油料儲(chǔ)存容器清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，包括箱體和清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤的周緣均勻布設(shè)對應(yīng)于清洗工位的容器槽，在容器槽處設(shè)置有容器夾持器，容器夾持器用于夾持并翻轉(zhuǎn)容器；所述容器夾持器的下端與所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿能作升降運(yùn)動(dòng)從而頂住支架桿上升和下降；所述噴液機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導(dǎo)向頭與凸輪連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)完成油料儲(chǔ)存容器的浸泡、清洗、沖洗和吹干工序，操作簡便，清洗效率高。
【專利說明】油料儲(chǔ)存容器清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，具體涉及一種油料儲(chǔ)存容器用的清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在大規(guī)模附屬油灌裝生產(chǎn)狀況下，傳統(tǒng)的人工清洗容器模式已經(jīng)不能滿足需求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雖然各類容器清洗裝置不斷出現(xiàn)，但因?yàn)楦綄儆腿萜魇⒀b附屬油介質(zhì)的特殊性，其清洗難度高于普通液體容器的清洗，其容器內(nèi)壁所凝固結(jié)垢粘附的油污，用清水難于沖洗干凈。需采用特定配方的清洗劑溶液和清洗工藝進(jìn)行化學(xué)和物理清洗，清洗作業(yè)時(shí)間長，沖洗成本高，廢水排放易造成環(huán)境污染。
[0003]尤其是高科技用油裝備的特殊附屬油性能要求較高，由此對其容器的清潔度要求很嚴(yán)。在應(yīng)急突發(fā)事件中，用油裝備附屬油需求量加大，隨著附屬油灌裝生產(chǎn)量劇增，大批容器必須快速清洗且清潔度達(dá)標(biāo)，配送至灌裝生產(chǎn)線。這致使迫切需要高效地自動(dòng)完成附屬油容器清洗的高性能設(shè)備，并且對清洗效果和清洗效率提出了較高要求。
[0004]目前，許多學(xué)者的研究仍停留在理論探討層面上，主要聚焦于化學(xué)清洗機(jī)理與清洗技術(shù)的研究。對于實(shí)際應(yīng)用于自動(dòng)清洗附屬油容器裝置的研制未見報(bào)道。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決油料儲(chǔ)存容器清洗難度大、效率低的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種油料儲(chǔ)存容器用的清洗裝置，它能自動(dòng)完成油料儲(chǔ)存容器的浸泡、沖洗和吹干，清洗效率高，作業(yè)強(qiáng)度低，統(tǒng)一控制油料儲(chǔ)存容器的清潔質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種油料儲(chǔ)存容器用的清洗裝置，包括箱體和清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤的周緣均勻布設(shè)對應(yīng)于清洗工位的容器槽，在容器槽處設(shè)置有容器夾持器，容器夾持器用于夾持并翻轉(zhuǎn)容器；所述容器夾持器的下端與所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿能作升降運(yùn)動(dòng)從而頂住支架桿上升和下降；所述噴液機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導(dǎo)向頭與凸輪連接。
[0008]所述容器夾持器的下端與所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿能作升降運(yùn)動(dòng)從而頂住支架桿上升和下降；所述噴液機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導(dǎo)向頭與凸輪連接。
[0009]進(jìn)一步地，為使設(shè)備緊湊、節(jié)省布置空間和可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)I和豎立的主軸，所述電機(jī)I的輸出端通過減速齒輪副與主軸下部聯(lián)動(dòng)，所述箱體頂面上固定有工作臺，工作臺位于所述轉(zhuǎn)盤下方，工作臺與轉(zhuǎn)盤之間通過滾珠密封圈組件實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述主軸通過軸承安裝在箱體上，主軸的上部穿過箱體頂面和工作臺后，依次固定穿裝有轉(zhuǎn)盤和凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪，主軸的上端與擺桿通過軸承III樞軸連接；所述凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪軸嚙合，齒輪軸通過軸承安裝在倒L形的支承架中，支承架的豎板與所述箱體的外側(cè)壁固定，所述齒輪軸的上端固定連接所述凸輪。L形的支承架形成懸臂結(jié)構(gòu)，齒輪軸懸在轉(zhuǎn)盤上方，避免與轉(zhuǎn)盤發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
