專利名稱：體現(xiàn)動作的小狗起動玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及把動物之中的小狗作為玩具的起動玩具。更詳細地 說，提供利用兩個馬達體現(xiàn)各種動作的小狗起動玩具。
背景技術(shù)：
大部分傳統(tǒng)機器起動玩具安裝特殊馬達或設(shè)在馬達的相位控制裝 置，或者輸出端口上安裝直接控制的感應(yīng)器，從而體現(xiàn)動作。但是使用 高價零件的原因，大部分消費層不能愛用。還有，誤動作或破損以及退還帶來的制造者負擔(dān)重，外形也是著重 于機器形象。因此，要求開發(fā)更便宜功能多樣外形也適合于兒童情緒的縫紉型體 現(xiàn)動作的玩具。實用新型內(nèi)容為了這些，本發(fā)明人完善了傳統(tǒng)類似機器的缺點，具備了新形態(tài)的 機器結(jié)構(gòu)。其技術(shù)目的在于提供很多兒童產(chǎn)生興趣和神秘感的起動玩具。本實用新型涉及把小狗作為主體的起動玩具，為了體現(xiàn)小狗的細密 動作，使用了多個關(guān)節(jié)和多個馬達。并且，結(jié)合了完成小狗坐站跳舞握手說話等動作的機器結(jié)構(gòu)和控制 方式(根據(jù)聲音認識、感應(yīng)器的控制等)。


圖1是本實用新型實施例的斜視圖。圖2是本實用新型實施例的背面斜視圖。 圖3是本實用新型軸排列狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖4是根據(jù)本實用新型第一馬達的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的截面圖。 圖5是根據(jù)本實用新型第二馬達的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的截面圖。 圖6a是正旋轉(zhuǎn)本實用新型第一馬達時候的第四軸以及第五軸的起動 狀態(tài)圖。圖6b是逆旋轉(zhuǎn)本實用新型第一馬達時候的第四軸以及第五軸的起 動狀態(tài)圖。圖7是適用于本實用新型的扇形齒輪結(jié)構(gòu)的正面圖。 圖8是結(jié)合在本實用新型第四軸的固定齒輪的截面圖以及側(cè)面圖。 圖9是結(jié)合在本實用新型第四軸的啟動齒輪的正面圖以及側(cè)面圖。 圖10是結(jié)合在本實用新型第五軸的固定扇形齒輪的正面圖以及側(cè) 面圖。圖ll是結(jié)合在本實用新型第五軸的啟動扇形齒輪的正面圖以及側(cè)面圖。圖12a是本實用新型的第一馬達正旋轉(zhuǎn)而小狗走路動作狀態(tài)的正面圖。圖12b是本實用新型的第一馬達正旋轉(zhuǎn)而小狗走路動作狀態(tài)的背面圖。圖13a是本實用新型的第一馬達逆旋轉(zhuǎn)而小狗坐著狀態(tài)的正面圖。 圖13b是本實用新型的小狗坐著的狀態(tài)下，正旋轉(zhuǎn)第二馬達而抬起 前腿狀態(tài)的正面圖。