一種擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、電源線、吸盤(pán)和安全扣；所述電源線一端連接至所述機(jī)器人主體，且其纏繞在所述安全扣上；所述安全扣包括一中心柱，所述中心柱一端連接至所述吸盤(pán)，且其內(nèi)部設(shè)置有泄氣裝置。本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人在吸盤(pán)上設(shè)置泄氣裝置，在擦玻璃機(jī)器人清潔完第一玻璃，需要移動(dòng)到第二玻璃時(shí)，或者完成清潔任務(wù)需要取下該吸盤(pán)安全扣時(shí)，可以通過(guò)泄氣裝置平衡吸盤(pán)內(nèi)外氣壓，進(jìn)而輕松將吸盤(pán)取下，既不會(huì)損傷吸盤(pán)，又方便使用者操作。
【專利說(shuō)明】一種擦玻璃機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器領(lǐng)域，尤其是指一種擦玻璃機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]市場(chǎng)上現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人在工作時(shí)，尤其是在戶外擦玻璃時(shí)，為安全起見(jiàn)，一般都會(huì)采用一條安全繩(或具有安全繩功能的電源線)來(lái)防止意外發(fā)生，而導(dǎo)致擦玻璃機(jī)器人高空跌落。安全繩一端連接擦玻璃機(jī)器人，另一端則纏繞于具有吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的固定裝置，吸附于玻璃表面。然而，此種結(jié)構(gòu)存在較大的缺陷。在擦玻璃機(jī)器人清潔完第一玻璃，需要移動(dòng)到第二玻璃時(shí)，或者完成清潔任務(wù)需要取下該吸盤(pán)安全扣時(shí)，由于吸盤(pán)具有較大的吸附力，用戶難以將吸盤(pán)安全扣輕易取下來(lái)。
[0003]為解決以上問(wèn)題，需要一種具有易拆卸吸盤(pán)的擦玻璃機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的擦玻璃機(jī)器人的吸盤(pán)難拆卸的問(wèn)題，提供一種具有易拆卸吸盤(pán)的擦玻璃機(jī)器人
[0005]為克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人包括機(jī)器人主體、電源線、吸盤(pán)和安全扣；電源線一端連接至機(jī)器人主體，且其纏繞在安全扣上；安全扣包括一中心柱，中心柱一端連接至吸盤(pán)，且其內(nèi)部設(shè)置有泄氣裝置。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，泄氣裝置包括泄氣閥和泄氣按鈕；泄氣閥設(shè)置在所述中心柱內(nèi)部，其一端連接泄氣按鈕；泄氣閥另一端通過(guò)一泄氣孔與吸盤(pán)連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，泄氣閥在通常狀態(tài)下密封；在其一端受到按壓后，泄氣閥導(dǎo)通，可允許空氣通過(guò)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，中心柱上至少設(shè)置有兩個(gè)端面；端面包括第一端面和第二端面；第一端面和第二端面上分別設(shè)置有至少兩個(gè)繞線孔。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，任一端面上的繞線孔均勻分布在其所在端面的邊緣，其截面為圓形并在朝向其所在端面邊緣的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口寬度略大于電源線的直徑。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，安全扣吸盤(pán)有多個(gè)，電源線依次纏繞在多個(gè)安全扣吸盤(pán)的安全扣上。
[0011 ] 根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，還包括保護(hù)索，保護(hù)索纏繞在所述安全扣上。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例，保護(hù)索中空，且其包覆并加固電源線。
[0013]綜上所述，可以看出，本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人在吸盤(pán)上設(shè)置泄氣裝置，在擦玻璃機(jī)器人清潔完第一玻璃，需要移動(dòng)到第二玻璃時(shí)，或者完成清潔任務(wù)需要取下該吸盤(pán)安全扣時(shí)，可以通過(guò)泄氣裝置平衡吸盤(pán)內(nèi)外氣壓，進(jìn)而輕松將吸盤(pán)取下，既不會(huì)損傷吸盤(pán)，又方便使用者操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的整體示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的吸盤(pán)安全扣的俯視角立體圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的吸盤(pán)安全扣的仰視角立體圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的泄氣裝置分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]以下為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，圖1為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的整體示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人包括吸盤(pán)1、安全扣2、機(jī)器人主體3和電源線4 ;在工作時(shí)，將機(jī)器人主體3設(shè)置于玻璃5外表面，將吸盤(pán)I設(shè)置于玻璃5內(nèi)表面，并將機(jī)器人主體3上的電源線4纏繞在與吸盤(pán)I相固定的安全扣2上，吸盤(pán)I所提供的吸附力大于機(jī)器人主體3的重量。這樣一來(lái)，即使外部機(jī)器人主體3在工作過(guò)程中不慎與玻璃5脫離，仍能夠通過(guò)電源線4將其懸掛在玻璃5外側(cè)，而避免了因墜落造成的損失或意外傷害。
