專利名稱：電磁舵機(jī)及使用該電磁舵機(jī)的玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改變運(yùn)動(dòng)體如玩具飛機(jī)、玩具船的運(yùn)動(dòng)路徑的裝置，以及涉及使用這種裝置的玩具；更具體地，涉及一種利用電磁感應(yīng)力帶動(dòng)運(yùn) 動(dòng)體的導(dǎo)向件的電磁舵機(jī)，以及涉及采用這種電磁舵機(jī)的玩具。
背景技術(shù)：
玩具飛機(jī)、玩具船等各種飛行玩具或者游水玩具通常通過改變導(dǎo)向件的 方向來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變。目前通常采用馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，然后帶動(dòng)連 桿從而改變運(yùn)動(dòng)路徑的方向的工作方式。根據(jù)這種工作方式設(shè)計(jì)的舵機(jī)的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、電子線路復(fù)雜、制作成本高，從而導(dǎo)致了玩具整體造價(jià)較高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)采用現(xiàn)有技術(shù)的舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 成本高的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的電磁舵機(jī)，以及提供一種使 用這種電磁舵機(jī)的玩具。一方面，本實(shí)用新型提供一種電磁舵機(jī)，包括固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所 述固定架的連桿、固定到所述連桿的磁鐵、固定到所述固定架的電磁線圈和 復(fù)位鐵片，其中，所述電磁線圈包圍所述磁鐵，所述連桿的至少一端伸出所 述電磁線圈并通過連接件連接到所控制的導(dǎo)向件，所述復(fù)位鐵片固定在所述 底架上靠近所述磁鐵的磁極的位置。在本實(shí)用新型所述的電磁舵機(jī)中，所述磁鐵為條形磁鐵，該條形磁鐵內(nèi) 部的磁感線與所述電磁線圈的中心線相交。在本實(shí)用新型所述的電磁舵機(jī)中，所述復(fù)位鐵片為兩片，分別位于所述 固定架上靠近所述磁鐵的南極和北極的位置。
在本實(shí)用新型所述的電磁舵機(jī)中，所述連桿與所述條形磁鐵形成"十" 字，所述連桿的兩端分別伸出所述電磁線圈的兩端。在本實(shí)用新型所述的電磁舵機(jī)中，所述連桿上伸出所述電磁線圈外的一 端設(shè)置有用于連接所述連接件的連接孔。另一方面，本實(shí)用新型提供一種具有電磁舵機(jī)的玩具，包括殼體、可轉(zhuǎn) 動(dòng)地連接到所述外殼上的導(dǎo)向件，所述玩具還包括電磁舵機(jī)，所述電磁舵機(jī) 包括固定到所述殼體的固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述固定架的連桿、固定到所 述連桿的磁鐵、固定到所述固定架的電磁線圈和復(fù)位鐵片，其中，所述電磁 線圈包圍所述磁鐵，所述連桿的至少一端伸出所述電磁線圈并通過連接件連 接到所述導(dǎo)向件，所述復(fù)位鐵片固定在所述底架上靠近所述磁鐵的磁極的位 置。在本實(shí)用新型所述的玩具中，所述磁鐵為條形磁鐵，該條形磁鐵內(nèi)部的 磁感線與所述電磁線圈的中心線相交。在本實(shí)用新型所述的玩具中，所述復(fù)位鐵片為兩片，分別位于所述固定 架上靠近所述磁鐵的南極和北極的位置。在本實(shí)用新型所述的玩具中，所述連桿與所述條形磁鐵形成"十"字， 所述連桿的兩端分別伸出所述電磁線圈的兩端。在本實(shí)用新型所述的玩具中，所述連桿上伸出所述電磁線圈外的一端設(shè) 置有用于連接所述連接件的連接孔。與現(xiàn)有的舵機(jī)相比，本實(shí)用新型通過電磁線圈與磁鐵之間的電磁作用帶 動(dòng)連桿，連桿通過連接件帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)體的導(dǎo)向件(例如方向舵或者尾翼)，從而 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)路徑，這種電磁舵機(jī)機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本低廉。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是裝載了本實(shí)用新型的電磁舵機(jī)的玩具飛機(jī)的示意圖2是玩具飛機(jī)改變飛行方向的示意圖；圖3是本實(shí)用新型的電磁舵機(jī)的立體示意圖；圖4是本實(shí)用新型的電磁舵機(jī)的另一方向的立體示意圖；圖5是本實(shí)用新型的電磁舵機(jī)的分解圖；圖6是本實(shí)用新型的電磁舵機(jī)的另一方向分解圖。
具體實(shí)施方式
