專利名稱：玩具狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具，特別涉及一種彷動物外型的玩具。
1991年1月6日公告的91210482.1實用新型專利申請說明書，公開了一種動物玩具，其技術(shù)方案為它包括動物外型殼體和設(shè)在殼體內(nèi)由電機、減速機構(gòu)、曲軸、支承軸、連桿組成的控制動物四肢走動、尾桿擺動與動物嘴張合的機械傳動裝置，在動物殼體內(nèi)設(shè)置一個由感應(yīng)觸發(fā)電路、聲源電路、功放電路、聲光電路和(或)聲控電路構(gòu)成控制電機工作和發(fā)出逼真動物叫聲并使其眼睛發(fā)光的電子控制器。感應(yīng)觸發(fā)電路和聲控電路輸出端所連接繼電器的常開觸點作為電機和功放電路的控制開關(guān)，連接感應(yīng)觸發(fā)電路輸入端的金屬感應(yīng)片置于動物殼體的內(nèi)側(cè)，動物嘴上設(shè)置的上下觸片作為聲源電路觸發(fā)端的控制開關(guān)。采用專用仿動物叫聲的聲源器件驅(qū)動揚聲器發(fā)聲，采用發(fā)光二極管作為眼睛發(fā)光的光源器件。該實用新型的機械傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電子控制器所使用的主控制電路雖然使用了語音集成電路，但整體電路仍屬于模擬電路，每一項控制功能都必須由相應(yīng)的硬件電路來實現(xiàn)，難以實現(xiàn)復(fù)雜控制，難以滿足智能化高級玩具對控制電路提出的各種聲、光、電、機械綜合控制的特殊要求。
本發(fā)明的目的在于克服上述動物玩具只能實現(xiàn)簡單功能的缺陷，提供一種可以實現(xiàn)各種復(fù)雜發(fā)聲、發(fā)光、運動功能并具有智能反應(yīng)的高級玩具。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，它由殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的機械傳動裝置及電子控制器構(gòu)成，其中機械傳動裝置包括電機和減速齒輪，減速齒輪上掛接一個偏離軸心的前腳傳動桿，前腳傳動桿另一端固定在與前腳連接的前腳輪上，與后腳連接的后腳輪通過一后腳傳動桿與前腳輪連接；有一個丁字形傳動桿，底端固定在前腳輪上，上部兩端與耳朵相連；丁字形傳動桿的中部有一伸出端與嘴巴的下頜相接觸；有一與尾巴相連的尾巴傳動桿固定在后腳輪上。電子控制器包括主控制電路、外圍電路及存貯在程序存儲器電路中的軟件程序；外圍電路又包括聲觸發(fā)電路、光觸發(fā)電路、按鈕觸發(fā)電路、聲音驅(qū)動電路、馬達(dá)驅(qū)動電路、發(fā)光電路；聲觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT2端，光觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT1端，按鈕觸發(fā)電路的控制端連接主控制電路的INT0端，發(fā)光電路的兩個輸入端連接主控制電路的D1、D2端，音頻驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的AVD端，馬達(dá)驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的D0端，主控制電路的OSC端和OK0端之間連接頻率調(diào)整電阻。
主控制電路為采用掩膜技術(shù)將多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數(shù)字化電路芯片，由存貯在程序存儲器電路中的軟件程序控制運行。單片機電路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)與程序存儲器電路IC2的1端(CS)、2端(CLK)對應(yīng)連接，單片機電路IC1的17端(RA0)與程序存儲器電路IC2的3端(D1)、4端(D0)連接，程序存儲器電路IC2的5、6端接邏輯地，7端懸空，8端接正電源，電容C1和C6并聯(lián)后連接在程序存儲器電路IC2的8端和5、6端上；單片機電路IC1的4端(MCLR)通過電阻R1連接正電源并通過電容C3接邏輯地，5端(WSS)也接邏輯地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)與多選一開關(guān)電路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)對應(yīng)連接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)與帶滯回的非門電路IC4的2、4、6端對應(yīng)連接，且IC4的1端通過電阻R3接正電源并連接接口P2的3端，IC4的3端通過電阻R4接邏輯地并連接接口P2的2端，IC4的5端通過電阻R5接邏輯地并連接接口P2的1端，接口P2的4端接正電源；單片機電路IC1的12端(P6)連接接口P1的2端，13端連接接口P1的3端，14端接正電源并通過電容C2接邏輯地，15端和16端接晶振電路；多選－開關(guān)電路IC6的3端(X)、6端(INH)接正電源，16端接正電源并通過電容C12接邏輯地，4端(X7)、13端(X0)懸空，7端(VEE)接邏輯地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)與語音電路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)連接；語音電路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)懸空，2端(/LED1)通過電阻R8接三極管TR1的基極，5端(GND)連接接口P1的3端，7端(/LED2)通過電阻R6接三極管TR2的基極，9端(OSC)通過電阻R7接正電源，15端接正電源并通過電容C7接邏輯地；三極管TR1的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的5端，三極管TR2的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的4端，接口P1的1端接邏輯地。
