專利名稱：一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置的制作方法
一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于模型直升飛機(jī)的螺旋槳操縱裝置，該模型直升飛機(jī)包括雙層螺旋槳，
該操縱裝置控制模型直升飛機(jī)向前后、左右方向進(jìn)行盤旋時(shí)提高飛行穩(wěn)定性和提高飛行動(dòng)力性能及效率的雙層旋翼。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的航模中的直升機(jī)中，大多使用拉桿和具有萬擺動(dòng)能力操縱套來調(diào)整旋翼的螺距，通過對(duì)螺距的調(diào)整來該變直升機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的升降及左右前后運(yùn)動(dòng)。航模直升機(jī)現(xiàn)在包括有雙層螺旋槳加大其飛行速度，但是對(duì)于雙層螺旋槳需要得到平穩(wěn)，高速的飛行性能一直是一大難題。

發(fā)明內(nèi)容
本本發(fā)明的目的是提供一種雙層螺旋槳，能夠提高直升機(jī)旋翼性能，改善飛行性能，同時(shí)提高直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)效率的一種用于航模直升機(jī)中的雙層旋翼操縱裝置。
為了達(dá)到上述的技術(shù)目的，本發(fā)明包括以下技術(shù)內(nèi)容一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的下層螺旋槳和上層螺旋槳，下層螺旋槳和上層螺旋槳對(duì)應(yīng)于上下層連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，所述下層操縱裝置包括A1，A2，A3，A4球連接固定在十字盤(11)上，十字盤(11)通過軸承(12)與Z1軸連接，十字盤(11)可在Z1軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤(11)受A1， A2， A3， A4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)；所述上層螺旋槳操縱裝置包括Bl， B2， B3， B4球連接固定在十字盤(29)上，十字盤(29)可在Z2軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤(29)受B1，B2，B3，B4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)；上下螺旋槳可以通過分別通過十字盤(11)、十字盤(29)以同樣的作用力在一導(dǎo)向桿(25)上，可控制導(dǎo)向桿(25)正反轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 其中，較佳方案為所述下層操縱裝置進(jìn)一步包括十字盤(11)向上運(yùn)動(dòng)軸承(12)向上運(yùn)動(dòng)，軸承(12)上連接固定有4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿(14)，另兩個(gè)相對(duì)球連接兩個(gè)球連桿(23)，兩個(gè)球連桿(23)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿(14)另一端連接在軸承(15)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承(15)連接在套管(16)上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管(16)連接兩個(gè)導(dǎo)向桿(24)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(24)連接固定在軸承座(21)上，套管(16)連接在Z1軸上與Z1軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承(15)上連接有球，球上連接兩個(gè)球連桿(17)，兩個(gè)球連桿(31)，兩個(gè)球連桿(31)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿(17)另一端球連接兩個(gè)擺臂(18)，兩個(gè)擺臂(18)連接在軸承座(21)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂(18)另一端球連接兩個(gè)球連桿(19)，兩個(gè)球連桿(19)連接在兩個(gè)連接下層螺旋槳的槳轂(20)上，兩個(gè)槳轂(20)連接在軸承座(21)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座(21)連接固定在Z1軸上。 其中，較佳方案為所述上層螺旋槳操縱裝置進(jìn)一步包括軸承(30)和十字盤(29)連接向上運(yùn)動(dòng)，軸承(30)上連接固定有4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿(32)，兩個(gè)球連桿(32)另一端連接在軸承(33)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承(33)連接在套管(34)上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管(34)連接兩個(gè)導(dǎo)向桿(40)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(40)連接固定在軸承座(39)上，套管(34)連接在Z2軸上與Z2軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承(33)上連接有球球上連接兩個(gè)球連桿(35)，兩個(gè)球連桿(35)另一端球連接兩個(gè)擺臂(36)，兩個(gè)擺臂(36)連接在軸承座(39)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂(36)另一端球連接兩個(gè)球連桿(37)，兩個(gè)球連桿(37)連接在兩個(gè)和上層螺旋槳槳轂(38)上，兩個(gè)槳轂(38)連接在軸承座(39)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座(39)連接固定在Z2軸上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 1.兩層螺旋槳同樣的(一正一反力)作用在導(dǎo)向桿(25)上相等抵消，得到兩層螺旋一樣的轉(zhuǎn)速； 2.控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座(21)連接球連桿(22)反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球連桿(17)正轉(zhuǎn)減速，擺臂(18)連接固定Z1軸及螺旋槳反轉(zhuǎn)減速，減小反作用力；
