專利名稱：帶起飛座的玩具直升飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶起飛座的玩具直升飛機，其采用高容量無記憶鎳氫電池作能源，以強高斯磁鋼高速直流電機作動力，整機機身及配件大部分采用輕型塑膠及碳纖維材料，整機重量輕，能確保飛機升空高度達到大于15米，每次充電持續(xù)飛行時間大于4分鐘，通過無線速度調(diào)節(jié)控制器能簡單地控制飛機的起飛，調(diào)整方向及降落。
其中，所述的機架側(cè)面安裝有充電插座及電源開關(guān)，由電線連接到遙控接收板上。
其中，所述的電機其外殼由鍍鋅鐵皮作成，壁厚0.6M/M，內(nèi)用強高斯磁鋼，內(nèi)徑∮13.7M/M，外徑∮19.1M/M，采用三槽轉(zhuǎn)子，硅鋼片為30片，∮0.28M/M，漆泡線繞54圈，尾端電刷為70％含銅碳精電刷。
其中，所述的電池由六個1/3AAA鎳氫充電電池串聯(lián)組成，輸出電壓7.2V，最大輸出電流大于等于5A。
其中，所述的起飛座19由底座電池盒27、充電控制線路板28、充電插頭29組成，起飛座還具有四個便于固定飛機機身在起飛時旋轉(zhuǎn)的固定柱。
其中，所述的起飛架的四個腳上具有四個用來固定在起飛座的四個圓柱上的圓環(huán)。
其中，所述的遙控發(fā)射器由機殼、電池盒、控制開關(guān)、線路板、天線等組成，線路原理為采用五功能編碼IC(UI)由五檔控制開關(guān)(SI)控制IC的5個控制端，經(jīng)IC編碼輸出5組不同的編碼信號作為載頻信號，經(jīng)由Q3及相關(guān)原件組成的高頻震蕩器進行調(diào)制，調(diào)制后的高頻信號經(jīng)Q2 T3等組成的高頻倍頻放大后經(jīng)Q1功率放大由天線(L1)發(fā)射高頻無線編碼信號；控制開關(guān)(S1)不同的檔位，發(fā)射器即發(fā)出5組不同的高頻編號信號；發(fā)射器電源由電池盒23內(nèi)6個AA電池串聯(lián)提供電源，經(jīng)Q7、D7穩(wěn)壓后提供。
其中，所述的遙控接受控制器固定在飛機機架1上，其原理是經(jīng)天線L1接受發(fā)射器18發(fā)出的高頻編碼信號，經(jīng)Q1放大后輸給檢頻IC(U3)進行檢頻，檢頻后輸出高頻編碼信號給解碼IC(U2)，進行內(nèi)部放大解碼，解碼出5組不同的信號由5個輸出端輸出，控制Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的導(dǎo)通與截止；由CMOS電路UI組成的脈寬速度控制電路輸出不同的脈寬信號經(jīng)Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的控制，輸出給Q7，經(jīng)Q7功率放大后驅(qū)動電機達到電機的調(diào)速功能；Q2、Q3、Q4、Q5通、斷輸出不同的脈寬信號以調(diào)節(jié)電機的快慢速度，Q6通時電機停止，從而實現(xiàn)低速起動，高速起飛，停止的功能，并通過瞬間的減速，提速控制飛機的飛行方向。
本實用新型的有益效果在于能確保飛機垂直起飛，起飛高度高，升空高度達到大于15米，每次充電持續(xù)飛行時間大于4分鐘，通過無線速度調(diào)節(jié)控制器能簡單地控制飛機的起飛，調(diào)整方向及降落，使用起飛座固定飛機起飛時位置、確保飛機垂直起飛，起飛座還兼具充電器功能，使用普通干電池能連續(xù)多次充電，是青少年學(xué)習(xí)航模知識及業(yè)余消遣的高檔玩具，而且經(jīng)濟實用。
圖2為本實用新型的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的遙控發(fā)射器的原理示意圖；圖4為本實用新型的遙控接受器的原理示意圖；圖5A、5B、5C為本實用新型的起飛座的立體分解圖；圖6為本實用新型的充電線路控制原理圖。
圖號說明1機架7傳動輪I2螺旋槳 8傳動輪II3尾槳9冠齒輪94起飛架 10電機5主動輪 11電池6驅(qū)動輪 12主導(dǎo)軸13 U字架 14傳動軸15套管 21軸套16外殼 22機殼18遙控發(fā)射器 24控制開關(guān)17遙控接受控制器 23電池盒19起飛座 25控制線路板20金屬插銷 27底座電池盒26遙控天線 30充電插座28充電線路板 31電源開關(guān)29充電插頭 33開關(guān)II32插孔 34顯示LED35圓環(huán) 36固定柱


圖1A、1B、1C為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)分解圖，其中，
圖1A為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖，
圖1B為本實用新型的尾翼的剖視圖，