發(fā)光電路的發(fā)光器件設(shè)置在玩具狗的眼部，聲觸發(fā)電路的聲控傳感器設(shè)置在玩具狗的耳部，光觸發(fā)電路的光控傳感器設(shè)置在玩具狗的鼻部，按鈕觸發(fā)電路的按鈕開關(guān)設(shè)置在玩具狗的頭頂部。
上電后，本發(fā)明的電子控制器主控制電路開始工作，單片機根據(jù)各傳感器及按鈕開關(guān)電路傳回的控制信號控制聲音、發(fā)光、電機驅(qū)動電路，按預(yù)定的程序節(jié)奏驅(qū)動發(fā)聲器件、發(fā)光器件、電機和機械傳動機構(gòu)工作，完成預(yù)定的復(fù)雜功能。
本發(fā)明實現(xiàn)了聲、光、電、機械綜合控制，當(dāng)人用按鈕觸發(fā)一次時，就發(fā)出討好主人的叫聲，同時四肢與身體起伏、嘴巴張合、尾巴搖擺、耳朵扇動、眼睛發(fā)出紅光；當(dāng)人用按鈕連續(xù)觸發(fā)兩次時，就唱歌曲《兩只老虎》，同時四肢與身體起伏、嘴巴張合、尾巴搖擺、耳朵扇動、眼睛發(fā)出節(jié)奏紅、綠光；當(dāng)人用聲音觸發(fā)時，則發(fā)出平淡的叫聲，同時四肢與身體起伏、嘴巴張合、尾巴搖擺、耳朵扇動、眼睛發(fā)出綠光；當(dāng)人用光線觸發(fā)時，則發(fā)出低沉發(fā)怒的叫聲，同時四肢與身體起伏、嘴巴張合、尾巴搖擺、耳朵扇動、眼睛隨機地發(fā)出紅、綠光；當(dāng)30秒無觸發(fā)時，就唱歌曲《櫥窗里的小狗》，眼睛發(fā)出節(jié)奏紅、綠光；當(dāng)1分鐘無觸發(fā)時，就發(fā)出著急的聲音后接著發(fā)出打呼嚕的聲音，眼睛不發(fā)光。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明實施例的機械傳動原理2為本發(fā)明實施例的電子控制器電路結(jié)構(gòu)3為本發(fā)明實施例的電子控制器電路原理4為本發(fā)明實施例的主控制電路原理5為本發(fā)明實施例的軟件控制流程圖參考圖1，本發(fā)明的實施例由殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的機械傳動裝置及電子控制器構(gòu)成，其中機械傳動裝置包括電機和減速齒輪，減速齒輪上掛接一個偏離軸心的前腳傳動桿1，前腳傳動桿1的另一端固定在與前腳連接的前腳輪2上，與后腳連接的后腳輪3通過一后腳傳動桿4與前腳輪2連接；有一個丁字形傳動桿5，底端固定在前腳輪2上，上部兩端與耳朵相連；丁字形傳動桿5的中部有一伸出端6與嘴巴的下頜相接觸；有一與尾巴7相連的尾巴傳動桿固定在后腳輪3上。
參考圖2、圖3，本發(fā)明實施例的電子控制器包括主控制電路、外圍電路及存貯在程序存儲器電路中的軟件程序；外圍電路又包括聲觸發(fā)電路、光觸發(fā)電路、按鈕觸發(fā)電路、聲音驅(qū)動電路、馬達(dá)驅(qū)動電路、發(fā)光電路；聲觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT2端，光觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT1端，按鈕觸發(fā)電路的控制端連接主控制電路的INTO端，發(fā)光電路的兩個輸入端連接主控制電路的D1、D2端，聲音驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的AVD端，馬達(dá)驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的D0端，主控制電路的OSC端和OK0端之間連接頻率調(diào)整電阻，阻值為33K。
參考圖4，本發(fā)明實施例的主控制電路為采用掩膜技術(shù)將多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數(shù)字化電路芯片，由存貯在程序存儲器電路中的軟件程序控制運行。
