專利名稱：懸掛搖擺裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于休閑產(chǎn)品技術領域，涉及懸掛搖擺的電動裝置，可應 用于秋千，搖籃、吊床及其他需要自動懸掛搖擺的領域。
背景技術：
自動秋千、自動搖籃在我國專利文獻中可査得很不少，但目前商品市 場難以見到，可見這方面的現(xiàn)有技術還存在一些缺陷，成為實現(xiàn)商品化的
障礙。我國專利文獻中與本實用新型比較接近的有ZL97199159. 6自動擺動 秋千、ZL03265543.6可調式電動秋千，ZL01237776.7電動秋千等，以上諸 專利在結構簡單，運行可靠，省電節(jié)能，靜音運行，便于攜帶，適用面廣 等方面還有很大的改進空間。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種懸掛搖擺裝置，其有結構 簡單，運行可靠，省電節(jié)能，靜音運行，便于攜帶，適用面廣等特點。
本實用新型的技術解決方案是懸掛搖擺裝置，其包含有懸掛搖擺 支架橫梁；懸掛擺桿；減速馬達；轉距輸出板；搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測 器；微電腦控制器等，懸掛擺桿和軸承機械連接，減速馬達和橫梁機械連 接，轉距輸出板和減速馬達機械連接，搖擺推桿和減速馬達機械連接，微 電腦控制器控制減速馬達的通斷。
所述的支架橫梁，是構成承載懸掛體的懸掛支撐構件，其能夠承載懸 掛體的重量及搖擺造成的慣性沖擊；有至少兩個的懸掛板固接于橫梁上， 懸掛板上分別設有軸承座，軸承座內(nèi)裝有軸承。所述的懸掛擺桿是一端固接有轉軸的擺桿，與懸掛板分別對應，轉軸 套裝于懸掛板軸承內(nèi)，懸掛擺桿的另一端鉸接懸掛體；有擺桿連接桿將所 有的懸掛擺桿連接在一起。
所述的減速馬達是齒輪減速馬達，通過馬達支架固接于橫梁。
所述的轉距輸出板，其套裝并機械緊固于減速馬達軸上；轉距輸出板 的兩端固設有兩個剛性銷釘。
所述的搖擺推桿，也套裝于減速馬達軸上，與減速馬達軸呈動配合， 轉距輸出板上的兩個剛性銷釘卡在搖擺推桿的兩側，將減速馬達的轉距傳 遞到搖擺推桿。
所述的搖擺方向監(jiān)測器由兩部分組成， 一，搖擺方向監(jiān)測器的遮板套 圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼 摩擦件；二，搖擺方向監(jiān)測器的光電開關和遮板擋板鉸接于減速馬達或減 速馬達支架上。
所述的微電腦控制器，其接受搖擺方向監(jiān)測器的光電開關和遙控器、 鍵盤等控制，并控制著減速馬達的通斷。
本實用新型的有益效果是結構簡單，主要部件只有減速馬達和微電 腦控制器；運行可靠，沒有冗余零件，減速馬達通過轉距輸出板和搖擺推 桿直接驅動懸掛體搖擺；省電節(jié)能，懸掛體的搖擺主要依靠自身慣量搖擺， 馬達助推耗電只有整個搖擺周期時長的5 20%;靜音運行，沒有齒輪傳動、 曲軸連桿往復運動撞擊的機械噪音；零件少，體積小，重量輕便于攜帶； 適用性廣，可適用于各種懸掛搖擺的驅動，例如秋千、搖籃、吊床等。

圖1為本實用新M懸掛搖擺裝置支架橫梁和懸掛體示意圖。
圖2為本實用新型懸掛搖擺裝置主視圖。 圖3為本實用新型懸掛搖擺裝置左視圖。
圖4為本實用新型懸掛搖擺裝置減速馬達和搖擺方向監(jiān)測器立體圖。 圖5為本實用新型懸掛搖擺裝置減速馬達和搖擺方向監(jiān)測器主視圖。 圖6為本實用新型懸掛搖擺裝置減速馬達和搖擺方向監(jiān)測器左視圖。 圖7為本實用新型懸掛搖擺裝置懸掛擺桿搖擺示意圖。 圖8為本實用新型懸掛搖擺裝置實施例二搖擺方向監(jiān)測器主視圖。 圖9為本實用新型懸掛搖擺裝置實施例二搖擺方向監(jiān)測器右視圖。 圖10為本實用新型懸掛搖擺裝置微電腦控制器方框圖。
具體實施方式
為了能對本實用新型懸掛搖擺裝置的特征、效果做進一步的理解與認 識，以下列舉二個實施例配合附圖加以進一步詳細說明，但本實用新型懸 掛搖擺裝置不局限于實施例。
實施例一本實用新型懸掛搖擺裝置參照圖1至圖7或圖10所示，