[0011]進(jìn)一步地，所述容器夾持器包括容器座、夾爪和保持架，所述容器座通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在保持架上，翻轉(zhuǎn)軸上連接有控制翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸控制器，翻轉(zhuǎn)軸上徑向插裝有與夾爪樞軸連接的夾爪轉(zhuǎn)軸，在夾爪樞軸端連接有控制夾爪開合的夾爪控制器。
[0012]進(jìn)一步地，為使容器夾持器可靠地實(shí)現(xiàn)夾持、翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸控制器包括與所述翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)、用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)力和翻轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器；所述夾爪控制器包括與小齒輪軸連接的夾爪微型電機(jī)以及用于調(diào)節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調(diào)節(jié)器，所述小齒輪軸上的小齒輪與固定在夾爪上的大齒輪相嚙合。
[0013]進(jìn)一步地，所述保持架包括支架桿、橫桿、支承桿和支架彈簧，所述橫桿與支架桿垂直連接，支承桿的兩端分別連接于橫桿和支架桿，所述翻轉(zhuǎn)軸穿過支承桿、橫桿后與容器座連接，在橫桿的外側(cè)壁上固定所述翻轉(zhuǎn)軸控制器；所述支架桿上設(shè)有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側(cè)下方的轉(zhuǎn)盤上安裝有可伸縮的支架卡頭，支架桿在上限位和下限位時(shí)，所述支架卡頭能分別卡入上、下定位卡槽。
[0014]進(jìn)一步地，為可靠地實(shí)現(xiàn)頂桿升降，并且在箱體內(nèi)緊湊地布置相關(guān)部件，所述頂桿升降器包括電機(jī)I1、頂桿、升降托盤和托盤升降絲桿，所述電機(jī)II固定在箱體內(nèi)，電機(jī)II與托盤升降絲桿相連，托盤升降絲桿與升降托盤通過螺母連接，升降托盤中還插裝有相滑配的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上、下兩端固定在箱體上。
[0015]進(jìn)一步地，所述擺桿的擺動(dòng)樞軸一側(cè)設(shè)有分支桿，各分支桿的端部分別設(shè)置所述噴頭，所述擺桿上安裝有高壓脈沖泵，所述高壓脈沖泵一側(cè)與各所述噴頭分別通過清洗液分管道連接，高壓脈沖泵的另一側(cè)通過清洗液管道與流路控制裝置連接；所述噴頭位于所述容器槽的正上方并且在擺桿的擺幅范圍內(nèi)與容器槽同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述噴頭通過清洗液流路調(diào)控系統(tǒng)的設(shè)定和切換來噴出不同的清洗液。擺桿通過分支桿設(shè)置多個(gè)噴頭，同時(shí)對多個(gè)容器進(jìn)行噴液沖刷。
[0016]進(jìn)一步地，所述噴頭與所述擺桿間隙配合，在擺桿的端部還安裝有噴頭升降器，噴頭升降器的升降控制器固定在擺桿上，升降控制器的微型電機(jī)與豎立的噴頭升降絲桿連接，噴頭升降絲桿上螺紋配合有升降板，升降板與所述噴頭固定連接。噴頭升降器可以配合容器的上、下限位來使噴頭上升和下降，從而降低噴頭與容器之間的距離，降低設(shè)備高度，并使噴頭的液體沖刷力更強(qiáng)。
[0017]進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)擋水、集水和排水，以及對容器進(jìn)行風(fēng)干，所述工作臺上設(shè)有與清洗排放管道相接的排水溝槽，所述轉(zhuǎn)盤置于盤形的工作臺中，所述工作臺的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄，防水圍欄上安裝有吹風(fēng)筒，吹風(fēng)筒的位置與轉(zhuǎn)盤停留時(shí)的容器槽相對，吹風(fēng)筒通過支風(fēng)管道與箱體內(nèi)的主風(fēng)管道相連，吹風(fēng)筒的出口處設(shè)置有防水蓋。
[0018]本實(shí)用新型的清洗系統(tǒng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均布若干容納油料儲(chǔ)存容器的容器槽，容器槽旋轉(zhuǎn)一圈或數(shù)圈通過噴液機(jī)構(gòu)、容器夾持器翻轉(zhuǎn)和干燥機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗劑浸泡、清洗液沖刷、干凈純水沖洗、甩干和吹干多道工序，直至達(dá)到設(shè)定的清潔標(biāo)準(zhǔn)，可在進(jìn)料工位和出料工位通過容器進(jìn)料裝置和容器出料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料和出料，流水線清潔生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，清洗效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且易于調(diào)控和統(tǒng)一油料儲(chǔ)存容器的清潔質(zhì)量，整個(gè)清洗和風(fēng)干定點(diǎn)進(jìn)行，生產(chǎn)場地干凈整潔。
[0019]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1.由控制程序控制自動(dòng)完成清洗工序，操作簡便；
[0021]2.清洗周期短，清洗效率高；
