專利名稱:健身機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種健身機(jī)。本發(fā)明尤其涉及一種配有外擺線機(jī)構(gòu)的健身機(jī)。詳細(xì)而言,本發(fā)明涉及的健身機(jī)配有一個外擺線機(jī)構(gòu),其可以將能產(chǎn)生阻力負(fù)荷的裝置與施加驅(qū)動負(fù)荷的機(jī)構(gòu)連接到一起。
背景技術(shù):
US6334836文件中公開了一種通用健身機(jī)構(gòu),其名稱與本申請名稱相同,其可用于將施加由使用者產(chǎn)生的肌肉驅(qū)動負(fù)荷的部件連接到肌肉負(fù)荷對側(cè)的阻力件上。該機(jī)構(gòu)主要包括-一個在徑向剛性承載第一曲柄的衛(wèi)星件(外齒輪),其配有一個旋轉(zhuǎn)連接應(yīng)用件的頭部,該應(yīng)用件向衛(wèi)星件上的銷桿施加負(fù)荷;-一個行星固定件(內(nèi)齒輪);-一個第二曲柄,其使衛(wèi)星件的旋轉(zhuǎn)中心與行星件的固定中心旋轉(zhuǎn)連接;-傳動單元,其用于協(xié)調(diào)衛(wèi)星件與行星件之間的相對運(yùn)動。
第一曲柄同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)動;-衛(wèi)星件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動圍繞其本身的旋轉(zhuǎn)中心;-衛(wèi)星件圍繞行星件的固定中心來轉(zhuǎn)動;-沿著橢圓路徑來產(chǎn)生向衛(wèi)星件施加驅(qū)動負(fù)荷的銷桿運(yùn)動,其與行星件的固定中心同心。
一般而言,可根據(jù)橢圓軸線的位置,來確定用于施加負(fù)荷的銷桿所產(chǎn)生的橢圓路徑。橢圓的第一軸事實(shí)上永久性處于基于三個點(diǎn)的對中條件的直線上即,基于行星件的固定中心相對衛(wèi)星件的移動中心的對中條件以及相對向同一衛(wèi)星件施加驅(qū)動負(fù)荷的衛(wèi)星件銷桿的對中條件。
橢圓的第二軸與第一軸垂直,并穿過行星件的固定中心。
根據(jù)各部件的相對相位,可以獲得應(yīng)用銷施加肌肉負(fù)荷的路徑,但它處于機(jī)構(gòu)所在的平面內(nèi)。
比如,如果機(jī)構(gòu)被配置成沿著水平直線來產(chǎn)生上述三個點(diǎn)的對中,則橢圓的主軸便完全處于垂直。反之,如果這些點(diǎn)的對中沿著垂直直線,則橢圓主軸將處于水平。如果沿著任意斜線來產(chǎn)生對中,則橢圓主軸便垂直于該斜線。
根據(jù)衛(wèi)星件的旋轉(zhuǎn)中心與對同一衛(wèi)星件施加負(fù)荷的銷桿位置之間的距離,來確定橢圓路徑的形狀。事實(shí)上,如果施加負(fù)荷的銷桿準(zhǔn)確處于衛(wèi)星件的旋轉(zhuǎn)中心,則銷桿的橢圓路徑便會成為圓形。反之,應(yīng)用銷旋轉(zhuǎn)中心之間的距離越大,橢圓軸之間的長度差異便越大。通過適當(dāng)選擇機(jī)構(gòu)的尺寸,橢圓長度甚至可以變平,而且接近于施加負(fù)荷銷桿的往復(fù)運(yùn)動直線。在該裝置中,通過精確改變第一曲柄的上述距離,可以獲得施力銷桿的路徑調(diào)節(jié),從而可使施力銷桿與衛(wèi)星件的移動中心達(dá)到所希望的距離。
這樣會導(dǎo)致多種不良后果,首先,需要大大延長第一曲柄的長度。
事實(shí)上,曲柄的長度應(yīng)能使銷桿的定位處于一定的范圍內(nèi),從而可適于各種使用者,或者至少固定為適于最常見的各類健身機(jī)使用者。但是,如果第一曲柄的長度過大,則會加大采用這類機(jī)構(gòu)的健身機(jī)的總體尺寸。