下文以玩具飛機(jī)為例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的玩具飛機(jī)100的示意圖。如圖一所示，玩具飛機(jī)100包括殼體110，殼體110上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)玩具飛機(jī)100的馬達(dá) 120，馬達(dá)120可采用電池作為驅(qū)動(dòng)源。當(dāng)然，馬達(dá)120和電池也可以設(shè)置在 殼體IIO內(nèi)部。殼體110設(shè)置有電磁舵機(jī)130，電磁舵機(jī)130的連桿(參看圖3的連桿 230)通過連接件140連接到飛機(jī)方向舵150上，因此，電磁舵機(jī)130的連桿 運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)飛機(jī)方向舵150運(yùn)動(dòng)，從而改變飛機(jī)100的飛行路徑，如圖2 所示。圖3是電磁舵機(jī)130的立體示意圖，圖4是電磁舵機(jī)130的另一方向的 立體示意圖。圖5是電磁舵機(jī)130的分解圖，圖6是電磁舵機(jī)130的另一方 向的分解圖。如圖3至6所示，電磁舵機(jī)130包括固定架210、連桿230、磁 鐵240、電磁線圈250以及兩個(gè)復(fù)位鐵片220。連桿230通過連接軸231轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接到固定架210，條形磁鐵240與連桿230相交并形成"十"字。更具體 地，在本實(shí)施例中，連桿230設(shè)置有與中心軸垂直的孔，條形磁鐵240穿過 該孔，從而與連桿230形成"十"字，但是本實(shí)用新型不局限于這種連接方 式。電磁線圈250包圍磁鐵240，連桿230的兩端分別穿出電磁線圈250的兩 端。桿件230的兩端設(shè)置有連接孔，連接孔通過連接件140連接到飛機(jī)100 的方向舵150。兩個(gè)復(fù)位鐵片220分別設(shè)置在固定架210的兩端，分別靠近磁 鐵240的南極和北極。電磁線圈250通過接線柱260連接到控制電路(未示出)。當(dāng)電磁線圈250 通電時(shí)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電磁線圈內(nèi)部250產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。磁鐵240受該 強(qiáng)磁場(chǎng)的作用，具有旋轉(zhuǎn)到與電磁線圈250的中心線平行的趨勢(shì)。當(dāng)這個(gè)磁 場(chǎng)足夠大，磁場(chǎng)對(duì)磁鐵230的作用力能夠克服磁鐵230的各種阻力(例如， 復(fù)位鐵片220對(duì)磁鐵的吸引力、方向舵150對(duì)連桿230的阻力)時(shí)，磁鐵就 會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于磁鐵240固定到連桿230上，因此，磁鐵240帶動(dòng)連桿230，使 連桿230繞著連接軸231轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿230的運(yùn)動(dòng)通過連接件140傳遞到方向 舵150上，方向舵150發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)改變飛機(jī)100的飛行路徑的目的 (如圖2所示)。本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員知道，改變電磁線圈接線柱260的正負(fù)極， 可以改變銅絲電磁線圈250產(chǎn)生磁場(chǎng)的南北極方向，從而改變磁鐵240的受 力方向，從而改變連桿230的運(yùn)動(dòng)方向。因此，為了方便控制飛機(jī)IOO，可以 采用遙控器控制電磁舵機(jī)130的控制電路。復(fù)位鐵片220用于復(fù)位連桿230。當(dāng)連桿230受磁鐵240的作用而發(fā)生轉(zhuǎn) 動(dòng)后，如停止通電給電磁線圈250，磁鐵240將不再受到電磁線圈250的磁場(chǎng) 力的作用。此時(shí)磁鐵240的兩極受兩個(gè)復(fù)位鐵片220的吸引，這個(gè)吸引力使 磁鐵240 (連桿230)能克服各種阻力復(fù)位，連桿230通過硬連接件140使方 向舵150復(fù)位，使飛機(jī)100沿直線前進(jìn)。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，電磁舵機(jī)130可應(yīng)用到其他類型的玩具中，例如飛船、飛 碟、游水船、潛水艇等等，另外，復(fù)位鐵片220可以是一片或者多片； 一個(gè) 玩具上可以使用一個(gè)或多個(gè)電磁舵機(jī)130。