專利名稱：可動(dòng)式玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可動(dòng)式玩具，尤其涉及一種通過(guò)設(shè)置于可動(dòng)式玩具 各部位的驅(qū)動(dòng)模塊及與該驅(qū)動(dòng)模塊樞接的樞接件帶動(dòng)可動(dòng)式玩具各部位實(shí) 現(xiàn)各種動(dòng)作的可動(dòng)式玩具。
背景技術(shù)：
一般玩具大多被歸類為兩種， 一種是玩具各部位為一體成形不能自由活 動(dòng)的玩具，另一種是玩具各部位相互樞接并可活動(dòng)的玩具。 一體成型的玩具 雖然成本較低，但是變化度不高，所以玩家使用一段時(shí)間后很快就會(huì)覺(jué)得缺 乏興趣甚至感到厭煩，最后該玩具失去其娛樂(lè)價(jià)值。各部位相互樞接并可活 動(dòng)的玩具成本較高，相對(duì)的其變化度也較高，所以玩家在使用一段時(shí)間后仍 會(huì)被其高變化度吸引而興趣不減。所以，各部位相互樞接并可活動(dòng)的玩具其 娛樂(lè)價(jià)值高于一體成型的玩具。
如申請(qǐng)日為1999年2月17日的美國(guó)專利第6，244，925號(hào)揭示了一種現(xiàn) 有的玩具，該玩具包括一頭部、 一身體部、兩手部及兩腳部，玩具的身體部 具有一樞接頭部、兩手部與兩腳部的連動(dòng)裝置，當(dāng)該可動(dòng)式玩具的任一部位 運(yùn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)式玩具的其它部位通過(guò)連動(dòng)裝置的牽引也一起運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)
該可動(dòng)式玩具的頭部相對(duì)于身體部運(yùn)動(dòng)時(shí)，其兩手部與兩腳部也一起運(yùn)動(dòng)。 但是，上述各部位屬于連動(dòng)關(guān)系，而各部位無(wú)法自行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，如何 設(shè)計(jì)出一種使得各部位可自行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)式玩具，以增加高娛樂(lè)價(jià)值， 乃玩具業(yè)者現(xiàn)在亟待解決的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種經(jīng)由設(shè)置于可動(dòng)式玩具各部位的 驅(qū)動(dòng)模塊與樞接該驅(qū)動(dòng)模塊的樞接件，使其帶動(dòng)可動(dòng)式玩具各部位以實(shí)行各 種動(dòng)作的可動(dòng)式玩具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的可動(dòng)式玩具，具有第一驅(qū)動(dòng)模塊、 第二驅(qū)動(dòng)模塊、頭部、身體部、基部、手部、第一樞接件、第二樞接件及第 三樞接件。頭部具有至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊，身體部具有分別設(shè)置于身體部 上端與下端及相對(duì)兩側(cè)的至少四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊，基部具有至少一個(gè)第一驅(qū) 動(dòng)模塊，手部具有至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)模塊，頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊與身體部上 端的第一驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)第一樞接件相互樞設(shè)，身體部?jī)蓚?cè)的第一驅(qū)動(dòng)模塊與 手部的第二驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)第二樞接件相互樞設(shè)，身體部下端的第一驅(qū)動(dòng)模塊 與該基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)由第三樞接件相互樞設(shè)。
也就是說(shuō)，本實(shí)用新型的可動(dòng)式玩具包括頭部、身體部、基部及手部； 該可動(dòng)式玩具還包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊、至少一第二驅(qū)動(dòng)模塊、第一樞接件、 第二樞接件和第三樞接件；其中所述多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊中的至少一個(gè)第一驅(qū) 動(dòng)模塊設(shè)置在該頭部，至少四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊分別設(shè)置于該身體部的上端、 下端及相對(duì)兩側(cè)，至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在該基部；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊 設(shè)置在該手部；該第一樞接件樞接該頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該身體部上端的 第一驅(qū)動(dòng)模塊；該第二樞接件樞接該身體部?jī)蓚?cè)的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該手部的 第二驅(qū)動(dòng)模塊；該第三樞接件樞接該身體部下端的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該基部的 第一驅(qū)動(dòng)模塊。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括一第一殼體、 一固定在該 第一殼體上的第一馬達(dá)、 一固定在該第一馬達(dá)上的第一齒輪、 一與該第一齒 輪嚙合的第四齒輪、 一與該第四齒輪嚙合的第三齒輪、 一與該第三齒輪嚙合 的第二齒輪、 一樞接該第二齒輪與該第四齒輪并固定在該第一殼體上的第一 樞軸、及一樞接該第三齒輪并固定在該第一殼體上的第二樞軸。