專利名稱：行駛玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行駛玩具，其具有將由行駛用直流馬達(dá)產(chǎn)生的熱量發(fā)散出去的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，公知的行駛玩具具有以下結(jié)構(gòu)將用于對收納在馬達(dá)收納部中的馬達(dá)進(jìn)行按壓的馬達(dá)按壓板作為散熱板(參照例如日本特開2002-142400號公報(bào))。在該行駛玩具中，馬達(dá)按壓板通過鉸鏈而安裝在主體上。
在行駛玩具走在平坦的道路上時(shí)與走在有起伏的道路上時(shí)，在這兩種情況下施加在馬達(dá)上的負(fù)載不同，產(chǎn)生的熱量也不同，所以要求對散熱板進(jìn)行變更。此外，在最近的行駛玩具中，已知有的玩具是將底盤部分共用，而僅替換車體部分來對行駛玩具的外觀進(jìn)行變更。在這樣的行駛玩具中，有時(shí)也要根據(jù)車體部分來變更散熱板的設(shè)計(jì)(例如顏色)。
可是，在上述日本特開2002-142400號公報(bào)所記載的行駛玩具中，使用者不能簡單地安裝·卸下散熱板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可簡單地安裝或卸下散熱板的行駛玩具。
根據(jù)本發(fā)明的第1方案，該行駛玩具，備有將馬達(dá)收納室封閉起來的蓋體，所述馬達(dá)收納室用于收納行駛用直流馬達(dá)，在前述蓋體上以可裝卸的方式安裝有將由前述行駛用直流馬達(dá)產(chǎn)生的熱量發(fā)散出去的散熱板。作為散熱板，優(yōu)選地采用金屬制成的板、例如銅或鋁制成的板，但若要選擇其形狀的散熱性好的材料，那么合成樹脂制成(例如ABS樹脂制成)的板也可以。又，可安裝在蓋體上的散熱板的個(gè)數(shù)不限于一個(gè)，可以作成安裝多個(gè)散熱板的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)該構(gòu)成，可簡單地更換散熱板，且由此來簡單地改變散熱性能。此外，可根據(jù)行駛路面的情況而使用重量不同的散熱板。進(jìn)而，可根據(jù)心情而使用花樣或形狀不同的散熱板。為了有效地發(fā)揮以上的種種效果，優(yōu)選地預(yù)先準(zhǔn)備散熱性、重量、花樣、形狀的某一種不同的多個(gè)散熱板，從其中選擇符合要求的散熱板并加以使用。
此外，優(yōu)選地，在前述行駛玩具中，前述蓋體可裝卸地設(shè)置在主體上，前述馬達(dá)收納室中收納的前述行駛用直流馬達(dá)以可更換的方式構(gòu)成。
此外，優(yōu)選地，在前述行駛玩具中，前述蓋體設(shè)置成可對前述馬達(dá)收納室進(jìn)行開閉，前述馬達(dá)收納室中收納的前述行駛用直流馬達(dá)以可更換的方式構(gòu)成。
根據(jù)該構(gòu)成，在更換了行駛用直流馬達(dá)的情況下，可以選擇與其一致的散熱板并加以使用。
此外，優(yōu)選地，在前述行駛玩具中，在前述蓋體上設(shè)有散熱用開口。
根據(jù)該構(gòu)成，即使在為了減輕車體重量而不安裝散熱板的情況下，也可以得到與其相當(dāng)?shù)纳嵝Ч?br>

通過下面的詳細(xì)說明和附圖，可以更加完全地理解本發(fā)明。但本發(fā)明并不由這些說明和附圖限定。其中，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的行駛玩具的、直線前進(jìn)狀態(tài)的俯視圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的行駛玩具的、左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的俯視圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的行駛玩具的、轉(zhuǎn)向輪移動調(diào)節(jié)到前方之后的狀態(tài)的俯視圖。
圖4是支承左側(cè)前輪的前輪支承機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖5是行駛玩具的主視圖。
圖6是表示懸架部件和車輪支承體的卡合狀態(tài)的主要部分俯視圖。
圖7是表示懸架部件的位置調(diào)節(jié)的說明圖。
圖8A及圖8B是表示轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)及離合器機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖9是表示行駛用直流馬達(dá)及行駛機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖10是表示行駛機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖11是表示驅(qū)動電路的電路圖。
圖12是表示電源開關(guān)的電路圖。
具體實(shí)施例方式
(發(fā)明的實(shí)施方式的整體構(gòu)成)圖1～圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的行駛玩具100的俯視圖，圖1表示直線前進(jìn)狀態(tài)，圖2表示左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，圖3表示轉(zhuǎn)向輪移動調(diào)節(jié)到前方之后的狀態(tài)。在下面的說明中，設(shè)直線前進(jìn)時(shí)的前后方向?yàn)閅軸方向，左右方向?yàn)閄軸方向，上下方向?yàn)閆軸方向，這些軸互相正交。
如圖1～圖3所示，行駛玩具100備有作為驅(qū)動輪的左右后輪21L、21R；作為轉(zhuǎn)向輪的左右前輪22L、22R；分別對各前輪22L、22R進(jìn)行支承的前輪支承機(jī)構(gòu)30L、30R；對各前輪22L、22R進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60；對各后輪21L、21R賦予行駛轉(zhuǎn)矩的行駛機(jī)構(gòu)80；對行駛機(jī)構(gòu)80的驅(qū)動源即行駛用直流馬達(dá)4、以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動源即轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)驅(qū)動電路；馬達(dá)驅(qū)動電路的控制電路；收納并保持上述各部分的車體90。
