新型清掃裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型清掃裝置，其包括車體、萬向輪組、集塵盒、控制裝置及分別與該控制裝置相連并受其控制的清掃吸塵裝置和兩驅(qū)動輪組，萬向輪組、兩驅(qū)動輪組和清掃吸塵裝置對應設(shè)置在車體的底面，集塵盒設(shè)置在清掃吸塵裝置的一側(cè)。本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，巧妙在清掃吸塵裝置的側(cè)面設(shè)有側(cè)開口，并將集塵盒設(shè)置在側(cè)面且與該側(cè)開口相連通，使得集塵盒內(nèi)不僅僅只是灰塵能進入，同時也能將水滴與飯粒等異物通過清掃吸附進入集塵盒內(nèi)，清掃效果好，有效保證環(huán)境衛(wèi)生，而且本新型清掃裝置可自動行走或按設(shè)定的軌跡行走清掃，使用方便，滿足不同的使用清掃需求；另外整體結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，體積小，外觀美觀，實用性強，利于廣泛推廣應用。
【專利說明】新型清掃裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及清掃【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種新型清掃裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 人們從戶外走入室內(nèi)時，鞋底的污物會隨著鞋帶入室內(nèi)。不僅污染室內(nèi)環(huán)境，而且 容易影響健康。在大型的賓館、商場、等人員密集的場所，這種影響就更為明顯。
[0003] 隨著社會經(jīng)濟、文化的發(fā)展，生活質(zhì)量的提升，人們對公共環(huán)境、居住環(huán)境要求越 來越高。為了保持室內(nèi)環(huán)境衛(wèi)生，吸塵器是必不可少的一員。吸塵器是指吸入地面的異物 等并去除的家用電器。最近，在這種吸塵器中尤其將實現(xiàn)自動清掃的吸塵器稱為自動吸塵 器。上述自動吸塵器在借助靠充電電池來工作的電機的驅(qū)動力來一邊移動一邊吸入地面的 異物等并去除。
[0004] 普通的自動吸塵器，在形成外觀的外殼設(shè)置移動裝置。上述自動吸塵器一邊借助 上述移動裝置沿著規(guī)定的方向移動，一邊吸入位于地面的異物。為此，在上述外殼的底面形 成用于吸入地面的異物的吸入口。而且，在上述吸入口上可設(shè)置主刷，所述主刷與異物直接 接觸，來使異物通過上述吸入口被吸入。然而，這類的吸塵器的垃圾盒均是設(shè)置在吸塵器的 上方位置，使得僅能灰塵能進入垃圾盒，而水滴與飯粒等異物卻難以通過吸附進入垃圾盒 內(nèi)，從而導致清掃效果不是很理想。 實用新型內(nèi)容
[0005] 針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，清掃效果 好，且使用方便的新型清掃裝置。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是：
[0007] -種新型清掃裝置，其包括車體、萬向輪組、集塵盒、控制裝置及分別與該控制裝 置相連并受其控制的清掃吸塵裝置和兩驅(qū)動輪組，所述萬向輪組設(shè)置在車體的底面前部位 置，兩驅(qū)動輪組對稱設(shè)置在該車體的底面中間兩側(cè)位置，所述清掃吸塵裝置設(shè)置在車體的 底面尾部位置，所述集塵盒對應清掃吸塵裝置的一側(cè)位置設(shè)置在所述車體的底面上，且與 該清掃吸塵裝置的側(cè)開口相連接。
[0008] 作為本實用新型的一種改進，所述車體包括底盤及蓋設(shè)在該底盤上的車殼，該車 殼的前部和尾部的高度較低，中部呈逐漸凸起狀，車殼的流線型機身設(shè)計，有效減小了車體 在空氣當中的阻力，同時由于車體上邊空氣流速與車體下方流速差，給車體一個向下的壓 力，便于更好的完成清潔工序，進而提升清掃效果和清掃效率。
