一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，包括：旋轉(zhuǎn)單元：包括電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪通過鏈條連接轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)臺(tái)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)；壓緊單元：包括壓緊氣缸和頂起氣缸，兩個(gè)氣缸上下對應(yīng)設(shè)置，壓緊氣缸和頂起氣缸之間用于夾緊待清洗的閥塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、需要的裝夾空間小，且一次能清洗閥塊的六個(gè)面，使得清洗的過程省時(shí)省力，工作的安全性能高。
【專利說明】一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】，適應(yīng)于大型閥塊及大型六面體的六個(gè)面都需要清洗或其他操作的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的閥塊清洗機(jī)構(gòu)，一次只能清洗閥塊的四個(gè)面，清洗體積較大的閥塊時(shí)，需要先采用夾爪夾緊閥塊的兩個(gè)面，由于夾爪機(jī)構(gòu)龐大，需要有足夠的裝夾空間；然而，因?yàn)榍逑礄C(jī)多是封閉式機(jī)構(gòu)，此種夾緊裝置的裝夾空間又受到限制。此外，每次裝夾完畢，只能清洗閥塊的四個(gè)面，其余兩個(gè)面的清洗需要另外機(jī)構(gòu)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的清洗機(jī)構(gòu)的夾爪機(jī)構(gòu)龐大，清洗機(jī)空間有限，對夾爪機(jī)構(gòu)的限制較大，且清洗閥塊只能一次洗四個(gè)面，無法一次完成整個(gè)清洗過程，因此,清洗費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)單元:包括電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪通過鏈條連接轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)臺(tái)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)；壓緊單元:包括壓緊氣缸和頂起氣缸，兩個(gè)氣缸上下對應(yīng)設(shè)置，壓緊氣缸和頂起氣缸之間用于夾緊待清洗的閥塊。
[0005]本實(shí)用新型用壓緊氣缸代替夾爪，減小了閥塊夾緊所需的裝夾空間，配合現(xiàn)有的清洗機(jī)使用，更方便。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述清洗機(jī)構(gòu)還設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括至少一組的翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件包括擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)輥道，翻轉(zhuǎn)輥道一端為固定端，另一端為自由端，擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)輥道的底面，翻轉(zhuǎn)輥道的自由端可在擺動(dòng)氣缸的推動(dòng)下以固定端為軸上下翻轉(zhuǎn)。由于設(shè)置了翻轉(zhuǎn)單元，可以幫助放置在輥上的物品翻轉(zhuǎn)，能達(dá)到一次清洗六個(gè)面的效果。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述翻轉(zhuǎn)件數(shù)目為二，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)件左右對稱設(shè)置，且翻轉(zhuǎn)輥道的固定端相鄰，自由端分離；運(yùn)送狀態(tài)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道呈一字型；翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道呈V字型，一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)角度為a。，arctan (L/H)<a<90°，L_塊是長，H閥塊的寬，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角度為90°。通過對閥塊長寬比的計(jì)算，減小左右擺動(dòng)氣缸伸縮角度，縮短了氣缸行程，縮短了閥塊翻轉(zhuǎn)時(shí)間，同時(shí)由于兩氣缸的配合使用，避免了閥塊因翻轉(zhuǎn)帶來的剛性沖擊，提高了設(shè)備的安全性能。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述翻轉(zhuǎn)輥道的自由端還設(shè)有止退件。止退件的作用在于防止翻轉(zhuǎn)時(shí)，物品從輥道上滑落，止退件的設(shè)置進(jìn)一步保證了工作過程的穩(wěn)定安全。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單、需要的裝夾空間小，且一次能清洗閥塊的六個(gè)面，使得清洗的過程省時(shí)省力，工作的安全性能高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(運(yùn)送狀態(tài))。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(翻轉(zhuǎn)狀態(tài))。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1-2所示，本實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)單元、壓緊單元和翻轉(zhuǎn)單元。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)13、鏈輪12、轉(zhuǎn)軸10和轉(zhuǎn)臺(tái)9，電機(jī)13的輸出軸帶動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)，鏈輪12通過鏈條11連接轉(zhuǎn)軸10并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸10連接轉(zhuǎn)臺(tái)9并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)9同步旋轉(zhuǎn)；帶清洗的閥塊2放置在轉(zhuǎn)臺(tái)9上時(shí)，通過轉(zhuǎn)臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)可以換清洗的面，對四個(gè)側(cè)面進(jìn)行清洗。