〈附圖標(biāo)記說明〉l:小狗起動玩具2:機體3:齒輪箱4:電池箱5:第一馬達6:第二馬達7:馬達小齒輪8:第一軸9:第一齒輪IO:小齒輪ll:第二軸12:第二齒輪13:第三齒輪14:第三軸15:第四齒輪16:第五齒輪17滯四軸18:第六齒輪19:啟動齒輪20:固定齒輪21，22:單向離合器23:壓縮彈簧24:第五軸25:壓縮彈簧 26:啟動扇形齒輪27:固定扇形齒輪28:后腿驅(qū)動曲柄29,30:單向離合器31:后腿31a:桿32:旋動桿33:左腿驅(qū)動曲柄34:第七齒輪35:右腿驅(qū)動曲柄36:啟動相位變換離合器37:固定相位變換離合器38:前腿39:驅(qū)動桿40:尾巴驅(qū)動曲柄41:尾巴40a:尾巴桿42:馬達小齒輪43:第六軸44:第七齒輪45:小齒輪46:第七軸47:第八齒輪48:小齒輪49:第八軸50:第九齒輪51:頭部驅(qū)動曲柄52:小齒輪53:頭部54:連接桿55:制動凸起部56:起動控制桿57:扇形齒輪57a:齒輪部57b:扇子58:平衡錘旋動齒輪58a:軸承部59:固定器60:平衡錘61:橡膠環(huán)具體實施方式
以下，說明本實用新型的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實用新型體現(xiàn)動作的小狗起動玩具1使用兩個馬達驅(qū)動。該小狗起動玩具1包括分成兩半的殼子形狀的機體2，設(shè)在上述機體2內(nèi) 側(cè)的齒輪箱3和電池箱4，結(jié)合在齒輪箱3內(nèi)側(cè)的第一馬達5，具備另外 的齒列并可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向體現(xiàn)其他動作的第二馬達6。艮P，體現(xiàn)動作的小狗起動玩具1的第一馬達5連接了以下部件設(shè) 置在第一軸8，并被小齒輪7驅(qū)動的第一齒輪9以及小齒輪10;與小齒 輪10結(jié)合的第二軸11的第二齒輪12以及第三齒輪13;與第三齒輪13 結(jié)合的第三軸14的第四齒輪15以及第五齒輪16;為了滑行結(jié)合第五齒 輪16而滑行設(shè)置在第四軸17的第六齒輪18，上述第六齒輪18上一體形 成的啟動齒輪19，設(shè)在啟動齒輪19側(cè)的固定齒輪20;在第四軸17分別
形成單向離合器21、 22，且在正旋轉(zhuǎn)時傳送動力，逆旋轉(zhuǎn)時切斷動力； 在啟動齒輪19側(cè)設(shè)置壓縮彈簧23對啟動齒輪19施壓，以充分減速之后 傳送驅(qū)動力。上述啟動齒輪19連接了被壓縮彈簧25加壓的帶有滑行作用的啟動 扇形齒輪26 (設(shè)置在第5軸24);在這些側(cè)方設(shè)置與第四軸17的固定 齒輪20結(jié)合，并與后腿驅(qū)動曲柄28—體形成的固定扇形齒輪27;啟動 扇形齒輪26和固定扇形齒輪27分別形成有單向離合器29、 30而正旋轉(zhuǎn) 時切斷動力，逆旋轉(zhuǎn)時傳送動力。這時，單向離合器29、 30與上述第四 軸17的啟動齒輪19以及固定齒輪20相反方向驅(qū)動。啟動扇形齒輪26 以及固定扇形齒輪27只形成大約200度左右的齒輪齒。另外，在一體形成于固定扇形齒輪27的后腿驅(qū)動曲柄28上連接有 與桿31a連接的旋轉(zhuǎn)桿32，桿31a的中間部位固定在齒輪箱3上并且一 端與后腿31可轉(zhuǎn)動地結(jié)合。在正旋轉(zhuǎn)第一馬達5時，推拉旋轉(zhuǎn)桿32來 體現(xiàn)小狗坐或站起來的動作。設(shè)在上述第三軸14的第五齒輪16與左腿驅(qū)動曲柄33的第七齒輪 34結(jié)合。左腿驅(qū)動曲柄33和右腿驅(qū)動曲柄35分別與啟動相位變換離合 器36以及固定相位變換離合器37結(jié)合。第一馬達5在正方向旋轉(zhuǎn)時， 交替移動左右側(cè)的前腿38,逆方向旋轉(zhuǎn)時同時移動兩側(cè)前腿38。