3.控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，球連桿(23)連接導(dǎo)向桿(24)反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球連桿(19)反轉(zhuǎn)減速，槳轂(20)連接固定Z2軸及螺旋槳正轉(zhuǎn)增速，增大反作用力；
4.控制改變導(dǎo)向桿(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是兩層螺旋槳產(chǎn)生不等的反作用力，實(shí)現(xiàn)調(diào)速左右轉(zhuǎn)向。


圖1為本發(fā)明一圖2為本發(fā)明一圖3為本發(fā)明一圖4為本發(fā)明一圖5a為本發(fā)明-圖5b為本發(fā)明-圖5c為本發(fā)明-圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的功效進(jìn)一步說明，如圖l所示從K向向下看，Z1軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(故為正轉(zhuǎn))，Z2軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(故為反轉(zhuǎn))。Al， A2， A3， A4球連接固定在十字盤11上，十字盤11內(nèi)與有軸承12連接，軸承12內(nèi)與球套13連接，球套13內(nèi)裝有球與Zl軸連接，十字盤11可在Z1軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤11受A1，A2，A3，A4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)，又可做萬向傾斜運(yùn)動(dòng)。 其中，所述下層螺旋槳操縱裝置，控制A1， A2， A3， A4球同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，十字盤11向上運(yùn)動(dòng)軸承12向上運(yùn)動(dòng)，軸承12上連接固定有4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿14，另兩個(gè)相對(duì)球連接兩個(gè)球連桿23，兩個(gè)球連桿23另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿14另一端連接在軸承15上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承15連接在套管16上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管16連接兩個(gè)導(dǎo)向桿24，兩個(gè)導(dǎo)向桿24連接固定在軸承座21上，套管16連接在Zl軸上與Zl軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承15上連接有球，球上連接兩個(gè)球連桿17，兩
4個(gè)球連桿31，兩個(gè)球連桿31另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿17另一端球連接兩個(gè)擺臂18，兩個(gè)擺臂18連接在軸承座21上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂18另一端球連接兩個(gè)球連桿19，兩個(gè)球連桿19連接在兩個(gè)槳轂20上，兩個(gè)槳轂20連接在軸承座21上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座21連接固定在Zl軸上。 所述兩個(gè)球連桿23，兩個(gè)球連桿22同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)球連桿23另一端連接B1，B3球，兩個(gè)球連桿22另一端連接軸承26上，軸承26連接在套筒27上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套筒27連接兩個(gè)導(dǎo)向桿25，兩個(gè)導(dǎo)向桿25連接固定在軸承座21上與Zl軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承26連接兩個(gè)球連桿28，兩個(gè)球連桿28可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)球連桿28連接B2， B4球，Bl， B2， B3， B4球連接在十字盤29上，十字盤29控制上層螺旋槳操縱裝置。
其中，上述下層螺旋槳操縱裝置傳動(dòng)過程包括十字盤ll向上，連動(dòng)軸承12向上，連動(dòng)兩個(gè)球連桿23向上(兩個(gè)球連桿23同時(shí)連接上層螺旋槳工作操縱裝置)連動(dòng)兩個(gè)球連桿14向上，連動(dòng)軸承15向上，連動(dòng)兩個(gè)球連桿22向上(兩個(gè)球連桿22同時(shí)連接上層螺旋槳工作操縱裝置)連動(dòng)兩個(gè)球連桿17向上，連動(dòng)兩個(gè)擺臂18轉(zhuǎn)動(dòng)向上另一端轉(zhuǎn)動(dòng)向下，連動(dòng)兩個(gè)連桿19向下，連動(dòng)兩個(gè)槳轂20轉(zhuǎn)動(dòng)向下螺距增加產(chǎn)生升力，周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)下去。 所述下層螺旋槳操縱裝置進(jìn)動(dòng)方向傳動(dòng)過程包括十字盤11以球A2，A4，為軸心，向N向傾斜，Al向下，A3向上，連動(dòng)軸承12傾斜，連動(dòng)兩個(gè)球連桿14，連動(dòng)軸承15向N向傾斜，連動(dòng)兩個(gè)球連桿22，(兩個(gè)球連桿22去上層螺旋槳工作操縱裝置)連動(dòng)兩個(gè)球連桿17，連動(dòng)兩個(gè)擺臂18向N向傾斜，連動(dòng)兩個(gè)連桿19，連動(dòng)兩個(gè)槳轂20擺動(dòng)，兩個(gè)槳轂20左邊增加螺距產(chǎn)生升力，右邊減小螺距減小升力，旋轉(zhuǎn)方向以定向N向產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)力，周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)下去。 本發(fā)明的所述上層螺旋槳操縱裝置，其中，上層萬向十字盤，見圖l，從K向向下看，Zl軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(故為正轉(zhuǎn))，Z2軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(故為反轉(zhuǎn))。