專利名稱：模型直升機旋翼操縱機構(gòu)的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及一種操縱機構(gòu)，特別是一種模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，應(yīng)用在模型直升機上。
二背景技術(shù)：
模型直升機的主旋翼在產(chǎn)生升力的同時，還要根據(jù)飛行的需要周期性地改變旋翼的迎角，從而控制直升機的飛行姿態(tài)。通常的模型直升機為了達到周期改變旋翼迎角，采用了十字傾斜盤、球頭連桿、杠桿、穩(wěn)定翼帶動旋翼等復(fù)雜的傳動機構(gòu)，要使用2個舵機來操縱直升機的俯仰與側(cè)傾。由于傳動機構(gòu)環(huán)節(jié)多，各連接處的間隙直接影響直升機的精確操縱品質(zhì)。同時復(fù)雜的機構(gòu)成本高，容易損壞，調(diào)整困難。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種操縱性能良好、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的模型直升機操縱機構(gòu)。
本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，包括機架，旋翼軸，軸承，旋翼頭，旋翼，其特征在于它還包括整體套在旋翼軸的由固定磁極、與固定磁極連在一起并固定在機架上的導(dǎo)磁片、具有階梯孔且階梯孔小直徑一端緊套著固定磁極的帶有線圈的線圈骨架、罩在線圈骨架外的導(dǎo)磁罩和處于線圈骨架階梯孔大直徑一端的活動磁極組成的環(huán)形電磁鐵，裝在導(dǎo)磁罩上的光電相位傳感器，與活動磁極緊密連接的塑料滑套以及設(shè)在塑料滑套上的遮光片；旋翼軸是階梯軸，下軸肩支承在軸承內(nèi)環(huán)上，上軸肩高于固定磁極；旋翼軸上端套有軸轂；塑料滑套與軸轂通過鍵槽連接；塑料滑套的凸臺一側(cè)通過球頭連桿與旋翼頭連接，另一側(cè)通過拉簧與軸轂連接。
活動磁極的直徑由模型直升機的大小來確定，通常其選用范圍為5-50mm。
本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，活動磁極由軸轂和旋翼軸的上軸肩進行限位，可以在旋翼軸上下滑動并隨軸轂一起旋轉(zhuǎn)，通過球頭連桿帶動旋翼改變迎角。改變對電磁鐵的供電相位及持續(xù)時間，就可以操縱模型直升機的俯仰和側(cè)傾。
本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點，其操縱性能良好，不易損壞。
四

附圖是本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。
參見附圖，本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，包括機架14，旋翼軸12，軸承11，旋翼頭1，旋翼2。它還包括整體套在旋翼軸12的由固定磁極13，與固定磁極13連在一起并固定在機架14上的導(dǎo)磁片10，具有階梯孔且階梯孔小直徑一端緊套著固定磁極13的帶有線圈8的線圈骨架7，罩在線圈骨架7外的導(dǎo)磁罩9和處于線圈骨架7階梯孔大直徑一端的活動磁極6組成的環(huán)形電磁鐵；裝在導(dǎo)磁罩9上的光電相位傳感器15；與活動磁極6緊密連接的塑料滑套4以及設(shè)在塑料滑套4上的遮光片5。旋翼軸12是階梯軸，下軸肩支承在軸承11內(nèi)環(huán)上，上軸肩高于固定磁極13，使活動磁極6在最下位置時也不會與固定磁極13接觸。旋翼軸12上端套有軸轂16。塑料滑套4與軸轂16通過鍵槽連接。塑料滑套4的凸臺一側(cè)通過球頭連桿與旋翼頭連接，另一側(cè)通過拉簧與軸轂連接?；顒哟艠O6與塑料滑套4為緊配合，這樣活動磁極6及塑料滑套4能沿著旋翼軸12上下滑動，并隨著軸轂16一起旋轉(zhuǎn)。線圈8未通電時活動磁極6在拉簧3的作用下處于最高位置。線圈8通電后活動磁極6向下移動，旋翼2的迎角增大，對應(yīng)的另一個旋翼迎角減小。旋翼軸12每旋轉(zhuǎn)一周，遮光片5進入光電相位傳感器15一次。控制電路(圖上沒繪出)根據(jù)這相位信號及遙控器輸出的操縱信號，在不同的時刻(相位)對線圈8供電，這樣旋翼2就會在指定的位置開始改變迎角。調(diào)節(jié)線圈8的供電時間長短，就可以改變旋翼2迎角恢復(fù)的位置。
