專利名稱：攀巖運動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于攀登器械，特別是一種攀巖運動機。
本發(fā)明包括座體、履帶攀爬機構及動力機構；座體為由兩側支架及橫桿構成，座體兩側底端連設底桿，其后側連設擋桿；履帶攀爬機構包括為主體結構的框架、樞設于框架頂、底端的主、被動轉(zhuǎn)軸、固設于主、被動轉(zhuǎn)軸上的主、被動鏈輪、繞設于主、被動鏈輪上的鏈條及鎖固于鏈條上并設置各種造型攀巖塊的履帶；框架以其中間處中心軸樞設于座體兩側支架之間，框架中設置數(shù)架桿，架桿上設置供鏈條滑行的縱向的軌道；動力機構系設置于履帶攀爬機構的框架中，其轉(zhuǎn)軸經(jīng)撓性傳動銜接并帶動固設于履帶攀爬機構主動轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪。
其中座體與履帶攀爬機構的框架之間樞設有角度調(diào)整機構。
角度調(diào)整機構為包括缸體及伸縮設置于缸體內(nèi)缸塞桿的壓缸式角度調(diào)整機構。
角度調(diào)整機構為包括設有缺口的套筒、設置于套筒內(nèi)可伸縮的齒條及設置于套筒缺口處的電動減速機的齒輪齒條式角度調(diào)整機構；電動減速機的轉(zhuǎn)軸上固設伸入套筒缺口并與套筒內(nèi)齒條嚙合的齒輪；角度調(diào)整機構分別以套筒一端及齒條未端樞設于座體及框架上。
角度調(diào)整機構為包括樞設有螺母的盒體及與螺母螺合的螺桿的螺母螺桿式角度調(diào)整機構；盒體上設有電動機；螺母以軸承樞設于于盒體內(nèi)，其上設有與螺桿外螺紋相對應并螺合的內(nèi)螺紋及經(jīng)減速傳動與電動機連接的齒輪；角度調(diào)整機構分別以盒體及螺桿未端樞設于座體及框架上。
座體兩側的底桿間樞設底端設有經(jīng)踩踏可切斷所有電源的開關的安全踏板。
履帶攀爬機構繞設于主、被動鏈輪上的鏈條由數(shù)包括為不等寬度的外鏈片及內(nèi)鏈片的鏈節(jié)構成；外鏈片形成較大的片體，且于末端形成以螺絲鎖固履帶履帶板的轉(zhuǎn)折部；鏈條的內(nèi)鏈片滑動置于軌道中。
履帶攀爬機構的框架兩側上、下分別設置光電遮斷開關。
履帶攀爬機構框架頂端設有防止使用者手部攀入履帶轉(zhuǎn)彎時相鄰履帶板間隙中的安全上蓋。
履帶攀爬機構履帶各履帶板分別預設數(shù)藉以鎖設攀巖塊的螺孔。
由于本發(fā)明包括座體、履帶攀爬機構及動力機構；座體為由兩側支架及橫桿構成，座體兩側底端連設底桿，其后側連設擋桿；履帶攀爬機構包括為主體結構的框架、樞設于框架頂、底端的主、被動轉(zhuǎn)軸、固設于主、被動轉(zhuǎn)軸上的主、被動鏈輪、繞設于主、被動鏈輪上的鏈條及鎖固于鏈條上并設置各種造型攀巖塊的履帶；框架以其中間處中心軸樞設于座體兩側支架之間，框架中設置數(shù)架桿，架桿上設置供鏈條滑行的縱向的軌道；動力機構系設置于履帶攀爬機構的框架中，其轉(zhuǎn)軸經(jīng)撓性傳動銜接并帶動固設于履帶攀爬機構主動轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪。當使用者于本發(fā)明攀巖運動機上進行攀爬運動時，使用者先以手腳攀爬在履帶表面的攀巖塊上；然后，啟動動力機構，經(jīng)撓性傳動及固設于主動轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)主動鏈輪帶動鏈條及鎖固于鏈條上的履帶在框架表面轉(zhuǎn)動，此時，使用者手腳在履帶表面的攀巖塊上攀爬，即能達到模擬攀巖效果，使用者在攀爬過程中，其傾斜的困難度，可推動框架以其中心軸為圓心樞轉(zhuǎn)以改變框架的傾斜度；本發(fā)明結構精簡、可調(diào)整攀爬角度及調(diào)整攀爬速度，可確保使用者從事更為安全且不受場地限制的攀爬練習，其不需太大的高度，且可依個人體力不同調(diào)整履帶循環(huán)的速度及角度，從而不論大人小孩皆可在本發(fā)明上進行安全的攀爬練習活動；不僅結構簡單、便于移動擺設收藏，而且安全性高、模擬攀巖效果好，從而達到本發(fā)明的目的。