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述頭部包括一頭部殼體、 一頭部齒輪及一承接 體，設(shè)置在該頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊有兩個(gè)，該兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊分別水平和 垂直固定在該頭部殼體上，該頭部齒輪固定在該承接體上并樞接在該頭部殼 體上，且該頭部齒輪與水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊相互嚙合，垂直固定在該頭 部殼體的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該第一樞接件樞接。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述身體部包括一身體部殼體；設(shè)置在身體部的 第一驅(qū)動(dòng)模塊有四個(gè)，其中兩個(gè)分別橫向固定于該身體部的上端與下端，另 兩個(gè)分別縱向固定于該身體部的相對(duì)兩側(cè)。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述基部包括一基部殼體，設(shè)置在該基部的第一 驅(qū)動(dòng)模塊縱向固設(shè)于該基部殼體上，該基部殼體的兩側(cè)向外凸設(shè)有一第一凸 出部及一第二凸出部。
在上述可動(dòng)式玩具中，該可動(dòng)式玩具還包括兩腳部，分別連接在該第一 凸出部與該第二凸出部上。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述第一樞接件與第三樞接件均包括一縱向基板 及一與該縱向基板呈垂直設(shè)置的橫向基板；該縱向基板上設(shè)置有縱向嚙合 部；該橫向基板上設(shè)置有橫向嚙合部；所述第一樞接件的縱向嚙合部與該頭 部的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合，所述第一樞接件的橫向嚙合部與該身體部上端的第 一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合， 一連接部連接該頭部與該身體部；所述第三樞接件的橫向 嚙合部與該身體部下端的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合，所述第三樞接件的縱向嚙合部 與該基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合。
在上述可動(dòng)式玩具中，所述第二樞接件包括一手部齒輪及與該手部齒輪 同心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸， 一嚙合部設(shè)置于該手部齒輪邊緣且分別與該身體部?jī)蓚?cè)的 第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合；該轉(zhuǎn)軸的一端形成有與該第二驅(qū)動(dòng)模塊卡固的固持部。
本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于第一樞接件與第三樞接件 類似于頸部與腰部，而第二樞接件類似于肩關(guān)節(jié)，通過(guò)第一樞接件、第二樞 接件和第三樞接件與第一驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊的相互配合，使得可動(dòng)式 玩具各部位單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。


圖1為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的立體組合圖。
圖2為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的立體分解圖。
圖3為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第一驅(qū)動(dòng)模塊的立體組合圖。
圖4為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第一驅(qū)動(dòng)模塊的立體分解圖。
圖5為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的頭部的立體組合圖。
圖6為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的頭部的立體分解圖。
圖7為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的身體部的立體組合圖。
圖8為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的身體部的立體分解圖。
圖9為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的基部的立體組合圖。圖io為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的基部的立體分解圖。
圖11為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的手部的立體組合圖。
圖12為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第二驅(qū)動(dòng)模塊的立體組合圖。 圖13為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第二驅(qū)動(dòng)模塊的立體分解圖。 圖14為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第二驅(qū)動(dòng)模塊的另一角度的立體分解圖。
圖15為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第二驅(qū)動(dòng)模塊間相互固定的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為本實(shí)用新型可動(dòng)式玩具的第二驅(qū)動(dòng)模塊間相互樞接的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
可動(dòng)式玩具1頭部10
頭部殼體100第三側(cè)壁1000
第四側(cè)壁1001第一頂壁1002
第二頂壁1003第五樞接孔1004
擋壁1005第二固定臂1006
