專利名稱：互動式木人樁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及武術(shù)訓練器材領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種可以主動擊打訓練者的木人樁。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有木人樁是固定設(shè)置的，它只能呆板的鍛煉人的橋手力量，而不能訓練受訓者的反應(yīng)能力；格斗時，人們面對的不是定立的木人樁，也不是定立的沙袋，而是有思想、靈活多變且具有攻擊力的對手，由于現(xiàn)有的木人樁只是訓練的靶子，所以起不到模擬實戰(zhàn)的訓練作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有木人樁的不足，提供一種能模擬人出拳從而提高訓練者抗擊能力的互動式木人樁本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該互動式木人樁包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及用于控制第一、第二驅(qū)動裝置的控制裝置，該外殼可轉(zhuǎn)動安裝在該底座上，該第一驅(qū)動裝置與該外殼連接并可驅(qū)動其繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅(qū)動裝置與該擊打棒連接并可驅(qū)動其繞該支點轉(zhuǎn)動，該控制裝置與該第一、第二驅(qū)動裝置連接。
所述的外殼的外壁設(shè)有第一、第二擺動支座，該第一驅(qū)動裝置包括第一、第二動力件，該第一、第二動力件的輸出端與分別與第一、第二擺動支座連接。
所述的第一、第二擺動支座關(guān)于外殼的轉(zhuǎn)動軸線對稱。
所述的外殼的底部固定在轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤具有軸向貫穿的空腔，該空腔的腔壁與軸承的外圈緊配合，該軸承的內(nèi)圈與軸承座緊配合，該軸承座固定在底板上，該底板及軸承座構(gòu)成底座。
所述的轉(zhuǎn)盤上還壓設(shè)有墊板，一頭部安裝有推力軸承的螺桿由下至上順次穿過軸承座和墊板，且該螺桿向上伸出墊板的部分通過螺母鎖緊。
所述的外殼的外壁上設(shè)有擊打棒支座，該擊打棒通過水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在該擊打棒支座上，該擊打棒部分位于外殼外部，其部分伸入外殼的內(nèi)部，該擊打棒伸入外殼內(nèi)部的部分與第二驅(qū)動裝置連接。
所述的擊打棒呈鈍角型。
所述的第一、第二驅(qū)動裝置均為氣缸，各氣缸均與電磁閥連接，各電磁閥均與控制裝置連接。
本發(fā)明的有益效果是，控制裝置可以根據(jù)設(shè)定程序控制第一、第二驅(qū)動裝置動作，在外殼轉(zhuǎn)動的同時，擊打棒可以隨機擊出，模擬對手的出拳動作，既可以訓練練習者的力量，又可以訓練練習者的反應(yīng)和速度，使訓練器材不單是訓練者的靶子還是訓練者的對手。


圖1是本發(fā)明互動式木人樁的立體結(jié)構(gòu)圖(未包含底座)。
圖2是圖1的剖視圖。
圖3是圖2中P所指處的局部放大圖。
圖4是本發(fā)明互動式木人樁的主視圖(未包含底座)。
圖5是本發(fā)明互動式木人樁的立體圖(包含底座)。
圖6是本發(fā)明外殼及第一驅(qū)動裝置組合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明互動式木人樁的主剖視圖。
圖8是本發(fā)明互動式木人樁的氣路控制原理圖。
具體實施例方式
請參閱圖1至8，本發(fā)明互動式木人樁包括外殼、底座、第一驅(qū)動裝置、擊打棒及第二驅(qū)動裝置。該外殼可轉(zhuǎn)動安裝在底座上，該第一驅(qū)動裝置與該外殼連接并可傳動其繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該擊打棒通過支點可轉(zhuǎn)動安裝在該外殼的外壁上，該第二驅(qū)動裝置與該擊打棒連接并可驅(qū)動其繞支點轉(zhuǎn)動。