圖2、為本發(fā)明結構示意側視圖(壓缸式角度調(diào)整機構)。
圖3、為圖2中A-A剖視圖。
圖4、為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖(攀爬結構呈垂直狀)。
圖5、為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖(攀爬結構呈傾斜狀)。
圖6、為本發(fā)明結構示意側視圖(齒輪齒條式角度調(diào)整機構)。
圖7、為本發(fā)明結構示意側視圖(螺母螺桿式角度調(diào)整機構)。
如

圖1、圖2所示，本發(fā)明攀巖運動機1包括座體10、角度調(diào)整機構20、履帶攀爬機構30及動力機構40。
座體10為由兩側支架11及橫桿14構成的ㄩ形架，座體10兩側底端連設支撐于地面的底桿12；于兩側的底桿12間樞設安全踏板13，于安全踏板13的底端設有經(jīng)踩踏可切斷所有電源的開關；座體10后側連設作為物體樞轉(zhuǎn)擋止的擋桿15。
角度調(diào)整機構20為包括缸體21及伸縮設置于缸體21內(nèi)的缸塞桿22的氣壓或油壓的壓缸式角度調(diào)整機構。缸體21后端樞設于座體10上。
履帶攀爬機構30包括為主體結構的框架31、樞設于框架31頂、底端的主、被動轉(zhuǎn)軸32、32’、固設于主動轉(zhuǎn)軸32上的主動鏈輪34、固設于被動轉(zhuǎn)軸32’上的被動鏈輪34’、繞設于主、被動鏈輪34、34’上的鏈條37及鎖固于鏈條37上的履帶38。
框架31以其中間處中心軸311樞設于座體10兩側支架11之間，以使框架31能偏轉(zhuǎn)角度；框架31中設置數(shù)架桿35，架桿35上設置供鏈條37滑行的縱向的軌道36。
于框架31下側設有調(diào)整鏈條37及鎖固于其上履帶38松緊度的調(diào)整螺絲391。
履帶攀爬機構30的框架31兩側上、下分別設置光電遮斷開關382、383。
履帶攀爬機構30框架31頂端設有防止使用者手部攀入履帶38轉(zhuǎn)彎時相鄰履帶板380間隙385中的安全上蓋39。
為壓缸的角度調(diào)整機構20的缸塞桿22前端樞設于框架31上適當處。于啟動時，可令缸塞桿22伸縮，從而令框架31以其中心軸311為圓心樞轉(zhuǎn)，以調(diào)整框架31呈垂直狀或傾斜角度狀。
動力機構40系設置于履帶攀爬機構30的框架31中，其可為附剎車的減速電動機41，附剎車減速電動機41轉(zhuǎn)軸經(jīng)撓性傳動42，鏈傳動或皮帶傳動銜接并帶動固設于履帶攀爬機構30主動轉(zhuǎn)軸32上的驅(qū)動輪33。
如圖3所示，繞設于主、被動鏈輪34、34’上的鏈條37由數(shù)包括為不等寬度的外鏈片371及內(nèi)鏈片373的鏈節(jié)370構成。外鏈片371形成較大的片體，且于末端形成以螺絲鎖固履帶38履帶板380的轉(zhuǎn)折部372；鏈條37的內(nèi)鏈片373滑動置于軌道36中。
履帶38由數(shù)履帶板380構成。履帶38各履帶板380分別預設數(shù)鎖設攀巖塊381的螺孔384。
攀巖塊381上設有穿孔。
當動力機構40的附剎車減速電動機41啟動時，經(jīng)撓性傳動42及固設于主動轉(zhuǎn)軸31上的驅(qū)動輪33驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)主動鏈輪34帶動鏈條37及鎖固于鏈條37上的履帶38在框架31表面轉(zhuǎn)動。
依個人需求，藉由螺鎖于履帶板380螺孔384內(nèi)的螺絲將若干攀巖塊381鎖固于履帶38的不同位置上，用來設計不同的攀爬路徑。
