專利名稱：一種娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及娛樂(lè)活動(dòng)的設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用影視娛樂(lè)用的動(dòng)作 模擬設(shè)備、系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，在很多主題公園、游樂(lè)場(chǎng)、大型購(gòu)物中心等地方，有很多娛樂(lè)設(shè)施 供游客使用。球形放映技術(shù)給觀眾提供一種較新的視覺(jué)體驗(yàn)，其設(shè)置一張球形 銀幕，由處于該球心位置的放映機(jī)投射影響，給人一種身臨其境的逼真體驗(yàn)， 然而由于該種方式只是采用單機(jī)放映，只能產(chǎn)生二維的畫面效果，而觀眾又是 坐在固定的、分有前后排的座椅上觀看，視覺(jué)效果不是很理想，有些較為驚險(xiǎn) 刺激的場(chǎng)面，由于上述原因的限制，不能完全使人充分享受，給觀眾留下不少 遺憾。由此，出現(xiàn)了一種如2003年4月15日申請(qǐng)的中國(guó)專利申請(qǐng)第03114255.9 號(hào)，其公開(kāi)了娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備及方法。這種結(jié)構(gòu)的動(dòng)作模擬設(shè)備主要是利 用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)座椅旋轉(zhuǎn)到觀看位置，并配合擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)懸空的座椅進(jìn)行 擺動(dòng)，得到動(dòng)作模擬的效果。然而這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備至少存在以下不足1、旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)上方和下方的運(yùn)動(dòng)方向不一致，給坐在座椅上的觀眾帶來(lái)的感受不一 致；2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)需要的動(dòng)力較大，設(shè)計(jì)、施工要求較高；3、由于受到 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的限制， 一次性承載的觀眾的數(shù)量受到限制；4、由于所有座椅都是 在同一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，需要采用整體式的控制系統(tǒng)來(lái)控制整個(gè)平臺(tái)，不利于根據(jù) 客流量來(lái)調(diào)整控制，控制不方便，而且能耗大，增加了運(yùn)營(yíng)成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述動(dòng)作模擬設(shè)備的缺
陷，提供一種座椅運(yùn)動(dòng)方向一致、所需動(dòng)力小、 一次性承載量大、施工方便安 全的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述動(dòng)作模擬設(shè)備 的缺陷，提供一種采用分布式控制、方便控制調(diào)整的娛樂(lè)用動(dòng)作，莫擬系統(tǒng)。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述動(dòng)作模擬設(shè)備 的模擬方法的缺陷，提供一種座椅運(yùn)動(dòng)方向一致、逼真的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè) 備，包括影視設(shè)備、動(dòng)作設(shè)備、以及控制所述影視設(shè)備和動(dòng)作設(shè)備工作的控制 設(shè)備，所述影視設(shè)備包括銀幕以及放映機(jī)組件；所述動(dòng)作設(shè)備包括車架、安裝 在所述車架下方的座椅框架、以及帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平推動(dòng)組 件；所述控制設(shè)備控制所述水平推動(dòng)組件帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所 述座椅框架隨同所述車架作靠近或遠(yuǎn)離所述銀幕的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述座椅框架通過(guò)推擺組件安裝在所述 車架上,所述推擺組件包括固定安裝在所述車架下方的推擺動(dòng)力部件(如油缸、 螺旋升降器等能產(chǎn)生直線動(dòng)力的部件)、平行樞接在所述車架下方的兩根吊臂、 以及水平樞接在所述兩根吊臂下端的吊框；所述座椅框架安裝在所述吊框上； 所述推擺動(dòng)力部件的輸出端連接在其中一根所述的吊臂上，推動(dòng)所述吊臂作往 復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)所述座椅框架上升或下降。