[0022]3.油料儲(chǔ)存容器潔凈度高，清洗效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行具體的詳細(xì)說明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的俯視圖；
[0026]圖3為圖1中吹風(fēng)筒處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中電機(jī)與主軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖1中擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型噴頭升降器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型噴液機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖7的俯視圖；
[0032]圖9為圖1中的G-G局部剖視圖；
[0033]圖10為圖9中的H-H局部剖視圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型容器夾持器和頂桿升降器的結(jié)構(gòu)示意圖(噴頭29處于上限位置，拆除主軸37)；
[0035]圖12為圖11中的K-K局部剖視圖；
[0036]圖13本實(shí)用新型在容器處于下限位時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；
[0037]圖14為圖13的B-B局部剖視放大圖；
[0038]圖15為圖13中容器夾持器的俯視圖；
[0039]圖16為圖15中L-L局部剖視放大圖；
[0040]圖17為圖15中I處的局部放大圖；
[0041]圖18為本實(shí)用新型在容器處于上限位時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記
[0043]1.風(fēng)機(jī)2.風(fēng)力調(diào)整裝置3.大圓錐齒輪4.鍵I 5.套筒
[0044]6.軸承I 7.擋圈8.螺栓9.銷10.鍵II 11.小圓錐齒輪
[0045]12.回轉(zhuǎn)軸13.支座14.聯(lián)軸器I 15.電機(jī)I 16.箱體
[0046]17.外滾珠密封圈組件18.主風(fēng)管道19.支風(fēng)管道20.工作臺
[0047]21.轉(zhuǎn)盤22.防水圍欄201.凸緣23.吹風(fēng)筒24.防水蓋
[0048]25.鍵III 26.凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪27.容器28.噴頭升降器29.噴頭
[0049]30.噴頭升降控制器31.擺桿32.升降板33.噴頭升降絲桿
[0050]34.容器槽35.清洗液管道36.清洗液分管道37.主軸
[0051]38.軸承III 39.泵座板40.高壓脈沖泵41.導(dǎo)向頭42.齒輪軸
[0052]43.容器進(jìn)料裝置44.容器出料裝置45.凸輪46.端蓋
[0053]47.清洗液入口管道48.內(nèi)滾珠密封圈組件49.軸承II 50.支承架
[0054]51.廢液檢測傳感器52.廢液排放閥53.排水溝槽54.清洗液排放管道
[0055]55.清洗液重用管道56.廢液管道切換控制器57.螺紋緊固件I
[0056]58.廢液回收管道59.回收處理裝置60.控制面板61.流路控制裝置
[0057]62.廢液排放管道63.廢水處理裝置64.容器夾持器65.容器座
[0058]66.夾爪67.夾爪轉(zhuǎn)軸68.翻轉(zhuǎn)軸69.翻轉(zhuǎn)軸控制器70.支架卡頭
[0059]71.支架彈簧72.支架卡座73.夾爪控制器731.齒輪軸
[0060]732.小齒輪733.大齒輪74.保持架75.支架桿76.支承桿
[0061]77.橫桿78.拉伸彈簧79.升降傳感器80.升降感應(yīng)器81.頂桿
[0062]82.升降托盤83.導(dǎo)向桿84.托盤升降絲桿85.聯(lián)軸器II
[0063]86.電機(jī)II 87.螺紋緊固件II 88.頂桿升降器89.擋水板
[0064]90.噴液機(jī)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行具體的詳細(xì)說明。
[0066]如圖1至圖5所示，一種油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，包括箱體和清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤21、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、容器夾持器64、頂桿升降器88和噴液機(jī)構(gòu)90，所述轉(zhuǎn)盤21由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而能作間歇式旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)盤21的周緣均布有容器槽，在容器槽處設(shè)置有能夾持并翻轉(zhuǎn)容器的容器夾持器；所述容器夾持器64的下端與所述頂桿升降器88的頂桿81相對置，所述頂桿81能作升降運(yùn)動(dòng)從而頂住支架桿75上升和下降；所述噴液機(jī)構(gòu)90包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21上方的擺桿31，擺桿31的一端為出口向下的噴頭29，另一端通過導(dǎo)向頭41與凸輪連接45。