[0020]電源線4由于需要支承機(jī)器人主體3的重量，因此在其外部設(shè)置有保護(hù)索；該保護(hù)索為；當(dāng)機(jī)器人主體3發(fā)生意外墜落時(shí)，該保護(hù)索可以承受機(jī)器人主體3的重量，進(jìn)而保護(hù)內(nèi)部電源線不會(huì)發(fā)生斷裂或脫落，保證
[0021]圖2為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的吸盤(pán)安全扣的俯視角立體圖，圖3為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的吸盤(pán)安全扣的仰視角立體圖。如圖所示，本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人的吸盤(pán)安全扣包括安全扣2和固定在安全扣2 —端的吸盤(pán)I。其中，安全扣2包括一中心柱203以及相隔一定距離固定在中心柱203上的第一端面201和第二端面202 ;在第一端面201邊緣相對(duì)設(shè)置有第一繞線孔2011和第二繞線孔2012，在第二端面202的邊緣相對(duì)設(shè)置有第三繞線孔2021和第四繞線孔2022;上述繞線孔截面為圓形并在朝向其所在端面邊緣的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口寬度略大于電源線4的直徑。
[0022]在中心柱203內(nèi)部設(shè)置有泄氣裝置204，中心柱203靠近吸盤(pán)I 一端設(shè)置有連接泄氣裝置204和吸盤(pán)I的通孔；在吸盤(pán)I中心設(shè)置有與此通孔配合的泄氣孔101。
[0023]圖4為本實(shí)用新型擦玻璃機(jī)器人的實(shí)施例的泄氣裝置分解圖，如圖所示，本實(shí)用新型提供的擦玻璃機(jī)器人的泄氣裝置204包括泄氣閥2041和泄氣按鈕2042 ;其中泄氣閥2401設(shè)置在中心柱203內(nèi)部，其一端連接至泄氣孔101，其另一端設(shè)置由可按壓的泄氣開(kāi)關(guān)；泄氣按鈕2042設(shè)置在泄氣閥2041具有泄氣開(kāi)關(guān)的一端，并固定在中心柱203上，其中部為柔性結(jié)構(gòu)，如橡膠等，通過(guò)外部按壓可導(dǎo)致形變，并觸動(dòng)內(nèi)部泄氣閥2041上的泄氣開(kāi)關(guān)。
[0024]參考圖1，當(dāng)需要對(duì)第一玻璃進(jìn)行清潔時(shí)，首先將吸盤(pán)I吸附至第一玻璃內(nèi)表面；然后將電源線4纏繞至安全扣2上，建議纏繞方式是將電源線4通過(guò)第一繞線孔2011穿入，在第一端面201和第二端面202之間的中心柱203上纏繞數(shù)周，由第四繞線2022孔穿出，在第二端面202和吸盤(pán)I之間的中心柱上纏繞數(shù)周，再由第三繞線孔2021穿入，纏繞數(shù)周后自第二繞線空2012穿出，最后將電源線4連接至電源；接著將機(jī)器人主體3放置在第一玻璃外表面，開(kāi)始清潔。
[0025]當(dāng)?shù)谝徊Ａ鍧嵧戤吅?，需要清潔第二玻璃時(shí)，需要回收機(jī)器人主體3并取下吸盤(pán)I。由于吸盤(pán)I能夠支持機(jī)器人主體3的重量，所以其與玻璃5之間的吸附力勢(shì)必較大，難以輕松取下；如果采用掀起吸盤(pán)I邊緣的方式溝通其內(nèi)外氣壓而取下吸盤(pán)1，長(zhǎng)期如此，吸盤(pán)I會(huì)發(fā)生形變而導(dǎo)致密封不嚴(yán)，在機(jī)器人主體3脫落后無(wú)法承受其重量而造成損失甚至意外傷害。本實(shí)用新型提供的解決方案為采用了泄氣裝置204，只需要按動(dòng)其上的泄氣按鈕2042，就可以平衡吸盤(pán)I內(nèi)外氣壓而將其輕松取下，既方便了使用者的操作，又能夠有效防止因操作不慎而導(dǎo)致對(duì)吸盤(pán)I的損傷，延長(zhǎng)了吸盤(pán)I的壽命，并保證了安全。
[0026]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體、電源線、吸盤(pán)和安全扣；所述電源線一端連接至所述機(jī)器人主體，且其纏繞在所述安全扣上；所述安全扣包括一中心柱，所述中心柱一端連接至所述吸盤(pán)，且其內(nèi)部設(shè)置有泄氣裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣裝置包括泄氣閥和泄氣按鈕；所述泄氣閥設(shè)置在所述中心柱內(nèi)部，其一端連接所述泄氣按鈕；所述泄氣閥另一端通過(guò)一泄氣孔與所述吸盤(pán)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣閥在通常狀態(tài)下密封；在其一端受到按壓后，所述泄氣閥導(dǎo)通，可允許空氣通過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述中心柱上至少設(shè)置有兩個(gè)端面；所述端面包括第一端面和第二端面；所述第一端面和所述第二端面上分別設(shè)置有至少兩個(gè)繞線孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，任一所述端面上的所述繞線孔均勻分布在其所在端面的邊緣，其截面為圓形并在朝向其所在端面邊緣的一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口寬度略大于所述電源線的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述安全扣吸盤(pán)有多個(gè)，所述電源線依次纏繞在多個(gè)所述安全扣吸盤(pán)的安全扣上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，還包括保護(hù)索，所述保護(hù)索纏繞在所述安全扣上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)索中空，且其包覆并加固所述電源線。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK204207666SQ201420528470
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】陳海初, 蔡勝祥 申請(qǐng)人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司