本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述動(dòng)作設(shè)備還包括推動(dòng)所述座椅框架 搖擺的搖擺組件；所述搖擺組件包括設(shè)置在所述座椅框架兩側(cè)、固定安裝的搖 擺動(dòng)力部件(如油缸、螺旋升降器等能產(chǎn)生直線動(dòng)力的部件)，以及十字軸和 髙座軸承；所述高座軸承固定安裝，而所述座椅框架通過(guò)所述十字軸安裝在所 述高座軸承上，并且通過(guò)兩側(cè)的所述搖擺動(dòng)力部件的配合動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅 框架做出前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作。
本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述水平推動(dòng)組件包括固定設(shè)置在靠近 所述車架兩外側(cè)位置的齒條、固定安裝在所述車架上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件(如電機(jī)、 液壓馬達(dá)等)、由所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)的齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述車架的 兩側(cè)，并與所述齒條嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述動(dòng)作設(shè)備還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo) 向組件包括設(shè)置在所述齒條下方的導(dǎo)軌，以及在所述車架的兩側(cè)設(shè)置的、與所 述導(dǎo)軌配合的定位輪組；所述導(dǎo)軌包括相隔絕設(shè)置的上支撐面以及側(cè)支撐面； 所述定位輪組包括在所述上支撐面上滾動(dòng)的下定位輪組、以及與所述側(cè)支撐面 配合的側(cè)定位輪組。本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述車架上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī) 構(gòu)包括與所述車架固定連接的連接架、中間位置分別樞接在所述連接架的上下 兩側(cè)的上連桿和下連桿、在所述上連桿的一端安裝的上夾板、在所述下連桿的 一端安裝的與所述上夾板對(duì)應(yīng)的下夾板、以及同時(shí)連接在所述上連桿和下連桿 的另一端的鎖止油缸；在所述上連桿和下連桿與所述連接架之間還設(shè)有彈簧； 所述鎖止油缸推動(dòng)所述上連桿和下連桿相開(kāi)合，而帶動(dòng)所述上夾板和下夾板相 開(kāi)合松開(kāi)或夾緊所述導(dǎo)軌的上支撐面。本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備中，所述動(dòng)作設(shè)備還包括設(shè)置在所述座椅框 架前方的、遮擋所述銀幕的前門組件，所述前門組件包括垂直設(shè)置的前門、固 定安裝的開(kāi)門油缸、以及連接所述前門和開(kāi)門油缸的四連桿機(jī)構(gòu)；通過(guò)所述開(kāi) 門油缸驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述前門倒下或立起。本發(fā)明解決其另一技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案在于，提供一種使用上述動(dòng)作 設(shè)備的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)，包括半球銀幕、安裝在所述半球銀幕的圓心位置 的放映機(jī)組件、至少一層具有至少兩個(gè)飛船區(qū)的觀看區(qū)域、以及控制裝置；在 所述飛船區(qū)呈扇形排布，并且在每一所述飛船區(qū)內(nèi)設(shè)置有所述動(dòng)作設(shè)備；所述 控制裝置分別控制所述動(dòng)作設(shè)備動(dòng)作帶動(dòng)設(shè)置在座椅框架上的座椅到達(dá)觀看 位置，并控制所述放映機(jī)組件工作，在所述半球銀幕上放映。本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)中，所述觀看區(qū)域至少一層，對(duì)于多于一層 的觀看區(qū)域，分別設(shè)置在所述放映機(jī)組件的上下兩側(cè)；所述每一層觀看區(qū)域包 括成扇形排布的觀看區(qū)域。本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)中，所述控制系統(tǒng)分別連接并控制所述每一 飛船區(qū)內(nèi)的所述動(dòng)作設(shè)備，并且根據(jù)放映內(nèi)容來(lái)調(diào)整所述動(dòng)作設(shè)備的動(dòng)作。本發(fā)明解決其另一技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案在于，提供一種娛樂(lè)用動(dòng)作模