(前輪支承機(jī)構(gòu))圖4是支承左側(cè)前輪22L的前輪支承機(jī)構(gòu)30L的分解立體圖?；趫D1至圖4對前輪支承機(jī)構(gòu)30L進(jìn)行詳細(xì)的說明。由于右前輪22R的前輪支承機(jī)構(gòu)30R與前輪支承機(jī)構(gòu)30L是以Y-Z平面為基準(zhǔn)鏡面對稱的構(gòu)造，故省略對前輪支承機(jī)構(gòu)30R的說明。另外，對于前輪支承機(jī)構(gòu)30R的與下面說明的前輪支承機(jī)構(gòu)30L的各構(gòu)成部分對應(yīng)的部分，通過將前輪支承機(jī)構(gòu)30L的各構(gòu)成部分所標(biāo)注的標(biāo)記L替換成R來進(jìn)行說明。前輪支承機(jī)構(gòu)30L設(shè)于車體90的左側(cè)面上，前輪支承機(jī)構(gòu)30R設(shè)于右側(cè)面上。
前輪支承機(jī)構(gòu)30L備有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸31L支承前輪22L，使其可旋轉(zhuǎn)；車輪支承體33L，支承轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L，使其能以與旋轉(zhuǎn)軸31L正交的方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動支承部35L、36L，在車體90的左側(cè)下部通過支承軸34L對車輪支承體33L進(jìn)行軸支承；間隔件37L，將車輪支承體33L保持在沿支承軸34L的規(guī)定位置上；懸架部件38L，作為緩和從前輪22L傳向車體90的震動的緩沖體；懸架保持部39L，在車體90側(cè)面對該懸架部件38L進(jìn)行保持。
上述前輪22L可相對于位于其中心的旋轉(zhuǎn)軸31L旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸31L保持在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L上。
轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L為大致圓柱狀，對旋轉(zhuǎn)軸31L進(jìn)行保持，使其在該圓柱形狀的中心線C方向(圖4中的上下方向)上的中間位置處與該中心線C方向正交。另外，在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L的中心線C方向上的兩端部，分別形成有沿該中心線C方向突出的圓形突起32La(下側(cè)的突起未圖示)，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L經(jīng)由這些圓形的突起32La支承在車輪支承體33L上。并且，由于各突起32La是圓形的，所以轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32能夠以中心線C方向?yàn)橹行南鄬τ谲囕喼С畜w33L轉(zhuǎn)動。
進(jìn)而，在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L的上端部上，備有沿其圓柱形狀的半徑方向伸出的從動臂部32Lb。在該從動臂部32Lb的前端部，與中心線C方向平行地固定設(shè)置有圓棒狀的卡合突起32Lc。在轉(zhuǎn)向時(shí)，該卡合突起32Lc由后述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60的轉(zhuǎn)向臂69向沿X軸的任一個(gè)方向推壓。由此，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L相對于車輪支承體33L轉(zhuǎn)動，前輪22L的前進(jìn)方向變化，從而進(jìn)行行駛玩具100的轉(zhuǎn)向。又，轉(zhuǎn)向臂69形成為，同時(shí)、同方向地、并以相同的位移對左右轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
下面，首先對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60的轉(zhuǎn)向臂69進(jìn)行說明。轉(zhuǎn)向臂69備有滑動平面部69a，支承在設(shè)于車體90上的導(dǎo)向槽(未圖示)中，沿X軸方向做往復(fù)移動動作；主動臂部69Lb、69Rb，分別從滑動平面部69a的長度方向上的兩端部沿長度方向伸出、并在中間垂直地彎曲而形成；環(huán)狀部69Lc、69Rc，設(shè)在各主動臂部69Lb、69Rb的前端部上并具有長孔。
上述滑動平面部69a呈長條的板狀，支承在車體90的未圖示的導(dǎo)向槽中，可在使其平板面與X-Z平面平行的狀態(tài)下沿X軸方向滑動移動。
另外，在滑動平面部69a上，在平板面的中央穿設(shè)有沿其長度方向的長孔，在長孔的下側(cè)緣部上，沿長度方向形成有齒條69d。該齒條69d與小齒輪64連結(jié)，在轉(zhuǎn)向時(shí)將馬達(dá)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為直線的移動力，使轉(zhuǎn)向臂69沿X軸的任一個(gè)方向移動，所述小齒輪64由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60的轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)63驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
各主動臂部69Lb、69Rb分別從滑動平面部69a的兩端部向?qū)㈤L度延長的方向延伸設(shè)置，在中間垂直地向相同方向彎曲。所述彎曲方向指的是與滑動平面部69a的平板面垂直的方向。即，在轉(zhuǎn)向臂69的滑動平面部69a以沿X-Z平面的狀態(tài)支承于車體90上時(shí)，各主動臂部69Lb、69Rb的前端部成為沿著Y軸方向的狀態(tài)。