頭部齒輪101第八嚙合部1010
第一轉(zhuǎn)軸1011承接體102
第二螺孔103第二螺桿104
身體部11身體部殼體110
前壁1100后壁1101
第五側(cè)壁1102第六側(cè)壁1103
第一內(nèi)壁1104第二內(nèi)壁1105
第三內(nèi)壁1106第六樞接孔1107
第三螺孔111第三螺桿112
左手部12右手部13
基部14基部殼體140
第七側(cè)壁1400第八側(cè)壁1401
底壁1402第一凸出部1403
第二凸出部1404第四螺孔141
第四螺桿 殼體
電池收容槽 第一縱向基板 第一縱向嚙合部 缺口
第二凸柱 第四凸柱 第二溝槽 第四溝槽
右手部第二樞接件
第二轉(zhuǎn)軸
固持部
第二橫向基板
第二橫向嚙合部
第五凸柱
第七凸柱
第五溝槽
第七溝槽
第一驅(qū)動(dòng)模塊
第一側(cè)壁
第一固定臂
第二樞接孔
第四樞接孔
第三側(cè)壁
傳動(dòng)軸
第二樞軸
第一貫孔
第二齒輪
第二嚙合部
142腳部15
150固定孔151
152第一樞接件16
160第一橫向基板161
162第一橫向嚙合部163
164第一凸柱1650
1651第三凸柱1652
1653第一溝槽1654
1655第三溝槽1656
1657左手部第二樞接件17
18手部齒輪180
181第九嚙合部182
183第三樞接件19
190第二縱向基板191
192第二縱向嚙合部193
1940第六凸柱1941
1942第八凸柱1943
1944第六溝槽1945
1946第八溝槽1947
2第一殼體20
200第一收容槽2000
2001第一樞接孔2002
2003第三樞接孔2004
2005第二側(cè)壁201
202第一馬達(dá)21
210第一樞軸22
23第一齒輪24
240第一嚙合部241
25第二貫孔250
251第三嚙合部252
第三齒輪26第三貫孔260
第四嚙合部261第五嚙合部262
第四齒輪27第四貫孔270
第六嚙合部271第七嚙合部272
第一螺孔28第一螺桿29
第二驅(qū)動(dòng)模塊3下蓋體30
第一樞接槽300第二樞接槽301
第三樞接槽302第四樞接槽303
第一樞接軸304第二樞接軸305
第三樞接軸306第五齒輪307
第五貫孔3070第十嚙合部3071
第十一嚙合部3072第六齒輪308
第六貫孔3080第十二嚙合部3081
第十三嚙合3082第七齒輪309
第七貫孔3090第十四嚙合部3091
第十五嚙合部3092軸承310
第八齒輪311第十六嚙合部3110
第三轉(zhuǎn)軸3111嵌合部3112
固定蓋體32導(dǎo)引部320
開口部321第二收容槽322
第七樞接孔323上蓋體33
第二馬達(dá)34第二傳動(dòng)軸340
第九齒輪341第十七嚙合部342
電路板35連接器350
第四螺孔36第四螺桿37
卡合組件4連結(jié)組件5
可變電阻具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下特例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型的可動(dòng)式玩具1具有頭部10、身體部11、 左手部12、右手部13、基部14及腳部15。頭部IO與身體部11通過(guò)第一樞 接件16相互連接，身體部11與左手部12通過(guò)左手部第二樞接件17相互樞 接，身體部11與右手部13通過(guò)右手部第二樞接件18相互樞接，身體部11 與基部14通過(guò)第三樞接件19相互連接。
可動(dòng)式玩具1的頭部10、身體部11及基部14分別具有樞接第一樞接件 16與第三樞接件19的第一驅(qū)動(dòng)模塊2。第一樞接件16與第三樞接件19的 作用類似于頸部與腰部，可動(dòng)式玩具1通過(guò)第一樞接件16、第三樞接件19 與第一驅(qū)動(dòng)模塊2的相互配合可使頭部10實(shí)現(xiàn)點(diǎn)頭、擺頭、前傾與后仰等 動(dòng)作。
可動(dòng)式玩具1的左手部12與右手部13分別具有樞接左手部第二樞接件 17與右手部第二樞接件18的第二驅(qū)動(dòng)模塊3。左手部第二樞接件17與右手 部第二樞接件18的作用類似于左肩關(guān)節(jié)與右肩關(guān)節(jié)，可動(dòng)式玩具1通過(guò)左 手部第二樞接件17、右手部第二樞接件18、第一驅(qū)動(dòng)模塊2與第二驅(qū)動(dòng)模 塊3的相互配合可使左手部12與右手部13實(shí)現(xiàn)舉手、旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)等動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖3與圖4，第一驅(qū)動(dòng)模塊2具有第一殼體20、第一馬達(dá)21、第 一樞軸22、第二樞軸23、第一齒輪24、第二齒輪25、第三齒輪26及第四 齒輪27。本實(shí)用新型中，第一殼體20由兩蓋體組成，第一殼體20具有第一 側(cè)壁200、與第一側(cè)壁200相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)壁201及連接第一側(cè)壁200與 第二側(cè)壁201的第三側(cè)壁202。第一側(cè)壁200、第二側(cè)壁201與第三側(cè)壁202 形成一收容空間，用以收容第一樞軸22、第二樞軸23、第一齒輪24、第二 齒輪25、第三齒輪26及第四齒輪27。
第一側(cè)壁200外側(cè)形成有第一收容槽2000及第一固定臂2001 。第一固 定臂2001與第一側(cè)壁200上分別設(shè)有第一樞接孔2002與第二樞接孔2003， 第二側(cè)壁201設(shè)有與第一樞接孔2002和第二樞接孔2003相對(duì)應(yīng)的第三樞接 孔2004與第四樞接孔2005。第一馬達(dá)21具有一傳動(dòng)軸210。第一齒輪24 具有一貫穿其圓心的第一貫孔240與一第一嚙合部241 。第二齒輪25具有貫 穿其圓心的第二貫孔250及相互同心的第二嚙合部251與第三嚙合部252， 其中第二嚙合部251的直徑大于第三嚙合部252的直徑。第三齒輪26具有
貫穿其圓心的第三貫孔260及相互同心的第四嚙合部261與第五嚙合部262， 其中第四嚙合部261的直徑大于第五嚙合部262的直徑。第四齒輪27具有 貫穿其圓心的第四貫孔270及相互同心的第六嚙合部271與第七嚙合部272， 其中第六嚙合部271的直徑大于第七嚙合部272的直徑。