擬方法，包括如下步驟Sl:每一動(dòng)作設(shè)備位于起始位置，觀眾坐上動(dòng)作設(shè)備上的座椅；S2:控制設(shè)備控制所述前門倒下，讓開(kāi)所述動(dòng)作設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)通道；S3-控制設(shè)備控制所述動(dòng)作設(shè)備的水平推動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)座椅向前做水平運(yùn)動(dòng)；S4:所述水平推動(dòng)組件帶動(dòng)所述座椅到達(dá)前端位置后，所述水平推動(dòng)組件 停止動(dòng)作，此時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)工作，定位所述動(dòng)作設(shè)備；并且所述動(dòng)作設(shè)備的推 擺組件動(dòng)作，推動(dòng)座椅上升，到達(dá)最髙位置，所述推擺組件停止動(dòng)作；S5:所述控制設(shè)備控制放映機(jī)組件工作，進(jìn)行放映；S6:在所述放映機(jī)組件工作時(shí)，所述控制設(shè)備根據(jù)放映內(nèi)容，控制所述搖 擺組件動(dòng)作，推動(dòng)所述座椅作前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作；S7:在放映結(jié)束后，所述控制設(shè)備控制所述鎖止機(jī)構(gòu)解除鎖緊，所述推動(dòng) 組件反向動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅下降；S8:在所述座椅下降到位后，所述水平推動(dòng)組件反向動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅 后退復(fù)位；S9:在所述動(dòng)作設(shè)備后退復(fù)位后，控制設(shè)備控制所述前門立起，重新遮擋 所述銀幕，觀眾離開(kāi)座位。實(shí)施本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備、系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果通 過(guò)水平推動(dòng)組件推動(dòng)座椅框架做水平的前后運(yùn)動(dòng)，并可以通過(guò)推擺組件實(shí)現(xiàn)座 椅的上升和下降，模擬起飛及降落的感覺(jué)，由于所有座椅的運(yùn)動(dòng)方向均一致， 使得座椅上的觀眾的感受一致;而且水平推動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需的動(dòng)力小, 設(shè)計(jì)時(shí)受到的限制小，具有一次承載量大、施工方便安全的優(yōu)點(diǎn)。采用分布式 控制系統(tǒng),控制裝置可以分別控制動(dòng)作設(shè)備工作,動(dòng)作設(shè)備之間不會(huì)相互影響， 增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗故障能力。另外，可以搖擺組件來(lái)增加座椅左右搖擺、前后傾 斜等動(dòng)作，模擬出更多的感覺(jué)。動(dòng)作設(shè)備成扇形分布，更加靠近銀幕的中心， 以得到最佳的觀看效果。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中-圖1是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的立體示意圖；圖2是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的側(cè)視示意圖；圖3是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的俯視示意圖；圖4是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的正面視示意圖；圖5是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的車架以及鎖止機(jī)構(gòu)的配合示意圖;圖6是圖5的I部的局部放大示意圖；圖7是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備的鎖止機(jī)構(gòu)的正面示意圖；圖8是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)的示意圖；圖9是本發(fā)明娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)的觀看區(qū)域排布的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖8所示，在本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備實(shí)施例中，其包括影 視設(shè)備、動(dòng)作設(shè)備以及控制所述影視設(shè)備和動(dòng)作設(shè)備工作的控制設(shè)備。