另一個不足之處是,只能在健身機(jī)靜止時,通過改變施力應(yīng)用銷與衛(wèi)星件中心的距離來實(shí)施機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種健身機(jī)。本發(fā)明尤其涉及一種配有外擺線機(jī)構(gòu)的健身機(jī)。詳細(xì)而言,本發(fā)明涉及的健身機(jī)配有一個外擺線機(jī)構(gòu),其可以將能產(chǎn)生阻力負(fù)荷的裝置與施加驅(qū)動負(fù)荷的機(jī)構(gòu)連接到一起。
本發(fā)明的目的在于通過上述小尺寸機(jī)構(gòu)來解決上述不足,其可在使用過程中實(shí)施施力銷的路徑調(diào)節(jié)。本發(fā)明提供一種健身機(jī),以下結(jié)合下列權(quán)利要求至少之一來說明其基本特性。
通過下列附圖及說明,可以進(jìn)一步明曉本發(fā)明的健身機(jī)的特性及長處,這些附圖例示至少一種非限制性實(shí)施方式示例,其中,上述裝置的相同或?qū)?yīng)的部分采用同一符號,只對不同部分進(jìn)行說明。其中圖1是本發(fā)明健身機(jī)的工作位置立體圖;圖2是本發(fā)明健身機(jī)的工作位置立體圖;圖3a是圖1的工作位置后部的工作位置放大立體圖,為了簡化而刪除了一部分;圖3b是圖1的工作位置前部的工作位置放大立體圖,為了簡化而刪除了一部分;圖4是圖3a的側(cè)視圖,為了簡化而刪除了一部分;圖5是圖4的工作位置縮小側(cè)視圖,為了簡化而刪除了一部分;圖6是圖5的不同工作位置側(cè)視圖,為了簡化而刪除了一部分;
圖7是圖5的不同工作位置側(cè)視圖,為了簡化而刪除了一部分;圖8是圖1健身機(jī)對應(yīng)于圖5的工作位置側(cè)面立體圖,為了簡化而刪除了一部分;圖9是圖1健身機(jī)對應(yīng)于圖7的工作位置側(cè)面立體圖,為了簡化而刪除了一部分;圖10是圖1健身機(jī)對應(yīng)于圖6的工作位置側(cè)面立體圖,為了簡化而刪除了一部分。
本發(fā)明的至少一種實(shí)施方式詳細(xì)說明參見附圖,在圖1及2中,1表示健身機(jī),包括機(jī)架20,其支撐一對互相鄰近并相對健身機(jī)1的垂直縱向中間平面對稱的外擺線機(jī)構(gòu),為簡化起見,在附圖中未示出。因此,二個機(jī)構(gòu)2可以在健身機(jī)1的垂直及水平這二個分別平行的平面上動作。
各機(jī)構(gòu)2包括用于向反作用裝置36施加驅(qū)動負(fù)荷的部件3,如圖3a所示。驅(qū)動負(fù)荷由健身機(jī)1的使用者的肌肉活動來產(chǎn)生,該負(fù)荷通過腳踏板35來產(chǎn)生,并傳遞給二個機(jī)構(gòu)2的各施力件3。反作用裝置36可采用本申請人的大量專利申請中已試驗(yàn)及介紹過的結(jié)構(gòu),比如于2004年9月16日注冊的RA2004A000044,但這并不限定反作用裝置36本身的形式。如圖3a所示,反作用裝置36包括一個電磁制動器37,其由框架20在后部及機(jī)構(gòu)2之間的中部來支撐,并配有飛輪39的圓盤38,該飛輪與圓盤38本身同軸,用來通過電磁單元40來進(jìn)行制動。如圖3a及4所示,各機(jī)構(gòu)2配有一個衛(wèi)星件4,其由配有外齒鏈輪12的輪子來單獨(dú)驅(qū)動,并與部件3相連接,從而通過第一曲柄5的介入來施加負(fù)荷。
第一曲柄5在衛(wèi)星件4上與旋轉(zhuǎn)中心9旋轉(zhuǎn)連接,并在衛(wèi)星件4上與銷桿6連接。銷桿6相對旋轉(zhuǎn)中心9偏置,可從施力件3向第一曲柄5傳遞驅(qū)動負(fù)荷。
機(jī)構(gòu)2還包括一個行星件7和一個第二曲柄8。行星件7由配有外齒鏈輪13的輪子來啟動,其在健身機(jī)1上由固定結(jié)構(gòu)25來支撐。
第二曲柄8使衛(wèi)星件4上的移動中心9與行星件7上的固定中心10旋轉(zhuǎn)連接。齒形鏈輪12及13分別屬于衛(wèi)星件4及行星件7,它們通過圍繞二者旋轉(zhuǎn)的齒形帶11或同等的鏈條來互相動態(tài)連接,通過與它們嚙合,可以形成傳動裝置11,12,13,從而可在衛(wèi)星件4與行星件7之間協(xié)調(diào)地傳動相對運(yùn)動。