環(huán)狀部69Lc、69Rc，沿著主動臂部69Lb、69Rb的前端部形成有長孔。即，在轉(zhuǎn)向臂69的滑動平面部69a以沿X-Z平面的狀態(tài)支承于車體90上時(shí)，各環(huán)狀部69Lc、69Rc的長孔也成為沿著Y軸方向的狀態(tài)。在所述各環(huán)狀部69Lc、69Rc的長孔中，分別插入各轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R的卡合突起32Lc、32Rc。各卡合突起32Lc、32Rc可以沿X軸方向傾斜(后述)，所以各環(huán)狀部69Lc、69Rc的長孔的短軸方向?qū)挾仍O(shè)定得比卡合突起32Lc、32Rc的直徑大一些。另外，各前輪22L、22R及轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R可與車輪支承體33L、33R一起沿Y軸方向?qū)ζ渑渲眠M(jìn)行調(diào)節(jié)(后述)，相應(yīng)地，各環(huán)狀部69Lc、69Rc的長孔的長軸方向長度設(shè)定為將Y軸方向的位置調(diào)整范圍包括在內(nèi)的長度(參照圖3)。
圖2示出了利用轉(zhuǎn)向臂69進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的狀態(tài)。轉(zhuǎn)向臂69通過轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13而向X軸方向的任一個(gè)方向移動，經(jīng)由各主動臂部69Lb、69Rb和各從動臂部32Lb、32Rb而使轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R轉(zhuǎn)動，可以向相同方向?qū)Ω髑拜?2L、22R進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。例如，如果轉(zhuǎn)向臂69向右側(cè)移動，則各前輪22L、22R向左側(cè)轉(zhuǎn)向，如果轉(zhuǎn)向臂69向左側(cè)移動，則各前輪22L、22R向右側(cè)轉(zhuǎn)向。
又，在操作臂69的位于車體內(nèi)部的部位上，同時(shí)設(shè)有使各前輪22L、22R回到朝向直線前進(jìn)方向的直線前進(jìn)(直行)位置的復(fù)位彈簧、以及通過復(fù)位彈簧而對所要回到的直線前進(jìn)位置進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整旋鈕(都未示出)。由此，在解除對轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的轉(zhuǎn)向控制時(shí)，可以自動回到直線行駛狀態(tài)。
下面，對車輪支承體33L進(jìn)行說明。車輪支承體33L支承著轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L，使其可以中心線C方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動。車輪支承體33L一體地形成有分別與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L的C方向上的兩端部對置的頂板33La和底板33Lb、以及將頂板33La和底板33Lb連結(jié)起來的長條的背面板33Lc，整體上呈大致コ字狀。即，頂板33La和底板33Lb垂直于背面板33Lc，并且兩者朝向相同方向延伸。在頂板33La和底板33Lb上，分別形成有承接設(shè)于轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L的兩端部上的突起32La的承接孔(未圖示)，由此，車輪支承體33L可轉(zhuǎn)動地支承著轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L。
另外，在背面板33Lc的與頂板33La和底板33Lb相反一側(cè)的面上，于長度方向中間位置，沿與其平板面平行且與長度方向正交的方向穿設(shè)有卡合孔33Ld，支承軸34L插通該卡合孔33Ld。即，成為下述狀態(tài)車輪支承體33L、轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L及前輪22L能夠以插通于該卡合孔33Ld中的支承軸34L為中心，相對于車體90轉(zhuǎn)動。
支承軸34L的兩端部保持于兩個(gè)轉(zhuǎn)動支承部35L、36L上，所述轉(zhuǎn)動支承部35L、36L以規(guī)定的間隔沿Y軸方向排列地固定裝備于車體90的左側(cè)面下部。因此，車輪支承體33L由沿Y軸方向配置的支承軸34L支承，可以Y軸方向?yàn)橹行南鄬τ谲圀w90轉(zhuǎn)動。
這里，兩個(gè)轉(zhuǎn)動支承部35L、36L的間隔設(shè)定成比車輪支承體33L的Y軸方向?qū)挾却?，在多出來的空間中插裝筒狀的間隔件37L。
圖1是將間隔件37L配置在車輪支承體33L的前側(cè)的狀態(tài)，圖3是將間隔件37L配置在車輪支承體33L的后側(cè)的狀態(tài)。
支承軸34L發(fā)揮使車輪支承體33L沿Y軸方向移動的導(dǎo)向件的作用，使得該車輪支承體33L的Y軸方向上的位置可以進(jìn)行調(diào)整。
而且，間隔件37L通過選擇性地配置在車輪支承體33L的前側(cè)和后側(cè)中的任一側(cè)，而發(fā)揮將車輪支承體33L保持在Y軸方向上的調(diào)整位置上的保持機(jī)構(gòu)的作用。即，可以通過改變間隔件37L的配置，在轉(zhuǎn)動支承部35L、36L之間的范圍內(nèi)沿Y軸方向?qū)囕喼С畜w33L的位置進(jìn)行調(diào)整。
這樣，即使在從車體90上方安裝采用了各種設(shè)計(jì)的多種車體蓋、而使軸距發(fā)生變化的情況下，也可以通過改變各車輪支承體33L、33R在Y軸方向上的配置，來對前輪22L、22R的配置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
對于間隔件37L，不僅可以改變其配置，還可以準(zhǔn)備厚度不同的多種間隔件，而組合起來用于車輪支承體33L、33R的前后，或者在車輪支承體33L、33R的前后各重疊多片較薄的間隔件，來調(diào)整車輪支承體33L、33R以及前輪22L、22R在Y軸方向上的位置。
