專利名稱：行動(dòng)鞋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本項(xiàng)技術(shù)方案涉及的行動(dòng)鞋裝置實(shí)現(xiàn)的是使用者在出行時(shí)采用步行和 滑行、步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)模式，是一種簡(jiǎn)易的機(jī)械裝置和電能與 機(jī)械能轉(zhuǎn)換并驅(qū)動(dòng)及控制的應(yīng)用形式，屬于簡(jiǎn)單的交通工具范疇。
2. 背景4支術(shù)
與本項(xiàng)行動(dòng)鞋裝置描述的技術(shù)方案最接近的背景技術(shù)和產(chǎn)品是作為運(yùn)動(dòng) 和娛樂(lè)形式的輪滑鞋裝置。傳統(tǒng)技術(shù)的輪滑鞋在使用時(shí)需要掌握相應(yīng)的肢 體平衡能力且不具備有效的制動(dòng)設(shè)施，不能皿對(duì)使用者的生理性傷害。
3. 發(fā)明內(nèi)容
① 本項(xiàng)技術(shù)方案目的
a.行動(dòng)鞋裝置使用者的步行模式；
&行動(dòng)鞋裝置使用者的步行加滑行模式；
c.行動(dòng)鞋裝置使用者的步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)^t式；
&行動(dòng)鞋裝置的使用包線內(nèi)很容易掌握的制動(dòng)效能和設(shè)施。
跑步和跳躍形式不在本項(xiàng)技術(shù)方案及裝置適用范圍。
② 技術(shù)方案
a.行動(dòng)鞋裝置的技術(shù)方案
參閱圖l、 4、 5,行動(dòng)鞋裝置是由左右兩個(gè)單元構(gòu)成，每個(gè)單元在A-A 位置上連接固定承重滑動(dòng)輪組3， B-B位置上連接固定承重驅(qū)動(dòng)輪組10。
A-A是承重滑動(dòng)輪組3的安裝和結(jié)構(gòu)剖面位置。承重滑動(dòng)輪組3的輪軸 38和滑動(dòng)輪39之間安置有按向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的超越離合 器40，其特征是行動(dòng)鞋裝置本體上固定的承重滑動(dòng)輪組主軸38通過(guò)超越 離合器40和滑動(dòng)輪39連接、滑動(dòng)輪39的軸向設(shè)置與使用者的重力和行進(jìn) 方向垂直。由于超越離合器40是設(shè)置于向前為轉(zhuǎn)動(dòng)及向后為制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī) 理、承重滑動(dòng)輪組3的滑動(dòng)輪39是成對(duì)排列且輪軸38的軸向是與支承使 用者的重力方向和行進(jìn)方向垂直以及使用者自身的重力著力點(diǎn)可以在行動(dòng) 鞋裝置的后跟部位與輪軸和足前部位置移動(dòng)，使用者在采用站立或者向前 行進(jìn)時(shí)很容易掌握靜止、步行和滑行模式。
B-B是承重驅(qū)動(dòng)輪組10的安裝和結(jié)構(gòu)剖面位置。承重驅(qū)動(dòng)輪組10的游 星齒輪盤(pán)軸頸51的未端和驅(qū)動(dòng)輪49之間安置有按向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向 后為制動(dòng)的超越離合器40，其特征是行動(dòng)鞋裝置本體上固定的承重驅(qū)動(dòng)輪 組動(dòng)力輸出軸51通過(guò)超越離合器40和驅(qū)動(dòng)輪49連接、驅(qū)動(dòng)輪49的軸向
3設(shè)置與使用者的重力和行進(jìn)方向垂直。由于超越離合器40是設(shè)置于向前為 轉(zhuǎn)動(dòng)及向后為制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，承重驅(qū)動(dòng)輪組10的驅(qū)動(dòng)輪49是成對(duì)排列 且輪軸的軸向是與支承使用者的重力方向和行進(jìn)方向垂直以及使用者自身 的重力著力點(diǎn)可以在裝置的后跟部位與輪軸和足前部位置移動(dòng)，使用者在 采用站立或者向前行進(jìn)時(shí)很容易掌握靜止、步行和滑行模式。當(dāng)承重驅(qū)動(dòng) 輪組10得到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的指令和驅(qū)動(dòng)能量時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪49與地面的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)是延長(zhǎng)了滑行運(yùn)行的時(shí)間，其物理意義是增加了跨越的步距或距 離，實(shí)際的效果和在水平運(yùn)動(dòng)運(yùn)行中的電梯上采用步行行進(jìn)類(lèi)似。
在行動(dòng)鞋裝置本體內(nèi)設(shè)置了電池組12并由控制器5向固定在承重驅(qū)動(dòng)輪 組10內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)繞組線圈54輸入電能并由轉(zhuǎn)子48實(shí)現(xiàn)電能機(jī)械能的 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)子48組件兩端齒輪變矩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子齒輪段23與游星齒 輪24嚙合，游星齒輪24與驅(qū)動(dòng)輪組外殼的內(nèi)齒圈段21嚙合，變矩后的力 矩通過(guò)支承在游星齒輪盤(pán)軸承50上的游星齒輪盤(pán)軸頸51和游星齒輪盤(pán)軸 頸51未端安置的超越離合器40輸出機(jī)械能至驅(qū)動(dòng)輪49上。