所述影 視設(shè)備包括銀幕27以及放映機(jī)組件28。所述銀幕27為半球形銀幕27,當(dāng)然 也可以是其它形式的銀幕27。所述放映機(jī)組件28可以為一臺(tái)、兩臺(tái)或多臺(tái)放 映機(jī)，設(shè)置在所述半球形銀幕27的球心位置，從而放映出具有二維或三維立 體效果的影像。所述動(dòng)作模擬設(shè)備包括車架l、座椅框架2以及水平推動(dòng)組件。在所述座 椅框架2上固定安裝有座椅，以供觀眾乘坐。座椅框架2的大小以及座椅的數(shù) 量可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。所述座椅框架2安裝在所述車架1上， 并隨所述車架1做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述水平推動(dòng)組件推動(dòng)所述車架1做水平往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述座椅框架2靠近或遠(yuǎn)離所述銀幕27。所述水平推動(dòng)組件包括固定設(shè)置在靠近所述車架1兩外側(cè)位置的齒條3、 固定安裝在所述車架1上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件(如電機(jī)或液壓馬達(dá))4、由所述電 機(jī)或液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)的齒輪5;所述齒輪5設(shè)置在所述車架1的兩側(cè)，并與所 述齒條3嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述車架l作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述齒條3固定設(shè)置， 兩側(cè)的齒輪5由電機(jī)或液壓馬達(dá)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪5與齒條3的嚙合傳動(dòng)
帶動(dòng)所述車架1做水平前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬起飛及降落動(dòng)作。在所述車架1的兩側(cè)位置還設(shè)有導(dǎo)向組件，起到為所述車架1運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向限位的作用。所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置在所述齒條3下方的導(dǎo)軌6，以及在所述車 架1的兩側(cè)設(shè)置的、與所述導(dǎo)軌6配合的定位輪組。所述導(dǎo)軌6可以為預(yù)埋的 "工"字形鋼梁，包括相隔絕設(shè)置的上支撐面以及側(cè)支撐面。所述定位輪組包 括在所述上支撐面上滾動(dòng)的下定位輪組7、以及與所述側(cè)支撐面配合的側(cè)定位 輪組8。通過(guò)定位輪組與所述導(dǎo)軌6的配合，保證了車架1在水平方向上作前 后運(yùn)動(dòng)。在所述車架1上還設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，以便于保證車架1在終止位置的定位。 所述鎖止機(jī)構(gòu)包括與所述車架1固定連接的連接架9、中間位置分別樞接在所 述連接架9的上下兩側(cè)的上連桿10和下連桿11、在所述上連桿10的一端安 裝的上夾板12、在所述下連桿11的一端安裝的與所述上夾板12對(duì)應(yīng)的下夾 板13、以及同時(shí)連接在所述上連桿10和下連桿11的另一端的鎖止油缸14。 在所述上連桿10和下連桿11與所述連接架9之間還設(shè)有彈簧15。為了使得 上夾板12和下夾板13的工作更穩(wěn)定，在所述上夾板12與連接架9之間還設(shè) 有上副連桿16,在所述下夾板13和連接架9之間還設(shè)有下副連桿17。所述鎖 止油缸14推動(dòng)所述上連桿10和下連桿11相開(kāi)合，而帶動(dòng)所述上夾板12和下 夾板13相開(kāi)合松開(kāi)或夾緊所述導(dǎo)軌6的上支撐面。在夾緊所述制成面時(shí)，起 到定位車架l的作用。為了模擬俯沖、拉升的動(dòng)作，所述座椅框架2通過(guò)推擺組件安裝在所述車 架1上，通過(guò)所述推擺組件推動(dòng)所述座椅框架2上升或下降。所述推擺組件包 括固定安裝在所述車架1下方的推擺動(dòng)力部件18、平行樞接在所述車架1下 方的至少兩根吊臂19、以及水平樞接在所述兩根吊臂19下端的吊框20。本實(shí) 施例中推擺動(dòng)力部件為推擺油缸18，當(dāng)然也可以為螺旋升降器等能產(chǎn)生直線 動(dòng)力的部件。所述座椅框架2安裝在所述吊框20上，從而由所述吊框20帶動(dòng) 上升或下降。所述推擺油缸18的輸出端連接在其中一根所述的吊臂19上，推 動(dòng)所述吊臂19作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)所述座椅框架2上升或下降，從而模 擬出俯沖、拉升等動(dòng)作。