另外，在上述說明中，車輪支承體33L的卡合孔33Ld的周圍及間隔件37L的孔的周圍都是連續(xù)的，但也可以將孔的周圍的局部切除而形成截面C字狀，而且還可以用具有撓性的材料形成這些車輪支承體33L和間隔件37L。通過這樣設(shè)計(jì)，可以通過將C字形狀的切口部壓入到已經(jīng)安裝到轉(zhuǎn)動支承部35L、36L上的支承軸34L上，來容易地安裝車輪支承體33L和間隔件37L。
另外，在車輪支承體33L的頂板33La的上表面上，與背面板33Lc的平板面平行一體地立設(shè)有對置板33Le。該對置板33Le由支承于車體90的左側(cè)面上的懸架部件38L向遠(yuǎn)離車體90的方向賦予了彈性力，在車體90側(cè)的對置面上，形成有與設(shè)于懸架部件38L上的半球狀突起部38Lc活動嵌合的圓形凹部33Lf。
圖5是行駛玩具100的主視圖，圖6及圖7是懸架部件38L的主要部分俯視圖。
懸架部件38L備有基部38La，支承在懸架部件保持部39L上，呈長方形的板狀；板簧部38Lb，從該基部38La沿Y軸方向以懸臂狀態(tài)伸出，由彈性材料形成；突起部38Lc，設(shè)于板簧部38Lb的伸出前端部一側(cè)，呈半球狀。在所述懸架部件38L的突起部38Lc嵌合在設(shè)于對置板33Le上的圓形凹部33Lf中的狀態(tài)下，懸架部件38L對車輪支承體33L賦予彈性力。
如圖5所示，在各前輪22L、22R分別接地時(shí)，各前輪22L、22R分別在車體90的寬度方向(X軸方向)上位于比支承軸34L、34R更靠外側(cè)的位置上，所以在行駛玩具100的自重作用下，車輪支承體33L、33R以支承軸34L、34R為中心向使其上部接近車體90的側(cè)面的方向轉(zhuǎn)動。
由此，各前輪22L、22R及車輪支承體33L、33R從正面觀察時(shí)相互呈八字狀傾斜的狀態(tài)，設(shè)于車輪支承體33L、33R的上側(cè)的對置板33Le、33Re向接近車體90的側(cè)面的方向移動。但是，由于在車體90的側(cè)面上設(shè)有向遠(yuǎn)離該側(cè)面的方向產(chǎn)生排斥力的懸架部件38L、38R，所以車輪支承體33L、33R經(jīng)由對置板33Le、33Re而被懸架部件38L、38R的彈性力推開。由此，左右前輪22L、22R維持著相互呈八字狀傾斜的狀態(tài)，通過懸架部件38L、38R來緩和各前輪22L、22R從地面承受的震動，從而可以得到對車體90的緩沖效果。
而且，由于作為轉(zhuǎn)向輪的前輪22L、22R維持著下側(cè)變寬的傾斜狀態(tài)，所以在沒有作用外力的狀態(tài)(沒有通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的狀態(tài))下，可以維持直線前進(jìn)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
另外，如前所述，車輪支承體33L、33R可以相對于車體90在前后方向上進(jìn)行位置調(diào)整。因此，對于懸架部件38L、38R，也必須能夠相對于車體90在前后方向上進(jìn)行位置調(diào)整。因此，如圖5及圖7所示，懸架保持部39L(39R也一樣)支承著懸架部件38L的長條狀的基部，使其能夠沿Y軸方向滑動。由此，可以相對于在Y軸方向上進(jìn)行了移動調(diào)節(jié)的車輪支承體33L的對置板33Le上設(shè)置的凹部33Lf，在Y軸方向上對懸架部件38L進(jìn)行同樣的移動調(diào)節(jié)，從而使其突起部38Lc嵌合在凹部33Lf中。因此，即使在進(jìn)行了前輪22L、22R的前后位置調(diào)節(jié)的情況下，也可以維持一定的緩沖效果。
如上所述，在各前輪支承機(jī)構(gòu)30L、30R中，與設(shè)于車輪支承體33L、33R的上部上的對置板33Le、33Re對置地、在車體90的側(cè)面?zhèn)扰渲糜袘壹懿考?8L、38R。因此，以Y軸方向?yàn)橹行牡玫捷S支承的前輪22L、22R及車輪支承體33L、33R在呈下側(cè)變寬的八字狀傾斜的狀態(tài)下，由懸架部件38L、38R賦予了彈性的排斥力，從而可以相對于車體90緩沖根據(jù)路面狀態(tài)產(chǎn)生的震動和沖擊。
而且，在各前輪支承機(jī)構(gòu)30L、30R中，通過支承軸34L、34R對車輪支承體33L、33R進(jìn)行軸支承、并且使其可沿該支承軸34L、34R滑動，利用間隔件37L、37R來確定其位置，所以，與使車體整體伸縮的構(gòu)成不同，可以僅通過輕微的局部構(gòu)成的調(diào)整來進(jìn)行軸距的調(diào)整。因此，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行調(diào)整的構(gòu)成的簡易化、調(diào)整作業(yè)的容易化以及迅速化。
進(jìn)而，車輪支承體33L、33R是從車體分離地在前后方向上進(jìn)行移動調(diào)節(jié)的構(gòu)成，并且是主要對前輪22L、22R和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R進(jìn)行支承的部件，所以容易實(shí)現(xiàn)小型化，在進(jìn)行該車輪支承體33L、33R的移動調(diào)節(jié)時(shí)，不必?fù)?dān)心會如以往那樣導(dǎo)致收納在車體內(nèi)的各種構(gòu)成的配置和功能不能實(shí)現(xiàn)的問題，能夠以簡易的構(gòu)成進(jìn)行軸距的調(diào)節(jié)。
而且，由于車輪支承體33L、33R容易實(shí)現(xiàn)小型化·輕量化，所以車體90和車輪支承體33L、33R不易產(chǎn)生因強(qiáng)度不足引起的應(yīng)變，從而可以維持良好的行駛狀態(tài)。
進(jìn)而，由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60的轉(zhuǎn)向臂69具有如備有長孔的環(huán)狀部69Lc、69Rc那樣、即使在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R的前后位置發(fā)生了變化的情況下也能夠在左右方向上傳遞動力的構(gòu)造，所以可以進(jìn)行不妨礙前輪22L、22R的前后位置調(diào)節(jié)的、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向。