Bl， B2， B3， B4球連接固定在十字盤29上，十字盤29內(nèi)與有軸承30連接，軸承30內(nèi)與球套31連接，球套31內(nèi)裝有球與Z2軸連接，十字盤29可在Z2軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤29受B1， B2， B3， B4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)，又可做萬向傾斜運(yùn)動(dòng)。 所述上層螺旋槳操縱裝置，控制Bl， B2， B3， B4球同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，十字盤29向上運(yùn)動(dòng)軸承30向上運(yùn)動(dòng)，軸承30上連接固定有4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿32，兩個(gè)球連桿32另一端連接在軸承33上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承33連接在套管34上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管34連接兩個(gè)導(dǎo)向桿40，兩個(gè)導(dǎo)向桿40連接固定在軸承座39上，套管34連接在Z2軸上與Z2軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承33上連接有球球上連接兩個(gè)球連桿35，兩個(gè)球連桿35另一端球連接兩個(gè)擺臂36，兩個(gè)擺臂36連接在軸承座39上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂36另一端球連接兩個(gè)球連桿37，兩個(gè)球連桿37連接在兩個(gè)槳轂38上，兩個(gè)槳轂38連接在軸承座39上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座39連接固定在Z2軸上。 所述上層螺旋槳操縱裝置傳動(dòng)過程為十字盤29向上，連動(dòng)軸承30向上，連動(dòng)兩個(gè)球連桿32向上，連動(dòng)軸承33向上，連動(dòng)兩個(gè)球連桿35向上，連動(dòng)兩個(gè)擺臂36轉(zhuǎn)動(dòng)向上，兩個(gè)擺臂36另一端轉(zhuǎn)動(dòng)向下，連動(dòng)兩個(gè)球連桿37向下，連動(dòng)兩個(gè)槳轂38轉(zhuǎn)動(dòng)向下螺距增加產(chǎn)生升力，周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)下去。 其中，如圖5a，圖5b以及圖5c所示上述上層螺旋槳操縱裝置進(jìn)動(dòng)方向傳動(dòng)過程包括受兩個(gè)球連桿22的傳動(dòng)，十字盤29以球B2， B4為軸心，向N向傾斜，Bl向下，B3向上，連動(dòng)軸承30向N向傾斜，連動(dòng)兩個(gè)球連桿32，連動(dòng)軸承33向N向傾斜，連動(dòng)兩個(gè)球連桿35，連動(dòng)兩個(gè)擺臂36向N向傾斜，連動(dòng)兩個(gè)球連桿37，連動(dòng)兩個(gè)槳轂38擺動(dòng)，兩個(gè)槳轂38左邊減小螺距產(chǎn)生升力，右邊增加螺距減小升力，旋轉(zhuǎn)方向以定向N向產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)力，周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)下去。 本發(fā)明雙層螺旋槳操縱裝置的動(dòng)力傳動(dòng)操縱裝置，見圖2，從K向向下看，可控制導(dǎo)向桿25順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿25不轉(zhuǎn)軸承座21，球連桿23不轉(zhuǎn)，軸承座21、球連桿23連動(dòng)兩個(gè)差速器半軸不轉(zhuǎn)。 所述十字盤11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(為正轉(zhuǎn))連動(dòng)軸承12反轉(zhuǎn)，軸承12連動(dòng)球套13正轉(zhuǎn)，球套13連動(dòng)球連桿14差速器半軸正轉(zhuǎn)，球連桿14差速器半軸連動(dòng)球連桿17差速器外殼正轉(zhuǎn)，球連桿17差速器外殼連動(dòng)擺臂18反轉(zhuǎn)，擺臂18連接固定Zl軸，Zl軸反轉(zhuǎn)。
所述十字盤001順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(為正轉(zhuǎn))連動(dòng)軸承12反轉(zhuǎn)，軸承12連動(dòng)球套13正轉(zhuǎn)，球套13連動(dòng)軸承15反轉(zhuǎn)，軸承15連動(dòng)套管16差速器半軸反轉(zhuǎn)，套管16差速器半軸連接球連桿19差速器外殼反轉(zhuǎn)，球連桿19差速器外殼連動(dòng)槳轂20正轉(zhuǎn)，槳轂20連接固定Z2軸，Z2軸正轉(zhuǎn)。 如圖5a，圖5b以及圖5c所示其動(dòng)力傳動(dòng)操縱過程這樣在擺臂18連接固定Zl軸及螺旋槳反力的作用下，球連桿14差速器半軸正轉(zhuǎn)，在差速器的作用下，球連桿22差速器半軸連動(dòng)軸承座21有一反轉(zhuǎn)力，作用在導(dǎo)向桿25上。 在槳轂20連接固定Z2軸及螺旋槳反力的作用下，套管16差速器半軸反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下，導(dǎo)向桿24差速器半軸連動(dòng)球連桿23有一正轉(zhuǎn)力，作用在導(dǎo)向桿25上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 1.兩層螺旋槳同樣的(一正一反力)作用在導(dǎo)向桿25上相等抵消，得到兩層螺旋一樣的轉(zhuǎn)速； 2.控制導(dǎo)向桿25正向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座21連接球連桿22反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球
連桿17正轉(zhuǎn)減速，擺臂18連接固定Zl軸及螺旋槳反轉(zhuǎn)減速，減小反作用力； 3.控制導(dǎo)向桿25正向轉(zhuǎn)動(dòng)，球連桿23連接導(dǎo)向桿24反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球
連桿19反轉(zhuǎn)減速，槳轂20連接固定Z2軸及螺旋槳正轉(zhuǎn)增速，增大反作用力； 4.控制改變導(dǎo)向桿25的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是兩層螺旋槳產(chǎn)生不等的反作用力，實(shí)現(xiàn)調(diào)速