[0067]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在箱體16內(nèi)的電機(jī)115和豎立的主軸37，所述電機(jī)115的輸出端通過減速齒輪副與主軸37下部聯(lián)動(dòng)，所述電機(jī)115固定安裝在箱體16的底座上，用聯(lián)軸器I 14將電機(jī)115的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸12聯(lián)接，通過支座13固定設(shè)置在箱體16的底座上。小圓錐齒輪11固定安裝在回轉(zhuǎn)軸12上，用鍵IIlO作徑向固定聯(lián)接，用擋圈7、螺栓8和銷9對小圓錐齒輪11作軸向固定聯(lián)接。主軸37的下端通過軸承16安裝在箱體16底部，大圓錐齒輪3固定安裝在主軸37下部，用鍵14作徑向固定聯(lián)接，用套筒5作軸向固定聯(lián)接。小圓錐齒輪11與大圓錐齒輪3構(gòu)成減速齒輪副，實(shí)現(xiàn)傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和減速的功倉泛。
[0068]所述箱體16頂面是箱蓋，箱蓋上固定有工作臺20，工作臺20位于所述轉(zhuǎn)盤21下方，工作臺20與轉(zhuǎn)盤21之間通過滾珠密封圈組件實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接，所述工作臺20上設(shè)有與清洗排放管道54相接的排水溝槽53 ;所述主軸37的下端通過軸承16安裝在箱體16上，主軸37的上部穿過箱體16箱蓋和工作臺20后，依次通過鍵固定穿裝有轉(zhuǎn)盤21和凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪26，主軸37的上端與擺桿31通過軸承III 38樞軸連接。所述工作臺20用軸承1149裝入主軸37，工作臺20固定安裝在箱體16的頂面上，在工作臺20的上平面和轉(zhuǎn)盤21底面分別設(shè)置有用于安裝外滾珠密封圈組件17和內(nèi)滾珠密封圈組件48的兩道環(huán)形槽。將內(nèi)、夕卜滾珠密封圈組件48、17裝入工作臺20的兩道環(huán)形槽后，將轉(zhuǎn)盤21裝入主軸37，用鍵III25作徑向固定聯(lián)接。
[0069]轉(zhuǎn)盤21的內(nèi)、外環(huán)形槽與工作臺20的內(nèi)、外環(huán)形槽相對應(yīng)，與內(nèi)、外滾珠密封圈組件48、17形成點(diǎn)接觸配合，使得轉(zhuǎn)盤21在工作臺20上平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)、外滾珠密封圈組件48、17也起到了對軸承1149防止液體浸入的密封作用。
[0070]如圖1、圖6至圖10所示，所述噴液機(jī)構(gòu)90包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤21上方的擺桿31，擺桿31的一端為出口向下的噴頭29，另一端通過導(dǎo)向頭41與凸輪45的導(dǎo)向槽連接，考慮到導(dǎo)向頭41易于磨損，將其頭部設(shè)計(jì)成半球狀，使其與凸輪45上的導(dǎo)向槽形成點(diǎn)接觸間隙配合，減輕導(dǎo)向頭41對凸輪45的沖擊。所述凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪26與齒輪軸42嚙合，齒輪軸42通過軸承安裝在倒L形的支承架50中，齒輪軸42用端蓋46作軸向固定聯(lián)接，支承架50的豎板與所述箱體16的外側(cè)壁由螺紋緊固件157固定，所述齒輪軸42的上端固定連接所述凸輪45。L形的支承架50形成懸臂結(jié)構(gòu)，齒輪軸42懸在轉(zhuǎn)盤21上方，避免與轉(zhuǎn)盤21發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
[0071]在轉(zhuǎn)盤21的周緣均布有16個(gè)容器槽34，容器槽34用于放置待清洗的容器27，對應(yīng)于16個(gè)工位，每個(gè)工位側(cè)邊設(shè)置安裝有容器夾持器64，容器夾持器64能夾持并翻轉(zhuǎn)容器。所述噴頭29位于所述容器槽34的正上方并且在擺桿31的擺幅范圍內(nèi)與容器槽34同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述噴頭29通過流路控制裝置61設(shè)定和切換來噴出不同的清洗液。作為優(yōu)選的方案，本實(shí)施例中，所述擺桿31的擺動(dòng)樞軸一側(cè)設(shè)有3個(gè)分支桿，各分支桿的端部分別設(shè)置所述噴頭29，所述擺桿31上安裝有高壓脈沖泵40，所述高壓脈沖泵40 —側(cè)與各所述噴頭29分別通過清洗液分管道36連接，高壓脈沖泵40的另一側(cè)通過清洗液管道35與流路控制裝置61連接。擺桿31通過3個(gè)分支桿設(shè)置3個(gè)噴頭29，可同時(shí)對多個(gè)容器27進(jìn)行清洗液沖刷。
[0072]清洗液流路包括流路控制裝置61、高壓脈沖泵40、清洗液管道35、3個(gè)清洗液分管道36、4個(gè)清洗液入口管道47和I個(gè)清洗液重用管道55。用螺紋緊固件將泵座板39固定在擺桿31上。在泵座板39上固定安裝高壓脈沖泵40。高壓脈沖泵40的左側(cè)分別連接3個(gè)清洗液分管道36，右側(cè)連接清洗液管道35。清洗液管道35固定安裝在支承架50的凹槽里，另一端連接到流路控制裝置61。高壓脈沖泵40產(chǎn)生高壓水射流，分流為三支水射流，分別經(jīng)3個(gè)清洗液分管道36由噴頭29射出。流路控制裝置61設(shè)置連接3個(gè)清洗液入口管道47，還設(shè)置有清洗液重用管道55。流路控制裝置61根據(jù)油料儲(chǔ)存容器清洗要求，控制切換清洗液流路，也可通過控制系統(tǒng)的控制面板60，進(jìn)行手動(dòng)控制流路切換。