而且，由于懸架部件38L、38R是可進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)地支承在懸架保持部39L、39R上，所以即使在車輪支承體33L、33R的前后位置發(fā)生了變化的情況下，也可以對車輪支承體33L、33R向遠(yuǎn)離車體90的方向賦予彈性力，從而不管前輪22L、22R是否進(jìn)行了前后位置調(diào)節(jié)，都可以得到穩(wěn)定的緩沖效果。
進(jìn)而，即使進(jìn)行前輪22L、22R的移動調(diào)整，懸架部件38L、38R也不必進(jìn)行煩雜的重裝作業(yè)，僅通過滑動操作即可容易地處理，從而可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的簡易迅速化。
(前輪支承機(jī)構(gòu)的變形例)前述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為，在轉(zhuǎn)向臂69上形成有齒條，通過由轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的小齒輪64使轉(zhuǎn)向臂69在X軸方向上移動，但并不限于此，在必要時(shí)可以使用對轉(zhuǎn)向臂69賦予移動力的任何方法。例如，可以是如螺線管或直動馬達(dá)那樣的采用了電磁鐵和磁體或永久磁鐵的構(gòu)成，或在旋轉(zhuǎn)式馬達(dá)的輸出軸的半徑方向上裝備臂、通過臂的轉(zhuǎn)動來使轉(zhuǎn)向臂69左右移動的構(gòu)成。
另外，轉(zhuǎn)向臂69和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)體32L、32R的卡合部位是通過具有長孔的環(huán)狀部69Lc、69Rc與卡合突起32Lc、32Rc進(jìn)行連結(jié)的，但只要允許在相互間產(chǎn)生相對的Y軸方向移動、并且X軸方向的移動是聯(lián)動進(jìn)行的，則可以是任何形式的構(gòu)造。例如，可以將長孔和圓棒狀的突起互相設(shè)置在相反側(cè)，還可以采用槽來代替長孔。另外，也可以將沿主動臂或者從動臂的延伸方向移動的滑動部件設(shè)置在兩個(gè)臂中的某一個(gè)上，并將另一個(gè)臂和該滑動部件以能夠以Z軸方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動的方式連結(jié)起來。
另外，前輪支承機(jī)構(gòu)30L、30R并不限于前述構(gòu)成，只要是能夠進(jìn)行使前輪22L、22R轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)動、并且能夠在Y軸方向上進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，則可以是任何形式的構(gòu)成。例如，可以將轉(zhuǎn)動支承部35L、36L設(shè)置成可以相對于車體90在Y軸方向上移動、使車輪支承體33L能夠與支承軸34L一起沿Y軸方向移動，也可以利用凸起部或者嵌合孔之類的凹凸構(gòu)造來使轉(zhuǎn)動支承部35L、36L能夠相對于車體90進(jìn)行裝卸、并通過在車體側(cè)面一側(cè)沿Y軸方向設(shè)置多個(gè)凹部或者凸部來進(jìn)行轉(zhuǎn)動支承部35L、36L的位置調(diào)整?；蛘?，可以采用下述構(gòu)成在車輪支承體33L上同軸地固定設(shè)置至少兩個(gè)以上的C形環(huán)，在轉(zhuǎn)動支承部35L、36L上設(shè)置直徑比C形環(huán)的內(nèi)徑大的支承軸34L，在該支承軸34L的外周面上沿其長度方向設(shè)置用以可旋轉(zhuǎn)地安裝C形環(huán)的多個(gè)圓周槽。這種情況下，通過選擇多個(gè)圓周槽并利用C形環(huán)安裝車輪支承體33，可以在Y軸方向上對該車輪支承體33進(jìn)行位置調(diào)整。
前輪支承機(jī)構(gòu)30R也是同樣的。
另外，能夠通過懸架保持部39L、39R而在Y軸方向上對前輪支承機(jī)構(gòu)30L、30R的懸架部件38L、38R進(jìn)行移動調(diào)節(jié)，但即使對前輪22L、22R的前后方向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)、則不管其位置變化如何，只要是對前輪22L、22R賦予彈性的緩沖效果，則可以是任何形式的構(gòu)成。
例如，也可以將懸架部件作成沿Y軸方向固定裝備在車體90上的長條狀彈性體。
或者，也可以在車體90上沿Y軸方向排列地固定裝備多個(gè)懸架部件。
或者，也可以在各車輪支承體33L、33R的對置板33Le、33Re上設(shè)置與車體90的側(cè)面抵接的、由彈性體構(gòu)成的懸架部件。
在這些情況下，進(jìn)行了前輪22L、22R的前后位置調(diào)節(jié)之后，不必進(jìn)行懸架部件的位置調(diào)節(jié)作業(yè)，車輪支承體33L、33R即可由懸架部件賦予彈性力，維持相對于前輪22L、22R的緩沖效果。而且，在這些情況下，可以不設(shè)置懸架保持部39L、39R。
(轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))在車體90的前部備有馬達(dá)及機(jī)構(gòu)收納部61，在該馬達(dá)及機(jī)構(gòu)收納部61的內(nèi)部設(shè)有馬達(dá)·機(jī)構(gòu)收納室。并且，在馬達(dá)·機(jī)構(gòu)收納室中設(shè)置有轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13。另外，在車體90上，裝卸自如地安裝有將馬達(dá)·機(jī)構(gòu)收納室的上側(cè)封閉起來的蓋體。又，為了將馬達(dá)收納室和機(jī)構(gòu)收納室區(qū)分開、從上側(cè)將馬達(dá)收納室和機(jī)構(gòu)收納室分別封閉起來，也可以分別設(shè)置單獨(dú)的蓋體。