當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模塊2組裝后，第一馬達(dá)21收容于第一收容槽2000中。， 一馬達(dá)21的傳動(dòng)軸210穿過(guò)第一齒輪24的第一貫孔240，使得第一齒輪24 固設(shè)于傳動(dòng)軸210上。第一樞軸22穿過(guò)第二齒輪25的第二貫孔250與第四 齒輪27的第四貫孔270，使得第二齒輪25與第四齒輪27樞設(shè)于第一樞軸 22上，且第一樞軸22兩端分別連接第一樞接孔2002與第三樞接孔2004。 第二樞軸23穿過(guò)第三齒輪26的第三貫孔260，使得第三齒輪26樞設(shè)于第二 樞軸23上，且第二樞軸23兩端分別連接第二樞接孔2003與第四樞接孔 2005。
通過(guò)第一樞軸22與第二樞軸23的位置布置，第一齒輪24的第一嚙合 部241與第四齒輪27的第六嚙合部271相互嚙合。而第四齒輪27的第七嚙 合部272與第三齒輪26的第四嚙合部261相互嚙合。第三齒輪26的第五嚙 合部262與第二齒輪25的第二嚙合部251相互嚙合。
本實(shí)用新型中，第一殼體20通過(guò)設(shè)置在兩蓋體邊緣的多個(gè)第一螺孔28 及配合第一螺孔28的第一螺桿29相互組合而組裝在一起。第一驅(qū)動(dòng)模塊2 通過(guò)第一齒輪24、第二齒輪25、第三齒輪26及第四齒輪27的嚙合部設(shè)計(jì)， 將第一馬達(dá)21產(chǎn)生的轉(zhuǎn)力變?yōu)閯?dòng)力，使得第一驅(qū)動(dòng)模塊2可帶動(dòng)可動(dòng)式玩 具1各部位運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖5與圖6，本實(shí)用新型的可動(dòng)式玩具1的頭部10具有頭部殼體 100、頭部齒輪IOI、承接體102及至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊2。本實(shí)施例中， 頭部殼體100由兩蓋體組成。頭部殼體100具有第三側(cè)壁1000、與第三側(cè)壁 1000相對(duì)設(shè)置的第四側(cè)壁1001、連接第三側(cè)壁1000與第四側(cè)壁1001的第 一頂壁1002、連接第三側(cè)壁1000與第四側(cè)壁1001并與第一頂壁1002間隔 一距離設(shè)置的第二頂壁1003、分別設(shè)于第一頂壁1002與第二頂壁1003上的 第五樞接孔1004、擋壁1005及第二固定臂1006。擋壁1005設(shè)置的平面與 第一頂壁1002設(shè)置的平面呈一夾角，第二固定臂1006延伸于第四側(cè)壁1001 外側(cè)，用以固定第一驅(qū)動(dòng)模塊2。頭部齒輪101具有第八嚙合部1010及與第
八嚙合部1010同心的第一轉(zhuǎn)軸1011。本實(shí)施例中，頭部齒輪101與第一轉(zhuǎn) 軸1011為一體成型，在具體實(shí)施時(shí)，第一轉(zhuǎn)軸1011可為穿過(guò)頭部齒輪101
并相互結(jié)合的獨(dú)立部件。
當(dāng)頭部10組裝后，頭部殼體100通過(guò)設(shè)置在兩蓋體邊緣的多個(gè)第二螺 孔103及配合第二螺孔103的第二螺桿104相互組合。兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊2 的齒輪分別呈垂直設(shè)置與水平設(shè)置并固設(shè)于頭部殼體100中。頭部殼體100 的第一頂壁1002、第二頂壁1003與第五樞接孔1004構(gòu)成一齒輪定位部，使 得頭部齒輪101與頭部殼體100相互樞設(shè)。
頭部齒輪101收容于第一頂壁1002與第二頂壁1003之間，頭部齒輪101 的第一轉(zhuǎn)軸1011與頭部殼體100的第五樞接孔1004相互樞接，使得頭部齒 輪101的第八嚙合部1010恰與水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2中的第二齒輪25 的第三嚙合部252相互嚙合。頭部齒輪101的第一轉(zhuǎn)軸1011 —端與承接體 102相連接。當(dāng)水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)頭部齒輪101 — 起運(yùn)轉(zhuǎn)，使得連接頭部齒輪101的承接體102可左右旋轉(zhuǎn)，類似搖頭的動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖7與圖8，身體部11具有身體部殼體110及兩縱向設(shè)置和兩橫 向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2。身體部殼體110由兩蓋體組成，具有前壁IIOO、 與前壁IIOO相對(duì)設(shè)置的后壁1101、連接前壁IIOO和后壁1101的第五側(cè)壁
1102、 連接前壁1100和后壁1101并與第五側(cè)壁1102相對(duì)設(shè)置的第六側(cè)壁
1103、 設(shè)置于第五側(cè)壁1102內(nèi)側(cè)并與第五側(cè)壁1102間隔一距離設(shè)置的第一 內(nèi)壁1104、設(shè)置于第六側(cè)壁1103內(nèi)側(cè)并與第六側(cè)壁1103間隔一距離設(shè)置的 第二內(nèi)壁1105及設(shè)置于身體部11中間并連接第五側(cè)壁1102和第六側(cè)壁 1103的第三內(nèi)壁1106。
第五側(cè)壁1102、第六側(cè)壁1103、第一內(nèi)壁1104及第二內(nèi)壁1105上分 別開設(shè)有第六樞接孔1107。左手部第二樞接件17與右手部第二樞接件18分 別通過(guò)第六樞接孔1107樞設(shè)于身體部11中。兩縱向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2 分別設(shè)置于身體部殼體110的第五側(cè)壁1102和第六側(cè)壁1103內(nèi)側(cè)鄰近處， 本實(shí)用新型中，兩縱向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2分別固定在身體部殼體110的 第三內(nèi)壁1106上。兩橫向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2分別設(shè)置于身體部殼體110 內(nèi)的上部與下部鄰近處，本實(shí)用新型中，兩橫向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2分別 固定在身體部殼體110的前壁1100上。身體部殼體1105的兩蓋體通過(guò)設(shè)置
在蓋體邊緣的多個(gè)第三螺孔111與配合第三螺孔111的三螺桿112相互組合 而組裝在一起。