[0009] 作為本實用新型的一種改進，所述清掃吸塵裝置包括渦流風機、清掃安裝殼、清掃 電機和兩毛刷輥，所述渦流風機設(shè)置在所述底盤的底面，該渦流風機的底面設(shè)有進風口，側(cè) 面設(shè)有側(cè)開口，所述清掃安裝殼固定在所述渦流風機的底面，且該清掃安裝殼上設(shè)有與所 述進風口相對應的入塵口，兩毛刷輥并排在所述清掃安裝殼上，且一端設(shè)有傳動齒輪，所述 清掃電機對應傳動齒輪的一側(cè)位置通過支架固定在所述底盤上，且該清掃電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè) 有與所述傳動齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪。所述集塵盒包括箱體和抽屜體，所述箱體設(shè)置在渦 流風機的一側(cè)，且設(shè)有與所述側(cè)開口相連通的進塵口，該箱體的一側(cè)壁設(shè)有讓所述抽屜體 插入其內(nèi)的插入口，所述抽屜體的開口向上，該抽屜體的側(cè)壁設(shè)有與所述進塵口相對應的 開口。
[0010] 作為本實用新型的一種改進，所述萬向輪組包括萬向輪架和前滑輪，所述萬向輪 架的上端固定在所述底盤的前部位置，所述前滑輪設(shè)置在所述萬向輪架的下端。所述驅(qū)動 輪組包括驅(qū)動電機、驅(qū)動后輪和編碼器，該編碼器設(shè)置在所述驅(qū)動電機上，所述驅(qū)動后輪通 過聯(lián)軸器設(shè)置在所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上。前滑輪和驅(qū)動后輪優(yōu)選采用橡膠輪胎，能更大的 增加了裝置在濕滑地面的可行動性，以及行動位置的準確性。
[0011] 作為本實用新型的一種改進，對應所述萬向輪組的兩側(cè)位置于所述底盤各設(shè)有一 防跌臺階支架，該防跌臺階支架的底部設(shè)有與所述控制裝置相連接傳感器，有效避免本新 型清掃裝置從臺階上跌落。
[0012] 作為本實用新型的一種改進，所述底盤的尾端設(shè)有擺動裝置，該擺動裝置上設(shè)有 從所述車殼內(nèi)伸出的搖桿，該搖桿的上端設(shè)有LED燈，形成具有小尾巴結(jié)構(gòu)造型，有效增加 美觀，通過擺動裝置進行往復運動，可以用來逗家中小孩子，增添生活中的樂趣。同時搖桿 帶有LED燈，可以讓使用者很明顯的看到本新型清掃裝置的工作狀態(tài)，同時使家庭中的人 即使在采光條件不好的情況下，如夜晚，也清楚的看見新型清掃裝置所在位置，從而避免新 型清掃裝置的損壞，延長使用壽命。
[0013] 作為本實用新型的一種改進，所述搖桿上設(shè)有香棉芯，可以通過虹吸現(xiàn)象將香精 液體吸附至香棉芯中進行揮發(fā)，進而增加空氣質(zhì)量，使家庭更加溫馨。
[0014] 所述控制裝置包括控制電路及分別與該控制電路相連接的電池組和多個紅外測 距傳感器，多個紅外測距傳感器均勻分別在所述底盤的前部周緣位置，所述控制電路和電 池組設(shè)置在所述底盤的上表面中間位置?？刂齐娐钒刂菩酒胺謩e與該控制芯片相連 接的行走電機驅(qū)動模塊、紅外測距模塊、藍牙控制模塊、擺動控制模塊、電子羅盤模塊、超聲 波測距模塊和防跌落模塊。
[0015] 本實用新型的有益效果為：本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，巧妙在清掃吸塵裝 置的側(cè)面設(shè)有側(cè)開口，并將集塵盒設(shè)置在側(cè)面并與該側(cè)開口相連通，使得集塵盒內(nèi)不僅僅 只是灰塵能進入，同時也能將水滴與飯粒等異物通過清掃吸附進入集塵盒內(nèi)，清掃效果好， 有效保證環(huán)境衛(wèi)生，而且本新型清掃裝置可自動行走或按設(shè)定的軌跡行走清掃，使用方便， 滿足不同的使用清掃需求；另外整體結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，體積小，外觀美觀，實用性強，利于廣 泛推廣應用。
[0016] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0020] 圖4為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實施方式】