為了模擬左右轉(zhuǎn)向或搖擺的動(dòng)作，所述座椅框架2通過(guò)搖擺組件安裝在所 述吊框20上。所述搖擺組件包括設(shè)置在所述座椅框架2兩側(cè)、固定安裝在所 述吊框20上的搖擺動(dòng)力部件21，以及十字軸22和髙座軸承23。在本實(shí)施例 中，所述搖擺動(dòng)力部件為推擺油缸21，當(dāng)然也可以為旋轉(zhuǎn)升降器等能產(chǎn)生直 線動(dòng)力的部件。所述高座軸承23固定安裝在所述吊框20上，而所述座椅框架 2通過(guò)所述十字軸22安裝在所述高座軸承23上，并且通過(guò)兩側(cè)的所述搖擺油 缸21的配合動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅框架2做出前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作。 例如，通過(guò)調(diào)整兩側(cè)的搖擺油缸21的伸縮行程，從而實(shí)現(xiàn)左右搖擺的動(dòng)作。 同時(shí)伸出或縮回油缸，則可以實(shí)現(xiàn)模擬俯仰的動(dòng)作。為了增加觀眾的神秘感，在座椅框架2的前方還可以設(shè)置前門組件，在開(kāi) 始前，通過(guò)前門組件遮擋銀幕27，以使得空間更加的封閉，加強(qiáng)神秘感。所 述前門組件包括垂直設(shè)置的前門24、固定安裝的開(kāi)門油缸25、以及連接所述 前門24和開(kāi)門油缸25的四連桿機(jī)構(gòu)26。所述開(kāi)門油缸25可以直接安裝在土 建上，通過(guò)所述開(kāi)門油缸25驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)所述前門24倒下或 立起。在應(yīng)用娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備進(jìn)行模擬的方法，包括如下步驟Sl:每一動(dòng) 作設(shè)備位于起始位置，觀眾座上動(dòng)作設(shè)備上的座椅；S2:控制設(shè)備控制所述前 門倒下，讓開(kāi)所述動(dòng)作設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)通道。S3:控制設(shè)備控制所述動(dòng)作設(shè)備 的水平推動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)座椅向前做水平運(yùn)動(dòng)；S4:所述水平推動(dòng)組件帶動(dòng) 所述座椅到達(dá)前端位置后，所述水平推動(dòng)組件停止動(dòng)作，此時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)工作， 定位所述動(dòng)作設(shè)備；并且所述動(dòng)作設(shè)備的推擺組件動(dòng)作，推動(dòng)座椅上升，到達(dá) 最高位置，所述推擺組件停止動(dòng)作；S5:所述控制設(shè)備控制放映機(jī)組件工作， 進(jìn)行放映；S6:在所述放映機(jī)組件工作時(shí)，所述控制設(shè)備根據(jù)放映內(nèi)容，控制 所述搖擺組件動(dòng)作，推動(dòng)所述座椅作前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作；S7:在放 映結(jié)束后，所述控制設(shè)備控制所述鎖止機(jī)構(gòu)解除鎖緊，所述推動(dòng)組件反向動(dòng)作， 帶動(dòng)所述座椅下降；S8:在所述座椅下降到位后，所述水平推動(dòng)組件反向動(dòng)作， 帶動(dòng)所述座椅后退復(fù)位；S9:在所述動(dòng)作設(shè)備后退復(fù)位后，控制設(shè)備控制所述 前門立起，重新遮擋所述銀幕，觀眾離開(kāi)座位。