機(jī)構(gòu)2的動作如下。當(dāng)肌肉負(fù)荷施加到相關(guān)的施力件3上后,便會在部件3的垂直面產(chǎn)生振動,從而使第一曲柄5圍繞衛(wèi)星件4的旋轉(zhuǎn)中心9來旋轉(zhuǎn);該旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致輪子機(jī)構(gòu)2的鏈條同步旋轉(zhuǎn),這不僅會使衛(wèi)星件4圍繞其自己的旋轉(zhuǎn)中心9來暫時旋轉(zhuǎn),而且還會使衛(wèi)星件4圍繞行星件7的固定中心10來同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)生這一情況后,由于運(yùn)動合成,如圖4所示,衛(wèi)星件4的銷桿6便在機(jī)構(gòu)2的作用下,沿著路徑21或22來相對右腳踏板35或左腳踏板36進(jìn)行運(yùn)動。該路徑21/22一般為橢圓形,并與行星件7的固定中心同心。
由于腳踏板35可延伸,且與各施力件3剛性連接,并與衛(wèi)星件4上銷桿6的橢圓運(yùn)動同步并行,因而會產(chǎn)生一種由腳踏板35上各點(diǎn)形成的并行橢圓運(yùn)動。應(yīng)注意的是,上述及下述內(nèi)容均為獨(dú)立方式,其中,部件3在對端由框架20在外擺線機(jī)構(gòu)2上支撐。如圖1及2所示,部件3與框架20之間由桿件27來連接,其用鉸鏈連接到框架20上,但這并非限定健身機(jī)1本身的結(jié)構(gòu)。此外,部件3相對健身機(jī)1的縱向中線面非對稱地運(yùn)動,因而可通過使用者的下肢運(yùn)動來維持各肢體的平衡。應(yīng)注意的是,各桿件27至少包括一個握持區(qū),為簡化起見,用把手44來表示,該把手44上各點(diǎn)的路徑可以變化,從而進(jìn)行使用者握持范圍的對應(yīng)調(diào)節(jié)。
腳踏板35上各點(diǎn)的運(yùn)動可參照腳踏板上的各特征點(diǎn),各腳踏板35的前后端在使用中分別對應(yīng)于使用者腳尖及腳跟的路徑。各腳踏板35的前后端路徑由28及29來表示,如圖8,9,10所示,該路徑根據(jù)衛(wèi)星件4的橢圓路徑21的取向來改變其特征形狀及其相應(yīng)位置。事實(shí)上,如圖3b及4所示,當(dāng)由適當(dāng)?shù)膯訖C(jī)構(gòu)15啟動后,健身機(jī)1中由固定結(jié)構(gòu)25支撐的機(jī)構(gòu)2的各行星件7可以圍繞從固定中心10穿過的軸線14來旋轉(zhuǎn)。
在啟動裝置15的作用下,行星件7從某個起始位置開始,在某個角度范圍內(nèi)運(yùn)動,從而進(jìn)行位置調(diào)節(jié),其由圍繞固定中心10的對應(yīng)于機(jī)構(gòu)1的幾何形狀的角α及處于第一及第二曲柄5及8的軸線之間的對應(yīng)角位置β來表示。換言之,當(dāng)健身機(jī)1的初始配置即調(diào)節(jié)角α確定后,確定衛(wèi)星件上銷桿6的路徑的橢圓21便發(fā)生傾斜。在這一變化中,傾角β也發(fā)生變化。在圖5,6,7中,第一,圖5表示一種配置,其中角度α及β具有對應(yīng)于橢圓路徑21的最大傾斜度的最大相對大??;第二,圖6表示一種配置,其中該角度最小,而且橢圓路徑21基本為水平;第三,圖7表示一種中間大小的配置,其中角度α及β具有對應(yīng)于上述配置的中等大小。
換言之,由于衛(wèi)星件的銷桿6及衛(wèi)星件4上轉(zhuǎn)動件9的移動中心具有固定的距離,因而通過行星件7的角度行程,可對機(jī)構(gòu)2進(jìn)行調(diào)節(jié),與已知的健身機(jī)相比更好。
在實(shí)際中,如圖8所示,當(dāng)衛(wèi)星件4上的銷桿6形成主軸具有最大傾斜度的橢圓路徑時,換言之,當(dāng)達(dá)到最接近垂直的位置時,腳踏板35前后端的路徑28及29便在橢圓主軸方向具有相對較平坦的特征性配置;還相對水平具有最大傾斜度,而且相對健身機(jī)1中二個平行機(jī)構(gòu)2的路徑的平行度具有一定的重疊角。