行動(dòng)鞋裝置本體上設(shè)置的皮帶4是與使用者足部緊固部件，在行動(dòng)鞋裝 置本體的內(nèi)部安置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的遙控光電接 受窗口 6,前后壓力開(kāi)關(guān)7和13,電池組12,電源開(kāi)關(guān)14和充電插口 11,防水密封圏43，彈簧卡圈44和防塵罩及商標(biāo)45,前后軟質(zhì)鞋墊8。
6.行動(dòng)鞋裝置的適用范圍和運(yùn)行模式
靜止站立形式參閱圖l、 4、 5和圖2的序號(hào)2-l行動(dòng)鞋裝置本體2上 設(shè)置的前后皮帶1與使用者的足部緊固后，承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪 組10兩軸同時(shí)支承著使用者的重量。在承重滑動(dòng)輪組3的輪軸38與滑動(dòng) 輪39之間、承重驅(qū)動(dòng)輪組10的游星齒輪盤(pán)51軸頸未端與驅(qū)動(dòng)輪49之間 都安置有超越離合器40，并且都是設(shè)置于向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)及向后為制 動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10的輪軸軸向是與使用者 的重力方向垂直，使用者的兩腳只要不絕對(duì)同一方向站立就可以和正常的 習(xí)慣站立一樣完全地靜止，輔以后跟部位的接觸地面則可更穩(wěn)定的靜止站 立，實(shí)際使用時(shí)做到這點(diǎn)很容易。
滑行和輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)參閱圖l、 4、 5和圖2的序號(hào)2-2行動(dòng)鞋裝置本 體2上設(shè)置的前后皮帶1和使用者的足部緊固后，承重滑動(dòng)輪組3和承重 驅(qū)動(dòng)輪組10兩軸同時(shí)支承著使用者的重量。由于承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū) 動(dòng)輪組10內(nèi)的超越離合器40都是設(shè)置于向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)及向后為制 動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10輪軸的軸向是與使用者 的重力和行進(jìn)方向垂直，使用者只要掌握承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組 IO同時(shí)接觸地面，而行動(dòng)鞋裝置的前部和后跟部位8不要接觸地面(設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)分別留出了高度差)，在另一只腳輔助的外力或者行動(dòng)鞋裝置驅(qū)動(dòng)
輪49的驅(qū)動(dòng)力作用下，就可以實(shí)現(xiàn)滑行和輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。實(shí)際中如果 釆用兩腳交替方式行進(jìn)，則更符合人機(jī)工程學(xué)理念和生理習(xí)慣，需要轉(zhuǎn)向 行進(jìn)時(shí)只要在意一下落地腳的方位即可，使用者選擇采用單腳滑行或者輔 助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)短行進(jìn)還是采用兩腳交替的頻率變化方式行進(jìn)只 是不同的使用者個(gè)人習(xí)慣。
步行行進(jìn)參閱圖l、 4、 5和圖2的序號(hào)2-3和2-4行動(dòng)鞋裝置本體2 上設(shè)置的前后皮帶1和使用者的足部緊固后，當(dāng)使用者采用步行行進(jìn)時(shí)行 動(dòng)鞋裝置的后跟部位先接觸地面，使用者在自身重量和與地面正壓力向后 蹬踏摩擦力作用下移向行動(dòng)鞋裝置的承重驅(qū)動(dòng)輪組10和承重滑動(dòng)輪組3并 接觸地面，因?yàn)槌兄鼗瑒?dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10內(nèi)的超越離合器40都 是設(shè)置于向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)及向后為制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，這時(shí)的承重滑動(dòng) 輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10都保持著使用者的自身童量和與地面正壓力及向 后蹬踏摩擦力，并且繼續(xù)移向行動(dòng)鞋裝置的前部和接觸地面。這樣的使用 者自身重力著力點(diǎn)可以在行動(dòng)鞋裝置后跟部位、承重輪軸和足前部位置移 動(dòng)事件，形成一個(gè)向前行進(jìn)時(shí)的完整步驟，即使用行動(dòng)鞋裝置的步行模式 和正常步行行進(jìn)的邏輯、形式完全一樣。 '