在應(yīng)用到本實(shí)施例的動(dòng)作模擬設(shè)備時(shí)，觀眾首先坐到座椅上，系好安全帶等。然后由控制裝置控制所述開(kāi)門油缸25動(dòng)作，帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)26動(dòng)作，推 動(dòng)所述前門24倒下。然后，所述電機(jī)或液壓馬達(dá)4動(dòng)作，帶動(dòng)所述齒輪5旋 轉(zhuǎn)，所述齒輪5與齒條3嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述車架l向銀幕27的方向運(yùn)動(dòng)， 其前進(jìn)速度可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)或液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整。并且，在所述車架 l的運(yùn)行過(guò)程中，所述下定位輪組7與所述上支撐面接觸，從而起到支撐整個(gè) 車架1的作用；而所述側(cè)定位輪組8則在所述側(cè)支撐面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，限制了車架1 的左右擺動(dòng)，保證整個(gè)車架1運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。當(dāng)所述車架1運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位 置時(shí)，所述電機(jī)或液壓馬達(dá)4停止工作，同時(shí)所述鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止油缸14動(dòng) 作，帶動(dòng)所述上連桿10和下連桿11相互撐開(kāi)，從而帶動(dòng)所述上夾板12和下 夾板13相閉合，夾緊所述導(dǎo)軌6的上支撐面，從而起到定位車架1的作用。在所述車架l定位后，所述推擺組件的推擺油缸18動(dòng)作，推動(dòng)所述吊臂 19向上旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述吊框20向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述座椅到達(dá)最高位置。 由所述推擺油缸18的自身行程來(lái)定位所述吊框20，從而使得座椅處于固定的 最高位置進(jìn)行觀看。在電影放映過(guò)程中，座椅框架通過(guò)兩側(cè)的所述搖擺油缸 21的配合動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅框架2做出前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作，配合電影的情節(jié)，使得觀眾可以感受影片的場(chǎng)景動(dòng)作。如圖8、圖9所示，是本發(fā)明的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，該系 統(tǒng)可以使用多套上面描述的動(dòng)作設(shè)備，因此在這里就不再描述動(dòng)作設(shè)備的具體 結(jié)構(gòu)。所述動(dòng)作模擬系統(tǒng)包括半球銀幕27、安裝在所述半球銀幕27的圓心位置 的放映機(jī)組件28、至少一層具有至少兩個(gè)飛船區(qū)的觀看區(qū)域29、以及控制裝 置。在所述飛船區(qū)呈扇形排布，并且在每一所述飛船區(qū)內(nèi)設(shè)置有所述動(dòng)作設(shè)備。 飛船區(qū)呈扇形排布，從而可以使得兩側(cè)的座椅更加的靠近球形銀幕27的中心， 以得到最佳的觀看效果。所述控制裝置分別控制所述動(dòng)作設(shè)備動(dòng)作帶動(dòng)設(shè)置在座椅框架2上的座 椅到達(dá)觀看位置，并控制所述放映機(jī)組件28工作，在所述半球銀幕27上放映。 采用分布式控制系統(tǒng)，控制裝置可以分別控制動(dòng)作設(shè)備工作，動(dòng)作設(shè)備之間不 會(huì)相互影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗故障能力。可以根據(jù)客流量來(lái)調(diào)整工作座椅的數(shù) 量，有效地降低了能耗；在系統(tǒng)工作符合不高時(shí)，可以選擇開(kāi)啟部分設(shè)備，使 設(shè)備可以輪換使用，便于保養(yǎng)和維修。如圖9所示，所述觀看區(qū)域29為至少一層，對(duì)于多于一層的觀看區(qū)域， 分別設(shè)置在所述放映機(jī)組件28的上下兩側(cè)；所述每一層觀看區(qū)域29包括成扇 形排布的觀看區(qū)域29。