請(qǐng)參閱圖9與圖10，基部14具有一基部殼體140與一縱向設(shè)置的第一 驅(qū)動(dòng)模塊2?；繗んw140由兩蓋體組成，具有第七側(cè)壁1400、與第七側(cè)壁 1400相對(duì)設(shè)置的第八側(cè)壁1401及連接第七側(cè)壁1400與第八側(cè)壁1401的底 壁1402?？v向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2設(shè)置于基部殼體140內(nèi)部并固定于底壁 1402上。第七側(cè)壁1400與第八側(cè)壁1401外側(cè)分別延伸有第一凸出部1403 與第二凸出部1404?；繗んw140的兩蓋體通過(guò)設(shè)置在兩蓋體邊緣的多個(gè)第 四螺孔141與配合第四螺孔141的第四螺桿142相互組合而組合在一起。
請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型的可動(dòng)式玩具1的腳部15包括一殼體 150，殼體150內(nèi)部設(shè)置有固定孔151與一電池收容槽152。當(dāng)腳部15與基 部14組合后，基部14的第一凸出部1402與第二凸出部1403分別與腳部15 的固定孔151卡合。電池收容槽152用以收容電池(圖中未示)，電池可供 應(yīng)電能至第一驅(qū)動(dòng)模塊2與第二驅(qū)動(dòng)模塊3。
請(qǐng)參閱圖2、圖5、圖6、圖7與圖8，可動(dòng)式玩具1的頭部IO與身體 部11通過(guò)第一樞接件16相互連接。第一樞接件16具有第一縱向基板160 及與第一縱向基板160大致呈90度設(shè)置的第一橫向基板161 ，于第一縱向基 板160與第一橫向基板161邊緣分別設(shè)有第一縱向嚙合部162與第一橫向嚙 合部163，第一縱向基板160上并開設(shè)有呈一預(yù)設(shè)角度的缺口 164。
第一樞接件16通過(guò)一第一連接部與頭部10及身體部11相互連接。第 一連接部包括凸設(shè)于第一樞接件16上的第一凸柱1650、第二凸柱1651、第 三凸柱1652、第四凸柱1653及與第一凸柱1650、第二凸柱1651、第三凸柱 1652、第四凸柱1653相應(yīng)設(shè)置的第一溝槽1654、第二溝槽1655、第三溝槽 1656、第四溝槽1657。第一凸柱1650與第二凸柱1651呈相對(duì)設(shè)置，第三凸 柱1652與第四凸柱1653呈相對(duì)設(shè)置，且第一凸柱1650和第二凸柱1651分 別與第三凸柱1652和第四凸柱1653大致呈90度設(shè)置。第一溝槽1654與第 二溝槽1655分別設(shè)置于頭部殼體100的第三側(cè)壁1000與第四側(cè)壁1001，第 三溝槽1656、第四溝槽1657分別設(shè)置于身體部殼體110的前壁1100與后壁 1101的頂部。
當(dāng)?shù)谝粯薪蛹?6與可動(dòng)式玩具1的頭部10和身體部11組合后，第一
凸柱1650、第二凸柱1651、第三凸柱1652、第四凸柱1653分別與第一溝槽 1654、第二溝槽1655、第三溝槽1656、第四溝槽1657相互卡合。使得第一 樞接件16的第一縱向嚙合部162與頭部10中垂直設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2中 的第二齒輪25的第三嚙合部252相互嚙合，而第一樞接件16的第一橫向嚙 合部163與身體部11中橫向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2中的第二齒輪25的第三 嚙合部252相互嚙合。頭部10的擋壁1005設(shè)置于第一樞接件16的缺口 164 內(nèi)。
當(dāng)頭部10中垂直設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)模塊2的第 二齒輪25的第三嚙合部252沿著第一樞接件16的第一橫向嚙合部163移動(dòng)， 使第一驅(qū)動(dòng)模塊2帶動(dòng)頭部10運(yùn)轉(zhuǎn)，使得頭部10可前后移動(dòng)，類似點(diǎn)頭的 動(dòng)作。通過(guò)頭部10的擋壁1005抵頂?shù)谝粯薪蛹?6的缺口的內(nèi)壁，可限制 頭部IO于缺口 164的預(yù)設(shè)角度內(nèi)前后移動(dòng)。當(dāng)身體部11中上部的橫向設(shè)置 的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶第一樞接件16的第一橫向嚙合部163 —起運(yùn) 轉(zhuǎn)，使得連接第一樞接件16的頭部10可左右搖擺，類似擺頭的動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖2、圖7與圖8，可動(dòng)式玩具l的身體部ll、左手部12及右手 部13分別通過(guò)左手部第二樞接件17與右手部第二樞接件18相互連接。本 實(shí)用新型中，右手部第二樞接件18包括手部齒輪180及第二轉(zhuǎn)軸181。手部 齒輪180的邊緣具有第九嚙合部182，第二轉(zhuǎn)軸181同心地凸設(shè)于手部齒輪 180上，第二轉(zhuǎn)軸181 —端設(shè)有固持部183。當(dāng)?shù)谌龢薪硬?8與可動(dòng)式玩具 1的身體部11和右手部13組合后，右手部第二樞接件18的手部齒輪180收 容于身體部殼體110的第五側(cè)壁1102與第一內(nèi)壁1104之間，第二轉(zhuǎn)軸181 樞接第五側(cè)壁1102和第一內(nèi)壁1104上的第六樞接孔1107內(nèi)。第九嚙合部 182與身體部11中縱向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2中的第三嚙合部252相互嚙 合，固持部183連接右手部13。本實(shí)用新型中，固持部183呈U形。左手 部第二樞接件17與右手部第二樞接件18具有相同結(jié)構(gòu)，在此不再詳述。