[0073]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型還設(shè)有風(fēng)干裝置，包括風(fēng)機(jī)1、風(fēng)力調(diào)整裝置2、主風(fēng)管道18、支風(fēng)管道19、吹風(fēng)筒23和防水蓋24，吹風(fēng)筒23布置在所述轉(zhuǎn)盤21的容器槽34外側(cè)上方，吹風(fēng)筒23的出口與翻轉(zhuǎn)后的容器口相對。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤21置于盤形的工作臺20中，工作臺20設(shè)有一圈環(huán)形凸緣201與轉(zhuǎn)盤21的外圓周間隙配合，所述工作臺20的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄22，防水圍欄22為雙層并且與箱體16頂面固定。防水圍欄22外側(cè)壁的進(jìn)料口和出料口分別與容器進(jìn)料裝置43和容器出料裝置44相接。干燥系統(tǒng)的吹風(fēng)筒23布置在防水圍欄22的夾層中，吹風(fēng)筒23通過支風(fēng)管道19與箱體16內(nèi)的主風(fēng)管道18相連，吹風(fēng)筒23的出口處設(shè)置有防水蓋24。風(fēng)機(jī)I和風(fēng)力調(diào)整裝置2固定安裝在箱體16的底座上，在風(fēng)機(jī)I的出風(fēng)口處安裝空氣過濾器，保證空氣潔凈度，風(fēng)力調(diào)整裝置2可根據(jù)吹干要求調(diào)節(jié)空氣壓力，在防水圍欄22內(nèi)腔固定安裝吹風(fēng)筒23，對應(yīng)于每個(gè)容器槽工位，吹風(fēng)筒23的出口處設(shè)置防水蓋24，在非吹干工序時(shí)起防水作用。
[0074]如圖11至圖18所示，所述容器夾持器64包括容器座65、夾爪66、保持架74、翻轉(zhuǎn)軸控制器69和夾爪控制器73，容器座65為半筒形，用于承載圓筒形的容器27，容器座65通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸68安裝在保持架74上，所述翻轉(zhuǎn)軸68上連接有控制翻轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸控制器69，翻轉(zhuǎn)軸68上徑向插裝有與夾爪66樞軸連接的夾爪轉(zhuǎn)軸67，在夾爪66的樞軸端連接有控制夾爪66開合的夾爪控制器73，夾爪66在夾爪控制器73的作用下可繞夾爪轉(zhuǎn)軸67回轉(zhuǎn)而開合。
[0075]如圖16所示，所述夾爪控制器73包括與小齒輪軸731連接的夾爪微型電機(jī)以及用于調(diào)節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調(diào)節(jié)器，夾緊調(diào)節(jié)器根據(jù)容器大小和容器材質(zhì)，調(diào)節(jié)夾緊力和夾爪66的張開角度。所述小齒輪軸731可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在容器座65中，小齒輪軸731上所固定的小齒輪732與大齒輪733相嚙合，大齒輪733通過螺釘與夾爪66的樞軸端固定，小齒輪732與大齒輪733構(gòu)成齒輪副，齒輪副容納在夾爪支耳和容器座支耳之間，大齒輪733套裝在夾爪轉(zhuǎn)軸67中，與其形成間隙配合。啟動(dòng)夾爪控制器73內(nèi)的夾爪微型電機(jī)，帶動(dòng)齒輪副傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)大齒輪733連同夾爪66 —起，繞夾爪轉(zhuǎn)軸67回轉(zhuǎn)。夾爪66的前端設(shè)計(jì)有扣槽，在夾緊閉合力的作用下一對夾爪66的扣槽相扣，抱合夾緊容器27。容器座65的背面設(shè)計(jì)有允許容器出料裝置43的出料推桿伸展移動(dòng)的缺口。
[0076]所述翻轉(zhuǎn)軸68與翻轉(zhuǎn)軸控制器69固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸控制器69包括與所述翻轉(zhuǎn)軸68連接的翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)，用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)力和翻轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器。翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)與翻轉(zhuǎn)軸68連接，提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力。翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器根據(jù)容器本身及所盛清洗液的重量，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)力、翻轉(zhuǎn)角度、翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)執(zhí)行功率和轉(zhuǎn)速。所述翻轉(zhuǎn)軸控制器69固定在保持架74上，所述保持架74包括支架桿75、橫桿77、支承桿76和支架彈簧71。所述橫桿77與豎向的支架桿75垂直連接，支承桿76的兩端分別連接于橫桿77和支架桿75，橫桿77與支架桿75螺紋聯(lián)接，用鎖緊螺釘做徑向固定，在橫桿77的兩端設(shè)置支承桿76，用于加強(qiáng)穩(wěn)定性。所述翻轉(zhuǎn)軸68穿過支承桿76、橫桿77后與容器座65連接，在橫桿77的外側(cè)壁上固定所述翻轉(zhuǎn)軸控制器69。翻轉(zhuǎn)軸68與夾爪轉(zhuǎn)軸67的軸線正交，兩者固定聯(lián)接。當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸68逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)軸67向外翻轉(zhuǎn)，與夾爪轉(zhuǎn)軸67緊固聯(lián)接的容器座65隨之翻轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸68順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)軸67向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，容器座65也隨之翻轉(zhuǎn)。
