專利名稱：一種奶粉干燥塔清掃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種奶粉干燥塔清掃機(jī)械。
奶粉干燥塔粘壁附粉的清掃設(shè)備，是乳粉制造行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題之一，因?yàn)樗?nèi)壁為不銹鋼材料，表面光滑。塔高(9～18米)，直徑大(φ5米～φ8米)，衛(wèi)生條件要求較高，研制這種工況條件下的掃粉設(shè)備，其構(gòu)造與技術(shù)方案的設(shè)計(jì)難度很大。幾十年來，雖有許多工程技術(shù)人員進(jìn)行過大量的研究工作，但至今未見到有設(shè)備或產(chǎn)品。
現(xiàn)在的奶粉廠均采用在塔內(nèi)設(shè)置一個(gè)帶有四連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)梯，人站其上，手持長掃帚，清掃粘壁附粉，冒高溫(40℃左右)高空(9米至18米)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易傷亡，效率低，污染大，掃粉質(zhì)量因人而異，不能保證。
我國從丹麥引進(jìn)的乳粉生產(chǎn)自動(dòng)線，采用振動(dòng)法清掃附粉，而中國奶粉含糖，遇熱后粘著干燥塔內(nèi)壁，振動(dòng)法不起作用，現(xiàn)在也采用人工清掃。
目前全國有800多家奶粉廠，每個(gè)廠都備有2－3個(gè)干燥塔，大的塔高18米，直徑8米，小的塔高9米，直徑5米。工人每天都要冒40℃左右的高溫進(jìn)入塔內(nèi)，登在四連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)梯上清掃，勞動(dòng)強(qiáng)度大，既不安全，也不衛(wèi)生，清掃質(zhì)量不能保證。而且每個(gè)廠每年需付掃粉工人勞務(wù)費(fèi)很高(近萬元)，全國800多家奶粉廠每年總計(jì)800多萬元。
如粘壁附粉不及時(shí)清掃干凈，時(shí)間一長，則形成結(jié)痂，焦化，影響奶粉質(zhì)量，使生產(chǎn)廠家經(jīng)濟(jì)效益降低。每個(gè)廠的粘壁附粉按降等粉折算(個(gè)別廠用水沖洗，則損失更大)，每年損失近30萬元。全國800多家奶粉廠，每年則損失2億4千萬元。
本實(shí)用新型的目的，是提供一種奶粉干燥塔清掃機(jī)械，以取代人工清掃，提高奶粉質(zhì)量與產(chǎn)量，增加經(jīng)濟(jì)效益。
本實(shí)用新型包括
1、沿塔壁行走的運(yùn)行裝置包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)，卷場機(jī)構(gòu)，集流環(huán)式電源線卷筒，不銹鋼圈梁，齒輪減速器；2、具有側(cè)壁壓力的掃粉裝置包括帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，齒輪換向機(jī)構(gòu)，粉刷清掃機(jī)構(gòu)；3、電器控制設(shè)備包括微型計(jì)算機(jī)，繼電器，集流環(huán)，電磁閘，運(yùn)行電機(jī)，卷揚(yáng)電機(jī)，掃粉電機(jī)，控制電路。
本機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)機(jī)及控制電路組裝在一起，行走與卷揚(yáng)裝置安裝于塔內(nèi)上方的圈梁1上，不銹鋼圈梁用螺釘固定在塔的頂部，運(yùn)行裝置2內(nèi)包含運(yùn)行電機(jī)，齒輪減速機(jī)構(gòu)和行走輪，卷揚(yáng)電機(jī)3通過齒輪減速器減速，齒輪減速器低速軸和卷揚(yáng)機(jī)4相連，繩索8和掃粉裝置10連接，帶動(dòng)掃粉裝置上下運(yùn)動(dòng)，掃粉電機(jī)9的電源由電源線卷筒5供給，并通過掃粉裝置10中的帶傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)減速，帶傳動(dòng)的低速級(jí)的齒輪換向機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)掃粉刷11轉(zhuǎn)動(dòng)，微型計(jì)算機(jī)與控制電路都裝在運(yùn)行裝置內(nèi)。
本機(jī)在微機(jī)控制下，沿塔內(nèi)壁做圓周運(yùn)動(dòng)，下部的掃粉裝置通過繩索，在卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行掃粉運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)掃或刷掃)。
如局部需要補(bǔ)掃，可利用手控電氣裝置，操縱機(jī)器清掃局部地區(qū)。完成清掃工作后，微機(jī)發(fā)出完成信號(hào)。將清掃機(jī)從干燥塔人孔取出。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，用微機(jī)控制代替手工操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，此產(chǎn)品不僅適用奶粉行業(yè)，還可以推廣應(yīng)于其它制粉行業(yè)。
本機(jī)技術(shù)指標(biāo)(1)完成清掃所需總時(shí)間塔高18米，直徑φ8米45分鐘塔高9米，直徑φ5米25分鐘(2)掃粉刷每次掃粉寬度0.8米(3)掃粉刷工作頻率200轉(zhuǎn)／分(4)掃粉刷平均側(cè)壁壓力50牛頓(5)電源交流220V，600W(6)電機(jī)220V、交流電機(jī)，1400轉(zhuǎn)／分(7)微機(jī)控制調(diào)換程序，適用各種規(guī)格尺寸的干燥塔。
(8)手控，程控。