有支架l，懸掛體2，橫梁3，懸掛板4，減速馬達5，搖擺方向監(jiān)測器6， 微電腦控制器7。懸掛板4固接于橫梁3上，懸掛擺桿41的一端固接有轉 軸，懸掛擺桿轉軸分別套裝于懸掛板4的軸承內(nèi)，懸掛擺桿41的另一端鉸 接懸掛體2;至少兩個的懸掛擺桿41有一擺桿連接桿42將其連成一體。 減速馬達5通過減速馬達支架51固接在橫梁3上；減速馬達5的軸52上 套裝并機械緊固有轉距輸出板55;轉距輸出板55兩端固設兩個剛性銷釘 551。搖擺推桿54也套裝于減速馬達軸52上，與減速馬達軸呈動配合；轉距輸出板55上的兩個剛性銷釘卡在搖擺推桿54的兩側，將減速馬達5的 轉距傳遞到搖擺推桿54;搖擺推桿54固接有接觸桿541，接觸桿541推動 擺桿連接桿42帶動懸掛擺桿41和懸掛體2搖擺。搖擺方向監(jiān)測器6的遮 板61的套圈套裝于搖擺推桿54的軸套上，遮板61的套圈與搖擺推桿54 軸套之間套裝有一阻尼摩擦件62;搖擺方向監(jiān)測器6的光電開關63，遮板 擋板65鉸接于光電開關支架64上，光電開關支架64鉸接于減速馬達5 或減速馬達支架51上。光電開關63信號線和微電腦控制器7電聯(lián)接；微 電腦控制器7與減速馬達5電聯(lián)接。
實施例二本實用新型懸掛搖擺裝置參照圖8至圖IO所示，搖擺方向 監(jiān)測器6的遮板61的套圈套裝于懸掛擺桿41的轉軸上，遮板61的套圈與 懸掛擺桿41的轉軸之間套裝有一阻尼摩擦件62;搖擺方向監(jiān)測器6的光 電開關63，遮板擋板65鉸接于光電開關支架64上，光電開關支架64鉸 接于懸掛板4或橫梁3上。光電開關63信號線和微電腦控制器7電聯(lián)接； 微電腦控制器7與減速馬達5電聯(lián)接。
本實用新型懸掛搖擺裝置實施例一是這樣工作的裝置接通電源，人 力為懸掛體2啟動擺幅，與懸掛體2鉸接的懸掛擺桿41搖擺，懸掛擺桿 41上的擺桿連接桿42推動搖擺推桿54，搖擺推桿54軸套帶動套裝于其軸 套上的擺動方向監(jiān)測器6的阻尼環(huán)62和遮板61的套圈一起轉動，阻尼環(huán) 62和遮板61的套圈在不受姐擋時與搖擺推桿54軸套同步轉動，當光電遮 板61受到光電開關63底部或遮板擋板65阻擋，阻尼環(huán)62遮板61的套圈 相對于搖擺推桿54軸套滑轉。光電遮板61置于光電開關63與遮板擋板 65之間，搖擺推桿54軸套的轉動帶動光電遮板61在光電開關63發(fā)射接 收兩元件縫隙底部和遮板擋板65之間的擺動，使光電開關63阻斷或者耦合。光電開關63輸出高電平或者低電平信號給微電腦控制器7;微電腦控 制器7接通減速馬達5的電源，減速馬達5轉動，減速馬達5的轉距通過 固接在減速馬達軸52上的轉距輸出板55兩剛性銷釘551卡在搖擺推桿54 的兩邊帶動搖擺推桿54轉動，搖擺推桿54的轉動推動擺桿連接桿42，進 而推動懸掛擺桿41和鉸接于其上的懸掛體2擺動。減速馬達的通電時長由 微電腦控制器7的微處理器根據(jù)鍵盤或遙控器給出的信號和預先寫入的程 序所控制。減速馬達通電時長愈長，懸掛體的擺幅愈大。減速馬達5對懸 掛體的驅動是單向的；減速馬達5停轉，擺桿連接桿42由于懸掛體2慣量 繼續(xù)搖擺并與搖擺推桿54脫離接觸；當懸掛體2正向慣量耗盡，由于勢能 的緣故做反向搖擺，帶動懸掛擺桿41擺桿連接桿42搖擺推桿54阻尼環(huán) 62和遮板61的套圈一起反向轉動；遮板61復位到起始狀態(tài)為再次啟動做 好準備。
本實用新型懸掛搖擺裝置實施例二是這樣工作的裝置接通電源，人 力為懸掛體2啟動擺幅，與懸掛體2鉸接的懸掛擺桿41搖擺，懸掛擺桿 41上的轉軸帶動套裝于其轉軸上的擺動方向監(jiān)測器6的阻尼環(huán)62和遮板 61的套圈一起轉動，阻尼環(huán)62和遮板61的套圈在不受阻擋時與搖擺推桿 54軸套同步轉動，當光電遮板61受到光電開關63底部或遮板擋板65阻 擋，阻尼環(huán)62遮板61的套圈相對于搖擺推桿54軸套滑轉。光電遮板61 置于光電開關63與遮板擋板45之間，搖擺推桿54軸套的轉動帶動光電遮 板61在光電開關63發(fā)射接收兩元件縫隙底部和遮板擋板65之間的擺動， 使光電開關63阻斷或者耦合。光電開關63輸出高電平或者低電平信號給 微電腦控制器7;微電腦控制器7接通減速馬達5的電源，減速馬達5轉 動。搖擺推桿54固接有接觸桿541的一端在沒有外力作用時呈重力自然下 垂；也可以在搖擺推桿54上加裝彈簧以使接觸桿541的一端在沒有外力作 用時呈下垂狀。
根據(jù)微處理器的程序設計，可以取光電開關63輸出的高電平或者低電平為 響應信號；光電開關63可以用磁控開關、微動開關或其他控制元件替代。