如圖4、圖5所示，當使用者于本發(fā)明攀巖運動機1上進行攀爬運動時，以角度調(diào)整機構20將框架31調(diào)整其豎立角度后，使用者先以手腳攀爬在履帶38表面的攀巖塊381上；然后，啟動動力機構40，經(jīng)撓性傳動42及固設于主動轉(zhuǎn)軸31上的驅(qū)動輪33驅(qū)動主動轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)主動鏈輪34帶動鏈條37及鎖固于鏈條37上的履帶38在框架31表面轉(zhuǎn)動，此時，使用者手腳在履帶38表面的攀巖塊381上攀爬，即能達到模擬攀巖效果。其攀爬的速度，可藉速度控制器調(diào)整動力機構40的轉(zhuǎn)速。使用者在攀爬過程中，其傾斜的困難度，則可藉角度調(diào)整機構20推動框架31以其中心軸311為圓心樞轉(zhuǎn)，以調(diào)整框架31的傾斜度。人體在本發(fā)明上的攀爬時，以設置于框架31兩側上、下的光電遮斷開關382、383間的距離為區(qū)間，一旦攀爬位置高于或低于上、下的光電遮斷開關382、383時，其可及時感應并切斷電源以形成保護；并若人體掉下來時，因本發(fā)明為履帶循環(huán)式的設計，所有行程皆在旋轉(zhuǎn)循環(huán)中可遇及，故不需太大的高度，從而具有較佳的安全性；加上，安全踏板13的設計，于攀爬時，若體力不支或不慎掉下，皆可以踩踏安全踏板13以切斷電源停止機器轉(zhuǎn)動。
如圖6所示，本發(fā)明的角度調(diào)整機構20a亦可為包括設有缺口231的套筒23、設置于套筒23內(nèi)可伸縮的齒條24及設置于套筒23缺口231處的電動減速機25的齒輪齒條式角度調(diào)整機構。
電動減速機25的轉(zhuǎn)軸上固設伸入套筒23缺口231并與套筒23內(nèi)齒條24嚙合的齒輪251。
套筒23樞設于座體10上；齒條24末端樞設于框架31。
欲調(diào)整履帶攀爬機構30框架31的偏轉(zhuǎn)角度時，啟動電動減速機25，以使固設于其轉(zhuǎn)軸上的齒輪251帶動與其嚙合的齒條24伸縮，從而達到調(diào)整框架31偏轉(zhuǎn)角度效果。
如圖7所示，本發(fā)明的角度調(diào)整機構20b亦可為包括樞設有螺母261的盒體26及與螺母261螺合的螺桿27的螺母螺桿式角度調(diào)整機構。
盒體26上設有電動機264。
螺母261藉由軸承262樞設于于盒體26內(nèi)，其上設有與螺桿27外螺紋相對應并螺合的內(nèi)螺紋及經(jīng)減速傳動與電動機264連接的齒輪263。
盒體26樞設于座體10上方；螺桿27末端樞設于框架31上。
欲調(diào)整履帶攀爬機構30框架31的偏轉(zhuǎn)角度時，啟動電動機264正或反轉(zhuǎn)，以經(jīng)減速傳動及設置于螺母261上的齒輪263帶動螺母261旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動螺桿27伸縮，以推動框架31，從而達到調(diào)整框架31偏轉(zhuǎn)角度效果。
如上所述，本發(fā)明系為適于在平地上模擬攀爬練習的攀巖運動機1，其系形成一種履帶循環(huán)式設計。其履帶攀爬機構30樞設于座體10，并可藉由角度調(diào)整機構20、20a、20b調(diào)整框架31以達到適當傾斜角度；并且，可開啟動力機構40，使履帶攀爬機構30的履帶38轉(zhuǎn)動，從而可供使用者攀爬設置于履帶38上攀巖塊381。
本發(fā)明結構精簡、可調(diào)整攀爬角度及調(diào)整攀爬速度，并藉由兩組光電遮斷開關382、383的區(qū)域性防護及設置于底端的安全踏板13的斷電保護，可確保使用者從事更為安全且不受場地限制的攀爬練習，其不需太大的高度，且可依個人體力不同調(diào)整履帶38循環(huán)的速度及角度，從而不論大人小孩皆可在本發(fā)明上進行安全的攀爬練習活動。
權利要求