當(dāng)橢圓路徑21的傾斜度消除后,換言之,當(dāng)橢圓路徑21最接近水平時,如圖9所示,路徑28及29便沿著其主軸來延長,而次軸則縮短,從而相對其平行度發(fā)生更多重疊,最后恢復(fù)為對水平稍微傾斜。橢圓路徑21基本上為水平,如圖10所示,路徑28及29與上述配置相比再次稍微扁平,在平行度上稍微重疊,最后成為水平。
通過對各路徑的大小比較以及腳踏板35上各特征點(diǎn)的不同路徑的不同重疊度比較可知,當(dāng)機(jī)構(gòu)2從一種配置變?yōu)榱硪环N配置后,使用者的步長便發(fā)生變化,換言之,對機(jī)構(gòu)2進(jìn)行調(diào)節(jié)后,可在健身機(jī)1上產(chǎn)生各種步幅,從而可將使用者的運(yùn)動與健身機(jī)1的各種配置相適配。
對啟動裝置而言,如圖3a及4所示,該裝置可配用一個簡單的調(diào)節(jié)桿16,其配有一個與行星件7剛性連接的第一終端17以及一個接收指令從而改變圍繞行星件7的軸線14的角度位置的第二終端18。
顯然,可通過多種不同的啟動方法來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。比如,啟動裝置15可以包括一個導(dǎo)板23,比如在健身機(jī)結(jié)構(gòu)件25上形成的滑動槽;一個滑動件24,其與桿件16連接,并與導(dǎo)板23可自由活動地耦合,從而調(diào)節(jié)桿件16的終端18的固定位置。
通過使導(dǎo)板23的滑動件24滑動,可以移動導(dǎo)板23內(nèi)的滑動件24,從而在所希望的調(diào)節(jié)位置上固定它,反之,也可以解脫它,并在進(jìn)行不同的調(diào)節(jié)時使其運(yùn)動。
顯然,可以根據(jù)使用者的預(yù)先設(shè)置及選擇,在各相對耦合位置上調(diào)節(jié)導(dǎo)板23的滑動件24。
此外,也可以根據(jù)使用者的意愿,在連續(xù)的調(diào)節(jié)位置上恢復(fù)滑動件24及導(dǎo)板23的相對耦合位置。
也可以采用啟動件26來進(jìn)行調(diào)節(jié),其將在導(dǎo)板23內(nèi)所需的力傳遞給滑動件24,從而將滑板24在導(dǎo)板23內(nèi)固定到所需的位置上。使用者可以根據(jù)所希望的步幅來操作啟動裝置26。
在使用該啟動裝置中,無需使用者付出體力,便可以在健身機(jī)1動作過程中進(jìn)行調(diào)節(jié),根據(jù)使用者個人及/或結(jié)構(gòu)特征來分別配置健身機(jī)1,還可以根據(jù)特定的工作程序,以有效的練習(xí)條件及/或各種配置來幫助使用者。在上述示例中,參照了健身機(jī)1的二個機(jī)構(gòu)之一,如圖1及2所示。顯然,除了機(jī)構(gòu)2相位移動及腳踏板35相對健身機(jī)的縱向中線面非對稱定位之外,對機(jī)構(gòu)2之一所做的說明也適用于另一種機(jī)構(gòu)。
在上述示例中,傳遞裝置包括處于衛(wèi)星件4及行星件7之上的一對齒形鏈輪12及13,并與皮帶11柔性件相嚙合,該皮帶圍繞鏈輪12及13來運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣,如果衛(wèi)星件4采用齒盤,而且行星件7由內(nèi)齒環(huán)來啟動,并與盤式衛(wèi)星件4相嚙合,則傳動裝置也可通過直接與衛(wèi)星件4的外齒鏈輪12嚙合以及與行星件7的內(nèi)齒環(huán)13相嚙合來啟動。
應(yīng)注意的是,按照1比2這一比率來制作衛(wèi)星件4及行星件7,換言之,傳動比為1∶2即0.5,這樣可以擴(kuò)大步幅的調(diào)節(jié)范圍,因?yàn)槿绻行羌?采用幅度為α的角行程,則第一曲柄5及第二曲柄8便可產(chǎn)生對應(yīng)的角行程β,其幅度恰好為雙倍。本發(fā)明的健身機(jī)可完全達(dá)到上述目的,而且與固定件連接的調(diào)節(jié)裝置更為簡單廉價(jià)。具有固定長度的相關(guān)曲柄也更為簡單廉價(jià)。