所述控制系統(tǒng)分別連接并控制所述每一飛船區(qū)內(nèi)的所 述動(dòng)作設(shè)備，并且根據(jù)放映內(nèi)容來(lái)調(diào)整所述動(dòng)作設(shè)備的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1、 一種娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，包括影視設(shè)備、動(dòng)作設(shè)備、 以及控制所述影視設(shè)備和動(dòng)作設(shè)備工作的控制設(shè)備，所述影視設(shè)備包括銀幕以及放映機(jī)組件；所述動(dòng)作設(shè)備包括車架、安裝在所述車架下方的座椅框架、以 及帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平推動(dòng)組件；所述控制設(shè)備控制所述水平 推動(dòng)組件帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述座椅框架隨同所述車架作靠近 或遠(yuǎn)離所述銀幕的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述座椅 框架通過(guò)推擺組件安裝在所述車架上，所述推擺組件包括固定安裝在所述車架 下方的推擺動(dòng)力部件、平行樞接在所述車架下方的兩根吊臂、以及水平樞接在 所述兩根吊臂下端的吊框；所述座椅框架安裝在所述吊框上；所述推擺動(dòng)力部 件的輸出端連接在其中一根所述的吊臂上，推動(dòng)所述吊臂作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而 帶動(dòng)所述座椅框架上升或下降。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述 動(dòng)作設(shè)備還包括推動(dòng)所述座椅框架搖擺的搖擺組件；所述搖擺組件包括設(shè)置在 所述座椅框架兩側(cè)、固定安裝的搖擺動(dòng)力部件，以及十字軸和高座軸承；所述 高座軸承固定安裝，而所述座椅框架通過(guò)所述十字軸安裝在所述高座軸承上， 并且通過(guò)兩側(cè)的所述搖擺動(dòng)力部件的配合動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅框架做出前后俯 仰以及左右搖擺的動(dòng)作。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述水平 推動(dòng)組件包括固定設(shè)置在靠近所述車架兩外側(cè)位置的齒條、固定安裝在所述車 架上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件、由所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)的齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述 車架的兩側(cè)，并與所述齒條嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)所述車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作 設(shè)備還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置在所述齒條下方的導(dǎo)軌，以及在 所述車架的兩側(cè)設(shè)置的、與所述導(dǎo)軌配合的定位輪組；所述導(dǎo)軌包括相隔絕設(shè) 置的上支撐面以及側(cè)支撐面；所述定位輪組包括在所述上支撐面上滾動(dòng)的下定 位輪組、以及與所述側(cè)支撐面配合的側(cè)定位輪組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述車架 上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括與所述車架固定連接的連接架、中間位置 分別樞接在所述連接架的上下兩側(cè)的上連桿和下連桿、在所述上連桿的一端安 裝的上夾板、在所述下連桿的一端安裝的與所述上夾板對(duì)應(yīng)的下夾板、以及同 時(shí)連接在所述上連桿和下連桿的另一端的鎖止油缸；在所述上連桿和下連桿與 所述連接架之間還設(shè)有彈簧；所述鎖止油缸推動(dòng)所述上連桿和下連桿相開(kāi)合， 而帶動(dòng)所述上夾板和下夾板相開(kāi)合松開(kāi)或夾緊所述導(dǎo)軌的上支撐面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作 設(shè)備還包括設(shè)置在所述座椅框架前方的、遮擋所述銀幕的前門組件，所述前門 組件包括垂直設(shè)置的前門、固定安裝的開(kāi)門油缸、以及連接所述前門和開(kāi)門油 缸的四連桿機(jī)構(gòu)；通過(guò)所述開(kāi)門油缸驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述前門倒下或 立起。