[0015]所述壓緊單元包括壓緊氣缸I和頂起氣缸7，兩個(gè)氣缸上下對應(yīng)設(shè)置，壓緊氣缸I和頂起氣缸7之間用于夾緊待清洗的閥塊2，并將閥塊2定位。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)單元包括兩組左右對稱設(shè)置翻轉(zhuǎn)件，即左擺動(dòng)氣缸8、左翻轉(zhuǎn)輥道4、右擺動(dòng)氣缸6和右翻轉(zhuǎn)棍道3,翻轉(zhuǎn)棍道一端為固定端,另一端為自由端,擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)輥道的底面，翻轉(zhuǎn)輥道的自由端可在擺動(dòng)氣缸的推動(dòng)下以固定端為軸上下翻轉(zhuǎn)。運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道呈一字型，左右翻轉(zhuǎn)輥道的兩個(gè)固定端相鄰，位于整個(gè)左右輥道組成的一字型的中部，兩個(gè)自由端分離，分別位于一字型的兩端；翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道的自由端向上翻轉(zhuǎn)呈V字型，一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)角度為a。，arctan (L/H)<a<90°，L閥塊是長，H閥塊的寬，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角度為90° -a°。
[0017]清洗過程如下:
[0018]閥塊2通過輥道向B方向傳輸至預(yù)定位置，頂起氣缸7向上頂起閥塊2，壓緊氣缸I下壓，完成閥塊2的定位夾緊，實(shí)現(xiàn)對閥塊2 —個(gè)面的清洗操作處理，一個(gè)面清洗完畢后，壓緊氣缸裝置I回縮，電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條11將動(dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)軸10，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)9實(shí)現(xiàn)閥塊2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，電機(jī)13停轉(zhuǎn)，壓緊氣缸裝置I再次下壓，清洗第二個(gè)面，重復(fù)以上順序，依次實(shí)現(xiàn)對四個(gè)側(cè)面的操作處理。
[0019]當(dāng)四個(gè)側(cè)面依次操作處理完畢后，輥道向A方向反轉(zhuǎn)，閥塊2至預(yù)定位置，止退件5限位，右擺動(dòng)氣缸6伸出，頂起右翻轉(zhuǎn)輥道3轉(zhuǎn)動(dòng)a°角，arctan (L/H)〈a〈90°，L閥塊是長，H閥塊的寬，左擺動(dòng)氣缸8伸出，緩慢頂起左翻轉(zhuǎn)輥道4轉(zhuǎn)動(dòng)90-a °角，使閥塊的重心落在右翻轉(zhuǎn)輥道4上，左擺動(dòng)氣缸裝置8回縮，帶動(dòng)左翻轉(zhuǎn)輥道4轉(zhuǎn)至水平位置，同時(shí)右擺動(dòng)氣缸8回縮，帶動(dòng)右翻轉(zhuǎn)輥道3轉(zhuǎn)至水平位置，此時(shí)本來是上下面的兩個(gè)面，翻轉(zhuǎn)為原來側(cè)面的位置；最后再通過電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將閥塊未清洗面轉(zhuǎn)動(dòng)至清洗位置后，進(jìn)行清洗操作。
[0020]上述六面閥塊清洗機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序完，自動(dòng)完成了閥塊六個(gè)面的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了大型閥塊在有限空間內(nèi)的六面清洗操作。
【權(quán)利要求】
1.一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，包括: 旋轉(zhuǎn)單元:包括電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臺(tái)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪通過鏈條連接轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)臺(tái)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)； 壓緊單元:包括壓緊氣缸和頂起氣缸，兩個(gè)氣缸上下對應(yīng)設(shè)置，壓緊氣缸和頂起氣缸之間用于夾緊待清洗的閥塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，其特征是:所述清洗機(jī)構(gòu)還設(shè)有翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括至少一組的翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件包括擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)輥道，翻轉(zhuǎn)輥道一端為固定端，另一端為自由端，擺動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)輥道的底面，翻轉(zhuǎn)輥道的自由端可在擺動(dòng)氣缸的推動(dòng)下以固定端為軸上下翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)件數(shù)目為二，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)件左右對稱設(shè)置，且翻轉(zhuǎn)輥道的固定端相鄰，自由端分離；運(yùn)送狀態(tài)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道呈一字型；翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道呈V字型，一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)角度為a °，arctan (L/H)< α <90° , L閥塊是長，H閥塊的寬，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角度為90° -α°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種閥塊清洗機(jī)構(gòu)，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)輥道的自由端還設(shè)有止退件。
【文檔編號】B08B13/00GK204052331SQ201420447896
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】呂永迷, 余繼軍 申請人:南京埃爾法電液技術(shù)有限公司