當(dāng)身體部11中設(shè)置于第一側(cè)壁1002鄰近處的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 帶動(dòng)左手部第二樞接件17 —起運(yùn)轉(zhuǎn)，使得連接左手部第二樞接件17的左手 部12同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使得左手部12可旋轉(zhuǎn)，類似手部旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。同上所述， 右手部第二樞接件18運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使得連接右手部第二樞接件18的右手部13 同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使得右手部13可旋轉(zhuǎn)，類似右手部旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖7至圖10，可動(dòng)式玩具1的身體部ll與基部14通過(guò)第三樞接 件19相互連接。第三樞接件19具有第二橫向基板190及與第二橫向基板190 大致呈90度設(shè)置的第二縱向基板191，于第二橫向基板190與第二縱向基板 191的邊緣分別設(shè)有第二橫向嚙合部192與第二縱向嚙合部193。第一樞接 件19通過(guò)第二連接部與身體部11及基部14相互連接，第二連接部包括凸 設(shè)于第三樞接件19上的第五凸柱1940、第六凸柱1941、第七凸柱1942、第 八凸柱1943及與第五凸柱1940、第六凸柱1941、第七凸柱1942、第八凸柱 1943相應(yīng)設(shè)置的第五溝槽1944、第六溝槽1945、第七溝槽1946、第八溝槽 1947。
第五凸柱1940與第六凸柱1941呈相對(duì)設(shè)置，第七凸柱1942與第八凸 柱1943呈相對(duì)設(shè)置，且第五凸柱1940和第六凸柱1941分別與第七凸柱1942 和第八凸柱1943大致呈90度設(shè)置。第五溝槽1944與第六溝槽1945分別設(shè) 置于身體部殼體110的前壁IIOO底端與后壁1101底端，第七溝槽1946、第 八溝槽1947分別設(shè)置于基部殼體140的頂部。
當(dāng)?shù)谌龢薪蛹?9與可動(dòng)式玩具1的身體部11和基部14組合后，第五
凸柱1940、第六凸柱1941、第七凸柱1942、第八凸柱1943與第五溝槽1944、
第六溝槽1945、第七溝槽1946、第八溝槽1947相互卡合，使得第三樞接件
19的第二橫向嚙合部192與設(shè)置于身體部殼體110內(nèi)下部第一驅(qū)動(dòng)模塊2中
第二齒輪25的第三嚙合部252相互嚙合，而第三樞接件19的第二縱向嚙合
部193與基部14的第一驅(qū)動(dòng)模塊2中第二齒輪25的第三嚙合部252相互嚙 合。
當(dāng)身體部11中與第三樞接件19樞接的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該第--驅(qū)動(dòng)模塊2的第三嚙合部252沿著第三樞接件19的第二橫向嚙合部192移 動(dòng)，使得第一驅(qū)動(dòng)模塊2帶動(dòng)身體部11運(yùn)轉(zhuǎn)，使得身體部ll可左右擺動(dòng)， 類似身體搖擺的動(dòng)作。當(dāng)基部14的第一驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶第三樞接件 19的第二縱向嚙合部163 —起運(yùn)轉(zhuǎn)，使得連接第三樞接件19的身體部11可 前后搖擺，類似身體向前彎及向后彎的動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖11至圖14，可動(dòng)式玩具1的左手部12與右手部13分別由多 個(gè)第二驅(qū)動(dòng)模塊3所構(gòu)成。第二驅(qū)動(dòng)模塊3具有下蓋體30、固定蓋體32、 上蓋體33、第二馬達(dá)34與電路板35。下蓋體30內(nèi)設(shè)置有第一樞接槽300、
第二樞接槽301、第三樞接槽302及第四樞接槽303，第一樞接槽300、第二 樞接槽301與第三樞接槽302分別樞接第一樞接軸304、第二樞接軸305與 第三樞接軸306。 一第五齒輪307、 一第六齒輪308與一第七齒輪309分別 樞設(shè)于第一樞接軸304、第二樞接軸305與第三樞接軸306。
第五齒輪307具有貫穿其圓心的第五貫孔3070及相互同心的第十嚙合 部3071與第i^一嚙合3072，其中第十嚙合部3071的直徑大于第十一嚙合部 3072的直徑。第六齒輪308具有貫穿其圓心的第六貫孔3080及相互同心的 第十二嚙合部3081與第十三嚙合部3082，其中第十二嚙合部3081的直徑大 于第十三嚙合部3082的直徑。第七齒輪309具有貫穿其圓心的第七貫孔3090 及相互同心的第十四嚙合部3091與第十五嚙合部3092，其中第十四嚙合部 3091的直徑大于第十五嚙合部3092的直徑。
第一樞接軸304、第二樞接軸305與第三樞接軸306分別穿過(guò)第五齒輪 307的第五貫孔3070、第六齒輪308的第六貫孔3080與第七齒輪309的第 七貫孔3090并相互樞接。第四樞接槽303收容一軸承310，軸承310與第八 齒輪311相互樞設(shè)，第八齒輪311具有第十六嚙合部3110、第三轉(zhuǎn)軸3111 與嵌合部3112，第八齒輪311的第三轉(zhuǎn)軸3111—端與軸承310相互樞設(shè)并 收容于第四樞接槽303中。
下蓋體30與固定蓋體32相結(jié)合并收容第一樞接軸304、第二樞接軸305、 第三樞接軸306、第五齒輪307、第六齒輪308、第七齒輪309與第八齒輪 311。固定蓋體32具有設(shè)置于其一端的導(dǎo)引部320、設(shè)置于另一端的開口部 321、第二收容槽322及第七樞接孔323。第八齒輪311的第三轉(zhuǎn)軸3111 — 端與第七樞接孔323相互樞設(shè)，使第八齒輪311的嵌合部3112設(shè)置于導(dǎo)引 部320中。第二收容槽322收容第二馬達(dá)34，第二馬達(dá)34具有第二傳動(dòng)軸 340。
第九齒輪341具有第十七嚙合部342，第二馬達(dá)34的第二傳動(dòng)軸340與 第九齒輪34相互固定。電路板35與第二馬達(dá)34電性連接，電路板35上設(shè) 有控制電路(圖中未示)及連接器350，控制電路可控制第二馬達(dá)33的運(yùn)轉(zhuǎn)， 連接器350接收電源以驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)34。外部控制電路還可通過(guò)連接器350 控制第二馬達(dá)34的運(yùn)轉(zhuǎn)。上蓋體33與固定蓋體32相結(jié)合，并收容電路板 35。