8、 一種使用上述權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的動(dòng)作設(shè)備的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系 統(tǒng)，其特征在于，包括半球銀幕、安裝在所述半球銀幕的圓心位置的放映機(jī)組件、至少一層具有至少兩個(gè)飛船區(qū)的觀看區(qū)域、以及控制裝置；在所述飛船區(qū) 呈扇形排布，并且在每一所述飛船區(qū)內(nèi)設(shè)置有所述動(dòng)作設(shè)備；所述控制裝置分 別控制所述動(dòng)作設(shè)備動(dòng)作帶動(dòng)設(shè)置在座椅框架上的座椅到達(dá)觀看位置，并控制 所述放映機(jī)組件工作，在所述半球銀幕上放映。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觀看 區(qū)域不少于一層，對(duì)于多于一層的觀看區(qū)域，分別設(shè)置在所述放映機(jī)組件的上 下兩側(cè)；所述每一層觀看區(qū)域包括成扇形排布的觀看區(qū)域。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的娛樂(lè)用動(dòng)作模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述 控制系統(tǒng)分別連接并控制所述每一飛船區(qū)內(nèi)的所述動(dòng)作設(shè)備，并且根據(jù)放映內(nèi) 容來(lái)調(diào)整所述動(dòng)作設(shè)備的動(dòng)作。
11、 一種娛樂(lè)用動(dòng)作模擬方法，其特征在于，包括如下步驟 Sl:每一動(dòng)作設(shè)備位于起始位置，觀眾坐上動(dòng)作設(shè)備上的座椅；S2:控制設(shè)備控制所述前門倒下，讓開(kāi)所述動(dòng)作設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)通道；S3:控制設(shè)備控制所述動(dòng)作設(shè)備的水平推動(dòng)組件動(dòng)作，帶動(dòng)座椅向前做水 平運(yùn)動(dòng)；S4:所述水平推動(dòng)組件帶動(dòng)所述座椅到達(dá)前端位置后，所述水平推動(dòng)組件 停止動(dòng)作，此時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)工作，定位所述動(dòng)作設(shè)備，并且所述動(dòng)作設(shè)備的推 擺組件動(dòng)作，推動(dòng)座椅上升，到達(dá)最高位置，所述推擺組件停止動(dòng)作；S5:所述控制設(shè)備控制放映機(jī)組件工作，進(jìn)行放映；S6:在所述放映機(jī)組件工作時(shí)，所述控制設(shè)備根據(jù)放映內(nèi)容，控制所述搖 擺組件動(dòng)作，推動(dòng)所述座椅作前后俯仰以及左右搖擺的動(dòng)作；S7:在放映結(jié)束后，所述控制設(shè)備控制所述鎖止機(jī)構(gòu)解除鎖緊，所述推動(dòng) 組件反向動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅下降；S8:在所述座椅下降到位后，所述水平推動(dòng)組件反向動(dòng)作，帶動(dòng)所述座椅 后退復(fù)位；S9:在所述動(dòng)作設(shè)備后退復(fù)位后，控制設(shè)備控制所述前門立起，重新遮擋所述銀幕，觀眾離開(kāi)座位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種娛樂(lè)用動(dòng)作模擬設(shè)備、系統(tǒng)及方法。該設(shè)備包括影視設(shè)備、動(dòng)作設(shè)備、以及控制設(shè)備，影視設(shè)備包括銀幕以及放映機(jī)組件。動(dòng)作設(shè)備包括車架、安裝在車架下方的座椅框架、以及帶動(dòng)車架作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平推動(dòng)組件；控制設(shè)備控制水平推動(dòng)組件帶動(dòng)車架作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，座椅框架隨同車架作靠近或遠(yuǎn)離銀幕的水平運(yùn)動(dòng)。通過(guò)水平推動(dòng)組件推動(dòng)座椅框架做水平的前后運(yùn)動(dòng)，另外可通過(guò)推擺組件實(shí)現(xiàn)座椅的上升和下降，模擬起飛及降落的感覺(jué)，由于所有座椅的運(yùn)動(dòng)方向均一致，使得觀眾的感受一致；所需的動(dòng)力小一次承載量大、施工方便安全。采用分布式控制系統(tǒng)，控制裝置可以分別控制動(dòng)作設(shè)備工作，動(dòng)作設(shè)備之間不會(huì)相互影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗故障能力。
文檔編號(hào)A63G31/00GK101121075SQ200610062119
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2006年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者亮 丁, 劉道強(qiáng), 戎志剛, 明 李, 高敬義 申請(qǐng)人:李 明;戎志剛;高敬義;劉道強(qiáng);丁 亮