兩側(cè)前 腿38通過驅(qū)動桿39與各個后腿31連接。用尾巴桿40a連接在齒輪箱3 內(nèi)旋動的尾巴41。正旋轉(zhuǎn)第一馬達5時，搖晃尾巴41。另一方面，結(jié)合在齒輪箱3內(nèi)側(cè)的第二馬達6設(shè)有根據(jù)馬達小齒輪 42驅(qū)動的第六軸43的第七齒輪44。設(shè)在第六軸43的小齒輪45與設(shè)在 第七軸46并與小齒輪48 —體形成的第八齒輪47結(jié)合。第八軸49設(shè)有與第七軸47的小齒輪48嚙合的第九齒輪50。在第 八軸49兩端配置頭部驅(qū)動曲柄51和與第九齒輪50 —體形成的小齒輪52 。 頭部驅(qū)動曲柄51和固定銷連接機體2的頭部53是用連接桿54被連接的。 小齒輪52連接了位于右側(cè)前腿38上端、并以齒輪箱3的制動凸起部55 限制旋轉(zhuǎn)角度的弧形起動控制桿56上的扇形齒輪57。上述扇形齒輪57的作用為正旋轉(zhuǎn)第二馬達6時按一定角度抬起右側(cè)
前腿38，逆旋轉(zhuǎn)時把右側(cè)前腿38復(fù)原到原位。其結(jié)構(gòu)是扇形齒輪57包 括與起動控制桿56 —體形成的齒輪部57a、設(shè)在齒輪部57a的兩端部并 軸結(jié)合起動控制桿56的軟質(zhì)合成樹脂扇子57b。并且，上述第八軸49設(shè)有與第三軸14的第四齒輪15嚙合的平衡錘 旋動齒輪58。在平衡錘旋動齒輪58側(cè)前端有與平衡錘60固定器59相結(jié) 合的軸承部58a。軸承部58a和固定器59之間設(shè)置橡膠環(huán)61，并根據(jù)滑 動摩擦力傳送動力。在本實用新型雖然未圖示，但在機體內(nèi)側(cè)設(shè)置了可根據(jù)聲音識別及 感應(yīng)器發(fā)出動作指令的控制電路，以便驅(qū)動上述第一馬達5、第二馬達6。如上所述，構(gòu)成的本實用新型利用兩個馬達體現(xiàn)動作的小狗起動玩 具l，向兒童提供更有親近感的動作。以下，說明本實用新型的動作。本實用新型根據(jù)設(shè)在齒輪箱3內(nèi)側(cè)的第一馬達5、第二馬達6分別 啟動。正旋轉(zhuǎn)第一馬達5時，小狗利用四個腿體現(xiàn)走路動作。逆旋轉(zhuǎn)時， 小狗坐著的狀態(tài)下連續(xù)進行抬起放下前腿38的動作，體現(xiàn)高興而跳舞的 動作。正旋轉(zhuǎn)第二馬達6時，如握手向前方抬起右側(cè)前腿38。逆旋轉(zhuǎn)時， 放下抬起的前腿38。以下更具體地說明這些動作。正旋轉(zhuǎn)第一馬達正旋轉(zhuǎn)第一馬達5時，馬達驅(qū)動力會被安裝在第一軸8至第三軸14 的各個齒輪充分減低的狀態(tài)下，通過第三軸14的第五齒輪16來驅(qū)動左 腿驅(qū)動曲柄33的第七齒輪34。正方向驅(qū)動第七齒輪34時，分別固定在左腿驅(qū)動曲柄33、右腿驅(qū) 動曲柄35的固定相位變換離合器36及啟動相位變換離合器37將會在兩 側(cè)前腿38錯位的狀態(tài)下傳送動力。并通過驅(qū)動桿39把動力同時傳送到 后腿31,演繹走路的動作。與第三軸14的第五齒輪16嚙合的第四軸17的第六齒輪18 —旦被 驅(qū)動，則在啟動齒輪19和固定齒輪20上的單向離合器21、 22被結(jié)合的 狀態(tài)下，動力會被傳送到第五軸24的啟動扇形齒輪26以及固定扇形齒 輪27。這時，啟動扇形齒輪26以及固定扇形齒輪27的單向離合器29、 30是處在松弛的狀態(tài)。