當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)模塊3組合后，第九齒輪341的第十七嚙合部342與第五齒 輪307的第十嚙合部3071嚙合，第五齒輪307的第H^—嚙合部3072與第六 齒輪308的十二合部3081嚙合，第六齒輪308的第十三嚙合部3082與第七 齒輪309的第十四合部3091嚙合，第七齒輪309的第十五嚙合部3092與第 八齒輪311的第十六合部3110嚙合。下蓋體30固定蓋體32與上蓋體33經(jīng) 由設(shè)置在其邊緣的多個(gè)第四螺孔36及與該第四螺孔36相配合的第四螺桿37 相互組合。第二驅(qū)動(dòng)模塊3通過(guò)第五齒輪307、第六齒輪308、第七齒輪309、 第八齒輪310及第九齒輪34的嚙合部設(shè)計(jì)，將第二馬達(dá)34產(chǎn)生的轉(zhuǎn)力變?yōu)?動(dòng)力，使得第二驅(qū)動(dòng)模塊2可帶動(dòng)與其相樞設(shè)的部位進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) 各種動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖15與圖16，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)模塊3之間通過(guò)一與其導(dǎo)引部320 卡合的卡合組件4相互固定，本實(shí)用新型中，卡合組件4呈"工"字形。兩 個(gè)第二驅(qū)動(dòng)模塊3之間通過(guò)一連結(jié)組件5相互樞設(shè)，本實(shí)用新型中，連結(jié)組 件5為兩端均呈U形的柱狀體。
請(qǐng)一同參閱圖8，當(dāng)可動(dòng)式玩具l的身體部11與右手部13連結(jié)時(shí)，右 手部第二樞接件18的固持部183收容于第二驅(qū)動(dòng)模塊3的開口部321內(nèi)并 與第八齒輪310的嵌合部3112相固定。當(dāng)右手部13的第二驅(qū)動(dòng)模塊3配合 右手部第二樞接件18運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，右手部13可于一平面執(zhí)行任何角度運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 右手部13的第二驅(qū)動(dòng)模塊3配合右手部第二樞接件18與身體部11的第一 驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，右手部13可于空間中執(zhí)行任何角度運(yùn)動(dòng)。同樣，左手 部12與左手部第二樞接件17配合可以實(shí)現(xiàn)左手部12于空間中執(zhí)行任何角 度運(yùn)動(dòng)。
綜上所述，可動(dòng)式玩具1經(jīng)由頭部10中水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2帶 動(dòng)頭部齒輪101 —起運(yùn)轉(zhuǎn)，使得連接頭部齒輪101的承接體102可左右旋轉(zhuǎn)， 使得可動(dòng)式玩具1的頭部IO可實(shí)行搖頭的動(dòng)作。通過(guò)頭部10中垂直設(shè)置的 第一驅(qū)動(dòng)模塊2配合第一樞接件16，使得第一驅(qū)動(dòng)模塊2帶動(dòng)頭部10運(yùn)轉(zhuǎn)， 使得頭部IO可前后移動(dòng)而實(shí)行點(diǎn)頭的動(dòng)作。透過(guò)身體部11中上部的橫向設(shè) 置的第一驅(qū)動(dòng)模塊2配合第一樞接件16，使得連接第一樞接件16的頭部10 可左右搖擺，而實(shí)行擺頭的動(dòng)作。
可動(dòng)式玩具1通過(guò)身體部11中設(shè)置于第一側(cè)壁1002鄰近處的第一驅(qū)動(dòng)模塊2配合左手部第二樞接件17，使得連接左手部第二樞接件17的左手部 12可旋轉(zhuǎn)，使得左手部12可實(shí)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。通過(guò)身體部11中設(shè)置于第二 側(cè)壁1003鄰近處的第一驅(qū)動(dòng)模塊2配合右手部第二樞接件18，使得連接右 手部第二樞接件18的右手部13可旋轉(zhuǎn)，使得右手部13可實(shí)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
通過(guò)身體部11中第一驅(qū)動(dòng)模塊2配合第三樞接件19，使得身體部11可 實(shí)行左右擺動(dòng)的動(dòng)作。通過(guò)基部14的第一驅(qū)動(dòng)模塊配合第三樞接件19，使 得身體部11可實(shí)行前彎及向后彎的動(dòng)作。經(jīng)由左手部12與右手部13的第 二驅(qū)動(dòng)模塊3配合左手部第二樞接件17，使得左手部12及右手部13可實(shí)行 手舉起與手放下等動(dòng)作。可動(dòng)式玩具1的各部位進(jìn)一部包含有可變電阻6， 通過(guò)可變電阻6，可限制可動(dòng)式玩具1各部位的運(yùn)轉(zhuǎn)度，使得可動(dòng)式玩具1 各部位的動(dòng)作更加近似人的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的可動(dòng)式玩具1并可配合控制模塊、檢測(cè)模塊及聲音輸出模 塊而達(dá)成互動(dòng)功能?？刂颇K可設(shè)置于可動(dòng)式玩具1的各部位，用以檢測(cè)外 部力量。檢測(cè)模塊可檢測(cè)接觸力及非接觸力，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到外部力量后 產(chǎn)生一信號(hào)，并將該信號(hào)送至控制模塊?？刂颇K根據(jù)該信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng) 模塊2、第二驅(qū)動(dòng)模塊3與聲音輸出模塊，使得可動(dòng)式玩具1實(shí)行各種動(dòng)作 并發(fā)出聲音。所以當(dāng)玩家以直接接觸方式觸碰可動(dòng)式玩具1的檢測(cè)模塊，如 玩家以觸摸、按壓等動(dòng)作觸碰檢測(cè)模塊，或以間接接觸方式觸碰可動(dòng)式玩具 1的檢測(cè)模塊，如玩家對(duì)著可動(dòng)式玩具1說(shuō)話，控制模塊產(chǎn)生一信號(hào)，并將 該信號(hào)送至控制模塊，控制模塊可判斷該信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)模 塊2、第二驅(qū)動(dòng)模塊3與聲音輸出模塊。使得可動(dòng)式玩具1可根據(jù)玩家的動(dòng) 作而實(shí)行各種反應(yīng)動(dòng)作及發(fā)出聲音，進(jìn)一步與玩家達(dá)成互動(dòng)效果。