步行加滑行在行動(dòng)鞋裝置本體2上設(shè)置的前后皮帶1和使用者的足部 緊固后，使用者采用步行加滑行模式行進(jìn)時(shí)行動(dòng)鞋裝置的后跟部位先接觸 地面，使用者在自身的重量和與地面正壓力向后蹬踏摩擦力的作用下移向 行動(dòng)鞋裝置的承重驅(qū)動(dòng)輪組10和承重滑動(dòng)輪組3并接觸地面。正壓力和摩 擦力的移動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生了相對(duì)于使用者采用步行加滑行模式衧進(jìn)的外力，使 用者只要掌握另一只腳上的行動(dòng)鞋裝置的承重滑動(dòng)輪組3 ^承重驅(qū)動(dòng)輪組 IO同時(shí)接觸地面，前部和后跟部位不要接觸地面，在外力^作用下就可以 實(shí)現(xiàn)步行及滑行模式。
步行及輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)在行動(dòng)鞋裝置本體2上設(shè)置的前居皮帶1和使用 者的足部緊固后，使用者采用步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式行進(jìn)時(shí)先開(kāi)啟電源 開(kāi)關(guān)14。當(dāng)行動(dòng)鞋裝置本體2內(nèi)后部安裝的壓力開(kāi)關(guān)13在使用者采用步 行行進(jìn)時(shí)的后跟部位接觸地面及使用者自身的重量和與地齒正壓力的作用 下處于接通位置并得到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的指令和軀動(dòng)能普輸入，這時(shí)承 重驅(qū)動(dòng)輪組10啟動(dòng)。當(dāng)行動(dòng)鞋裝置本體2內(nèi)前部安裝的壓力開(kāi)關(guān)7在使用 者釆用步行行進(jìn)時(shí)前部位接觸地面及使用者自身的重量和與地面正壓力的 作用下處于關(guān)閉位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是中斷驅(qū)動(dòng)能量輸 出，則承重驅(qū)動(dòng)輪組10關(guān)閉但仍然可以滑動(dòng)運(yùn)行。使用者只要掌握相對(duì)應(yīng) 的兩個(gè)單元行動(dòng)鞋裝置的承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10分別接觸地面，前部和后跟部位8不要、接觸地面，在輔助動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)作用下，由步行 行進(jìn)時(shí)的習(xí)慣動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模式的啟動(dòng)和中斷，就可以實(shí)現(xiàn)步行加輔 助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式，還可以通過(guò)手持遙控器37調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪49的輸入能量和 工作時(shí)間到最佳的適用效果。
行動(dòng)鞋裝置的制動(dòng)功效和設(shè)施參閱圖l、 4、 5和圖2在行動(dòng)鞋裝置本 體2上設(shè)置的前后皮帶1和使用者的足部緊固后，使用者釆用步行、步行 加滑行、步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)才莫式都與行動(dòng)鞋裝置的主要部件承重滑動(dòng)輪 組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10有關(guān)。承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10與滑動(dòng) 輪39驅(qū)動(dòng)輪49之間都安置有超越離合器40，并且都是設(shè)置于前向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng) 及向后為制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，由此保證了三維空間內(nèi)單一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和其他 方向的制動(dòng)。7泉重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10的滑動(dòng)輪39驅(qū)動(dòng)輪49都 是成對(duì)排列且輪軸的軸向是與支承使用者的重力方向和行進(jìn)方向垂直，使 用者并不需要掌握相應(yīng)的肢體平衡能力，在輔以行動(dòng)鞋裝置前后跟部位8 的接觸地面，則可有效的制動(dòng)和穩(wěn)定的靜止站立。實(shí)際中行動(dòng)鞋裝置本體 2內(nèi)前部安裝的壓力開(kāi)關(guān)7在有壓力時(shí)是處于關(guān)閉電源的位置，承重驅(qū)動(dòng) 輪組10停止驅(qū)動(dòng)工作，如行動(dòng)鞋裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及特性中詢述"使用者自 身的重力著力點(diǎn)可以在裝置的后跟部位與承重輪軸和足前部位置移動(dòng)，，這 時(shí)使用者的前足部再增加一些對(duì)地面的壓力就可以實(shí)現(xiàn)有放的制動(dòng)效能， 實(shí)際中做到這點(diǎn)很容易完全符合人機(jī)工程學(xué)理念和生玻習(xí)慣。
③有益效果