[0021] 實施例：參見圖1至圖4,本實施例提供的一種新型清掃裝置，其包括車體1、萬向 輪組2、集塵盒3、控制裝置4及分別與該控制裝置4相連并受其控制的清掃吸塵裝置5和 兩驅(qū)動輪組6,所述萬向輪組2設(shè)置在車體1的底面前部位置，兩驅(qū)動輪組6對稱設(shè)置在該 車體1的底面中間兩側(cè)位置，所述清掃吸塵裝置5設(shè)置在車體1的底面尾部位置，所述集塵 盒3對應清掃吸塵裝置5的一側(cè)位置設(shè)置在所述車體1的底面上，且與該清掃吸塵裝置5 的側(cè)開口相連接。
[0022] 具體的，所述車體1包括底盤11及蓋設(shè)在該底盤11上的車殼12,該車殼12的前 部和尾部的高度較低，中部呈逐漸凸起狀。對應所述萬向輪組2的兩側(cè)位置于所述底盤11 各設(shè)有一防跌臺階支架7,該防跌臺階支架7的底部設(shè)有與所述控制裝置4相連接傳感器， 有效避免本新型清掃裝置從臺階上跌落。
[0023] 所述清掃吸塵裝置5包括渦流風機51、清掃安裝殼52、清掃電機53和兩毛刷輥 54,所述渦流風機51設(shè)置在所述底盤11的底面，該渦流風機51的底面設(shè)有進風口，側(cè)面設(shè) 有側(cè)開口 511，所述清掃安裝殼52固定在所述渦流風機51的底面，且該清掃安裝殼52上設(shè) 有與所述進風口相對應的入塵口 521，兩毛刷輥54對應入塵口 521的位置并排在所述清掃 安裝殼52上，且一端設(shè)有傳動齒輪55,所述清掃電機53對應傳動齒輪55的一側(cè)位置通過 支架56固定在所述底盤11上，且該清掃電機53的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述傳動齒輪55相嚙合 的驅(qū)動齒輪57。所述集塵盒3包括箱體31和抽屜體32,所述箱體31設(shè)置在渦流風機51 的一側(cè)，且設(shè)有與所述側(cè)開口 511相連通的進塵口，該箱體31的一側(cè)壁設(shè)有讓所述抽屜體 32插入其內(nèi)的插入口 311，所述抽屜體32的開口向上，該抽屜體32的側(cè)壁設(shè)有與所述進塵 口相對應的開口 321。
[0024] 所述萬向輪組2包括萬向輪架21和前滑輪22,所述萬向輪架21的上端固定在所 述底盤11的前部位置，所述前滑輪22設(shè)置在所述萬向輪架21的下端。所述驅(qū)動輪組6包 括驅(qū)動電機61、驅(qū)動后輪62和編碼器63,該編碼器63設(shè)置在所述驅(qū)動電機61上，所述驅(qū) 動后輪62通過聯(lián)軸器設(shè)置在所述驅(qū)動電機61的轉(zhuǎn)軸上?？梢酝ㄟ^控制兩驅(qū)動后輪62的 轉(zhuǎn)速差來進行實現(xiàn)轉(zhuǎn)向與前進，用控制芯片算法進行車體1定位。用電子羅盤與編碼盤反 饋控制方向和前進距離。
[0025] 所述底盤11的尾端設(shè)有擺動裝置13,該擺動裝置13上設(shè)有從所述車殼12內(nèi)伸出 的搖桿14,該搖桿14的上端設(shè)有LED燈15。優(yōu)選的，還在所述搖桿14上設(shè)有香棉芯16,可 以通過虹吸現(xiàn)象將香精液體吸附至香棉芯16中進行揮發(fā)，進而增加空氣質(zhì)量，使家庭更加 溫馨。
[0026] 所述控制裝置4包括控制電路41及分別與該控制電路41相連接的電池組和多個 紅外測距傳感器42,多個紅外測距傳感器42均勻分別在所述底盤11的前部周緣位置，所 述控制電路41和電池組設(shè)置在所述底盤11的上表面中間位置。電池組優(yōu)選的包括主電池 43和備用電池44,保證清掃工作正常進行，同時有效延長清掃工作時間。控制電路41包括 控制芯片及分別與該控制芯片相連接的行走電機驅(qū)動模塊、紅外測距模塊、藍牙控制模塊、 擺動控制模塊、電子羅盤模塊、超聲波測距模塊和防跌落模塊。
[0027] 控制芯片優(yōu)選采用型號為89c52的芯片，功耗低，同時簡化程序使得本新型清掃 裝置運用起來更加方便、實用。
[0028] 開始行走清掃，當紅外測距傳感器42檢測前方有障礙物的，紅外測距模塊輸出信 號給行走電機驅(qū)動模塊，驅(qū)動電機61反轉(zhuǎn)，同時紅外測距模塊與超聲波測距模塊一同檢測 沒有障礙物的方向，通過電子羅盤模塊定位，行走電機驅(qū)動模塊控制驅(qū)動電機61向該方向 前進，當遇到樓梯時，傳感器檢測并反饋信號至防跌落模塊，防跌落模塊輸出信號給行走電 機驅(qū)動模塊，驅(qū)動電機61反轉(zhuǎn)，同時搜索方向。清掃時，由于清掃吸塵裝置5的側(cè)面設(shè)有側(cè) 開口 511，而集塵盒3設(shè)置在側(cè)面并與該側(cè)開口 511相連通，使得集塵盒3內(nèi)不僅僅只是灰 塵能進入，同時也能將水滴與飯粒等異物通過清掃吸附進入集塵盒3內(nèi)，有效保證環(huán)境衛(wèi) 生，清掃效果好。優(yōu)選的，本實用新型可以附加以下功能，如路徑規(guī)劃，定位遙控以及手機操 控功能。