顯然,第一曲柄5具有固定長度,該曲柄5不限制健身機(jī)1的幾何結(jié)構(gòu),而且不涉及健身機(jī)1的典型及適當(dāng)?shù)墓δ?;該健身機(jī)1的功能不受總體尺寸的影響。在本發(fā)明的示例中,以配有腳踏板35的健身機(jī)1為例。這只是一種示例,不對本發(fā)明構(gòu)成限制,該健身機(jī)可同樣衍生為其它類型的健身機(jī)。比如,如果用手動握持部件來代替上肢健身機(jī)腳踏板35,從而采用上述外擺線機(jī)構(gòu)2,則也可根據(jù)各使用者來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
最后,可對本健身機(jī)進(jìn)行各種改動及改正而不超過本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種健身機(jī),包括至少一個機(jī)構(gòu)(2),其用于將應(yīng)用驅(qū)動負(fù)荷的應(yīng)用件(3)連接到處于上述負(fù)荷的對側(cè)的阻力件(36)上,上述機(jī)構(gòu)(2)配有一個衛(wèi)星件(4),其通過在衛(wèi)星件(4)上具有銷桿(6)的第一曲柄(5)來與負(fù)荷施加件(3)相連接;配有一個行星件(7);配有第二曲柄(8),其將衛(wèi)星件上的移動式旋轉(zhuǎn)中心(9)旋轉(zhuǎn)連接到行星件(7)的固定中心(10)上;還配有傳動裝置(11,12,13),其用于傳遞衛(wèi)星件(4)與行星件(7)之間的相對運(yùn)動;在上述機(jī)構(gòu)(2)中,第一曲柄(5)的旋轉(zhuǎn)以同步方式來確定衛(wèi)星件(4)圍繞其旋轉(zhuǎn)中心(9)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;衛(wèi)星件(4)圍繞行星件(7)的固定中心(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;衛(wèi)星件(4)上銷桿(6)沿著與行星件(7)的固定中心(10)同心的橢圓軌道的運(yùn)動;上述健身機(jī)(1)的特征在于機(jī)構(gòu)(2)的上述行星件(7)被圍繞著穿過上述固定中心(10)的軸線(14)來自由旋轉(zhuǎn)地支持;啟動件(15)用于向行星件(7)傳遞圍繞上述固定中心(10)的角運(yùn)動(α),該中心對應(yīng)于上述第一及第二曲柄(5,8)的相對角變動(β),以及衛(wèi)星件上銷桿(6)的路徑(21,22)的取向的相應(yīng)變動。
2.如權(quán)利要求1所述的健身機(jī),其特征在于衛(wèi)星件上的上述銷桿(6)與上述旋轉(zhuǎn)移動中心(9)具有固定的相互距離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的健身機(jī),其特征在于啟動單元(15)包括一個調(diào)節(jié)桿(16),其圍繞裝置(1)的固定機(jī)構(gòu)(25)來旋轉(zhuǎn),該機(jī)構(gòu)圍繞行星件(7)的上述軸線(14),來承載與上述行星件(7)剛性連接的第一末端(17)以及可接收角度位置改變指令的第二末端(18)。
4.如權(quán)利要求3所述的健身機(jī),其特征在于上述啟動單元(15)包括一個滑動導(dǎo)板(23)及一個滑動件(24),它們在至少二個連續(xù)位置之間自由相對移動地耦合在一起,其中,滑動件(24)及導(dǎo)板(23)可固定到一起或解除固定;上述導(dǎo)板(23)及上述滑動件(24)將上述桿件(16)連接到健身機(jī)(1)的固定結(jié)構(gòu)(25)上。
5.如權(quán)利要求4所述的健身機(jī),其特征在于根據(jù)使用者的意愿,上述滑動件(24)及上述導(dǎo)板(23)在各調(diào)節(jié)位置上具有可變的相對耦合位置。