該外殼1為軸向貫穿的圓筒結(jié)構(gòu)，其沿重力方向豎直放置。該外殼1的頂部被頂板16封閉，該外殼1底部的內(nèi)壁套在轉(zhuǎn)盤2上并通過螺釘13將該轉(zhuǎn)盤2和外殼1緊固一體。該轉(zhuǎn)盤2與該外殼1同軸，其具有軸向貫穿的空腔21，該空腔21的腔壁與圓錐滾子軸承3的外圈緊配合，該圓錐滾子軸承3的內(nèi)圈與軸承座4緊配合，該軸承座4通過螺釘13固定在底板5上。該外殼1底部的外壁上固定有第一、第二擺動支座17、18，該第一、第二擺動支座17、18關(guān)于該外殼1的轉(zhuǎn)動軸線(即外殼的中心軸)對稱，即在水平面的投影上，該第一、第二擺動支座位于該外殼直徑的兩端。該第一動力裝置6由第一氣缸61和第二氣缸62組成，該第一、第二氣缸61、62固定在底板5上，其氣缸桿611、621則分別通過擺動銷14與該第一、第二擺動支座17、18連接。當?shù)谝粴飧?1通氣時，則第一氣缸桿611推動該外殼1繞其轉(zhuǎn)動軸線逆時針轉(zhuǎn)動；當?shù)诙飧?2通氣時，則第二氣缸桿621推動該外殼1繞其轉(zhuǎn)動軸線順時針轉(zhuǎn)動。另外，為了防止該外殼1在高速轉(zhuǎn)動中晃動甚至脫落，還設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)，該壓緊結(jié)構(gòu)包括推力軸承7、螺桿8、螺母9及墊板10，該墊板10壓在轉(zhuǎn)盤2上，該推力軸承7安裝在該螺桿8頭部，該螺桿8由下至上順次穿過該軸承座4和墊板10，且該螺桿8向上穿出墊板10的部分通過雙螺母9鎖緊。
該擊打棒11有六個，其分為三組并分別安裝在該外殼1外壁的上部、中部及下部，位于上部的兩個擊打棒用于進行手臂向上擊打的訓練，位于中部的兩個擊打棒用于進行手臂向下?lián)舸虻挠柧?，處于下部的兩個擊打棒用于進行腿部訓練。各個擊打棒11均大致呈鈍角型，其由安裝段111和擊打段112兩個部分組成，該擊打段112位于該外殼1的外部并用于訓練時擊打，該安裝段111伸入外殼內(nèi)部，該擊打段112和安裝段111的連接處設(shè)有水平貫穿的安裝孔，該外殼1的外壁上固設(shè)有六個擊打棒支座19，軸銷15穿過該擊打棒11的安裝孔和擊打棒支座19的安裝孔，從而通過軸銷15將擊打棒11可轉(zhuǎn)動安裝在對應(yīng)的擊打棒支座19上，且該軸銷為水平放置，即各擊打棒在豎直面內(nèi)上下擺動。每個擊打棒11均由一個第二動力裝置12驅(qū)動，該第二動力裝置12為氣缸12，該氣缸12固定在外殼1的內(nèi)壁上，其氣缸桿121與對應(yīng)擊打棒11的安裝段111通過連接銷連接，從而在該氣缸的驅(qū)動下，該擊打棒可以繞該軸銷15擺動。當氣缸通氣時，氣缸桿伸出(收回)而帶動安裝段，則擊打段繞軸銷15翻轉(zhuǎn)到豎直的第一位置(即擊打段處于豎直狀態(tài)而貼在外殼的外壁上)；當氣缸桿收回(伸出)時，則帶動對應(yīng)的擊打棒，使擊打段繞銷軸15翻轉(zhuǎn)到水平的第二位置(即擊打段處于水平位置而與外殼的外壁垂直)，從而供使用者訓練擊打。另外，該外殼1上還設(shè)有貫穿殼壁的通孔20，該通孔20用于提供安裝段111運動空間。
本實施方式中，分別驅(qū)動六個擊打棒翻轉(zhuǎn)的六個氣缸12分別與六個電磁閥24連接，驅(qū)動外殼轉(zhuǎn)動的兩個氣缸61、62均與同一個電磁閥24連接，該七個電磁閥24均由具有控制電路的控制裝置23控制，該控制裝置根據(jù)設(shè)計的程序隨機控制各個電磁閥開啟或關(guān)閉。
