機(jī)器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人吸塵器。該吸塵器包括底座、安裝于底座前端的保險(xiǎn)杠、安裝于底座前端和保險(xiǎn)杠之間的多個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器和安裝于底座的控制器，控制器接收動(dòng)力撞擊傳感器的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)判斷保險(xiǎn)杠被撞擊的方位，所述保險(xiǎn)杠由至少兩塊碰撞板鋪設(shè)而成，每塊碰撞板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，這樣，將一整塊保險(xiǎn)杠分成至少兩塊碰撞板且每塊碰撞板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，當(dāng)一塊碰撞板被撞擊時(shí)，只有與該塊碰撞板對(duì)應(yīng)的動(dòng)力撞擊傳感器才會(huì)產(chǎn)生信號(hào)而其他的動(dòng)力撞擊傳感器不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，所以，控制器會(huì)接收準(zhǔn)確的撞擊而產(chǎn)生的信號(hào)，能準(zhǔn)確的判斷出被撞擊的方位，不會(huì)發(fā)生誤判。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及吸塵器，尤其涉及機(jī)器人吸塵器。 機(jī)器人吸塵器

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器人吸塵器是一種在沒(méi)有用戶操作的情況下在待清潔的區(qū)域內(nèi)行進(jìn)，以清潔地 板的吸塵器。具體地說(shuō)，機(jī)器人吸塵器可用于在家里清潔地板或去除灰塵。這里，灰塵可包 括泥土、毛發(fā)、粉末、碎屑以及其他灰塵微粒。
[0003] 申請(qǐng)?zhí)枮?201180068875.X"且名稱為"覆蓋機(jī)器人導(dǎo)航"的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了 這樣的一種機(jī)器人吸塵器，該吸塵器包括底座、安裝于底座的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池、保險(xiǎn) 杠和動(dòng)力撞擊傳感器。保險(xiǎn)杠可移動(dòng)地支承在底座的前部上，以使得在與障礙物接觸時(shí)，至 少部分的保險(xiǎn)杠朝向底座移動(dòng)短距離。保險(xiǎn)杠的運(yùn)動(dòng)可以允許保險(xiǎn)杠接觸一個(gè)或者多個(gè)動(dòng) 力撞擊傳感器以產(chǎn)生表不撞擊物體的信號(hào)。
[0004] 上述機(jī)器人吸塵器中，由于所述保險(xiǎn)杠是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，當(dāng)該保險(xiǎn)杠某處發(fā)生碰 撞時(shí)產(chǎn)生形變時(shí)，不僅該處的動(dòng)力撞擊傳感器會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，該形變會(huì)引起其他的動(dòng)力撞擊 傳感器的信號(hào)產(chǎn)生變化，所以，控制器無(wú)法判斷出撞擊的具體位置而可能發(fā)生誤判斷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的機(jī)器人吸塵器無(wú)法判斷出撞擊的具體位置而可 能發(fā)生誤判斷的問(wèn)題。
[0006] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人吸塵器，該吸塵器包括底座、安裝于 底座前端的保險(xiǎn)杠、安裝于底座前端和保險(xiǎn)杠之間的多個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器和安裝于底座的 控制器，控制器接收動(dòng)力撞擊傳感器的信號(hào)并根據(jù)該信號(hào)判斷保險(xiǎn)杠被撞擊的方位，所述 保險(xiǎn)杠由至少兩塊碰撞板鋪設(shè)而成，每塊碰撞板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器。
[0007] 在進(jìn)一步方案中，每塊碰撞板分布有一個(gè)撞擊區(qū)域，每個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)動(dòng)力 撞擊傳感器。
[0008] 在進(jìn)一步方案中，每塊碰撞板分布有多個(gè)撞擊區(qū)域，位于兩側(cè)的每個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?應(yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，每相鄰的兩個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì)應(yīng)位于所述兩側(cè)之間的撞擊區(qū)域 中的一個(gè)撞擊區(qū)域。
[0009] 在進(jìn)一步方案中，所述碰撞板有兩塊，每塊碰撞板分為三個(gè)撞擊區(qū)域，兩側(cè)的撞擊 區(qū)域分別對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，該兩個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì)應(yīng)中間的撞擊區(qū)域。
[0010] 在進(jìn)一步方案中，所述動(dòng)力撞擊傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述機(jī)器人吸塵器 包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、與該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的擋板和與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的光柵復(fù)位裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 安裝在底座和保險(xiǎn)杠之間且在碰撞板承受壓力時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述擋板從發(fā)射器和接收器 之間移開(kāi)；所述光柵復(fù)位裝置在碰撞板未被碰撞時(shí)限制所述擋板位于發(fā)射器和接收器之 間。
[0011] 在進(jìn)一步方案中，所述光柵復(fù)位裝置是復(fù)位彈簧，該彈簧的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng) 裝置，另一端固定于所述底座。
