專利名稱：一種遙控玩具車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控玩具車，更具體地說，涉及一種能夠橫向行駛的遙控玩具車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玩具車，特別是各種遙控玩具車，以其獨(dú)特的造型、多變的功能占領(lǐng)了越來越多的消費(fèi)市場；玩賞者通過遙控器可以靈活地控制搖控玩具車完成各種動作，例如通過遙控器使玩具車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)、停止等等，具有一定的趣味性。但是，現(xiàn)有玩具車不能橫向行駛，其趣味性受到限制，缺少競技性，難以滿足消費(fèi)者日益增長的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種能夠橫向行駛的遙控玩具車。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤上，其特征在于上述動力機(jī)構(gòu)包括車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)和車輪動力機(jī)構(gòu)，上述車輪與車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，上述車輪動力機(jī)構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪連接。即玩具車可以是二驅(qū)玩具車，也可以是四驅(qū)玩具車，也就是說，玩具車一側(cè)的前、后車輪通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與車輪動力機(jī)構(gòu)連接，也可以是玩具車兩側(cè)的前、后車輪通過各自的萬向傳動機(jī)構(gòu)分別與各自的車輪動力機(jī)構(gòu)連接，上述四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以使玩具車車輪同時側(cè)向轉(zhuǎn)過相同的角度，在車輪相對于底盤或車身側(cè)向轉(zhuǎn)過一定角度甚至90度時，上述萬向傳動機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)車輪動力機(jī)構(gòu)與車輪之間的動力傳遞。
所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動齒輪組，上述電機(jī)的輸出軸與傳動齒輪組的首級齒輪嚙合，上述電機(jī)采用雙向電機(jī)。
所述四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車輪架和伸縮機(jī)構(gòu)，車輪架上設(shè)有可使車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一與其相垂直的橫軸；伸縮機(jī)構(gòu)可滑動地安裝在底盤上，其兩端通過連桿分別上述橫軸鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)與上述四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)的傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可在水平方向上相對滑動的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑動地安裝于底盤上，前半部分的前端、后半部分的后端各設(shè)有一橫桿，橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接。連桿兩端的鉸接點(diǎn)和車輪的轉(zhuǎn)軸分別位于三角形的三個頂點(diǎn)上，該結(jié)構(gòu)能夠使車輪在側(cè)向轉(zhuǎn)動時更加省力。
上述前半部分與后半部分的相對滑動連接可以有如下兩種方式，一種是所述前半部分和后半部分相配合的一端對應(yīng)地設(shè)有上齒條和下齒條，上齒條和下齒條分別與傳動齒輪組的末級齒輪嚙合；另一種是所述前半部分或后半部分設(shè)有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽內(nèi)，前半部分或后半部分設(shè)有縱向齒條，另一半部分上對應(yīng)地安裝有電動機(jī)，電動機(jī)的輸出齒輪與齒條嚙合。
通過遙控器可以控制電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動，由于電機(jī)的輸出齒輪與齒條傳動連接，所以前后兩半部分的位置可以相對地滑動而使伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，同時，因為前后兩半部分可在底盤上滑動，所以前后兩半部分上的橫桿通過連桿使車輪架上的車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動。
所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)，該限位開關(guān)由常閉開關(guān)和凸塊構(gòu)成，常閉開關(guān)固定于底盤上，凸塊設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)前半部分或后半部分上，凸塊和常閉開關(guān)配合實現(xiàn)伸縮限位。即當(dāng)凸塊運(yùn)動到常閉開關(guān)處時，凸塊使常閉開關(guān)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，伸縮機(jī)構(gòu)不再伸縮而定位。
所述萬向傳動機(jī)構(gòu)由兩根萬向軸和一個萬向頭構(gòu)成，萬向頭設(shè)在兩根萬向軸之間，一根萬向軸的端部固定有一齒輪，該齒輪與車輪動力機(jī)構(gòu)的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸的端部與車輪傳動連接。