作為轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13，使用可正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)(正反轉(zhuǎn))的馬達(dá)。轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13以軸13a從馬達(dá)殼向車體90的后方突出的方式設(shè)置在馬達(dá)·機(jī)構(gòu)收納室中。如圖8A、圖8B所示，在軸13a上，經(jīng)由離合器機(jī)構(gòu)63設(shè)有齒輪(小齒輪)64。離合器機(jī)構(gòu)63包括圓板(保持板)63a、離合器片63b及外筒63c。即，在軸13a上固定著圓板63a。該圓板63a盡管沒有特別限定，但在這里構(gòu)成為圓板狀。在該圓板63a的端面上，設(shè)置有多個(gè)離合器片63b。各離合器片63b沿軸13a的半徑方向動作自如地安裝在圓板63a上。即，在圓板63a上，形成有從其旋轉(zhuǎn)中心大致放射狀地延伸的導(dǎo)向件63d，各離合器片63b沿該導(dǎo)向件63a在軸13a的半徑方向上動作自如。各離合器片63d的至少外端側(cè)構(gòu)成為棒狀。并且，在圓板63a旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于作用在各離合器片63d上的離心力的作用，各離合器片63d向軸13a的半徑方向上的外側(cè)動作。
另一方面，外筒63c具有從軸13a的半徑方向上的外側(cè)將圓板63a及離合器片63d圍繞起來的周壁。這樣，圓板63a在轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的動力作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于作用在各離合器片63d上的離心力的作用，各離合器片63d向軸13a的半徑方向上的外側(cè)動作，各離合器片63d壓接在外筒63c的周壁內(nèi)表面上，圓板63a和外筒63c一體地旋轉(zhuǎn)。而在圓板63a不旋轉(zhuǎn)時(shí)，外筒63c相對于圓板63a空轉(zhuǎn)自如。
齒輪64與形成于轉(zhuǎn)向臂69上的齒條69d嚙合。結(jié)果，齒輪64在轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的動力的作用下正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向臂69與該旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)地左右動作。
又，在本實(shí)施方式中，是通過轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13、經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向臂69動作的，但也可以構(gòu)成為利用電磁鐵使轉(zhuǎn)向臂69左右動作。即，將永久磁鐵或者線圈中的一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臂69上，另一方面，在車體90的固定部分上設(shè)置永久磁鐵或者線圈中的另一個(gè)，通過進(jìn)行線圈的通電控制，使轉(zhuǎn)向臂69左右動作。
(行駛用直流馬達(dá))在車體90的后部備有馬達(dá)及機(jī)構(gòu)收納部71，該馬達(dá)及機(jī)構(gòu)收納部71的內(nèi)部如圖9所示，區(qū)分成馬達(dá)收納室71a和機(jī)構(gòu)收納室71b。在馬達(dá)收納室71a中設(shè)置有行駛用直流馬達(dá)4。
作為行駛用直流馬達(dá)4，使用的是可正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)(正反轉(zhuǎn))的馬達(dá)。行駛用直流馬達(dá)4以軸4a從馬達(dá)殼4b向車體90的寬度方向突出的方式設(shè)置在馬達(dá)收納室71a中。在軸4a上設(shè)有齒輪(小齒輪)81a。齒輪81a設(shè)置在下述位置上在將行駛用直流馬達(dá)4的主體設(shè)置在馬達(dá)收納室71a中時(shí)，齒輪81a面向機(jī)構(gòu)收納室71b。在行駛用直流馬達(dá)4的馬達(dá)殼4b的外周面上設(shè)有2個(gè)端子4c、4d。
另一方面，馬達(dá)收納室71a的底板由印刷電路布線板74構(gòu)成。在印刷電路布線板74的表面上，在與前述端子4c、4d對應(yīng)的部位上形成有電極圖形74a、74b。電極圖形74a、74b通過印刷或蒸鍍等形成于印刷電路布線板74上。
另外，在將行駛用直流馬達(dá)4載置于印刷電路布線板74上時(shí)，端子4c、4d與電極圖形74a、74b電氣地連接，從而可以對行駛用直流馬達(dá)4供電。
又，印刷電路布線板74既可以是平板狀，也可以是以上側(cè)凹陷的方式彎曲?？傊?，只要形成為與馬達(dá)殼4b相對應(yīng)的形狀、并能使端子4c、4d與電極圖形74a、74b可靠地抵接即可。
根據(jù)具有以上構(gòu)造的行駛玩具100，由于使用了形成有電極圖形74a、74b的印刷電路布線板74，所以行駛玩具100的組裝變得極為容易。即，在不使用印刷電路布線板74的情況下，在將電極板(導(dǎo)電板)一片一片地組裝或電氣地連接到車體側(cè)時(shí)，需要進(jìn)行導(dǎo)線的釬焊等精細(xì)的作業(yè)，而與之相對，在使用形成有電極圖形74a、74b的印刷電路布線板74的情況下，在組裝時(shí)只需將印刷電路布線板74組裝到車體上即可，所以行駛玩具100的組裝變得極為容易。
另外，在使用導(dǎo)線的情況下，在進(jìn)行電氣連接時(shí)，有弄錯(cuò)布線的危險(xiǎn)，但使用形成有電極圖形74a、74b的印刷電路布線板74的情況下，通過端子抵接在電極圖形74a、74b上即可實(shí)現(xiàn)電氣的連接，沒有上述問題。
(行駛機(jī)構(gòu))在機(jī)構(gòu)收納室71b中，設(shè)置有用于將行駛用直流馬達(dá)4的行駛轉(zhuǎn)矩向各后輪21L、21R傳遞的行駛機(jī)構(gòu)80。行駛機(jī)構(gòu)80由包括前述齒輪81a在內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)81構(gòu)成。