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的利用電磁舵機(jī)帶動(dòng)方向舵的飛行體或游水 體等，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出 相應(yīng)的改變或變形，而所有這些改變或變形，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要 求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種電磁舵機(jī)，其特征在于，包括固定架(210)、轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述固定架(210)的連桿(230)、固定到所述連桿(230)的磁鐵(240)、固定到所述固定架(210)的電磁線圈(250)和復(fù)位鐵片(220)，其中，所述電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，所述連桿(230)的至少一端伸出所述電磁線圈(250)并通過連接件(140)連接到所控制的導(dǎo)向件，所述復(fù)位鐵片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁鐵(240)的磁極的位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電磁舵機(jī)，其特征在于，所述磁鐵(240)為條 形磁鐵，該條形磁鐵內(nèi)部的磁感線與所述電磁線圈(250)的中心線相交。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁舵機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位鐵片(220) 為兩片，分別位于所述固定架(210)上靠近所述磁鐵(240)的南極和北極的 位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁舵機(jī)，其特征在于，所述連桿(230)與所 述條形磁鐵形成"十"字，所述連桿(230 )的兩端分別伸出所述電磁線圈(250) 的兩端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電磁舵機(jī)，其特征在于，所述 連桿(230)上伸出所述電磁線圈(250)外的一端設(shè)置有用于連接所述連接件(140)的連接孔。
6、 一種玩具，包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述外殼上的導(dǎo)向件，其特征 在于，還包括電磁舵機(jī)，所述電磁舵機(jī)包括固定到所述殼體的固定架(210)、 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述固定架(210)的連桿(230)、固定到所述連桿(230)的磁 鐵(240)、固定到所述固定架(210)的電磁線圈(250)和復(fù)位鐵片(220)， 其中，所述電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，所述連桿(230)的至少一 端伸出所述電磁線圈(250)并通過連接件(140)連接所述導(dǎo)向件，所述復(fù)位 鐵片(220)固定在所述底架(210)上靠近所述磁鐵(240)的磁極的位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的玩具，其特征在于，所述磁鐵(240)為條形磁 鐵，該條形磁鐵內(nèi)部的磁感線與所述電磁線圈(250)的中心線相交。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具，其特征在于，所述復(fù)位鐵片(220)為兩 片，分別位于所述固定架(210)上靠近所述磁鐵(240)的南極和北極的位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具，其特征在于，所述連桿(230)與所述條 形磁鐵形成"十"字，所述連桿(230)的兩端分別伸出所述電磁線圈(250) 的兩端。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的玩具，其特征在于，所述連桿 (230)上伸出所述電磁線圈(250)外的一端設(shè)置有用于連接所述連接件的連接孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電磁舵機(jī)以及使用這種電磁舵機(jī)的玩具，所述電磁舵機(jī)包括固定架(210)、轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到固定架(210)的連桿(230)、固定到連桿(230)的磁鐵(240)、固定到固定架(210)的電磁線圈(250)和復(fù)位鐵片(220)，其中，電磁線圈(250)包圍所述磁鐵(240)，連桿(230)的至少一端伸出所述電磁線圈(250)并通過連接件(140)連接到所控制的導(dǎo)向件，復(fù)位鐵片(220)固定在底架(210)上靠近磁鐵(240)的磁極的位置。連桿(230)通過連接件(140)帶動(dòng)玩具的導(dǎo)向件(例如方向舵150)，從而實(shí)現(xiàn)玩具的運(yùn)動(dòng)路徑，這種電磁舵機(jī)物理結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本低廉。
文檔編號(hào)A63H27/00GK201040191SQ20072011984
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者易仰卿 申請(qǐng)人:深圳市民德電子科技有限公司