[0077]支架桿75的下端插裝在所述轉(zhuǎn)盤21中并且與轉(zhuǎn)盤21下方的頂桿升降器88的頂桿81相對置，所述頂桿81固定在可升降的升降托盤82上，從而頂住支架桿75上升和下降。所述支架桿75上設(shè)有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側(cè)下方的轉(zhuǎn)盤21上安裝有可伸縮的支架卡頭70，支架桿75在上限位和下限位時(shí)，所述支架卡頭70能分別卡入上、下定位卡槽。支架卡頭70的前端設(shè)計(jì)成錐形,在支架卡座72內(nèi)安裝支架卡頭70和支架彈簧71，支架卡座72固定在轉(zhuǎn)盤21上，在支架彈簧71的作用下，支架卡頭70的錐形頭卡入支架桿75相對應(yīng)的定位卡槽內(nèi)，使支架桿75軸向固定,從而使容器夾持器64垂直固定。
[0078]如圖11所示，所述頂桿升降器88包括電機(jī)II 86、頂桿81、升降托盤82和托盤升降絲桿84，頂桿81以螺紋聯(lián)接方式安裝在升降托盤82上，頂桿81穿入箱體16的箱蓋、工作臺20和轉(zhuǎn)盤21上相應(yīng)的圓柱孔，在轉(zhuǎn)盤21中的頂桿81上套有拉伸彈簧78。所述電機(jī)II 86固定在箱體16內(nèi)，電機(jī)II 86與托盤升降絲桿84相連，托盤升降絲桿84與升降托盤82通過螺紋連接，形成螺旋傳動(dòng)副。升降托盤82中還插裝有相對滑動(dòng)裝配的導(dǎo)向桿83，導(dǎo)向桿83的上、下兩端固定在箱體16上。在箱體16的縱、橫梁上用螺紋緊固件1187安裝電機(jī)1186，用聯(lián)軸器1185與托盤升降絲桿84相聯(lián)接。托盤升降絲桿84的下端安裝在箱體16的底座上。兩根導(dǎo)向桿85與升降托盤82的圓柱孔形成間隙配合，上下兩端分別與箱體16的橫梁和底座上的圓柱孔形成過盈配合。將頂桿81以螺紋聯(lián)接方式安裝在升降托盤82上，頂桿81從下向上穿入箱體16頂部的箱蓋、工作臺20上相應(yīng)的圓柱孔。在箱體16的箱蓋下方安裝有升降傳感器79，在頂桿81上安裝有與升降傳感器79相作用的升降感應(yīng)器80。
[0079]如圖6所示，本實(shí)施設(shè)置有噴頭升降器28使噴頭29上升和下降，來配合容器27的上、下限位，從而降低噴頭29與容器27之間的距離，降低設(shè)備高度，并使噴頭29的液體沖刷力更強(qiáng)。所述噴頭29與所述擺桿31間隙配合，噴頭升降器28安裝在擺桿31的端部，噴頭升降器28的升降控制器30固定在擺桿31上，升降控制器30的微型電機(jī)與豎立的噴頭升降絲桿33連接，噴頭升降絲桿33上螺紋配合有升降板32，升降板32與所述噴頭29固定連接。
[0080]如圖14和圖18所示，容器27由容器夾持器64、噴頭升降器28、頂桿升降器88相互作用來完成升降翻轉(zhuǎn)功能:
[0081 ] ①容器27上升并由垂直狀態(tài)向外翻轉(zhuǎn)，從而倒出容器27內(nèi)的清洗液，并在離心力的作用下甩干。
[0082]噴頭升降器28使噴頭29處于上限位后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)1186，托盤升降絲桿84帶動(dòng)升降托盤82上移。頂桿81碰觸支架桿75，頂出支架卡頭70。頂桿81繼續(xù)上升直至支架桿75的上定位卡槽對準(zhǔn)支架卡頭70,在支架彈簧71作用下，支架卡頭70卡入到上定位卡槽里，使容器27處于上限位，即容器座65的底面高出轉(zhuǎn)盤21上的容器槽34工位。然后電機(jī)1186反轉(zhuǎn)，托盤升降絲桿84帶動(dòng)升降托盤82下移，致使頂桿81下移出轉(zhuǎn)盤21上相應(yīng)的圓柱孔，以便后續(xù)允許轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)。
[0083]通過升降傳感器79與升降感應(yīng)器80的相互作用，得到容器27處于上限位、到達(dá)所設(shè)定翻轉(zhuǎn)聞度的?目號?？刂葡到y(tǒng)向翻轉(zhuǎn)軸控制器69發(fā)出翻轉(zhuǎn)指令，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸控制器69里的翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)來帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸68逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，使容器夾持器64向外翻轉(zhuǎn)至指定角度，然后，轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)，利用離心力甩凈容器27中的剩余廢液。
[0084]②容器27向內(nèi)翻轉(zhuǎn)并下降回落至容器槽34內(nèi)。
