機(jī)器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人吸塵器，包括：主體、位于所述主體前端的至少一個(gè)信號發(fā)射裝置及至少一個(gè)用于接收信號發(fā)射裝置所發(fā)出信號的信號接收裝置，所述機(jī)器人吸塵器在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置所接收，所述機(jī)器人吸塵器的信號接收裝置在接收到信號時(shí)進(jìn)行減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置所接收的信號消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機(jī)器人吸塵器造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。
【專利說明】機(jī)器人吸塵器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人吸塵器。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設(shè)備。近年來，已經(jīng)積極開發(fā)這樣的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器無需操作，會自動清潔地面。
[0003]一般的機(jī)器人吸塵器包括:主體、設(shè)于主體前端的偵測條及控制芯片，通常機(jī)器人吸塵器的主體呈圓形，所述機(jī)器人吸塵器在清潔時(shí)會沿固定軌道前進(jìn)，當(dāng)在所述機(jī)器人吸塵器的運(yùn)行前方出現(xiàn)墻面或者障礙物時(shí)(家具或者家用電器)，所述機(jī)器人吸塵器會撞上墻面或者障礙物，所述機(jī)器人吸塵器的偵測條會與墻面或者障礙物碰撞，所述偵測條將碰撞信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信號從而發(fā)出指令使得機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，由于所述機(jī)器人吸塵器的偵測條由塑料材料制成，經(jīng)常性的碰撞會導(dǎo)致所述偵測條變形或者損壞，降低了機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，對墻面及障礙物的表面造成損傷。
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機(jī)器人吸塵器，以提高整體的性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目地在于提供一種可提高整體性能的機(jī)器人吸塵器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目地，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人吸塵器包括:主體、位于所述主體前端的至少一個(gè)信號發(fā)射裝置及至少一個(gè)用于接收信號發(fā)射裝置所發(fā)出信號的信號接收裝置，所述機(jī)器人吸塵器在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置所接收，所述機(jī)器人吸塵器在信號接收裝置接收到信號后開始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置所接收的信號消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置接收時(shí)呈一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器距離障礙物越來越近時(shí)，由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號接收裝置與信號錯開。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體前端的偵測條，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測條會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號發(fā)射裝置設(shè)有6個(gè)，所述信號接收裝置設(shè)有3個(gè)，所述每一信號接收裝置設(shè)置于兩個(gè)所述信號發(fā)射裝置之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:所述機(jī)器人吸塵器的信號接收裝置在收到信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后實(shí)現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號接收裝置在信號發(fā)射裝置的信號消失后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機(jī)器人吸塵器造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的立體圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，機(jī)器人吸塵器移動中距離障礙物的距離逐漸接近，信號接收裝置從未收到信號變?yōu)榻邮盏叫盘柕氖疽鈭D。
[0016]圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，信號接收裝置與信號錯開的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至3所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)器人吸塵器100，其包括:主體1、位于主體I前端的偵測條2、設(shè)置于所述主體I內(nèi)的控制芯片、位于機(jī)器人吸塵器運(yùn)行方向前端的信號發(fā)射裝置3及信號接收裝置4。