圖1C為本實用新型的起飛架的示意圖；圖5A為本實用新型的起飛座的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5B為本實用新型的安裝在起飛座中的底座電池盒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5C為本實用新型的安裝在起飛座中的充電線路板的結(jié)構(gòu)示意圖如
圖1A、1B、1C、圖2、圖5A、5B、5C所示，該實施例的玩具飛機包括機架1、螺旋槳2、尾槳3、起飛架4、主動輪5、驅(qū)動輪6、傳動輪I7，傳動輪II8，冠齒輪9、電機10、電池11、主導(dǎo)軸12、U字架13、傳動軸14、套管15、外殼16、遙控接受器17、遙控發(fā)射器18、起飛座19等組成。電機10固定在機架1的卡槽上，主動輪5緊配固定在電機10的軸上，與驅(qū)動輪相耦合，主動軸穿過機架設(shè)定的軸套21一端緊配固定驅(qū)動輪6，一端緊配固定U字架13；螺旋槳2固定腳插入U字架13內(nèi)，由金屬插銷20做連接固定。當(dāng)電機10高速旋轉(zhuǎn)時由主動輪5帶動驅(qū)動輪6一起轉(zhuǎn)動，通過主導(dǎo)軸12帶動U字架13連帶螺旋槳2使其高速旋。同時與驅(qū)動輪6一端相耦合的傳動輪I7隨著轉(zhuǎn)動，帶動固定在傳動輪I7上的傳動軸14及另一端的傳動輪II及相耦合的冠齒輪9連帶尾槳3一起轉(zhuǎn)動；機架1的側(cè)面安裝有充電插座30及電源開關(guān)31，由電線連接到遙控接受板17上。
其中機身1、螺旋槳2、尾槳3、起飛架4、齒輪組件5等都由塑膠材料作成，便于成型及降低重量；傳動軸14、套管15采用碳纖維材料，確保材料的硬性及重量降低到最輕。
電機外殼由鍍鋅鐵皮制成，壁厚0.6M/M，內(nèi)用強高斯磁鋼，內(nèi)徑∮13.7M/M，外徑∮19.1M/M，采用三槽轉(zhuǎn)子，硅鋼片為30片，∮0.28M/M，漆泡線繞54圈，尾端電刷為70％含銅碳精電刷。在直流電壓7.2V時，轉(zhuǎn)速達2300轉(zhuǎn)/分以上，確保飛機起飛。
電池11使用鎳氫充電電池，無記憶可反復(fù)多次充電，由六個1/3AAA電池串聯(lián)組成，輸出電壓7.2V，最大輸出電流≥5A，輸出強大電流推動電機高速旋轉(zhuǎn)，確保飛機起飛。
如
圖1所示，起飛架4有四個腳，每個腳上有一個圓環(huán)35，便于固定在起飛座上的四個圓柱36上，不使機身在起動時旋轉(zhuǎn)，確保飛機能垂直起飛。
如圖5所示，起飛座19由底座電池盒27、充電控制線路板28、充電插頭29組成，其原理是起飛座蓋上有四個固定柱便于固定飛機機身在起飛時不使機身旋轉(zhuǎn)，確保飛機能垂直起飛。起飛座底座電池盒27可安裝八顆1#電池，經(jīng)充電控制線路28控制輸出1200MA電流，經(jīng)充電插頭29插入飛機機架上固定的充電插座30給電池11充電。充電時間設(shè)定為每次3分鐘，由控制線路上IC UI組成的定時線路控制(如圖6所示)，便于野外快速反復(fù)充電使用。
如圖2所示，遙控發(fā)射器18由機殼22、電池盒23、控制開關(guān)24、線路板25、天線26組成；其原理如圖3所示，采用五功能編碼IC(UI)由五檔控制開關(guān)(SI)控制IC的5個控制端，經(jīng)IC編碼輸出5組不同的編碼信號作為載頻信號，經(jīng)由Q3及相關(guān)原件組成的高頻震蕩器進行調(diào)制，調(diào)制后的高頻信號經(jīng)Q2 T3等組成的高頻倍頻放大后經(jīng)Q1功率放大由天線(L1)發(fā)射高頻無線編碼信號；控制開關(guān)(S1)不同的檔位，發(fā)射器即發(fā)出5組不同的高頻編號信號；發(fā)射器電源由電池盒23內(nèi)6個AA電池串聯(lián)提供電源，經(jīng)Q7 D7穩(wěn)壓后提供。
遙控接受控制器固定在飛機機架1上，如圖4所示，其原理是經(jīng)天線L1接受發(fā)射器18發(fā)出的高頻編碼信號，經(jīng)Q1放大后輸給檢頻IC(U3)進行檢頻，檢頻后輸出高頻編碼信號給解碼IC(U2)，進行內(nèi)部放大解碼，解碼出5組不同的信號由5個輸出端輸出，控制Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的導(dǎo)通與截止。由CMOS電路UI組成的脈寬速度控制電路輸出不同的脈寬信號經(jīng)Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的控制，輸出給Q7，經(jīng)Q7功率放大后驅(qū)動電機達到電機的調(diào)速功能。Q2、Q3、Q4、Q5通、斷輸出不同的脈寬信號以調(diào)節(jié)電機的快慢速度；Q6通時電機停止，從而實現(xiàn)低速起動，高速起飛，停止的功能，并通過瞬間的減速，提速控制飛機的飛行方向。