附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。其中，1圈梁，2運(yùn)行裝置，3卷揚(yáng)電機(jī)，4卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，5電源線卷筒，6微機(jī)(電器)，7電源線，8繩索，9掃粉電機(jī)，10掃粉裝置，11掃粉刷。
實(shí)施例本掃粉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)采用的運(yùn)行電機(jī)為單相電流220伏，120瓦，1400轉(zhuǎn)／分的電機(jī)，它是通過二級(jí)齒輪減速機(jī)，降低轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比為164，運(yùn)行輪轉(zhuǎn)速為23轉(zhuǎn)／分，在不銹鋼工字圈梁上運(yùn)行，不銹鋼工字圈梁固定在干燥塔的塔頂內(nèi)壁，運(yùn)行裝置在單片機(jī)的程序控制下，繞圈梁在塔內(nèi)運(yùn)行一周，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)則在單片機(jī)程序控制下，將掃粉裝置卷起和放下。卷揚(yáng)電機(jī)采用單相交流220伏，300瓦電機(jī)，轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)／分，通過二級(jí)齒輪減速器減速，減速比為164，卷揚(yáng)卷筒輪轉(zhuǎn)速為23轉(zhuǎn)／分。卷揚(yáng)裝置帶動(dòng)掃粉裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并同步進(jìn)行掃粉。掃粉電機(jī)采用單相220伏交流電，120瓦，1400轉(zhuǎn)／分，通過二級(jí)皮帶減速，減速比為16.25，另外通過一對(duì)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)速換向，兩個(gè)掃粉刷可進(jìn)行同步向內(nèi)或同步向外旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行掃粉運(yùn)動(dòng)，全塔完成掃粉時(shí)間為40分鐘。
權(quán)利要求1.一種奶粉干燥塔清掃機(jī)，其特征是該機(jī)包括(a)沿塔壁行走的運(yùn)行部件，包括圈梁[1]、運(yùn)行裝置[2]、卷揚(yáng)電機(jī)[3]、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)[4]、電源線卷筒[5]；(b)具有側(cè)壁壓力的掃粉部件，包括繩索[8]、掃粉電機(jī)[9]、掃粉裝置[10]、掃粉刷[11]；(c)電器控制部件，包括微機(jī)(電器)[6]、電源線[7]，此機(jī)的運(yùn)行裝置[2]、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)[4]和微機(jī)(電器)[6]組裝在一起，并懸掛于塔內(nèi)上方的圈梁[1]上，卷揚(yáng)電機(jī)[3]、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)[4]和電源線卷筒[5]相連，電源線[7]繞在電源線卷筒[5]上，并提供掃粉電機(jī)[9]的電源，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)[4]上的繩索[8]和掃粉裝置[10]相連，帶動(dòng)掃粉裝置[10]上下運(yùn)動(dòng)，掃粉電機(jī)[9]與掃粉裝置[10]組裝在一起，帶動(dòng)掃粉刷[11]運(yùn)動(dòng)。
2.權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)，其特征在于本機(jī)的運(yùn)行裝置［2］與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)［4］安置在塔內(nèi)上方的圈梁［1］上，在微機(jī)［6］控制下，沿塔內(nèi)壁做圓周運(yùn)動(dòng)，下部的掃粉裝置［10］通過繩索［8］在卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)下做上下往復(fù)運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行掃粉運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種奶粉干燥塔清掃機(jī)，是利用微機(jī)控制或手控操作兩用的干燥塔內(nèi)壁清掃設(shè)備。其運(yùn)行裝置與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)安置在塔內(nèi)上方的圈梁上，沿塔內(nèi)壁做圓周運(yùn)動(dòng)，下部的掃粉裝置通過繩索，在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)進(jìn)行掃粉運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)掃或刷掃。完成掃塔總時(shí)間約40分鐘，然后將清掃機(jī)從人孔取出。此機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，造價(jià)低。主要應(yīng)用于奶粉干燥塔附粉的清掃。
文檔編號(hào)B08B9/36GK2160478SQ9121895
公開日1994年4月6日 申請(qǐng)日期1991年7月25日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月25日
發(fā)明者阮金彪, 劉樹春, 葉瑞達(dá) 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)