因啟動扇形齒輪26以及固定扇形齒輪27只有形 成約200度的齒輪齒，與固定扇形齒輪27 —體形成的后腿驅(qū)動曲柄28 上固定的旋動桿32旋動并拉桿31a時，豎起后腿31的狀態(tài)下就切斷動 力。并且，為了齒輪結(jié)合第三軸14的第四齒輪15，旋轉(zhuǎn)第八軸49的平 衡錘旋動齒輪58。這時，形成在平衡錘旋動齒輪58側(cè)方的軸承部58a旋 轉(zhuǎn)力通過橡膠環(huán)61被提供到固定器59而平衡錘60處于向前方旋動的狀 態(tài)。第一馬達5逆方向驅(qū)動之后，正方向驅(qū)動時，把起動玩具1的重心 移到前方而起易于站起來的作用。逆旋轉(zhuǎn)第一馬達逆旋轉(zhuǎn)第一馬達5時，馬達驅(qū)動力會被設(shè)置在第一軸8至第三軸14 的各個齒輪充分減低的狀態(tài)下，通過第三軸14的第五齒輪16逆驅(qū)動左 腿驅(qū)動曲柄33的第七齒輪34。逆方向驅(qū)動第七齒輪34時，分別固定在左腿驅(qū)動曲柄33、右腿驅(qū) 動曲柄35的固定相位變換離合器36及啟動相位變換離合器37將會在兩 側(cè)前腿38集結(jié)在一起的情況下逆方向傳送動力，連續(xù)進行抬起放下兩個 前腿38的動作，體現(xiàn)高興而跳舞的動作。與第三軸14的第五齒輪16嚙合的第四軸17的第六齒輪18被驅(qū)動， 則在啟動齒輪19和固定齒輪20的單向離合器21、 22被脫離的狀態(tài)下， 動力將被傳送到第五軸24的啟動扇形齒輪26以及固定扇形齒輪27。這 時，啟動扇形齒輪26以及固定扇形齒輪27的單向離合器29、 30被結(jié)合。 因啟動扇形齒輪26只形成了約200度的齒輪齒，與固定扇形齒輪27 — 體形成的后腿驅(qū)動曲柄35上固定的旋動桿32逆旋動并推桿31a，進行向 地面斜放后腿31動作的狀態(tài)下切斷動力。并且，為了齒輪結(jié)合第三軸14的第四齒輪15，逆旋轉(zhuǎn)第八軸49的 平衡錘旋動齒輪58。這時，形成在平衡錘旋動齒輪58側(cè)方的軸承部58a 旋轉(zhuǎn)力通過橡膠環(huán)61被提供到固定器59而平衡錘60處于向后方旋動的 狀態(tài)。正旋轉(zhuǎn)第二馬達正旋轉(zhuǎn)第二馬達時，通過第六軸43以及第七軸46的第七齒輪44至
第八齒輪47等，充分減低的驅(qū)動力驅(qū)動第八軸49的第九齒輪50。通過第九齒輪50，動力傳送到第八軸49，從而結(jié)合在第八軸49一 側(cè)的頭部驅(qū)動曲柄51旋轉(zhuǎn)，并對連接在頭部53的連接桿54起推拉作用， 從而達到點頭效果的動作。在通過與右腿驅(qū)動曲柄35上的右側(cè)前腿38上端連接并形成在弧形 起動控制桿56 (根據(jù)齒輪箱3制動凸起部55來限制旋轉(zhuǎn)角度)上的扇形 齒輪57所連接的小齒輪52來驅(qū)動扇形齒輪57時，右側(cè)前腿38向前方 如握手一樣旋動。這時，小齒輪52繼續(xù)被驅(qū)動，扇形齒輪57與齒輪部57a末端軸結(jié) 合的扇子57b嚙合的狀態(tài)繼續(xù)維持。扇子57b為軟質(zhì)合成樹脂，既消除 起動噪音，小齒輪52又無破損地傳送動力。逆旋轉(zhuǎn)第二馬達逆旋轉(zhuǎn)第二馬達6時，通過第六軸43以及第七軸46的第七齒輪44 至第八齒輪47等，充分減低的驅(qū)動力逆驅(qū)動第八軸49的第九齒輪50。