即，在機(jī)構(gòu)收納室71b中，延伸有與軸4a平行的軸82。如圖10所示，在軸82上相對于軸82空轉(zhuǎn)自如地設(shè)有齒輪81b。齒輪81b構(gòu)成為沿軸82的軸線方向移動自如。另外，在該齒輪81b的左右位置上一體地設(shè)有齒輪81Lc、81Rc。
而且，在機(jī)構(gòu)收納室71b中延伸有與軸82平行的軸(后輪車軸)83。在軸83上固定地設(shè)有齒輪81Ld、81Rd。在齒輪81b沿軸82的軸線方向移動時(shí)，與其移動方向?qū)?yīng)地、齒輪81Lc、81Rc擇一地與該齒輪81Ld、81Rd嚙合。具體地說，當(dāng)齒輪81b向軸82的軸向左側(cè)移動時(shí)，齒輪81Lc與齒輪81Ld嚙合，當(dāng)齒輪81b向軸82的軸向右側(cè)移動時(shí)，齒輪81Rc與齒輪81Rd嚙合。通過改變齒輪的嚙合狀態(tài)，可以變化行駛轉(zhuǎn)矩。
又，為了使齒輪81b在軸82的軸線方向上移動，在車體90的下側(cè)設(shè)有未圖示的操作旋鈕，通過該操作旋鈕的操作使桿84左右移動，位于該桿84的兩個(gè)爪84a、84b之間的齒輪81b被向左右推壓，從而改變齒輪的嚙合狀態(tài)。
(蓋體)如圖9所示，在車體90上，裝卸自如地安裝有將馬達(dá)收納室71a及機(jī)構(gòu)收納室71b的上側(cè)封閉起來的蓋體91。該蓋體91發(fā)揮馬達(dá)按壓部件的作用。又，為了從上側(cè)將馬達(dá)收納室71a和機(jī)構(gòu)收納室71b分別封閉起來，也可以分別設(shè)置單獨(dú)的蓋體。
在蓋體91上設(shè)有多個(gè)散熱用開口91a。而且，在蓋體91上設(shè)有用于安裝散熱板92的狹縫93。構(gòu)成為可以從狹縫93對散熱板92進(jìn)行裝卸。作為散熱板92，優(yōu)選地采用金屬、例如銅或鋁等，但如果選擇散熱效果較好的形狀，也可以采用合成樹脂(例如ABS樹脂)。
根據(jù)具有以上構(gòu)造的行駛玩具100，可以簡單地更換散熱板92，并可以由此來簡單地改變散熱性能。而且，可以根據(jù)行駛道路的狀況而使用不同重量的散熱板92。進(jìn)而，還可以根據(jù)心情使用顏色和形狀不同的散熱板92。為了有效地發(fā)揮這些效果，優(yōu)選地，準(zhǔn)備散熱性、重量、顏色、形狀的任一項(xiàng)不同的多塊散熱板，從中選擇符合要求的散熱板使用。
又，一次安裝的散熱板92的數(shù)量不僅限于一塊。也可以將蓋體91作成為能夠安裝兩塊以上的散熱板92的形式。
(驅(qū)動電路及控制電路)行駛玩具構(gòu)成為，搭載有行駛用直流馬達(dá)以及轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)，利用來自遙控器的電波來對各直流馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
如圖11所示，在行駛玩具內(nèi)，內(nèi)置有接收電路1、控制IC2、驅(qū)動行駛用直流馬達(dá)4的行駛馬達(dá)驅(qū)動電路3、驅(qū)動轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8。
從未圖示的遙控操作裝置發(fā)送的操作信號電波經(jīng)由天線ANT而被接收電路1接收/解調(diào)，并輸入到控制IC2。控制IC2將與輸入的操作信號相對應(yīng)的控制命令信號輸送到行駛系統(tǒng)以及/或者轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制驅(qū)動電路。
例如，在操作信號為前進(jìn)命令時(shí)，控制IC2將前進(jìn)命令信號SF輸出到馬達(dá)驅(qū)動電路3。行駛馬達(dá)驅(qū)動電路3對直流馬達(dá)4供給極性與前進(jìn)方向相對應(yīng)的電壓。同樣地，當(dāng)操作信號為后退命令時(shí)，控制IC2將后退命令信號SB輸出到行駛馬達(dá)驅(qū)動電路3。行駛馬達(dá)驅(qū)動電路3對直流馬達(dá)4供給極性與后退方向相對應(yīng)的電壓。
另一方面，當(dāng)操作信號為轉(zhuǎn)向控制信號且為右轉(zhuǎn)彎命令時(shí)，控制IC2將右轉(zhuǎn)彎命令信號SR輸出到轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8。轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8對直流馬達(dá)13供給極性與右轉(zhuǎn)彎方向?qū)?yīng)的電壓。同樣地，當(dāng)操作信號為左轉(zhuǎn)彎命令時(shí)，控制IC2將左轉(zhuǎn)彎命令信號SL輸出到轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8。轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8對直流馬達(dá)13供給極性與左轉(zhuǎn)彎方向?qū)?yīng)的電壓。
轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8具有能夠串聯(lián)連接至少兩個(gè)電池9、10的正極電源端子14以及負(fù)極電源端子15。
在供給電源電壓Vcc的正極電源端子14和連接在GND電位上的負(fù)極電源端子15之間，串聯(lián)連接有根據(jù)來自控制IC2的左轉(zhuǎn)彎命令信號SL、右轉(zhuǎn)彎命令信號SR而交替地導(dǎo)通(ON)或非導(dǎo)通(OFF)的PNP型晶體管(第1開關(guān)元件)Q5及NPN型晶體管(第2開關(guān)元件)Q6。
在電池9、10之間的連接中點(diǎn)16、與晶體管Q5和晶體管Q6的連接中點(diǎn)17之間，連接有轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13。
在轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)軸上，連結(jié)有與轉(zhuǎn)向輪(前輪)相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60。通過切換轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)方向，可以經(jīng)由該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)60來改變轉(zhuǎn)向輪的朝向。