[0012] 在進(jìn)一步方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括具有轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn)動(dòng)部、與轉(zhuǎn)動(dòng)部連接的抵靠 部和連接部，其中，連接部和抵靠部相垂直，所述擋板直立于連接部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接 于底座，所述碰撞板在被碰撞時(shí)碰撞所述抵靠部而使得轉(zhuǎn)動(dòng)部繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)帶 動(dòng)所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)而從所述發(fā)射器和接收器之間移開(kāi)。
[0013] 在進(jìn)一步方案中，所述吸塵器還包括保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置，該保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置在保險(xiǎn) 杠被碰撞時(shí)被壓縮，在保險(xiǎn)杠未被碰撞時(shí)施加彈力至保險(xiǎn)杠而帶動(dòng)保險(xiǎn)杠相背底座運(yùn)動(dòng)。
[0014] 在進(jìn)一步方案中，所述保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置是復(fù)位彈片，該復(fù)位彈片包括彈片本體、第 一彈片和第二彈片，彈片本體包括相對(duì)的第一端部和第二端部，第一彈片的一端連接于所 述第一端部，另一端抵靠于所述保險(xiǎn)杠，第二彈片的一端連接于所述第二端部，另一端抵靠 于所述保險(xiǎn)杠。
[0015] 在進(jìn)一步方案中，所述第一彈片與彈片本體呈鈍角，第二彈片與彈片本體呈鈍角。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0017] 由于本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器將保險(xiǎn)杠由至少兩個(gè)碰撞板敷設(shè)而成且每塊碰撞 板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，這樣，將一整塊保險(xiǎn)杠分成至少兩塊碰撞板，當(dāng)一塊碰撞 板被撞擊時(shí)，只有與該塊碰撞板對(duì)應(yīng)的動(dòng)力撞擊傳感器才會(huì)產(chǎn)生信號(hào)而其他的動(dòng)力撞擊傳 感器不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，所以，控制器會(huì)接收準(zhǔn)確的撞擊而產(chǎn)生的信號(hào)，能準(zhǔn)確的判斷出被撞擊 的方位，判斷準(zhǔn)確，不會(huì)發(fā)生誤判。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的爆炸圖；
[0019] 圖2是本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的碰撞區(qū)域與動(dòng)力碰撞傳感器分布的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0020] 圖3是本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖4是本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 其中：1、底座；2、保險(xiǎn)杠；21、碰撞板；3、動(dòng)力撞擊傳感器；4、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；41、轉(zhuǎn)動(dòng) 部；42、抵靠部；43、連接部；5、擋板；6、光柵復(fù)位裝置；7、保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置；71、彈片本體； 711、第一端部；712、第二端部。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí) 施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0024] 請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器包括底座1、安裝于底座1前端的保 險(xiǎn)杠2、安裝于底座1前端和保險(xiǎn)杠2之間的多個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3和安裝于底座1的控制 器。由于現(xiàn)有技術(shù)中，保險(xiǎn)杠2是一塊整體，一整塊對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3,當(dāng)該保險(xiǎn) 杠某處發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生形變時(shí)，不僅該處的動(dòng)力撞擊傳感器會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，該形變會(huì)引起其 他的動(dòng)力撞擊傳感器的信號(hào)產(chǎn)生變化，所以，控制器無(wú)法判斷出撞擊的具體位置而可能發(fā) 生誤判斷，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型保險(xiǎn)杠2由至少兩塊碰撞板21鋪設(shè)而成（圖1示 意出兩塊碰撞板)，每塊碰撞板21對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3。因?yàn)閷⒁徽麎K保險(xiǎn)杠2 分成至少兩塊碰撞板21且每塊碰撞板21對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3,這樣，一塊碰撞 板21被撞擊時(shí)，只有與該塊碰撞板21對(duì)應(yīng)的動(dòng)力撞擊傳感器3才會(huì)產(chǎn)生信號(hào)而其他的動(dòng) 力撞擊傳感器3不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，所以，控制器會(huì)接收準(zhǔn)確的撞擊而產(chǎn)生的信號(hào)，能準(zhǔn)確的判 斷出被撞擊的方位，不會(huì)發(fā)生誤判。