通過第九齒輪50,動力傳送到第八軸49，結(jié)合在第八軸49一側(cè)的 頭部驅(qū)動曲柄51旋轉(zhuǎn)并拉或推與頭部53連接的連接桿54，從而進行點 頭的動作。在通過與右腿驅(qū)動曲柄35上的右側(cè)前腿38上端連接并形成在弧形 起動控制桿56 (根據(jù)齒輪箱3制動凸起部55來限制旋轉(zhuǎn)角度)上的扇形 齒輪57所連接的小齒輪52來逆驅(qū)動扇形齒輪57時，向前方抬起的右側(cè) 前腿38向下旋動。工業(yè)應(yīng)用性如以上所述，在本實用新型提供的體現(xiàn)動作的小狗起動玩具1與現(xiàn) 有的小狗起動玩具不同，安裝第一馬達5、第二馬達6而體現(xiàn)更多的動作。 可引起兒童用戶的神奇感和好奇心等。并且，在本實用新型雖然未圖示，在機體內(nèi)側(cè)設(shè)置了可根據(jù)聲音識 別、傳感器來發(fā)出控制指令的電路裝置來驅(qū)動上述第一馬達5、第二馬達 6。從而體現(xiàn)走路搖尾巴、站起來、坐著、搖晃身體或握手的動作，而且 體現(xiàn)晃動頭部而如說話的動作。從而提高了游戲的興趣感。
權(quán)利要求1、一種體現(xiàn)動作的小狗起動玩具，其特征在于，該小狗起動玩具包括分成兩半的殼子形狀的機體(2)，固定設(shè)置在機體(2)內(nèi)側(cè)的齒輪箱(3)和電池箱(4)，結(jié)合在齒輪箱(3)內(nèi)側(cè)并正逆驅(qū)動的第一馬達(5)，設(shè)在第一軸(8)至第三軸(14)并對第一馬達(5)的輸出旋轉(zhuǎn)速度進行減速的齒輪，該小狗起動玩具以減低的驅(qū)動力進行驅(qū)動；該小狗起動玩具還包括安裝在第四軸(17)以便能夠與設(shè)置在第三軸(14)上的第五齒輪滑動結(jié)合、并與被壓縮彈簧(23)按壓的啟動齒輪(19)形成為一體的第六齒輪(18)；配置在啟動齒輪(19)的側(cè)方的固定齒輪(20)；形成在啟動齒輪(19)和固定齒輪(20)的側(cè)方的單向離合器(21，22)；以與所述啟動齒輪(19)相結(jié)合的方式可滑動地設(shè)置在第五軸(24)上并被壓縮彈簧(25)按壓的啟動扇形齒輪(26)；設(shè)在啟動扇形齒輪(26)的側(cè)方并與第四軸(17)上的固定齒輪(20)相結(jié)合且與后腿驅(qū)動曲柄(28)一體形成的固定扇形齒輪(27)；分別形成在啟動扇形齒輪(26)和固定扇形齒輪(27)上、正旋轉(zhuǎn)時切斷動力而逆旋轉(zhuǎn)時傳送動力的單向離合器(29，30)；中間部位固定在齒輪箱(3)上且一端與后腿(31)旋動結(jié)合的桿(31a)，正逆驅(qū)動第一馬達(5)時，通過拉或推桿(31a)來體現(xiàn)小狗坐或站起來動作；兩端與后腿驅(qū)動曲柄(28)連接的旋動桿(32)；為了連接上述第三軸(14)的第五齒輪(16)而結(jié)合在左腿驅(qū)動曲柄(33)上的第七齒輪(34)；分別結(jié)合在左腿驅(qū)動曲柄(33)和右腿驅(qū)動曲柄(35)的有傳送動力作用的啟動相位變換離合器(36)和固定相位變換離合器(37)，啟動相位變換離合器(36)和固定相位變換離合器(37)在正向驅(qū)動第一馬達(5)時可交替移動左右側(cè)的前腿(38)，而在逆向運轉(zhuǎn)時也可同時移動兩側(cè)前腿(38)；連接在齒輪箱(3)的可旋轉(zhuǎn)尾巴(41)以及設(shè)在第四軸(17)并與尾巴桿(40a)相連接的尾巴驅(qū)動曲柄(40)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的體現(xiàn)動作的小狗起動玩具，其特征在于；設(shè)在 