權(quán)利要求1. 一種可動(dòng)式玩具，包括頭部、身體部、基部及手部；其特征是，可動(dòng)式玩具還包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊、至少一第二驅(qū)動(dòng)模塊、第一樞接件、第二樞接件和第三樞接件；其中所述多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊中的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在該頭部，至少四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊分別設(shè)置于該身體部的上端、下端及相對(duì)兩側(cè)，至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在該基部；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在該手部；該第一樞接件樞接該頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該身體部上端的第一驅(qū)動(dòng)模塊；該第二樞接件樞接該身體部?jī)蓚?cè)的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該手部的第二驅(qū)動(dòng)模塊；該第三樞接件樞接該身體部下端的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包 括一第一殼體、 一固定在該第一殼體上的第一馬達(dá)、 一固定在該第一馬達(dá)上 的第一齒輪、 一與該第一齒輪嚙合的第四齒輪、 一與該第四齒輪嚙合的第三 齒輪、 一與該第三齒輪嚙合的第二齒輪、 一樞接該第二齒輪與該第四齒輪并 固定在該第一殼體上的第一樞軸、及一樞接該第三齒輪并固定在該第一殼體 上的第二樞軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述頭部包括一頭部 殼體、 一頭部齒輪及一承接體，設(shè)置在該頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊有兩個(gè)，該兩 個(gè)第一驅(qū)動(dòng)模塊分別水平和垂直固定在該頭部殼體上，該頭部齒輪固定在該 承接體上并樞接在該頭部殼體上，且該頭部齒輪與水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)模塊 相互嚙合，垂直固定在該頭部殼體的第一驅(qū)動(dòng)模塊與該第一樞接件樞接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述身體部包括一身 體部殼體；設(shè)置在身體部的第一驅(qū)動(dòng)模塊有四個(gè)，其中兩個(gè)分別橫向固定于 該身體部的上端與下端，另兩個(gè)分別縱向固定于該身體部的相對(duì)兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述基部包括一基部 殼體，設(shè)置在該基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊縱向固設(shè)于該基部殼體上，該基部殼體 的兩側(cè)向外凸設(shè)有一第一凸出部及一第二凸出部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可動(dòng)式玩具，其特征是該可動(dòng)式玩具還包括兩腳部，分別連接在該第一凸出部與該第二凸出部上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述第一樞接件與第三樞接件均包括一縱向基板及一與該縱向基板呈垂直設(shè)置的橫向基板；該縱 向基板上設(shè)置有縱向嚙合部；該橫向基板上設(shè)置有橫向嚙合部；所述第一樞 接件的縱向嚙合部與該頭部的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合，所述第一樞接件的橫向嚙 合部與該身體部上端的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合， 一連接部連接該頭部與該身體 部；所述第三樞接件的橫向嚙合部與該身體部下端的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合，所 述第三樞接件的縱向嚙合部與該基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可動(dòng)式玩具，其特征是所述第二樞接件包括 一手部齒輪及與該手部齒輪同心設(shè)置的轉(zhuǎn)軸， 一嚙合部設(shè)置于該手部齒輪邊 緣且分別與該身體部?jī)蓚?cè)的第一驅(qū)動(dòng)模塊嚙合；該轉(zhuǎn)軸的一端形成有與該第 二驅(qū)動(dòng)模塊卡固的固持部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可動(dòng)式玩具，包括頭部、身體部、左手部、右手部、基部、第一驅(qū)動(dòng)模塊及第二驅(qū)動(dòng)模塊。第一驅(qū)動(dòng)模塊與第二驅(qū)動(dòng)模塊均由馬達(dá)與齒輪所組成。第一驅(qū)動(dòng)模塊分別設(shè)置于頭部、身體部與基部中，第二驅(qū)動(dòng)模塊分別設(shè)置于左手部與右手部中，頭部、身體部與基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊之間樞接有第一樞接件，身體部的第一驅(qū)動(dòng)模塊與左手部和右手部的第二驅(qū)動(dòng)模塊之間樞接有第二樞接件。通過(guò)設(shè)置于頭部、身體部、左手部、右手部與基部的第一驅(qū)動(dòng)模塊與第二驅(qū)動(dòng)模塊配合與其樞接的第一和第二樞接件，使得可動(dòng)式玩具的頭部、身體部、左手部、右手部與基部可實(shí)行各種動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H13/00GK201076752SQ200720152589
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者盧景鋒 申請(qǐng)人:翰辰股份有限公司