主控制電路為采用掩膜技術(shù)將多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數(shù)字化電路芯片，由存貯在程序存儲器電路中的軟件程序控制運行。單片機電路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)與程序存儲器電路IC2的1端(CS)、2端(CLK)對應(yīng)連接，單片機電路IC1的17端(RA0)與程序存儲器電路IC2的3端(D1)、4端(D0)連接，程序存儲器電路IC2的5、6端接邏輯地，7端懸空，8端接正電源，電容C1和C6并聯(lián)后連接在程序存儲器電路IC2的8端和5、6端上；單片機電路IC1的4端(MCLR)通過電阻R1連接正電源并通過電容C3接邏輯地，5端(WSS)也接邏輯地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)與多選一開關(guān)電路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)對應(yīng)連接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)與帶滯回的非門電路IC4的2、4、6端對應(yīng)連接，且IC4的1端通過電阻R3接正電源并連接接口P2的3端，IC4的3端通過電阻R4接邏輯地并連接接口P2的2端，IC4的5端通過電阻R5接邏輯地并連接接口P2的1端，接口P2的4端接正電源；單片機電路IC1的12端(P6)連接接口P1的2端，13端連接接口P1的3端，14端接正電源并通過電容C2接邏輯地，15端和16端接晶振電路；多選一開關(guān)電路IC6的3端(X)、6端(INH)接正電源，16端接正電源并通過電容C12接邏輯地，4端(X7)、13端(X0)懸空，7端(VEE)接邏輯地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)與語音電路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)連接；語音電路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)懸空，2端(/LED1)通過電阻R8接三極管TR1的基極，5端(GND)連接接口P1的3端，7端(/LED2)通過電阻R6接三極管TR2的基極，9端(OSC)通過電阻R7接正電源，15端接正電源并通過電容C7接邏輯地；三極管TR1的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的5端，三極管TR2的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的4端，接口P1的1端接邏輯地。
附圖4中，單片機IC1型號為PIC58BS，程序存儲器IC2型號為93LC56，語音電路芯片IC3型號為API840N，非門電路IC4A、IC4B、IC4C型號為40106，多選一開關(guān)電路IC6型號為4051，三級管TR1、TR2型號為9015，P1為轉(zhuǎn)接揚聲器、馬達(dá)、雙色發(fā)光二極管的5PIN接口，P2為轉(zhuǎn)接光敏元件、聲傳感器、按鈕的4PIN接口，J1為程序?qū)懭虢涌?，圖4中標(biāo)有TG1～TG6、LED1、LED2、AUDIO、MOTOR、的端子均對應(yīng)相同標(biāo)記連接，電阻電容參數(shù)均為實施例的實際參數(shù)。
在本發(fā)明實施例中，發(fā)光電路的彩色發(fā)光二極管設(shè)置在玩具狗的眼部，聲觸發(fā)電路的MIC設(shè)置在玩具狗的耳部，光觸發(fā)電路的光敏電阻設(shè)置在玩具狗的鼻部，按鈕觸發(fā)電路的按鈕開關(guān)設(shè)置在玩具狗的頭頂部。
開機上電后，本發(fā)明首先發(fā)出討好主人的聲音，馬達(dá)不工作，所有觸發(fā)無效；15秒后進(jìn)入睡眠狀態(tài)，只有按鈕觸發(fā)有效。此后若按鈕觸發(fā)，則發(fā)出討好主人的叫聲8～10秒，驅(qū)動馬達(dá)工作，并使眼睛發(fā)紅光，同時進(jìn)入判斷觸發(fā)狀態(tài)；若有光線觸發(fā)，則發(fā)出低沉發(fā)怒的叫聲8～10秒，驅(qū)動馬達(dá)工作，眼睛發(fā)出紅、綠光(隨機產(chǎn)生三種情況)；若有聲音觸發(fā)，則發(fā)出平淡的叫聲8～10秒，驅(qū)動馬達(dá)工作，眼睛發(fā)出綠光(隨機產(chǎn)生三種情況)；若有按鈕觸發(fā)，首先判斷10秒內(nèi)的觸發(fā)次數(shù)，當(dāng)觸發(fā)一次時，發(fā)出討好主人的叫聲8～10秒，驅(qū)動馬達(dá)工作，眼睛發(fā)出紅光(隨機產(chǎn)生三種情況)；當(dāng)觸發(fā)兩次時，發(fā)出歌曲《兩只老虎》兩遍，馬達(dá)工作眼睛發(fā)出節(jié)奏紅、綠光；若30秒內(nèi)無觸發(fā)，則發(fā)出歌曲《櫥窗里的小狗》兩遍，馬達(dá)不動作，眼睛發(fā)出節(jié)奏紅、綠光；此后進(jìn)入一分鐘內(nèi)觸發(fā)判斷狀態(tài)，若有觸發(fā)則按觸發(fā)類型動作，若無觸發(fā)則發(fā)出著急的聲音后接著發(fā)出6聲呼嚕聲(高、中、低各兩次)，眼睛不發(fā)光；此后進(jìn)入30秒內(nèi)觸發(fā)判斷狀態(tài)，若有觸發(fā)則按觸發(fā)類型動作，若無觸發(fā)則返回睡眠中，只有按鈕觸發(fā)有效狀態(tài)。具體軟件控制流程參見附圖5。
權(quán)利要求