實施例中旋翼軸12的下軸肩支承在軸承11的內(nèi)環(huán)上。旋翼軸12的上軸肩比固定磁極13的高度高0.3-0.5mm。線圈骨架7的下半部份與固定磁極13為緊過渡配合，固定磁極13與導(dǎo)磁片10連為一體。線圈骨架7的上半部分及導(dǎo)磁罩9的開孔比活動磁極6的直徑大0.8-1mm。調(diào)整軸轂16下沿的高度使活動磁極6的行程為0.8-1mm，這樣在球頭連桿17的中心線與旋翼頭1的軸心距離為10mm時，旋翼2迎角的變化量為5°。調(diào)整連桿17的長度，使活動磁極6在最上位置時旋翼2個漿的迎角一致。
由于旋翼2迎角只能是跳躍式變化，要實現(xiàn)不同的操縱量，可以通過調(diào)整線圈8供電時間的長短，但最長供電時間不能大于旋翼2轉(zhuǎn)動周期的1/2。
權(quán)利要求1.一種模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，包括機架(14)，旋翼軸(12)，軸承(11)，旋翼頭(1)，旋翼(2)，其特征在于它還包括整體套在旋翼軸(12)的由固定磁極(13)、與固定磁極(13)連在一起并固定在機架(14)上的導(dǎo)磁片(10)、具有階梯孔且階梯孔小直徑一端緊套著固定磁極(13)的帶有線圈(8)的線圈骨架(7)、罩在線圈骨架(7)外的導(dǎo)磁罩(9)和處于線圈骨架(7)階梯孔大直徑一端的活動磁極(6)組成的環(huán)形電磁鐵，裝在導(dǎo)磁罩(9)上的光電相位傳感器(15)，與活動磁極(6)緊密連接的塑料滑套(4)以及設(shè)在塑料滑套(4)上的遮光片(5)；旋翼軸(12)是階梯軸，下軸肩支承在軸承(11)內(nèi)環(huán)上，上軸肩高于固定磁極(13)；旋翼軸(12)上端套有軸轂(16)；塑料滑套(4)與軸轂(16)通過鍵槽連接；塑料滑套(4)的凸臺一側(cè)通過球頭連桿(17)與旋翼頭(1)連接，另一側(cè)通過拉簧(3)與軸轂(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，其特征是活動磁極(6)的直徑為5-50mm。
專利摘要提供一種包括機架14、旋翼軸12、軸承11、旋翼頭1、旋翼2的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)，其特征在于它還包括整體套在旋翼軸1 2的由導(dǎo)磁片10、線圈骨架7、線圈8、固定磁極13、活動磁極6、導(dǎo)磁罩9組成的環(huán)形電磁鐵，光電相位傳感器15，塑料滑套4以及遮光片5；旋翼軸12是階梯軸，上端套有軸轂16；塑料滑套4與軸轂16通過鍵槽連接；塑料滑套4凸臺的一側(cè)通過球頭連桿17與旋翼頭1連接，另一側(cè)通過拉簧3與軸轂16連接。本實用新型的模型直升機旋翼操縱機構(gòu)通過改變對電磁鐵的供電相位及持續(xù)時間就可以操縱模型直升機的俯仰和側(cè)傾，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操縱性能好的特點。
文檔編號A63H27/00GK2655980SQ0325279
公開日2004年11月17日 申請日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月5日
發(fā)明者李氾 申請人:廣西梧州溫特自動化工程有限公司