本項(xiàng)技術(shù)方案涉及的行動(dòng)鞋裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)理是承重滑動(dòng)輪紐3和承重驅(qū) 動(dòng)輪組10的輪軸和滑動(dòng)輪39及驅(qū)動(dòng)輪49之間設(shè)置有向前為轉(zhuǎn)動(dòng)及向后為 制動(dòng)的超越離合器40，承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪紐10輪軸的軸向是 與支承使用者的重力方向和行進(jìn)方向垂直，使用者自身的蚩力著力點(diǎn)可以 在裝置的后跟部位、承重輪軸、前部位置移動(dòng)。其特性確立了在專備才;^戒 驅(qū)動(dòng)和有效的制動(dòng)前提下實(shí)現(xiàn)的是使用者出行時(shí)的歩行行進(jìn)、步行加滑 行、步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)模式。
行動(dòng)鞋裝置對(duì)于使用者在短距離出行的交通工具選棒上渙者地鐵、計(jì)程 車(chē)、公交車(chē)那樣的時(shí)間、地點(diǎn)的限制，也不用考慮選擇了自行豐在使用之 后的存放和丟失問(wèn)題。行動(dòng)鞋裝置具有的"步行行進(jìn)、輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和滑 行的行進(jìn)模式"功能在實(shí)際使用中并沒(méi)有嚴(yán)格意義上的通行障礙，只要道 路條件許可就采用"輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和滑行模式"方式行進(jìn)，遇到過(guò)街天橋 和地下通道、樓梯臺(tái)階、道路擁擠等則可以采用習(xí)慣上的步行模式行進(jìn)。
行動(dòng)鞋裝置的步行行進(jìn)、步行加滑動(dòng)、步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式在使用 包線內(nèi)的制動(dòng)功效及設(shè)施都是按照人機(jī)工程學(xué)理念設(shè)置和應(yīng)用的。使用者
6個(gè)人具備的正常步行能力和習(xí)慣可以很容易地掌握行動(dòng)鞋裝置的功能及特 性，相比其他形式的短距離出行的交通工具行動(dòng)鞋裝置也沒(méi)有適用范圍的 限制，諸如學(xué)生和上班一族、長(zhǎng)者和孕者一族等等，如果愿意可以在使用 行動(dòng)鞋裝置后，將其存放或充電于家中或者辦公室里。
4.

圖l是行動(dòng)鞋裝置的總體結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)完全相同的單元構(gòu)成。
圖2中2-l是靜止站立時(shí)使用者自身重量分布圖；2-2是滑行模式時(shí)使用 者自身重量分布圖；2-3是正常步行和輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式的初始階段受力形 式；2-4是采用正常步行和輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)才莫式的結(jié)束階段受力形式。
圖3中3-1示意^c重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組運(yùn)動(dòng)機(jī)理和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；3-2 是承重驅(qū)動(dòng)輪組的電氣元件和連接方式。
圖4是承重滑動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)即A-A段。
圖5是承重驅(qū)動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)即B-B段。
附圖中序號(hào)名稱l行動(dòng)鞋裝置前后皮帶固定點(diǎn)，2行動(dòng)鞋裝置本體，3 承重滑動(dòng)輪組、A-A是承重滑動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)剖面和安裝位置，4是與使用者 的足部緊固皮帶，5驅(qū)動(dòng)控制器，6遙控光電接受窗口， 7前壓力開(kāi)關(guān)，8軟 質(zhì)鞋墊，9表示地面。IO承重驅(qū)動(dòng)輪組、B-B是承重驅(qū)動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)剖面和 安裝位置，ll充電插口， 12電池組，13后壓力開(kāi)關(guān)，14電源開(kāi)關(guān)，15和 16是滑行模式時(shí)使用者自身的重量分布點(diǎn)，17是前后部位軟質(zhì)鞋墊與地面 的間隙，18行進(jìn)方向，19是向后方向的蹬踏力，20是向前方向的蹬踏力。 21驅(qū)動(dòng)輪組外殼的內(nèi)齒圈段，22游星齒輪盤(pán)，23轉(zhuǎn)子組件的齒輪段，24游 星齒輪，C-C位置在圖5中闡明，25是31視角方向示意的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向， 27是31視角方向示意的游星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向，29是31視角方向示意的承重 驅(qū)動(dòng)輪主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向，26是32視角方向示意的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向，28是32視 角方向示意的游星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向，30是32視角方向示意的承重驅(qū)動(dòng)輪主軸 轉(zhuǎn)動(dòng)方向，33是^c重及驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。