上述第五軸上的啟動扇形齒輪(26)以及固定扇形齒輪(27)的齒輪齒 為200度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的體現(xiàn)動作的小狗起動玩具，其特征在于，該小 狗起動玩具還包括結(jié)合在上述齒輪箱(3)內(nèi)側(cè)的正逆驅(qū)動的第二馬達(6);與第二馬達軸的馬達小齒輪(42)結(jié)合并設(shè)在第六軸(43)的第七 齒輪(44)和小齒輪(45);與小齒輪(45)相結(jié)合并與設(shè)置在第七軸(46)上的小齒輪(48) 形成為一體的第八齒輪(47);與設(shè)在第七軸(46)的小齒輪(48)嚙合的第八軸(49)的第九齒 輪(50)，設(shè)在第八軸(49)兩端的頭部驅(qū)動曲柄(51)和與第九齒輪(50) 一體形成的小齒輪(52);用固定銷連接機體(2)的頭部(53)以及連接頭部驅(qū)動曲柄(51) 的連接桿(54);為了能在正轉(zhuǎn)第二馬達(6)時按一定角度抬起右側(cè)前腿(38),逆 轉(zhuǎn)時右側(cè)前腿(38)復(fù)原到原位，小齒輪(52)連接有位于右側(cè)前腿(38) 上端并以齒輪箱(3)的制動凸起部(55)限制旋轉(zhuǎn)角度的弧形起動控制 桿(56)上的扇形齒輪(57);上述扇形齒輪(57)由與起動控制桿(56) —體形成的齒輪部(57a)、 和設(shè)在齒輪部(57a)兩端部并軸結(jié)合在起動控制桿(56)的軟質(zhì)合成樹 脂扇子(57b)構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的體現(xiàn)動作的小狗起動玩具，其特征在于，該 小狗起動玩具還包括與第三軸(14)的第四齒輪(15)嚙合的第八軸的平衡錘旋動齒輪 (58);在平衡錘旋動齒輪(58)側(cè)方一體形成的軸承部(58a); 與軸承部(58a)相結(jié)合并在前端固定平衡錘(60)的固定器(59); 位于軸承部(58a)和固定器(59)之間、根據(jù)滑動摩擦力傳送動力 的橡膠環(huán)(61)。
專利摘要本實用新型涉及體現(xiàn)動作的小狗起動玩具，包括機體；齒輪箱和電池箱；第一馬達；對第一馬達的輸出旋轉(zhuǎn)速度減速的齒輪；與第五齒輪滑動結(jié)合并與被壓縮彈簧按壓的啟動齒輪成一體的第六齒輪；固定齒輪；單向離合器；啟動扇形齒輪；固定扇形齒輪；分別形成在啟動扇形齒輪和固定扇形齒輪上的單向離合器；中間部位固定在齒輪箱上且一端與后腿旋動結(jié)合的桿；兩端與后腿驅(qū)動曲柄連接的旋動桿；結(jié)合在左腿驅(qū)動曲柄上的第七齒輪；分別結(jié)合在左腿驅(qū)動曲柄和右腿驅(qū)動曲柄的啟動相位變換離合器和固定相位變換離合器，它們在正向驅(qū)動第一馬達時交替移動左右側(cè)的前腿，在逆向運轉(zhuǎn)時同時移動兩側(cè)前腿；連接在齒輪箱的可旋轉(zhuǎn)尾巴和與尾巴桿相連接的尾巴驅(qū)動曲柄。
文檔編號A63H11/00GK201044879SQ200720004600
公開日2008年4月9日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者姜鍾石 申請人:慈美樂商社