[0085]當(dāng)容器27需要復(fù)位回落至轉(zhuǎn)盤21上的容器槽34內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)向翻轉(zhuǎn)軸控制器69發(fā)出指令，啟動(dòng)其翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)順時(shí)針回轉(zhuǎn)，致使翻轉(zhuǎn)軸68順時(shí)針回轉(zhuǎn)，使容器夾持器64抱緊容器向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)。
[0086]控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)1186，電機(jī)II86正轉(zhuǎn)，托盤升降絲桿84帶動(dòng)升降托盤82上移，頂桿81觸碰頂起支架桿75。支架桿75上移頂出卡在其上定位卡槽內(nèi)的支架卡頭70,然后電機(jī)Π86反轉(zhuǎn)，托盤升降絲桿84帶動(dòng)升降托盤82下移，致使頂桿81下移出轉(zhuǎn)盤21上相應(yīng)的圓柱孔，以便允許轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)，支架桿75也在拉伸彈簧78的拉力作用下快速下移，帶動(dòng)容器夾持器64夾緊容器27下降。在支架桿75下降過程中，當(dāng)其下定位卡槽對準(zhǔn)支架卡頭70時(shí)，在支架彈簧71作用下，支架卡頭70卡入到支架桿75的下定位卡槽里，使容器27處于下限位，即復(fù)位至轉(zhuǎn)盤21的容器槽工位。
[0087]本實(shí)用新型的工作過程是:
[0088]浸泡工序:電機(jī)115驅(qū)動(dòng)減速齒輪副傳動(dòng)，將速度方向由水平換變?yōu)榇怪狈较?，并減速。主軸37帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪26和齒輪軸42帶動(dòng)凸輪45回轉(zhuǎn)，導(dǎo)向頭41在凸輪45的軌道凹槽的約束下致使擺桿31擺動(dòng)。清洗液流經(jīng)高壓脈沖泵40，產(chǎn)生高壓水射流，由噴頭29射出灌入容器27，對粘附在容器27內(nèi)壁表面的油污進(jìn)行乳化作用。
[0089]倒廢液工序:電機(jī)1186驅(qū)動(dòng)托盤升降絲桿84旋轉(zhuǎn)，托盤升降絲桿84帶動(dòng)升降托盤82先上移頂起支架桿75，迫使容器27隨著容器夾持器64上移。升降傳感器79與升降感應(yīng)器80相互作用，獲取到容器座65高出轉(zhuǎn)盤21的工位凹槽時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，容器夾持器64夾緊容器27翻轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)，倒掉廢液。轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)回轉(zhuǎn)一周或數(shù)周，利用離心力甩凈容器27中剩余廢液，頂桿升降器88使容器27復(fù)位至容器槽34中。廢液由轉(zhuǎn)盤21上的環(huán)形排水溝槽53排出。
[0090]沖洗工序:流路控制裝置61按照所選定的清洗液，接通對應(yīng)的清洗液流路，通過高壓脈沖泵40加壓，分流為三股高壓水射流，由三個(gè)噴頭29向容器27噴射。通過高壓清洗液噴射沖刷作用力，沖刷容器27的內(nèi)壁，將油污清洗干凈。轉(zhuǎn)盤21回轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)容器27緩慢地回轉(zhuǎn)，為了使擺桿31的前后擺動(dòng)與容器27轉(zhuǎn)動(dòng)同步，在轉(zhuǎn)動(dòng)2個(gè)容器工位后預(yù)留I個(gè)工位,讓擺桿31急回完成清洗周期。
[0091]吹干工序:容器夾持器64夾緊容器27向外翻轉(zhuǎn)倒掉廢液后，再向上翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，孔口朝外。控制系統(tǒng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)1，壓縮空氣送入主風(fēng)管道18，經(jīng)支風(fēng)管道19分流。自動(dòng)打開吹風(fēng)筒的防水蓋24，吹風(fēng)筒23對準(zhǔn)容器27的口部，噴出壓縮氣體吹掃之。完畢后，防水蓋24復(fù)位。
[0092]吹干完成后，控制系統(tǒng)向翻轉(zhuǎn)軸控制器69發(fā)出指令，使容器夾持器64抱緊容器27向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)?？刂茊?dòng)頂桿升降器88，使容器夾持器64帶著容器27下降至轉(zhuǎn)盤21的容器槽34中。
[0093]本裝置能自動(dòng)完成油料儲(chǔ)存容器清洗作業(yè)，清洗周期短，清洗效率高，作業(yè)強(qiáng)度低，清洗質(zhì)量高。整個(gè)清洗與吹風(fēng)干燥統(tǒng)一定點(diǎn)進(jìn)行，便于將油料儲(chǔ)存容器快速配送至油料灌裝流水生產(chǎn)線。