[0018]所述偵測條2位于機(jī)器人吸塵器100的主體I運(yùn)行方向的前端，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100撞擊在前方物體上時(shí)，所述偵測條2會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器100進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0019]所述信號發(fā)射裝置3與所述信號接收裝置4沿所述主體I的前端排布并向前暴露于外側(cè)，所述信號發(fā)射裝置3用于向前方發(fā)射信號，所述信號接收裝置4用于接收所述信號發(fā)射裝置發(fā)射后反射的信號，所述機(jī)器人吸塵器100在運(yùn)行方向的前端設(shè)有至少一個(gè)信號發(fā)射裝置3與一個(gè)信號接收裝置4，所述機(jī)器人吸塵器100在向前運(yùn)行時(shí)，所述信號發(fā)射裝置3—直向前方發(fā)射信號，在障礙物距離所述機(jī)器人吸塵器100的前方距離較遠(yuǎn)時(shí)，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射的信號不會被所述信號接收裝置4接收到，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100前方靠近障礙物體時(shí)，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)的信號撞擊在障礙物體后，信號反射被所述信號接收裝置4接收，此時(shí)所述機(jī)器人吸塵器100與障礙物體之間仍有一段距離，當(dāng)所述信號接收裝置4接收到反射回來的信號時(shí)，所述信號接收裝置4將信息傳輸至所述控制芯片，此時(shí)所述控制芯片控制所述機(jī)器人吸塵器100進(jìn)行減速，所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置4接收時(shí)形成一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器100距離障礙物越來越近，直至所述信號接收裝置3與反射信號之間錯開，此時(shí)所述機(jī)器人吸塵器100與障礙物之間仍存在一定的距離，所述信號接收裝置3在中斷信號接收后將信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片控制所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0020]在本實(shí)用新型中，所述信號發(fā)射裝置3設(shè)有6個(gè)，所述信號接收裝置4設(shè)有3個(gè)，即每一信號接收裝置4用于接收一對信號發(fā)射裝置3發(fā)出的信號，所述每一信號接收裝置4設(shè)置于一對所述信號發(fā)射裝置3之間，所述信號產(chǎn)生的角度為銳角，當(dāng)障礙物與機(jī)器人吸塵器100的距離較遠(yuǎn)時(shí)，所述信號接收裝置4無法接收到信號，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100進(jìn)一步靠近所述障礙物時(shí)，所述信號接收裝置4接收到反射回來的信號，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100繼續(xù)靠近障礙物時(shí)，所述信號接收裝置4與反射回來的信號錯開。所述信號發(fā)射裝置3發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號，該些所述信號發(fā)射裝置3與所述信號接收裝置4沿所述機(jī)器人吸塵器100的主體I的前端邊緣排列，其中，一對信號發(fā)射裝置3與一個(gè)信號接收裝置4位于所述機(jī)器人吸塵器100的前方，另外，兩對信號發(fā)射裝置3與兩個(gè)信號接收裝置4分別位于所述機(jī)器人吸塵器100前端的兩側(cè)。
[0021 ] 本實(shí)用新型所述機(jī)器人吸塵器100的前端設(shè)有信號發(fā)射裝置3及信號接收裝置4，所述機(jī)器人吸塵器100的信號接收裝置4在收到信號發(fā)射裝置3發(fā)出的信號后實(shí)現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號接收裝置4在信號發(fā)射裝置3的信號消失后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器100的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器100通過碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長期碰撞對機(jī)器人吸塵器100造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器100的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。
[0022]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人吸塵器(100)，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)包括:主體(I)、位于所述主體(I)前端的至少一個(gè)信號發(fā)射裝置(3)及至少一個(gè)用于接收信號發(fā)射裝置(3)所發(fā)出信號的信號接收裝置(4)，所述機(jī)器人吸塵器(100)在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號會反射回被所述信號接收裝置(4)所接收，所述機(jī)器人吸塵器(100)在信號接收裝置(4)接收到信號后開始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100)繼續(xù)向前移動并當(dāng)所述信號接收裝置(4)所接收的信號消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收時(shí)呈一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器(100)距離障礙物越來越近時(shí)，由所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號接收裝置(4)與信號錯開。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)發(fā)射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述機(jī)器人吸塵器(100)設(shè)有位于主體(I)前端的偵測條(2)，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100)撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測條(2)會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置(3)設(shè)有6個(gè)，所述信號接收裝置(4)設(shè)有3個(gè)，所述每一信號接收裝置(4)設(shè)置于兩個(gè)所述信號發(fā)射裝置⑶之間。
【文檔編號】A47L9/28GK204120955SQ201420584819
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】倪祖根 申請人:萊克電氣股份有限公司