專利名稱:一種帶夾取裝置的遙控車的制作方法
【專利摘要】一種帶夾取裝置的遙控車，包括車體及夾取裝置，所述車體包括車輪及動力機構及遙控組件，所述的夾取裝置包括一夾取座、夾取爪及夾取驅動機構，所述夾取座的底部為圓弧形，夾取座設置在車體的頭部，所述夾取爪設置在夾取座上，夾取座設有驅動鉤，所述驅動鉤及夾取爪均連接夾取驅動機構，通過使驅動鉤動作而使夾取座向前移動而將被夾持物品提起，進而脫離崎嶇的地面。本實用新型的帶夾取裝置的遙控車采用將夾持爪安裝在一底部呈圓弧形的夾取座上，通過驅動夾取座前進而使夾持爪被抬高，從而使被夾持物也向上提升，從而提高遙控車夾取物品的成功率，本遙控車具有結構新穎、夾持成功率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種帶夾取裝置的遙控車
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型屬于進行物品夾取的玩具遙控車領域，具體涉及的是一種帶夾取裝置的遙控車。
[0003]【背景技術】:
[0004]現有的玩具遙控車為了實現在狹小空間內進行物品夾取而開發(fā)的，但目前的遙控車的夾取機構多數是在改進夾取部件的夾持力作為技術發(fā)展的方向，為的是遙控車在退出的時候克服物品與地面的摩擦力，但該改進方向也是存在明顯缺陷的，比如在崎嶇的地面，被物品由于地面的卡位而出現無法后退的情況，因此提出一種可在崎嶇表面夾持物品并成功退出的遙控車是本實用新型的目的。
[0005]
【發(fā)明內容】
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[0006]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的，可在可在崎嶇表面夾持物品并成功退出的，帶夾取裝置的遙控車。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種帶夾取裝置的遙控車，關鍵在于所述遙控車包括車體及夾取裝置，所述車體包括車輪及動力機構及遙控組件，所述的夾取裝置包括一夾取座、夾取爪及夾取驅動機構，所述夾取座的底部為圓弧形，夾取座設置在車體的頭部，所述夾取爪設置在夾取座上，夾取座設有驅動鉤，所述驅動鉤及夾取爪均連接夾取驅動機構，通過使驅動鉤動作而使夾取座向前移動而將被夾持物品提起，進而脫離崎嶇的地面。
[0008]所述夾取爪包括左夾臂、右夾臂、固定桿、左夾桿、右夾桿，所述的左夾臂與右夾臂的末端均設有可互相夾持的夾持面，左夾臂與右夾臂的中間位置分別連接固定桿的兩端，所述左夾臂、右夾臂的另外一端連接左夾桿、右夾桿的一端，所述左夾桿、右夾桿的另外一端均固定連接一轉動錐齒輪，轉動錐齒輪可轉動的連接車體內的夾取驅動機構，所述夾取驅動機構包括電機、減速齒輪組、左驅動齒輪和右驅動齒輪，所述的左驅動齒輪和右驅動齒輪均包括圓齒輪及一體固定在圓齒輪旁邊的凸輪，左驅動齒輪和右驅動齒輪的圓齒輪均與對應的左驅動齒輪和右驅動齒輪嚙合連接，所述的凸輪與驅動鉤接觸連接。
[0009]所述的固定桿為C字形狀。
[0010]本實用新型的帶夾取裝置的遙控車采用將夾持爪安裝在一底部呈圓弧形的夾取座上，通過驅動夾取座前進而使夾持爪被抬高，從而使被夾持物也向上提升，從而提高遙控車夾取物品的成功率，本遙控車具有結構新穎、夾持成功率高的優(yōu)點。
[0011]【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0013]圖2為本實用新型內部結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型夾取爪結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型右驅動齒輪結構示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]如圖1至圖4所示，一種帶夾取裝置的遙控車，所述遙控車包括車體及夾取裝置，所述車體包括車輪及動力機構及遙控組件，所述的夾取裝置包括一夾取座1、夾取爪2及夾取驅動機構3，所述夾取座的底部為圓弧形，夾取座設置在車體的頭部，所述夾取爪2設置在夾取座上，夾取座I設有驅動鉤11，所述驅動鉤及夾取爪均連接夾取驅動機構，通過使驅動鉤動作而使夾取座向前移動而將被夾持物品提起，進而脫離崎嶇的地面，再由遙控組件控制車體后退，從而將被夾物品取出。所述的車輪及動力機構及遙控組件均為現有技術，本處不再詳述。所述的夾取座的底部為圓弧形，可沿車體的軸線前后移動，如采用一滑槽可控制滑動的方向。
[0018]所述夾取爪2包括左夾臂21、右夾臂22、固定桿23、左夾桿24、右夾桿25，所述的左夾臂與右夾臂的末端均設有可互相夾持的夾持面，左夾臂與右夾臂的中間位置分別連接固定桿的兩端，所述左夾臂與右夾臂的另外一端連接分別左夾桿與右夾桿的一端，所述左夾桿與右夾桿的另外一端均固定連接一轉動錐齒輪26，轉動錐齒輪可轉動的連接車體內的夾取驅動機構，所述夾取驅動機構3包括電機、減速齒輪組、左驅動齒輪和右驅動齒輪31，所述的左驅動齒輪和右驅動齒輪均包括圓齒輪311及一體固定在圓齒輪旁邊的凸輪312，左驅動齒輪和右驅動齒輪的圓齒輪均與對應的左驅動齒輪和右驅動齒輪嚙合連接，所述的凸輪與驅動鉤接觸連接。優(yōu)選的，所述左夾臂與右夾臂的末端均設有的夾持面的表面設有鋸齒狀的可配合形狀。左夾桿與右夾桿可沿著各自連接的轉動錐齒輪的軸心轉動，所述的夾取驅動機構的電機、減速齒輪組均為現有技術。
[0019]所述的固定桿23為C字形狀。C字形狀的固定桿可提高左夾臂與右夾臂夾持物品的深度。
【主權項】
1.一種帶夾取裝置的遙控車，其特征在于所述遙控車包括車體及夾取裝置，所述車體包括車輪及動力機構及遙控組件，所述的夾取裝置包括一夾取座、夾取爪及夾取驅動機構，所述夾取座的底部為圓弧形，夾取座設置在車體的頭部，所述夾取爪設置在夾取座上，夾取座設有驅動鉤，所述驅動鉤及夾取爪均連接夾取驅動機構。2.根據權利要求1所述的帶夾取裝置的遙控車，其特征在于所述夾取爪包括左夾臂、右夾臂、固定桿、左夾桿、右夾桿，所述的左夾臂與右夾臂的末端均設有可互相夾持的夾持面，左夾臂與右夾臂的中間位置分別連接固定桿的兩端，所述左夾臂、右夾臂的另外一端連接左夾桿、右夾桿的一端，所述左夾桿、右夾桿的另外一端均固定連接一轉動錐齒輪，轉動錐齒輪可轉動的連接車體內的夾取驅動機構，所述夾取驅動機構包括電機、減速齒輪組、左驅動齒輪和右驅動齒輪，所述的左驅動齒輪和右驅動齒輪均包括圓齒輪及一體固定在圓齒輪旁邊的凸輪，所述左夾桿與右夾桿的圓齒輪均與對應的左驅動齒輪和右驅動齒輪嚙合連接，所述的凸輪與驅動鉤接觸連接。3.根據權利要求2所述的帶夾取裝置的遙控車，其特征在于所述的固定桿為C字形狀。
【文檔編號】A63H17/26GK205699430SQ201620248888
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】蔡少揚
【申請人】廣東飛輪科技股份有限公司