如圖12所示，在電池9、10之間的連接中點(diǎn)16處設(shè)有自保持型的電源開關(guān)18，所述電源開關(guān)18在閉合時(shí)將轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的一側(cè)的連接端子、與電池9的負(fù)極側(cè)的端子16A和電池10的正極側(cè)的端子16B電氣地連接起來。
通過閉合該電源開關(guān)18，電池9的負(fù)極側(cè)和電池10的正極側(cè)電氣地連接，而且，轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的一側(cè)的端子與電源開關(guān)18連接，所以串聯(lián)連接的兩個(gè)電池的電源電壓Vcc(例如1.5V×2＝3V)供給到各電路1、2、3、8，而且形成轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的電樞的電流路徑。
又，在轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8的兩端加有電源電壓Vcc(例如3V)，但根據(jù)轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的各旋轉(zhuǎn)方向而加在轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13上的電壓為電源電壓Vcc的1/2(1.5V)。這是因?yàn)樵诤笫龅幕芈稬1與回路L2的單位中使用的電池不同的緣故。
(電路動作)首先，將電源開關(guān)18(圖12)閉合時(shí)，電池9和10經(jīng)由負(fù)極側(cè)的端子16A和正極側(cè)的端子16B串聯(lián)連接，而且轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13與電池9和10的連接中點(diǎn)16(圖11)連接。此時(shí)，在轉(zhuǎn)向馬達(dá)驅(qū)動電路8中形成兩個(gè)閉合回路。
如圖11所示，一個(gè)是回路L1電池9→正極電源端子14→晶體管Q5→連接中點(diǎn)17→轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13→連接中點(diǎn)16→電池9。
另一個(gè)是回路L2電池10→連接中點(diǎn)16→轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13→連接中點(diǎn)17→晶體管Q6→負(fù)極電源端子15→電池10。
現(xiàn)在，如果從控制IC2發(fā)出左轉(zhuǎn)彎命令信號SL(電位L)，則晶體管Q5為ON狀態(tài)，電流沿回路L1的路徑流動，轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13與該電流方向?qū)?yīng)地旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎。另一方面，如果從控制IC2發(fā)出右轉(zhuǎn)彎命令信號SR(電位H)，則晶體管Q6為ON狀態(tài)，電流沿與回路L1的情況反向的回路L2的路徑流動，轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13與該電流方向?qū)?yīng)地旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎。
這樣，晶體管Q5和晶體管Q6交替地ON/OFF動作，即以所謂的相輔方式動作。伴隨著這種ON/OFF動作，流過轉(zhuǎn)向用直流馬達(dá)13的電樞電流的朝向顛倒，從而可以對行駛玩具的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。
又，在使多個(gè)行駛玩具100同時(shí)行駛的情況下，要在行駛玩具100之間改變動作頻率，在該情況下，出廠時(shí)需要選擇與行駛玩具側(cè)的動作頻率一致的遙控器。因此，為了使得行駛玩具100和與其對應(yīng)的遙控器的組合易于選擇，優(yōu)選地，按照動作頻率改變天線用導(dǎo)線的顏色。
權(quán)利要求
1.一種行駛玩具，備有將馬達(dá)收納室封閉起來的蓋體，所述馬達(dá)收納室用于收納行駛用直流馬達(dá)，在前述蓋體上以可裝卸的方式安裝有將由前述行駛用直流馬達(dá)產(chǎn)生的熱量發(fā)散出去的散熱板。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征在于，前述蓋體可裝卸地設(shè)置在主體上，前述馬達(dá)收納室中收納的前述行駛用直流馬達(dá)以可更換的方式構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的行駛玩具，其特征在于，前述蓋體設(shè)置成可對前述馬達(dá)收納室進(jìn)行開閉，前述馬達(dá)收納室中收納的前述行駛用直流馬達(dá)以可更換的方式構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)所述的行駛玩具，其特征在于，在前述蓋體上設(shè)有散熱用開口。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種可簡單地安裝或卸下散熱板的行駛玩具。該行駛玩具的特征在于，備有將馬達(dá)收納室封閉起來的蓋體，所述馬達(dá)收納室用于收納行駛用直流馬達(dá)，在前述蓋體上以可裝卸的方式安裝有將由前述行駛用直流馬達(dá)產(chǎn)生的熱量發(fā)散出去的散熱板。此外，前述蓋體可裝卸地設(shè)置在主體上，前述馬達(dá)收納室中收納的前述行駛用直流馬達(dá)以可更換的方式構(gòu)成。
文檔編號A63H17/26GK1759911SQ20051005514
公開日2006年4月19日 申請日期2005年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者水門義夫, 中山賢二 申請人:株式會社多美