由于玩具車的橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢，即玩具車的橫向行駛時需要的動力比其直向行駛時需要的動力要小，所以，上述車輪動力機(jī)構(gòu)中設(shè)有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪、中間齒輪，壓牙輪與電機(jī)傳動連接，中間齒輪為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪一端的齒輪與萬向軸端部的齒輪嚙合，壓牙輪的輪軸上設(shè)有復(fù)位彈簧，壓牙輪的輪軸與上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿之間設(shè)有壓縮桿。當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿沒有壓縮上述壓縮桿時，壓牙輪與萬向軸的端部的齒輪嚙合；當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿壓縮上述壓縮桿時，壓牙輪與中間齒輪一端的齒輪嚙合，由于中間齒輪另一端的齒輪與萬向軸的端部的齒輪嚙合，電機(jī)帶動萬向軸轉(zhuǎn)動，此時，由于中間齒輪的減速作用，使玩具車橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢；當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿沒有壓縮上述壓縮桿時，復(fù)位彈簧使壓牙輪再次與萬向軸端部的齒輪嚙合，使玩具車在直向行駛時具有其需要的速度。
通過上述萬向傳動機(jī)構(gòu)，玩具車在車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動90度后，其動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動玩具車前進(jìn)或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。當(dāng)玩具車在車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度小于90度而大于0度時，啟動車輪的動力機(jī)構(gòu)后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。上述萬向傳動機(jī)構(gòu)可相對于車輪動力機(jī)構(gòu)和車輪相對擺動，且傳遞的扭矩大，傳動靈活、可靠，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
為了使玩具車能夠完成轉(zhuǎn)彎動作，所述兩前車輪之間設(shè)有前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)、上述伸縮機(jī)構(gòu)中的橫桿、可供橫桿滑動用的滑槽，該滑槽設(shè)在上述伸縮機(jī)構(gòu)前半部分的前端上，該前車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速齒輪組和與電機(jī)電連接的自動斷電裝置，上述電機(jī)通過減速齒輪組與一撥桿連接，該撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，橫桿與伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括橫桿上的一凸塊、兩限位桿和一復(fù)位彈簧，兩限位桿的一端可水平轉(zhuǎn)動地安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的前半部分上，復(fù)位彈簧安裝在兩限位桿的另一端上，上述凸塊位于兩限位桿之間。電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動撥桿的左右擺動，由于撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，并且上述橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接，所以橫桿隨著撥桿的左右擺動而左右滑動，從而帶動前車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動。當(dāng)前車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動到設(shè)定的角度時，上述自動斷電裝置自動使電機(jī)斷電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。由于自動斷電裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)部分，在此不再進(jìn)一步詳述。
為了調(diào)整玩具車兩前輪的角度，所述兩限位桿之間設(shè)有一可調(diào)節(jié)兩前車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度而使玩具車直線行走的微調(diào)器，通過該微調(diào)器可以調(diào)整玩具車兩前車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度，使玩具車直線行駛，起到較正的作用。
本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于玩具車的車輪與四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，玩具車車輪動力機(jī)構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪連接，所以，玩具車的車輪可側(cè)向作最大90度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)玩具車在其車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動90度后，其動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動玩具車前進(jìn)或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。當(dāng)玩具車在車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度小于90度而大于0度時，啟動車輪的動力機(jī)構(gòu)后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。這樣，玩具車不但能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的動作，而且能夠完成橫向行駛、原地旋轉(zhuǎn)的動作，各種運(yùn)動的組合，使玩具車的動作更加豐富多樣，增強(qiáng)玩具車的可操作性，提高玩具車的趣味性。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步的說明。


圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中玩具車車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動90度時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中玩具車車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度小于90度而大于0度時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中玩具車兩前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中動力機(jī)構(gòu)與撥桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是另一優(yōu)選實施例中的伸縮機(jī)構(gòu)與四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種遙控玩具車，包括車輪1、底盤2和動力機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤2上，上述動力機(jī)構(gòu)包括四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)101和車輪動力機(jī)構(gòu)102，上述車輪1與四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)101之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，上述車輪動力機(jī)102構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪1連接。
所述四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)101、車輪動力機(jī)102包括電機(jī)3和傳動齒輪組4，上述電機(jī)3的輸出軸與傳動齒輪組4的首級齒輪嚙合，所述電機(jī)3采用雙向電機(jī)。
所述四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車輪架5和伸縮機(jī)構(gòu)，車輪架5上設(shè)有可使車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有一與其相垂直的橫軸7；伸縮機(jī)構(gòu)可滑動地安裝在底盤2上，其兩端通過連桿8分別上述橫軸7鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)與上述四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)101的傳動齒輪組4的末級齒輪嚙合。
所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可在水平方向上相對滑動的前半部分9和后半部分10，前半部分9和后半部分10可滑動地安裝于底盤2上，前半部分9的前端、后半部分10的后端各設(shè)有一橫桿11，橫桿11的兩端通過連桿8分別車輪架5上的橫軸7鉸接。連桿8兩端的鉸接點(diǎn)和車輪1的轉(zhuǎn)軸6分別位于三角形的三個頂點(diǎn)上，該結(jié)構(gòu)能夠使車輪1在側(cè)向轉(zhuǎn)動時更加省力。
上述前半部分9與后半部分10的相對滑動連接可以有如下兩種方式，一種是所述前半部分9和后半部分10相配合的一端對應(yīng)地設(shè)有上齒條12和下齒條13，上齒條12如圖1中虛線所示，上齒條12和下齒條13分別與傳動齒輪組4的末級齒輪嚙合；另一種是所述后半部分10設(shè)有一滑槽14，前半部分9有一部分15嵌套在滑槽14內(nèi)，前半部分9設(shè)有縱向齒條16，后半部分10上對應(yīng)地安裝有電動機(jī)3，電動機(jī)3的輸出齒輪與齒條16嚙合，如圖5所示。
如圖1中所示，上述車輪動力機(jī)構(gòu)102中設(shè)有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪29、中間齒輪30，壓牙輪29與電機(jī)3傳動連接，中間齒輪30為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪30一端的齒輪與萬向軸19端部的齒輪22嚙合，壓牙輪29的輪軸31上設(shè)有復(fù)位彈簧32，壓牙輪29的輪軸與上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿11之間設(shè)有壓縮桿33。當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿11沒有壓縮上述壓縮桿33時，壓牙輪29與萬向軸19的端部的齒輪22嚙合；當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿11壓縮上述壓縮桿33時，壓牙輪29與中間齒輪30一端的齒輪嚙合，由于中間齒輪30另一端的齒輪與萬向軸19端部的齒輪嚙合，電機(jī)3帶動萬向軸19轉(zhuǎn)動，此時，由于中間齒輪30的減速作用，使玩具車橫向行駛的速度比其直向行駛的速度要慢；當(dāng)上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿11沒有壓縮上述壓縮桿33時，復(fù)位彈簧使壓牙輪29再次與萬向軸19的端部的齒輪嚙合，使玩具車在直向行駛時具有其需要的速度。
通過遙控器可以控制電機(jī)3正向或者反向轉(zhuǎn)動，由于電機(jī)3的輸出齒輪與上齒條12、下齒條13傳動連接、或者與齒條16傳動連接，所以前后兩半部分9、10的位置可以相對地滑動而使伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，同時，因為前后兩半部分9、10可在底盤2上滑動，所以前后兩半部分9、10上的橫桿11通過連桿8使車輪架5上的車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動。