[0094]上述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:包括箱體和清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、容器夾持器、頂桿升降器和噴液機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作間歇式旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤的周緣均勻布設(shè)對應(yīng)于清洗工位的容器槽，在容器槽處設(shè)置有容器夾持器，容器夾持器用于夾持并翻轉(zhuǎn)容器；所述容器夾持器的下端與所述頂桿升降器的頂桿相對置，所述頂桿能作升降運(yùn)動(dòng)從而頂住支架桿上升和下降；所述噴液機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上方的擺桿，擺桿的一端為出口向下的噴頭，另一端通過導(dǎo)向頭與凸輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)I和豎立的主軸，所述電機(jī)I的輸出端通過減速齒輪副與主軸下部聯(lián)動(dòng)，所述箱體頂面上固定有工作臺，工作臺位于所述轉(zhuǎn)盤下方，工作臺與轉(zhuǎn)盤之間通過滾珠密封圈組件實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述主軸通過軸承安裝在箱體上，主軸的上部穿過箱體頂面和工作臺后，依次固定穿裝有轉(zhuǎn)盤和凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪，主軸的上端與擺桿通過軸承III樞軸連接；所述凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪軸嚙合，齒輪軸通過軸承安裝在倒L形的支承架中，支承架的豎板與所述箱體的外側(cè)壁固定，所述齒輪軸的上端固定連接所述凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述容器夾持器包括容器座、夾爪和保持架，所述容器座通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在保持架上，翻轉(zhuǎn)軸上連接有控制翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸控制器，翻轉(zhuǎn)軸上徑向插裝有與夾爪樞軸連接的夾爪轉(zhuǎn)軸，在夾爪樞軸端連接有控制夾爪開合的夾爪控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸控制器包括與所述翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)微型電機(jī)、用于調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)力和翻轉(zhuǎn)角度的翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器；所述夾爪控制器包括與小齒輪軸連接的夾爪微型電機(jī)以及用于調(diào)節(jié)夾緊力和夾爪張開角度的夾緊調(diào)節(jié)器，所述小齒輪軸上的小齒輪與固定在夾爪上的大齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述保持架包括支架桿、橫桿、支承桿和支架彈簧，所述橫桿與支架桿垂直連接，支承桿的兩端分別連接于橫桿和支架桿，所述翻轉(zhuǎn)軸穿過支承桿、橫桿后與容器座連接，在橫桿的外側(cè)壁上固定所述翻轉(zhuǎn)軸控制器；所述支架桿上設(shè)有錐形的上、下定位卡槽，在定位卡槽槽口側(cè)下方的轉(zhuǎn)盤上安裝有可伸縮的支架卡頭，支架桿在上限位和下限位時(shí)，所述支架卡頭能分別卡入上、下定位卡槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述頂桿升降器包括電機(jī)I1、頂桿、升降托盤和托盤升降絲桿，所述電機(jī)II固定在箱體內(nèi)，電機(jī)II與托盤升降絲桿相連，托盤升降絲桿與升降托盤通過螺母連接，升降托盤中還插裝有相滑配的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上、下兩端固定在箱體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述擺桿的擺動(dòng)樞軸一側(cè)設(shè)有分支桿，各分支桿的端部分別設(shè)置所述噴頭，所述擺桿上安裝有高壓脈沖泵，所述高壓脈沖泵一側(cè)與各所述噴頭分別通過清洗液分管道連接，高壓脈沖泵的另一側(cè)通過清洗液管道與流路控制裝置連接；所述噴頭位于所述容器槽的正上方并且在擺桿的擺幅范圍內(nèi)與容器槽同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述噴頭通過清洗液流路調(diào)控系統(tǒng)的設(shè)定和切換來噴出不同的清洗液。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述噴頭與所述擺桿間隙配合，在擺桿的端部還安裝有噴頭升降器，噴頭升降器的升降控制器固定在擺桿上，升降控制器的微型電機(jī)與豎立的噴頭升降絲桿連接，噴頭升降絲桿上螺紋配合有升降板，升降板與所述噴頭固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的油料儲(chǔ)存容器清洗裝置，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有與清洗排放管道相接的排水溝槽，所述轉(zhuǎn)盤置于盤形的工作臺中，所述工作臺的外周連接有向上延伸的筒形防水圍欄，防水圍欄上安裝有吹風(fēng)筒，吹風(fēng)筒的位置與轉(zhuǎn)盤停留時(shí)的容器槽相對，吹風(fēng)筒通過支風(fēng)管道與箱體內(nèi)的主風(fēng)管道相連，吹風(fēng)筒的出口處設(shè)置有防水蓋。
【文檔編號】B08B9/34GK204148220SQ201420560854
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】周慶忠, 周宇迪, 丁國勤, 王冰, 王帥, 陸思錫, 樊榮, 林世崗, 張仁平, 李必鑫, 曾慧娥, 汪貽生, 蘇偉, 胡為艷, 熊彪 申請人:周慶忠