[0025] 請(qǐng)參閱圖1和圖2,每塊碰撞板分布有多個(gè)撞擊區(qū)域，位于兩側(cè)的每個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?應(yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，每相鄰的兩個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì)應(yīng)位于所述兩側(cè)之間的撞擊區(qū)域 中的一個(gè)撞擊區(qū)域。在一種具體的實(shí)施方式中，所述碰撞板21有兩塊，每塊碰撞板21分為 三個(gè)撞擊區(qū)域，如圖2所不，左側(cè)的碰撞板21被分為三個(gè)撞擊區(qū)域21A、21B和21C，右側(cè)的 碰撞板21被分為三個(gè)撞擊區(qū)域21D、21E和21F，撞擊區(qū)域21A對(duì)應(yīng)第一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器 3、撞擊區(qū)域21B(也就是位于兩兩側(cè)的撞擊區(qū)域21A和21C之間的一個(gè)撞擊區(qū)域）對(duì)應(yīng)第 一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3 (即圖中的光柵1)和第二個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3 (即圖中的光柵2)， 撞擊區(qū)域21C對(duì)應(yīng)第二個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3 ;撞擊區(qū)域21D對(duì)應(yīng)第三個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3、 撞擊區(qū)域21E(也就是位于兩側(cè)的撞擊區(qū)域21D和21F之間的撞擊區(qū)域）對(duì)應(yīng)第三個(gè)動(dòng)力 撞擊傳感器3 (即圖中的光柵3)和第四個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3 (即圖中的光柵4)，撞擊區(qū)域 21F對(duì)應(yīng)第四個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器3。上述雖然僅僅以一塊碰撞板分為三個(gè)撞擊區(qū)域?yàn)槔?為說(shuō)明，但是，技術(shù)人員任然可以推導(dǎo)出當(dāng)碰撞板分為四個(gè)撞擊區(qū)域、五個(gè)撞擊區(qū)域甚至更 多撞擊區(qū)域的情況，此種情況下，動(dòng)力撞擊傳感器的個(gè)數(shù)比撞擊區(qū)域的個(gè)數(shù)少一個(gè)，比如， 當(dāng)碰撞板分為五個(gè)撞擊區(qū)域時(shí)，按照順時(shí)針?lè)较?，第一撞擊區(qū)域和第五撞擊區(qū)域分別對(duì)應(yīng) 于第一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器和第四個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器、第二撞擊區(qū)域?qū)?yīng)第一動(dòng)力撞擊傳感 器和第二個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器、第三撞擊區(qū)域?qū)?yīng)第二動(dòng)力撞擊傳感器和第三個(gè)動(dòng)力撞擊傳 感器、第四撞擊區(qū)域?qū)?yīng)第三動(dòng)力撞擊傳感器和第四個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器。作為上述實(shí)施方 式的變換，每塊碰撞板21分布有一個(gè)撞擊區(qū)域，每個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器， 此種情況下，米用一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)撞擊區(qū)域的 對(duì)應(yīng)的方式，判斷也較為 精確。
[0026] 請(qǐng)參閱圖1和圖3,所述動(dòng)力撞擊傳感器3包括發(fā)射器3A和接收器3B，這樣的動(dòng) 力撞擊傳感器3比如說(shuō)是由發(fā)射器和接收器構(gòu)成的光柵(如圖2以光柵為例進(jìn)行說(shuō)明）。所 述機(jī)器人吸塵器包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4、與該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4連接的擋板5和與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的光柵復(fù) 位裝置6,該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4安裝在底座1和保險(xiǎn)杠2之間且在碰撞板2承受壓力時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng) 所述擋板5從發(fā)射器3A和接收器3B之間移開(kāi)；所述光柵復(fù)位裝置6在碰撞板未被碰撞時(shí) 限制所述擋板位于發(fā)射器3A和接收器3B之間。光柵復(fù)位裝置6可以采用任何能夠復(fù)位的 裝置，在本實(shí)施方式中，光柵復(fù)位裝置是復(fù)位彈簧，該彈簧的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4,另 一端固定于所述底座1。在一種【具體實(shí)施方式】中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4包括具有轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn)動(dòng)部 41、與轉(zhuǎn)動(dòng)部41連接的抵靠部42和連接部43,其中，連接部43和抵靠部42相垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)部 41和轉(zhuǎn)軸孔均是堅(jiān)直，所述擋板5直立于連接部43,轉(zhuǎn)動(dòng)部41通過(guò)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)軸孔而連接 于底座1，所述碰撞板2在被碰撞時(shí)碰撞所述抵靠部42而使得轉(zhuǎn)動(dòng)部41繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng) 部41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擋板5轉(zhuǎn)動(dòng)而從所述發(fā)射器3A和接收器3B之間移開(kāi)。