所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)，該限位開關(guān)由常閉開關(guān)17和凸塊18構(gòu)成，常閉開關(guān)17固定于底盤2上，凸塊18設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)前半部分9或后半部分10上，凸塊18和常閉開關(guān)17配合實現(xiàn)伸縮限位。即當(dāng)凸塊18運(yùn)動到常閉開關(guān)17處時，凸塊18使常閉開關(guān)18斷開，電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動，伸縮機(jī)構(gòu)不再伸縮而定位，此時，車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)過90度，為玩具車的橫向行駛作好準(zhǔn)備，如圖2所示。
所述萬向傳動機(jī)構(gòu)由兩根萬向軸19、20和一個萬向頭21構(gòu)成，萬向頭21設(shè)在兩根萬向軸19、20之間，一根萬向軸19的端部固定有一齒輪22，該齒輪22與車輪動力機(jī)構(gòu)102的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸20的端部與車輪1傳動連接。通過上述萬向傳動機(jī)構(gòu)，玩具車在車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動90度后，其動力機(jī)構(gòu)102驅(qū)動玩具車前進(jìn)或后退，實現(xiàn)玩具車橫向行駛。如圖3所示，當(dāng)玩具車在車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動大約45度時，啟動車輪1的動力機(jī)構(gòu)102后，玩具車便會實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。
如圖1、圖4所示，為了使玩具車能夠完成轉(zhuǎn)彎動作，所述兩前車輪1之間設(shè)有前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)103、上述伸縮機(jī)構(gòu)中的橫桿11、可供橫桿滑動用的滑槽23，該滑槽23設(shè)在上述伸縮機(jī)構(gòu)前半部分9的前端上，如圖4所示，該前車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)103包括電機(jī)3、減速齒輪組4和與電機(jī)3電連接的自動斷電裝置，上述電機(jī)3通過減速齒輪組與一撥桿24連接，該撥桿24被限位在橫桿11上的兩條形凸起25之間，橫桿11與伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括橫桿11上的一凸塊26、兩限位桿27和一復(fù)位彈簧28，兩限位桿27的一端可水平轉(zhuǎn)動地安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的前半部分9上，復(fù)位彈簧28安裝在兩限位桿27的另一端上，上述凸塊26位于兩限位桿27之間。電機(jī)3的轉(zhuǎn)動帶動撥桿24的左右擺動，由于撥桿24被限位在橫桿11上的兩條形凸起25之間，并且上述橫桿11的兩端通過連桿8分別車輪架5上的橫軸7鉸接，所以橫桿11隨著撥桿24的左右擺動而左右滑動，從而帶動前車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動。當(dāng)前車輪側(cè)1向轉(zhuǎn)動到設(shè)定的角度時，上述自動斷電裝置自動使電機(jī)3斷電，電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動。
為了調(diào)整玩具車兩前輪1的角度，所述兩限位桿27之間設(shè)有一可調(diào)節(jié)兩前車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動角度而使玩具車直線行走的微調(diào)器34，通過該微調(diào)器34可以調(diào)整玩具車兩前車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動角度，使玩具車直線行駛，起到較正的作用。
通過搖控器，啟動車輪1的電機(jī)3，電機(jī)3通過萬向傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪1，玩具車前進(jìn)或后退，如圖1所示；通過搖控器，啟動四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電機(jī)3，使伸縮機(jī)構(gòu)縮小，車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)過90度，如圖2所示，限位開關(guān)使四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電機(jī)3斷電，玩具車車輪1停止側(cè)向轉(zhuǎn)動，啟動車輪1的電機(jī)3，電機(jī)3通過萬向傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪1，玩具車橫向行駛；通過搖控器，啟動四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電機(jī)3，使伸縮機(jī)構(gòu)張開，當(dāng)車輪1側(cè)向轉(zhuǎn)動角度小于90度而大于0度時，如圖3所示，啟動車輪1的電機(jī)3，電機(jī)3通過萬向傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動車輪1，玩具車在原地旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤上，其特征在于上述動力機(jī)構(gòu)包括車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)和車輪動力機(jī)構(gòu)，上述車輪與車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，上述車輪動力機(jī)構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪連接。