1.一種攀巖運動機，其特征在于它包括座體、履帶攀爬機構及動力機構；座體為由兩側支架及橫桿構成，座體兩側底端連設底桿，其后側連設擋桿；履帶攀爬機構包括為主體結構的框架、樞設于框架頂、底端的主、被動轉(zhuǎn)軸、固設于主、被動轉(zhuǎn)軸上的主、被動鏈輪、繞設于主、被動鏈輪上的鏈條及鎖固于鏈條上并設置各種造型攀巖塊的履帶；框架以其中間處中心軸樞設于座體兩側支架之間，框架中設置數(shù)架桿，架桿上設置供鏈條滑行的縱向的軌道；動力機構系設置于履帶攀爬機構的框架中，其轉(zhuǎn)軸經(jīng)撓性傳動銜接并帶動固設于履帶攀爬機構主動轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的攀巖運動機，其特征在于所述的座體與履帶攀爬機構的框架之間樞設有角度調(diào)整機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的角度調(diào)整機構為包括缸體及伸縮設置于缸體內(nèi)缸塞桿的壓缸式角度調(diào)整機構。
4.根據(jù)權利要求2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的角度調(diào)整機構為包括設有缺口的套筒、設置于套筒內(nèi)可伸縮的齒條及設置于套筒缺口處的電動減速機的齒輪齒條式角度調(diào)整機構；電動減速機的轉(zhuǎn)軸上固設伸入套筒缺口并與套筒內(nèi)齒條嚙合的齒輪；角度調(diào)整機構分別以套筒一端及齒條未端樞設于座體及框架上。
5.根據(jù)權利要求2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的角度調(diào)整機構為包括樞設有螺母的盒體及與螺母螺合的螺桿的螺母螺桿式角度調(diào)整機構；盒體上設有電動機；螺母以軸承樞設于于盒體內(nèi)，其上設有與螺桿外螺紋相對應并螺合的內(nèi)螺紋及經(jīng)減速傳動與電動機連接的齒輪；角度調(diào)整機構分別以盒體及螺桿未端樞設于座體及框架上。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的座體兩側的底桿間樞設底端設有經(jīng)踩踏可切斷所有電源的開關的安全踏板。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的履帶攀爬機構繞設于主、被動鏈輪上的鏈條由數(shù)包括為不等寬度的外鏈片及內(nèi)鏈片的鏈節(jié)構成；外鏈片形成較大的片體，且于末端形成以螺絲鎖固履帶履帶板的轉(zhuǎn)折部；鏈條的內(nèi)鏈片滑動置于軌道中。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的履帶攀爬機構的框架兩側上、下分別設置光電遮斷開關。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的履帶攀爬機構框架頂端設有防止使用者手部攀入履帶轉(zhuǎn)彎時相鄰履帶板間隙中的安全上蓋。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的攀巖運動機，其特征在于所述的履帶攀爬機構履帶各履帶板分別預設數(shù)藉以鎖設攀巖塊的螺孔。
全文摘要
一種攀巖運動機。為提供一種結構簡單、便于移動擺設收藏、安全性高、模擬攀巖效果好的攀登器械，提出本發(fā)明，它包括座體、履帶攀爬機構及動力機構；座體為由兩側支架及橫桿構成，座體兩側底端連設底桿，其后側連設擋桿；履帶攀爬機構包括為主體結構的框架、樞設于框架頂、底端的主、被動轉(zhuǎn)軸、固設于主、被動轉(zhuǎn)軸上的主、被動鏈輪、繞設于主、被動鏈輪上的鏈條及鎖固于鏈條上并設置各種造型攀巖塊的履帶；框架以其中間處中心軸樞設于座體兩側支架之間，框架中設置數(shù)架桿，架桿上設置供鏈條滑行的縱向的軌道；動力機構系設置于履帶攀爬機構的框架中，其轉(zhuǎn)軸經(jīng)撓性傳動銜接并帶動固設于履帶攀爬機構主動轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪。
文檔編號A63B26/00GK1439436SQ0210531
公開日2003年9月3日 申請日期2002年2月22日 優(yōu)先權日2002年2月22日
發(fā)明者蔡志欽 申請人:蔡志欽