1.一種玩具狗，由殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的機械傳動裝置及電子控制器構(gòu)成，其特征在于1.1、機械傳動裝置包括電機和減速齒輪，減速齒輪上掛接一個偏離軸心的前腳傳動桿，前腳傳動桿另一端固定在與前腳連接的前腳輪上，與后腳連接的后腳輪通過一后腳傳動桿與前腳輪連接；有一個丁字形傳動桿，底端固定在前腳輪上，上部兩端與耳朵相連；丁字形傳動桿的中部有一伸出端與嘴巴的下頜相接觸；有一與尾巴相連的尾巴傳動桿固定在后腳輪上。1.2、電子控制器包括主控制電路、外圍電路及存貯在程序存儲器電路中的軟件程序；外圍電路又包括聲觸發(fā)電路、光觸發(fā)電路、按鈕觸發(fā)電路、音頻驅(qū)動電路、馬達(dá)驅(qū)動電路、發(fā)光電路；聲觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT2端，光觸發(fā)電路的輸出端連接主控制電路的INT1端，按鈕觸發(fā)電路的控制端連接主控制電路的INT0端，發(fā)光電路的兩個輸入端連接主控制電路的D1、D2端，音頻驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的AVD端，馬達(dá)驅(qū)動電路的輸入端連接主控制電路的D0端，主控制電路的OSC端和OK0端之間連接頻率調(diào)整電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具狗，其特征在于電子控制器的主控制電路為采用掩膜技術(shù)將多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數(shù)字化電路芯片，由存貯在程序存儲器電路中的軟件程序控制運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具狗，其特征在于主控制電路由多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音芯片電路、程序存儲器電路、單片機電路連接構(gòu)成；單片機電路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)與程序存儲器電路IC2的1端(CS)、2端(CLK)對應(yīng)連接，單片機電路IC1的17端(RA0)與程序存儲器電路IC2的3端(D1)、4端(D0)連接，程序存儲器電路IC2的5、6端接邏輯地，7端懸空，8端接正電源，電容C1和C6并聯(lián)后連接在程序存儲器電路IC2的8端和5、6端上；單片機電路IC1的4端(MCLR)通過電阻R1連接正電源并通過電容C3接邏輯地，5端(WSS)也接邏輯地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)與多選一開關(guān)電路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)對應(yīng)連接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)與帶滯回的非門電路IC4的2、4、6端對應(yīng)連接，且IC4的1端通過電阻R3接正電源并連接接口P2的3端，IC4的3端通過電阻R4接邏輯地并連接接口P2的2端，IC4的5端通過電阻R5接邏輯地并連接接口P2的1端，接口P2的4端接正電源；單片機電路IC1的12端(P6)連接接口P1的2端，13端連接接口P1的3端，14端接正電源并通過電容C2接邏輯地，15端和16端接晶振電路；多選一開關(guān)電路IC6的3端(X)、6端(INH)接正電源，16端接正電源并通過電容C12接邏輯地，4端(X7)、13端(X0)懸空，7端(VEE)接邏輯地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)與語音電路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)連接；語音電路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)懸空，2端(/LED1)通過電阻R8接三極管TR1的基極，5端(GND)連接接口P1的3端，7端(/LED2)通過電阻R6接三極管TR2的基極，9端(OSC)通過電阻R7接正電源，15端接正電源并通過電容C7接邏輯地；三極管TR1的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的5端，三極管TR2的發(fā)射極連接正電源，集電極連接接口P1的4端，接口P1的1端接邏輯地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玩具狗，其特征在于發(fā)光電路的發(fā)光器件設(shè)置在玩具狗的眼部，聲觸發(fā)電路的聲控傳感器設(shè)置在玩具狗的耳部，光觸發(fā)電路的光控傳感器設(shè)置在玩具狗的鼻部，按鈕開關(guān)電路的按鈕開關(guān)設(shè)置在玩具狗的頭頂部。
全文摘要
一種玩具狗,由殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的機械傳動裝置及電子控制器構(gòu)成。電子控制器的主控制電路為采用掩膜技術(shù)將多選一開關(guān)電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數(shù)字化電路芯片,由軟件程序控制玩具運行?？朔四壳暗膭游锿婢咧荒軐崿F(xiàn)簡單功能的缺陷,為少年兒童提供了一種可以實現(xiàn)復(fù)雜發(fā)聲、發(fā)光、運動功能并具有智能反應(yīng)的高級玩具。
文檔編號A63H3/00GK1302677SQ0110776
公開日2001年7月11日 申請日期2001年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月21日
發(fā)明者邊達(dá), 魏合語, 呂峰, 宋超, 金導(dǎo)謨, 徐進(jìn)禮 申請人:海爾集團公司, 青島海爾機器人有限公司