zl軸連接，第一“十字盤”可在Zl軸上做上下運動，第一“十字盤”受Al， A2，A3，A4球的運動控制可同時做上下運動；第一“十字盤”向上運動軸承向上運動，軸承上 連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿，另兩個相對球連接兩個球連桿，兩個 球連桿另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿另一端連接在軸承上可做擺動 運動，軸承連接在套管上做擺動運動，套管連接兩個導向桿，兩個導向桿連接固定在軸承座 上，套管連接在Zl軸上與Zl軸同步轉動又可做上下運動，軸承上連接有球，球上連接兩個 球連桿，兩個球連桿，兩個球連桿另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿另一 端球連接兩個擺臂，兩個擺臂連接在軸承座上可做擺動運動，兩個擺臂另一端球連接兩個 球連桿，兩個球連桿連接在兩個連接下層螺旋槳的槳轂上，兩個槳轂連接在軸承座上可做 擺動運動，軸承座連接固定在Zl軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種共軸模型直升機，其包括上層螺旋槳和下層螺旋槳以及可調(diào)節(jié)上下層螺旋槳的操縱裝置，其中，所述操縱裝置包括可同時調(diào)節(jié)上、下層螺旋槳螺距的第一操縱裝置和調(diào)節(jié)下層螺旋槳螺距的第二操縱裝置。本實用新型通過可調(diào)節(jié)上下層螺旋槳的操縱裝置，以變距的方式來調(diào)節(jié)上下螺旋槳的螺距達到改變模型直升機在飛行過程中換向的難題，相對于現(xiàn)有技術，該技術操作簡單、適用，可提供模型直升機在飛行過程中，尤其在轉向時的穩(wěn)定性。
文檔編號A63H27/20GK201894847SQ200920237620
公開日2011年7月13日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權日2009年10月21日
發(fā)明者楊克偉 申請人:楊克偉