左右轉(zhuǎn)向。 以上所述者，僅為本發(fā)明最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本發(fā)明的范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本發(fā)明所涵蓋。
權(quán)利要求
一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的下層螺旋槳和上層螺旋槳，下層螺旋槳和上層螺旋槳對(duì)應(yīng)于上下層連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，所述下層操縱裝置包括A1，A2，A3，A4球連接固定在十字盤(11)上，十字盤(11)通過軸承(12)與Z1軸連接，十字盤(11)可在Z1軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤(11)受A1，A2，A3，A4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)；所述上層螺旋槳操縱裝置包括B1，B2，B3，B4球連接固定在十字盤(29)上，十字盤(29)可在Z2軸上做上下運(yùn)動(dòng)，十字盤(29)受B1，B2，B3，B4球的運(yùn)動(dòng)控制可同時(shí)做上下運(yùn)動(dòng)；上下螺旋槳可以通過分別通過十字盤(11)、十字盤(29)以同樣的作用力在一導(dǎo)向桿(25)上，可控制導(dǎo)向桿(25)正反轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
2. 如權(quán)利要求1所述的共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述下層 操縱裝置進(jìn)一步包括十字盤(11)向上運(yùn)動(dòng)軸承(12)向上運(yùn)動(dòng)，軸承(12)上連接固定有 4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿(14)，另兩個(gè)相對(duì)球連接兩個(gè)球連桿(23)，兩個(gè) 球連桿(23)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿(14)另一端連接在軸承 (15)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承(15)連接在套管(16)上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管(16)連接兩個(gè)導(dǎo)向 桿(24)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(24)連接固定在軸承座(21)上，套管(16)連接在Z1軸上與Z1軸同步 轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承(15)上連接有球，球上連接兩個(gè)球連桿(17)，兩個(gè)球連桿(31)， 兩個(gè)球連桿(31)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個(gè)球連桿(17)另一端球連接 兩個(gè)擺臂(18)，兩個(gè)擺臂(18)連接在軸承座(21)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂(18)另一端 球連接兩個(gè)球連桿(19)，兩個(gè)球連桿(19)連接在兩個(gè)連接下層螺旋槳的槳轂(20)上，兩個(gè) 槳轂(20)連接在軸承座(21)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座(21)連接固定在Z1軸上。
3. 如權(quán)利要求1所述的共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述上層 螺旋槳操縱裝置進(jìn)一步包括軸承(30)和十字盤(29)連接向上運(yùn)動(dòng)，軸承(30)上連接固 定有4個(gè)球，有相對(duì)兩個(gè)球上連接兩個(gè)球連桿(32)，兩個(gè)球連桿(32)另一端連接在軸承 (33)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承(33)連接在套管(34)上做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，套管(34)連接兩個(gè)導(dǎo)向 桿(40)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(40)連接固定在軸承座(39)上，套管(34)連接在Z2軸上與Z2軸同 步轉(zhuǎn)動(dòng)又可做上下運(yùn)動(dòng)，軸承(33)上連接有球球上連接兩個(gè)球連桿(35)，兩個(gè)球連桿(35) 另一端球連接兩個(gè)擺臂(36)，兩個(gè)擺臂(36)連接在軸承座(39)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂 (36)另一端球連接兩個(gè)球連桿(37)，兩個(gè)球連桿(37)連接在兩個(gè)和上層螺旋槳槳轂(38) 上，兩個(gè)槳轂(38)連接在軸承座(39)上可做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，軸承座(39)連接固定在Z2軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的下層螺旋槳和上層螺旋槳，下層螺旋槳和上層螺旋槳對(duì)應(yīng)于上下層連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，所述上下層操縱裝置以同樣的作用力在一導(dǎo)向桿(25)上，可控制導(dǎo)向桿(25)正反轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，減小反作用力；控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳正轉(zhuǎn)增速，增大反作用力；控制改變導(dǎo)向桿(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是兩層螺旋槳產(chǎn)生不等的反作用力，實(shí)現(xiàn)調(diào)速左右轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)A63H27/20GK101695607SQ20091004165
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者楊克偉 申請(qǐng)人:楊克偉;