[0027] 請(qǐng)參閱圖4并結(jié)合圖1，為了使得保險(xiǎn)杠2在被撞擊后能夠恢復(fù)原位，在本實(shí)用新 型中，所述吸塵器還包括保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置7,該復(fù)位裝置7在保險(xiǎn)杠2被碰撞時(shí)被壓縮，在保 險(xiǎn)杠2未被碰撞時(shí)施加彈力至保險(xiǎn)杠2而帶動(dòng)保險(xiǎn)杠2相背底座1運(yùn)動(dòng)而恢復(fù)至原位。在 本實(shí)施方式中，所述保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置7是復(fù)位彈片，該復(fù)位彈片包括彈片本體71、第一彈片 72A和第二彈片72B，彈片本體71包括相對(duì)的第一端部711和第二端部712,第一彈片72A 的一端連接于所述第一端部711，另一端抵靠于所述保險(xiǎn)杠2,第二彈片72B的一端連接于 所述第二端部712,另一端抵靠于所述保險(xiǎn)杠2。在進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述第一彈片72A 與彈片本體71呈鈍角，第二彈片72B與彈片本體71呈鈍角而呈等腰梯形的結(jié)構(gòu)，這樣，彈 力最強(qiáng)而使得復(fù)位效果最好。
[0028] 綜上所述，本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器將保險(xiǎn)杠由至少兩個(gè)碰撞板敷設(shè)而成且每塊 碰撞板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，這樣，將一整塊保險(xiǎn)杠分成至少兩塊碰撞板，當(dāng)一塊 碰撞板被撞擊時(shí)，只有與該塊碰撞板對(duì)應(yīng)的動(dòng)力撞擊傳感器才會(huì)產(chǎn)生信號(hào)而其他的動(dòng)力撞 擊傳感器不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，所以，控制器會(huì)接收準(zhǔn)確的撞擊而產(chǎn)生的信號(hào)，能準(zhǔn)確的判斷出被 撞擊的方位而不會(huì)發(fā)生誤判。
【權(quán)利要求】
1. 機(jī)器人吸塵器，包括底座、安裝于底座前端的保險(xiǎn)杠、安裝于底座前端和保險(xiǎn)杠之間 的多個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器和安裝于底座的控制器，控制器接收動(dòng)力撞擊傳感器的信號(hào)并根據(jù) 該信號(hào)判斷保險(xiǎn)杠被撞擊的方位，其特征是：所述保險(xiǎn)杠由至少兩塊碰撞板敷設(shè)而成，每塊 碰撞板對(duì)應(yīng)至少一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：每塊碰撞板分布有一個(gè)撞擊區(qū)域，每 個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：每塊碰撞板分布有多個(gè)撞擊區(qū)域，位 于兩側(cè)的每個(gè)撞擊區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器，每相鄰的兩個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì)應(yīng)位于 所述兩側(cè)之間的撞擊區(qū)域中的一個(gè)撞擊區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述碰撞板有兩塊，每塊碰撞板分為 三個(gè)撞擊區(qū)域、兩側(cè)的撞擊區(qū)域分別對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器、該兩個(gè)動(dòng)力撞擊傳感器對(duì) 應(yīng)中間的撞擊區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述動(dòng)力撞擊傳感 器包括發(fā)射器和接收器，所述機(jī)器人吸塵器包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、與該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的擋板和與 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接的光柵復(fù)位裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在底座和保險(xiǎn)杠之間且在碰撞板承受壓力 時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述擋板從發(fā)射器和接收器之間移開(kāi)；所述光柵復(fù)位裝置在碰撞板未被碰撞 時(shí)限制所述擋板位于發(fā)射器和接收器之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述光柵復(fù)位裝置是復(fù)位彈簧，該彈 簧的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，另一端固定于所述底座。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括具有轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn) 動(dòng)部、與轉(zhuǎn)動(dòng)部連接的抵靠部和連接部，其中，連接部和抵靠部相垂直，所述擋板直立于連 接部，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于底座，所述碰撞板在被碰撞時(shí)碰撞所述抵靠部而使得轉(zhuǎn)動(dòng)部 繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)而從所述發(fā)射器和接收器之間移開(kāi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述吸塵器還包括 保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置，該保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置在保險(xiǎn)杠被碰撞時(shí)被壓縮，在保險(xiǎn)杠未被碰撞時(shí)施加 彈力至保險(xiǎn)杠而帶動(dòng)保險(xiǎn)杠相背底座運(yùn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述保險(xiǎn)杠復(fù)位裝置是復(fù)位彈片， 該復(fù)位彈片包括彈片本體、第一彈片和第二彈片，彈片本體包括相對(duì)的第一端部和第二端 部，第一彈片的一端連接于所述第一端部，另一端抵靠于所述保險(xiǎn)杠，第二彈片的一端連接 于所述第二端部，另一端抵靠于所述保險(xiǎn)杠。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述機(jī)器人吸塵器，其特征是：所述第一彈片與彈片本體呈鈍角， 第二彈片與彈片本體呈鈍角。
【文檔編號(hào)】A47L9/00GK203861128SQ201420223771
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】卞莊 申請(qǐng)人:蘇州愛(ài)普電器有限公司