專利名稱：一種三旋翼玩具直升飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直升飛機，具體涉及一種三旋翼玩具直升飛機，屬于 玩具飛機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玩具直升飛機，大多采用以下兩種結(jié)構(gòu)， 一種是在直升飛機的頭部 設(shè)置主旋翼，尾部設(shè)置小的尾旋翼；另一種是在直升飛機的縱向設(shè)置前旋翼及 后旋翼。但上述兩種結(jié)構(gòu)都存在以下不足，飛行不穩(wěn)定，兩旋翼扭矩難以協(xié)調(diào)， 扭矩不能良好配合抵消、容易打轉(zhuǎn)和墜落。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種飛行穩(wěn)定、有效 防止打轉(zhuǎn)墜落的三旋翼玩具直升飛機。
為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
一種三旋翼玩具直升飛機，其包括一由前支機架，后左支機架及后右支機 架組成的三叉形機架，且前支機架端部設(shè)有前旋翼，后左支機架端部設(shè)有后左 旋翼，及后右支機架設(shè)有后右旋翼。
上述前旋翼、后左旋翼及后右旋翼的中心連線組成等腰三角形，且前旋翼 的中心為該等腰三角形頂點。
上述后左旋翼的葉片偏轉(zhuǎn)角與后右旋翼的葉片偏轉(zhuǎn)角方向相反，后左旋翼 與后右旋翼的旋向相反。
上述前支機架還包括前牙箱連接架、設(shè)于前牙箱連接架內(nèi)且與前旋翼連接的前牙箱及與前牙箱連接架連接的牙箱擺動驅(qū)動裝置。
上述牙箱擺動驅(qū)動裝置包括一轉(zhuǎn)動部，該轉(zhuǎn)動部一端與前牙箱連接架連接。 上述前牙箱連接架另一端與轉(zhuǎn)動部同軸線鉸接接于前支機架。 本實用新型結(jié)構(gòu)采用三旋翼解決方案，飛行穩(wěn)定，懸停能力好，有效防止
打轉(zhuǎn)墜落，同時本實用新型的前旋翼可擺轉(zhuǎn)，輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及側(cè)飛。


圖l為本實用新型立體圖； 圖2為本實用新型分解圖。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述具體實施方式
如圖1和2所示，本實用新型所述的三旋翼玩具直升飛機，包括一由前支 機架11，后左支機架12及后右支機架13組成的三叉形機架1，且前支機架11 端部設(shè)有前旋翼lll、前牙箱連接架112、前牙箱113和牙箱擺動驅(qū)動裝置114， 后左支機架12端部設(shè)有后左旋翼121、后左牙箱連接架122及后左牙箱123， 及后右支機架13端部設(shè)有后右旋翼131、后右牙箱連接架132及后右牙箱133。
進一步，上述前旋翼111、后左旋翼121及后右旋翼131的中心連線組成等 腰三角形，且前旋翼111的中心為該等腰三角形頂點。為了能有效抵消后部左 右旋翼的扭矩，上述后左旋翼121的葉片偏轉(zhuǎn)角與后右旋翼131的葉片偏轉(zhuǎn)角 方向相反，后左旋翼121與后右旋翼131的旋向相反。
更進一步，上述前旋翼lll、前牙箱連接架112和前牙箱組113成一個可共 同擺轉(zhuǎn)的整體，且與牙箱擺動驅(qū)動裝置114連接，具體是上所述前牙箱113設(shè) 于前牙箱連接架內(nèi)112且與前旋翼111連接，前牙箱連接架112—端與牙箱擺動驅(qū)動裝置114連接，所述牙箱擺動驅(qū)動裝置114包括一轉(zhuǎn)動部1141，該轉(zhuǎn)動部 一端與前牙箱連接架114連接，上述前牙箱連接架112另一端與轉(zhuǎn)動部1141同 軸線鉸接接于前支機架11。通過上述設(shè)置，牙箱擺動驅(qū)動裝置114可控制前牙 箱113和前旋翼111擺轉(zhuǎn)，輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及側(cè)飛。
本實用新型采用三旋翼解決方案，與兩旋翼玩具飛機相比，具有飛行穩(wěn)定， 懸停能力好等優(yōu)點，同時本實用新型的前旋翼可擺轉(zhuǎn)，輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及側(cè)飛。
權(quán)利要求1、一種三旋翼玩具直升飛機，其特征在于，包括一由前支機架，后左支機架及后右支機架組成的三叉形機架，且前支機架端部設(shè)有前旋翼，后左支機架端部設(shè)有后左旋翼，及后右支機架設(shè)有后右旋翼。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三旋翼玩具直升飛機，其特征在于所述前旋翼、 后左旋翼及后右旋翼的中心連線組成等腰三角形，且前旋翼的中心為該等腰三 角形頂點。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三旋翼玩具直升飛機，其特征在于所述后左旋 翼的葉片偏轉(zhuǎn)角與后右旋翼的葉片偏轉(zhuǎn)角方向相反，后左旋翼與后右旋翼的旋 向相反。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三旋翼玩具直升飛機，其特征在于所述前支機 架還包括前牙箱連接架、設(shè)于前牙箱連接架內(nèi)且與前旋翼連接的前牙箱及與前 牙箱連接架連接的牙箱擺動驅(qū)動裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三旋翼玩具直升飛機，其特征在于所述牙箱擺 動驅(qū)動裝置包括一轉(zhuǎn)動部，該轉(zhuǎn)動部一端與前牙箱連接架連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的三旋翼玩具直升飛機，其特征在于所述前牙箱 連接架另一端與轉(zhuǎn)動部同軸線鉸接接于前支機架。
專利摘要本實用新型公開一種三旋翼玩具直升飛機，其包括一由前支機架，后左支機架及后右支機架組成的三叉形機架，且前支機架端部設(shè)有前旋翼，后左支機架端部設(shè)有后左旋翼，及后右支機架設(shè)有后右旋翼。本實用新型結(jié)構(gòu)采用三旋翼解決方案，飛行穩(wěn)定，懸停能力好，有效防止打轉(zhuǎn)墜落。
文檔編號A63H27/18GK201320404SQ20082020395
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者陳立光 申請人:陳立光