本實施方式中，控制裝置通過控制第一驅(qū)動裝置，可以使外殼繞著其中心軸來回轉(zhuǎn)動；控制裝置通過控制各個第二驅(qū)動裝置，可以使對應(yīng)的擊打棒出擊，由于控制裝置隨機控制各個第二驅(qū)動裝置，所以在外殼轉(zhuǎn)動的同時，六根擊打棒可以隨機出擊，模擬人出拳的動作，既可以訓練練習者的力量，又可以訓練練習者的反應(yīng)和速度。另外，由于該訓練器可以模擬對手進行上、中、下三路的無規(guī)則攻擊，更進一步接近于實戰(zhàn)，而且可以通過修改程序而調(diào)整擊打棒出擊的速度和個數(shù)，在斷電情況下甚至可以成為一個沙袋，從而適應(yīng)拳手不同要求和不同程度的訓練要求。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種互動式木人樁，其特征在于包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及用于控制第一、第二驅(qū)動裝置的控制裝置，該外殼可轉(zhuǎn)動安裝在該底座上，該第一驅(qū)動裝置與該外殼連接并可驅(qū)動其繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅(qū)動裝置與該擊打棒連接并可驅(qū)動其繞該支點轉(zhuǎn)動，該控制裝置與該第一、第二驅(qū)動裝置連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的互動式木人樁，其特征在于所述的外殼的外壁設(shè)有第一、第二擺動支座，該第一驅(qū)動裝置包括第一、第二動力件，該第一、第二動力件的輸出端分別與第一、第二擺動支座連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的互動式木人樁，其特征在于所述的第一、第二擺動支座關(guān)于外殼的轉(zhuǎn)動軸線對稱。
4.按照權(quán)利要求1所述的互動式木人樁，其特征在于所述的外殼的底部固定在轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤具有軸向貫穿的空腔，該空腔的腔壁與軸承的外圈緊配合，該軸承的內(nèi)圈與軸承座緊配合，該軸承座固定在底板上，該底板及軸承座構(gòu)成底座。
5.按照權(quán)利要求4所述的互動式木人樁，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤上還壓設(shè)有墊板，一頭部安裝有推力軸承的螺桿由下至上順次穿過軸承座和墊板，且該螺桿向上伸出墊板的部分通過螺母鎖緊。
6.按照權(quán)利要求1所述的互動式木人樁，其特征在于所述的外殼的外壁上設(shè)有擊打棒支座，該擊打棒通過水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在該擊打棒支座上，該擊打棒部分位于外殼外部，其部分伸入外殼的內(nèi)部，該擊打棒伸入外殼內(nèi)部的部分與第二驅(qū)動裝置連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的互動式木人樁，其特征在于所述的擊打棒呈鈍角型。
8.按照權(quán)利要求1所述的互動式木人樁，其特征在于所述的第一、第二驅(qū)動裝置均為氣缸，各氣缸均與電磁閥連接，各電磁閥均與控制裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種互動式木人樁，它包括外殼、底座、至少一個擊打棒、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置及控制裝置，該外殼可轉(zhuǎn)動安裝在該底座上，該第一驅(qū)動裝置與該外殼連接并可驅(qū)動其繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該擊打棒通過支點安裝在該外殼的外壁上，該第二驅(qū)動裝置與該擊打棒連接并可驅(qū)動其繞該支點轉(zhuǎn)動，該控制裝置與該第一、第二驅(qū)動裝置連接。由于控制裝置根據(jù)設(shè)定程序控制第一、第二驅(qū)動裝置，所以在外殼轉(zhuǎn)動的同時，擊打棒隨機擊出，模擬對手的出拳動作，既可以訓練練習者的力量，還可以訓練練習者的反應(yīng)和速度，使訓練器材由單純的靶子變成訓練者的對手。
文檔編號A63B69/34GK1872368SQ20061006131
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者張國良, 莊惠生, 魏茂雨, 羅家陽, 王華權(quán) 申請人:深圳大學