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控玩具車，其特征在于所述四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括車輪架和伸縮機(jī)構(gòu)，車輪架上設(shè)有可使車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一與其相垂直的橫軸；伸縮機(jī)構(gòu)可滑動地安裝在底盤上，其兩端通過連桿分別上述橫軸鉸接；伸縮機(jī)構(gòu)與上述四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)的傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的遙控玩具車，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可在水平方向上相對滑動的前半部分和后半部分，前半部分和后半部分可滑動地安裝于底盤上，前半部分的前端、后半部分的后端各設(shè)有一橫桿，橫桿的兩端通過連桿分別車輪架上的橫軸鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述前半部分和后半部分相配合的一端對應(yīng)地設(shè)有上齒條和下齒條，上齒條和下齒條分別與傳動齒輪組的末級齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述前半部分或后半部分設(shè)有一滑槽，另一半部分有一部分嵌套在滑槽內(nèi)，前半部分或后半部分設(shè)有縱向齒條，另一半部分上對應(yīng)地安裝有電動機(jī)，電動機(jī)的輸出齒輪與齒條嚙合。
6.如權(quán)利要求3所述的遙控玩具車，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有限位開關(guān)，該限位開關(guān)由常閉開關(guān)和凸塊構(gòu)成，常閉開關(guān)固定于底盤上，凸塊設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)前半部分或后半部分上，凸塊和常閉開關(guān)配合實現(xiàn)伸縮限位。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的遙控玩具車，其特征在于所述萬向傳動機(jī)構(gòu)由兩根萬向軸和一個萬向頭構(gòu)成，萬向頭設(shè)在兩根萬向軸之間，一根萬向軸的端部固定有一齒輪，該齒輪與車輪動力機(jī)構(gòu)的末級齒輪嚙合，另一根萬向軸的端部與車輪傳動連接。
8.如權(quán)利要求7所述的遙控玩具車，其特征在于所述車輪動力機(jī)構(gòu)中設(shè)有二極換向器，該二極換向器包括壓牙輪、中間齒輪，壓牙輪與電機(jī)傳動連接，中間齒輪為一個兩端固定安裝有齒輪，中間為輪軸的傳動齒輪，中間齒輪一端的齒輪與萬向軸端部的齒輪嚙合，壓牙輪的輪軸上設(shè)有復(fù)位彈簧，壓牙輪的輪軸與上述伸縮機(jī)構(gòu)的橫桿之間設(shè)有壓縮桿。
9.如權(quán)利要求8所述的遙控玩具車，其特征在于所述兩前車輪之間設(shè)有前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該前車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)、上述伸縮機(jī)構(gòu)中的橫桿、可供橫桿滑動用的滑槽，該滑槽設(shè)在上述伸縮機(jī)構(gòu)前半部分的前端上，該前車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速齒輪組和與電機(jī)電連接的自動斷電裝置，上述電機(jī)通過減速齒輪組與一撥桿連接，該撥桿被限位在橫桿上的兩條形凸起之間，橫桿與伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)包括橫桿上的一凸塊、兩限位桿和一復(fù)位彈簧，兩限位桿的一端可水平轉(zhuǎn)動地安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的前半部分上，復(fù)位彈簧安裝在兩限位桿的另一端上，上述凸塊位于兩限位桿之間。
10.如權(quán)利要求9所述的遙控玩具車，其特征在于所述兩限位桿之間設(shè)有一可調(diào)節(jié)兩前車輪側(cè)向轉(zhuǎn)動角度而使玩具車直線行走的微調(diào)器。
專利摘要一種遙控玩具車，包括車輪、底盤和動力機(jī)構(gòu)，上述動力機(jī)構(gòu)設(shè)在底盤上，其特征在于上述動力機(jī)構(gòu)包括車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)和車輪動力機(jī)構(gòu)，上述車輪與車輪轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，上述車輪動力機(jī)構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪連接。本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于玩具車的車輪與四車輪同步轉(zhuǎn)向動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有四車輪同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，玩具車車輪動力機(jī)構(gòu)通過萬向傳動機(jī)構(gòu)與同側(cè)的前、后車輪連接，所以，玩具車不但能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的動作，而且能夠完成橫向行駛、原地旋轉(zhuǎn)的動作，各種運(yùn)動的組合，使玩具車的動作更加豐富多樣，增強(qiáng)玩具車的可操作性，提高玩具車的趣味性。
文檔編號A63H17/267GK2822726SQ200520065320
公開日2006年10月4日 申請日期2005年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月26日
發(fā)明者李漢明 申請人:李漢明