權(quán)利要求1.一種帶起飛座的玩具直升飛機，其包括機架(1)、螺旋槳(2)、尾槳(3)、起飛架(4)、齒輪組件、轉(zhuǎn)動軸組件、電機(10)、電池(11)、遙控接受控制器(17)、遙控發(fā)射控制器(18)、起飛座(19)等組成；其特征在于所述的齒輪組件包括主動輪(5)、驅(qū)動輪(6)、傳動輪I(7)、傳動輪II(8)、冠齒輪(9)等；所述的傳動軸組件包括主動軸(12)、傳動軸(14)等；所述的電機(10)固定在機架(1)的卡槽上；所述的主動輪(5)緊配固定在電機(10)的軸上，與驅(qū)動輪(6)相耦合；所述的主動軸(12)穿過機架設(shè)定的軸套(21)一端緊配固定驅(qū)動輪(6)，一端緊配固定U字架(13)；所述的螺旋槳2固定腳插入U字架(13)內(nèi)，由金屬插銷作連接固定；所述的尾槳通過傳動軸、與驅(qū)動輪(6)相耦合的傳動輪I與機架固定在一起；所述的起飛架通過其四個腳上的四個圓環(huán)固定在起飛座的四個固定柱上；所述的電池(11)安裝在機架(1)設(shè)定的(卡槽)中。
2.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的機架(1)側(cè)面安裝有充電插座(30)及電源開關(guān)(31)，由電線連接到遙控接收板上。
3.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的電機其外殼壁厚0.55-0.7M/M，內(nèi)用強高斯磁鋼，內(nèi)徑∮13-14M/M，外徑∮19-20M/M，采用三槽轉(zhuǎn)子，硅鋼片為28-32片，∮0.25-0.30M/M，漆泡線繞50-60圈，尾端電刷為70％含銅碳精電刷。
4.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的電池(10)由六個1/3AAA鎳氫充電電池串聯(lián)組成。
5.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的起飛座(19)由底座電池盒(27)、充電控制線路板(28)、充電插頭(29)組成，起飛座(19)還具有四個便于固定飛機機身在起飛時旋轉(zhuǎn)的固定柱。
6.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的起飛架的四個腳上具有四個用來固定在起飛座的四個圓柱上的圓環(huán)。
7.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的遙控發(fā)射器(18)由機殼(22)、電池盒(23)、控制開關(guān)(24)、線路板(25)、天線(26)等組成，線路原理為采用五功能編碼IC(UI)由五檔控制開關(guān)(SI)控制IC的5個控制端，經(jīng)IC編碼輸出5組不同的編碼信號作為載頻信號，經(jīng)由Q3及相關(guān)原件組成的高頻震蕩器進行調(diào)制，調(diào)制后的高頻信號經(jīng)Q2 T3等組成的高頻倍頻放大后經(jīng)Q1功率放大由天線(L1)發(fā)射高頻無線編碼信號；控制開關(guān)(S1)不同的檔位，發(fā)射器即發(fā)出5組不同的高頻編碼信號；發(fā)射器電源由電池盒(23)內(nèi)6個AA電池串聯(lián)提供電源，經(jīng)Q7 D7穩(wěn)壓后提供。
8.如權(quán)利要求1所述的帶起飛座的玩具直升飛機，其特征在于所述的遙控接受控制器(17)固定在飛機機架(1)上，其原理是經(jīng)天線L1接受發(fā)射器(18)發(fā)出的高頻編碼信號，經(jīng)Q1放大后輸給檢頻IC(U3)進行檢頻，檢頻后輸出高頻編碼信號給解碼IC(U2)，進行內(nèi)部放大解碼，解碼出5組不同的信號由5個輸出端輸出，控制Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的導(dǎo)通與截止；由CMOS電路UI組成的脈寬速度控制電路輸出不同的脈寬信號經(jīng)Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的控制，輸出給Q7，經(jīng)Q7功率放大后驅(qū)動電機達到電機的調(diào)速功能；Q2、Q3、Q4、Q5通、斷輸出UI不同的脈寬信號以調(diào)節(jié)電機的快慢速度；Q6通時電機停止。
專利摘要本實用新型涉及一種帶起飛座的直升飛機，其以強高斯磁鋼高速直流電機作動力，用高速鎳氫電池作電源，采用無線電遙控技術(shù)，具速度調(diào)節(jié)功能，可有效控制飛機的升起，方向的調(diào)整及降落；采用起飛座上四個定位柱來固定飛機起飛時的位置，確保飛機能更有效地達到垂直起飛，同時起飛座具有充電器的功能，使用普通干電池能連續(xù)多次充電，是青少年學(xué)習(xí)航模知識及業(yè)余消遣的高檔玩具，而且經(jīng)濟實用。
文檔編號A63H27/32GK2598606SQ03240150
公開日2004年1月14日 申請日期2003年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月6日
發(fā)明者毛宗澤 申請人:毛宗澤