6.如權(quán)利要求4所述的健身機(jī),其特征在于根據(jù)使用者的意愿,上述滑動件(24)及上述導(dǎo)板(23)在連接的調(diào)節(jié)位置上具有可變的相對耦合位置。
7.如上述權(quán)利要求之一所述的健身機(jī),其特征在于上述啟動單元(15)包括一個啟動機(jī)構(gòu)(26),其可基于使用者的指令,在上述滑動件(24)與上述導(dǎo)板(23)之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的健身機(jī),其特征在于可在上述健身機(jī)(1)的動作過程中執(zhí)行上述指令。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的健身機(jī),其特征在于上述一個或二個機(jī)構(gòu)(2)用于上述二個應(yīng)用件(3),用來施加負(fù)荷,且在互相平行的平面上運(yùn)動,從而在上述應(yīng)用件(3)上產(chǎn)生有意義的負(fù)荷施加路徑(28,29,30,31),且根據(jù)使用者的意愿來改變。
10.如權(quán)利要求9所述的健身機(jī),其特征在于上述應(yīng)用件(3)可相對健身機(jī)(1)的縱向中線平面來非對稱運(yùn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的健身機(jī),其特征在于施加負(fù)荷的上述應(yīng)用件(3)包括腳踏板(35),其中上述各點(diǎn)的路徑(28,29,30,31)可變,從而再現(xiàn)使用者對腳踏板(35)的對應(yīng)調(diào)節(jié)。
12.如權(quán)利要求10所述的健身機(jī),其特征在于施加負(fù)荷的上述各應(yīng)用件(3)至少包括一個把手(44),其中,上述各把手(44)的各點(diǎn)路徑配置可變,從而在握持上述把手(44)的使用者有使用范圍內(nèi)再現(xiàn)對應(yīng)調(diào)節(jié)。
13.如權(quán)利要求1所述的健身機(jī),其特征在于傳動件包括一對齒形鏈輪(12,13),其分別屬于衛(wèi)星件(4)及行星件(7),它們與圍繞上述鏈輪(12,13)運(yùn)轉(zhuǎn)的柔性機(jī)構(gòu)相嚙合。
14.如權(quán)利要求1所述的健身機(jī),其特征在于傳動件在配有衛(wèi)星件(4)的行星件(7)上通過直接嚙合衛(wèi)星件(4)上的外齒鏈輪(12)并通過內(nèi)齒環(huán)來被啟動。
15.如上述權(quán)利要求之一所述的健身機(jī),其特征在于衛(wèi)星件(4)與行星件(7)的半徑之比約為0.5。
全文摘要
一種健身機(jī),包括一個外擺線機(jī)構(gòu)(2),其用于將驅(qū)動裝置的應(yīng)用件(3)連接到阻力件(36)上;機(jī)構(gòu)(2)配有一個衛(wèi)星件(4),其通過具有銷桿(6)的第一曲柄(5)來與應(yīng)用件(3)相連接;配有一個行星件(7);配有第二曲柄(8),其將衛(wèi)星件(4)上的移動式旋轉(zhuǎn)中心(9)旋轉(zhuǎn)連接到行星件(7)的固定中心(10)上;還配有傳動裝置(11,12,13),其用于傳遞衛(wèi)星件(4)與行星件(7)之間的相對運(yùn)動;行星件(7)被圍繞著穿過固定中心(10)的軸線(14)來自由旋轉(zhuǎn)地支持;啟動件(15)用于向行星件(7)傳遞圍繞固定中心(10)的角運(yùn)動(α),該中心對應(yīng)于第一及第二曲柄(5,8)的相對角變動(β),以及衛(wèi)星件(4)中銷桿(6)的路徑(21,22)的取向的相應(yīng)變動。
文檔編號A63B22/00GK1907519SQ20061010858
公開日2007年2月7日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月3日
發(fā)明者內(nèi)里奧·亞歷山德里, 亞歷山德羅·德爾莫納科 申請人:泰克諾吉姆公開有限公司