34電池組的恒流恒壓充電器， 35承重驅(qū)動(dòng)輪總成，36電池組充電連接線，37遙控器。38承重滑動(dòng)輪的主 軸，39滑動(dòng)輪，40超越離合器，41承重滑動(dòng)輪主軸與行動(dòng)鞋裝置本體的緊 固部件，42緊固螺栓，43防水密封圏，44彈簧卡圈，45防塵罩和商標(biāo)。46 驅(qū)動(dòng)輪組電纜，47驅(qū)動(dòng)輪組的殼體，48轉(zhuǎn)子，49驅(qū)動(dòng)輪，50游星齒輪盤(pán)軸 承，51游星齒輪盤(pán)軸頸，52和57是驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子的軸承組，53齒輪室的 潤(rùn)滑介質(zhì)，54驅(qū)動(dòng)輪組繞組，55支承軸承的油封面，56驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子主軸 的彈簧卡圈，58承重驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪轉(zhuǎn)子主軸的軸頸。
5. 具體實(shí)施例
例1.雙岸、重滑動(dòng)輪組解決方案參閱圖1和圖4雙承重滑動(dòng)輪i且方案由左右兩個(gè)相同單元構(gòu)成，每個(gè)行動(dòng)鞋裝置包括行動(dòng)鞋裝置本體2和承重滑動(dòng)輪組3等組件。雙承重滑動(dòng)輪組行動(dòng)鞋裝置具有步行和滑行^^莫式，不具備輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)^i式。
行動(dòng)鞋裝置本體2上設(shè)置的皮帶1及固定點(diǎn)4是與使用者的足部緊固部件。在行動(dòng)鞋裝置本體2的A-A和B-B位置上通過(guò)承重滑動(dòng)輪主軸38與行動(dòng)鞋裝置本體的緊固部件41和緊固螺栓42連接固定有兩組完全相同的承重滑動(dòng)輪組3，這時(shí)原圖1中的承重驅(qū)動(dòng)輪組10由承重滑動(dòng)輪組3代替。承重滑動(dòng)輪組3的主軸38和滑動(dòng)輪39間安置有按向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的超越離合器40，軸頸的未端安置有防水密封圈43，彈簧卡圈44和防塵罩及商標(biāo)45。
參閱圖3中的序號(hào)3-1這時(shí)若從31視角示意主軸38上安皇的滑動(dòng)輪39為轉(zhuǎn)動(dòng)和前進(jìn)方向，承重滑動(dòng)輪組的主軸38和滑動(dòng)輪39之間安置的超越離合器40應(yīng)設(shè)為前向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的狀態(tài)。從32視角示意主軸38上安置的滑動(dòng)輪39為轉(zhuǎn)動(dòng)和前進(jìn)方向，承重滑動(dòng)輪組輪主軸38和滑動(dòng)輪39之間安置的超越離合器40也必須設(shè)置為前向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的狀態(tài)，實(shí)際上31、 32視角的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是完全相反的，即承重滑動(dòng)輪組主軸38和滑動(dòng)輪39之間安置的超越離合器40也必須為對(duì)應(yīng)的反向安裝。
例2.承重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組組合的解決方案
承重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組組合方案也是由左右兩個(gè)相同單元構(gòu)成，每個(gè)行動(dòng)鞋裝置包括行動(dòng)鞋裝置本體2、承重滑動(dòng)輪組3和承重軀動(dòng)輪組10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器5、遙控器37、電池組12、前后壓力開(kāi)關(guān)7、 13和電源開(kāi)關(guān)14等組件。承重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組組合方案具有步行、步行加滑行和步行加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式。
參閱圖l、 4和圖5，行動(dòng)鞋裝置本體2上設(shè)置的皮帶1及固定點(diǎn)4是與使用者的足部緊固部件。在行動(dòng)鞋裝置本體2的A-A位置上承壹滑動(dòng)輪主軸38通過(guò)行動(dòng)鞋裝置本體的緊固部件41和緊固螺栓42與行劫鞋裝置本體2連接和固定。承重滑動(dòng)輪組3的主軸38和滑動(dòng)輪39間安皇有按向前行進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的超越離合器40，軸頸的未端安置者防水密封圈43，彈簧卡圈44和防塵罩及商標(biāo)45。在B-B位置上承重驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪組的殼體47通過(guò)行動(dòng)鞋裝置本體的緊固部件41和緊固螺栓42與行動(dòng)鞋裝置本體2連接和固定。