轉距輸出板55的兩剛性銷釘551和搖擺推桿54上的接觸桿541可以 分別設置彈性(比如彈簧、橡膠等)緩沖件552和542，減少減速馬達轉 距對搖擺推桿54和擺桿連接桿42的沖擊和噪聲。
本實用新型上述已做了詳細的說明并引證了實施例，但不能用來限定本實 用新型所實施的范圍。對于本領域的普通技術人員，顯然可以按照上述說明及 實施例做出各種替代方案或者修改；因此，所有在此基礎上做出的替代方案和 修改，都包含在本權力要求的精神和范圍之內(nèi)。
權利要求1.懸掛搖擺裝置，包括有一個承載懸掛物的支架橫梁和固接于橫梁上的懸掛板和懸掛板上設置的軸承，其特征是所述的懸掛搖擺裝置還包括有懸掛擺桿，減速馬達，轉距輸出板，搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測器；微電腦控制器等；懸掛擺桿和軸承機械連接，減速馬達和橫梁機械連接，轉距輸出板和減速馬達機械連接，搖擺推桿和減速馬達機械連接，微電腦控制器控制減速馬達的通斷。
2. 根據(jù)權利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是懸掛擺桿一端固 接有轉軸，轉軸分別對應套裝于懸掛板軸承內(nèi)，懸掛擺桿的另一端鉸接懸 掛體，有擺桿連接桿將所有的懸掛擺桿連接在一起。
3. 根據(jù)權利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是在橫梁固設減速 馬達支架，減速馬達鉸接于減速馬達支架，
4. 根據(jù)權利要求3所述的懸掛搖擺裝置，其特征是有轉距輸出板套 裝并機械緊固于減速馬達軸上，轉距輸出板兩端固設有兩個剛性銷釘。
5. 根據(jù)權利要求3所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺推桿套裝于 減速馬達軸上與減速馬達軸呈動配合，轉距輸出板上的兩個剛性銷釘卡在 搖擺推桿的兩側。
6. 根據(jù)權利要求1或5所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān) 測器由兩部分組成， 一部分，搖擺方向監(jiān)測器的遮板套圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼摩擦件；另一部分，搖擺方向監(jiān)測器的光電開關和遮板擋板鉸接于減速馬達或減速馬達支架上。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器的兩部分也可以分別安裝在任意一個懸掛擺桿的轉軸和懸掛板上。
8. 根據(jù)權利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是微電腦控制器接 受搖擺方向監(jiān)測器的光電開關和遙控器、鍵盤控制；微電腦控制器控制減 速馬達的通斷。
9. 根據(jù)權利要求8所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器 的光電開關可以用磁控開關、微動開關替代。
專利摘要本實用新型公開一種懸掛搖擺裝置，其有結構簡單，運行可靠，省電節(jié)能，靜音運行，便于攜帶，適用面廣等特點。它包括有一個支架橫梁和懸掛板，懸掛擺桿，減速馬達，轉距輸出板，搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測器，微電腦控制器等。減速馬達軸固設有轉距輸出板，轉距輸出板兩端固設兩個剛性銷釘。搖擺推桿也套裝于減速馬達軸上，轉距輸出板上的兩個剛性銷釘卡在搖擺推桿的兩側將減速馬達的轉距傳遞到搖擺推桿；搖擺推桿推動擺桿連接桿帶動懸掛擺桿和懸掛體搖擺。搖擺方向監(jiān)測器的遮板套圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼摩擦件；光電開關信號線和微電腦控制器電聯(lián)接；微電腦控制器與減速馬達電聯(lián)接。
文檔編號A63G9/00GK201275412SQ20082010253
公開日2009年7月22日 申請日期2008年5月31日 優(yōu)先權日2008年5月31日
發(fā)明者邱炳順 申請人:廈門架構空間科技有限公司