承重驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子組件主軸的軸頸58兩端支承有驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子的軸承組52及57，未端是驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子的齒輪段23,驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)子的齒輪段23與游星齒輪24嚙合，安置在游星齒輪盤(pán)22上的游星齒輪24與驅(qū)動(dòng)輪組外殼的內(nèi)齒圈段21嚙合，變矩后的力矩通過(guò)支承在游星齒輪盤(pán)軸承50上的游星齒輪盤(pán)軸頸51未端輸出。承重驅(qū)動(dòng)輪10組的游星轉(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的超越離合器40，軸頸的未端是防水密封圈43,彈簧卡圏44和防塵罩及商標(biāo)45。
動(dòng)鞋裝置本體2內(nèi)設(shè)置的能量是電池組12，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器5和驅(qū)動(dòng)輪組電纜46向驅(qū)動(dòng)輪組繞組54輸入電能并由轉(zhuǎn)子48輸出機(jī)械能，前后壓力開(kāi)關(guān)7和13是控制中斷和啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量的輸入，手持的遙控器37可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪49的輸入能量。
圖3的序號(hào)3-1是采用承重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組組合的運(yùn)行機(jī)理，其中承重滑動(dòng)輪組與例1方案完全相同。若31視角示意的驅(qū)動(dòng)輪49為轉(zhuǎn)動(dòng)和前進(jìn)方向，游星齒輪盤(pán)軸頸51的未端輸出軸和驅(qū)動(dòng)4侖49之間安置的超越離合器40應(yīng)設(shè)為前向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的狀態(tài)。若從32視角示意的驅(qū)動(dòng)輪49為轉(zhuǎn)動(dòng)和前進(jìn)方向，游星齒輪盤(pán)軸頸51的未端輸出軸和驅(qū)動(dòng)輪49之間安置的超越離合器40也必須設(shè)置為前向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)向后為制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，實(shí)際 上31、 32視角的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是完全相反的，即承重驅(qū)動(dòng)輪組游星齒輪盤(pán)軸頸51的未端輸出軸和驅(qū)動(dòng)輪49之間安置的皿離合器40也必須為對(duì)應(yīng)的反向安裝。
權(quán)利要求1行動(dòng)鞋裝置上設(shè)有行動(dòng)鞋裝置本體、緊固皮帶、承重滑動(dòng)輪組和承重驅(qū)動(dòng)輪組、驅(qū)動(dòng)輪組控制器、電池和開(kāi)關(guān)，其特征是與行動(dòng)鞋裝置本體上固定的承重滑動(dòng)輪組主軸通過(guò)超越離合器和滑動(dòng)輪連接、滑動(dòng)輪的軸向設(shè)置與使用者的重力和行進(jìn)方向垂直，與行動(dòng)鞋裝置本體上固定的承重驅(qū)動(dòng)輪組動(dòng)力輸出軸通過(guò)超越離合器和驅(qū)動(dòng)輪連接、驅(qū)動(dòng)輪的軸向設(shè)置與使用者的重力和行進(jìn)方向垂直。
專利摘要行動(dòng)鞋裝置實(shí)現(xiàn)的是使用者出行時(shí)步行、滑行和輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)模式，是一種簡(jiǎn)單交通工具。承重滑動(dòng)輪組3和承重驅(qū)動(dòng)輪組10連接固定在行動(dòng)鞋裝置本體2的A-A和B-B位置上，滑動(dòng)輪39和驅(qū)動(dòng)輪49與輪軸間安置的超越離合器40為向前行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)及向后制動(dòng)?；瑒?dòng)輪39及驅(qū)動(dòng)輪49的軸向設(shè)置與使用者的重力和行進(jìn)方向垂直，重力著力點(diǎn)可以在裝置的后跟、輪軸和足前部位移動(dòng)。使用者向前行進(jìn)時(shí)很容易掌握步行和滑行，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪49得到能量時(shí)與地面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是延長(zhǎng)了滑行時(shí)間和距離即相當(dāng)于增加了跨越的步距，實(shí)際效果和在水平運(yùn)行的電梯上步行行進(jìn)類(lèi)似。
文檔編號(hào)A63C17/12GK201415046SQ20092003824
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
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