[0029] 定點清掃模式：手機通過APP軟件控制本新型清掃裝置啟動，本新型清掃裝置通 過藍牙模塊以及超聲波測距模塊及電子羅盤模塊，確定手機所在方向及位置，向該方向前 進，到達指定位置進行清掃，清掃完回到零點。
[0030] 預設(shè)清掃模式：通過手機的藍牙模塊或者本新型清掃裝置本身自帶的設(shè)置窗口， 設(shè)置清掃的時間，及清掃的時長及次數(shù)，控制芯片記錄下來，并在相應的時間及時長完成清 掃次數(shù)，使得清掃更加方便快捷，滿足不同的使用清掃需求。
[0031] 本新型清掃裝置在保留自動吸塵器基本的避障、清掃功能外，大大提升清掃效果， 保證環(huán)境衛(wèi)生，同時額外增加了路徑覆蓋與路徑規(guī)劃算法，并且加入了手機遙控功能，使得 可以用手機對本新型清掃裝置進行遙控，使得在遙控模式下能夠更多的覆蓋清掃區(qū)域，并 且在重點污垢區(qū)域，通過手機的藍牙進行遙控，定點加強清掃，增加其智能性。
[0032] 根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實 施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對 本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡 管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型 構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它清掃裝置，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型清掃裝置，其包括車體，其特征在于：還包括萬向輪組、集塵盒、控制裝置 及分別與該控制裝置相連并受其控制的清掃吸塵裝置和兩驅(qū)動輪組，所述萬向輪組設(shè)置在 車體的底面前部位置，兩驅(qū)動輪組對稱設(shè)置在該車體的底面中間兩側(cè)位置，所述清掃吸塵 裝置設(shè)置在車體的底面尾部位置，所述集塵盒對應清掃吸塵裝置的一側(cè)位置設(shè)置在所述車 體的底面上，且與該清掃吸塵裝置的側(cè)開口相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述車體包括底盤及蓋設(shè)在該 底盤上的車殼，該車殼的前部和尾部的高度較低，中部呈逐漸凸起狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述萬向輪組包括萬向輪架和 前滑輪，所述萬向輪架的上端固定在所述底盤的前部位置，所述前滑輪設(shè)置在所述萬向輪 架的下端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪組包括驅(qū)動電機、驅(qū) 動后輪和編碼器，該編碼器設(shè)置在所述驅(qū)動電機上，所述驅(qū)動后輪通過聯(lián)軸器設(shè)置在所述 驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述清掃吸塵裝置包括渦流風 機、清掃安裝殼、清掃電機和兩毛刷輥，所述渦流風機設(shè)置在所述底盤的底面，該渦流風機 的底面設(shè)有進風口，側(cè)面設(shè)有側(cè)開口，所述清掃安裝殼固定在所述渦流風機的底面，且該清 掃安裝殼上設(shè)有與所述進風口相對應的入塵口，兩毛刷輥并排在所述清掃安裝殼上，且一 端設(shè)有傳動齒輪，所述清掃電機對應傳動齒輪的一側(cè)位置通過支架固定在所述底盤上，且 該清掃電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述傳動齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述集塵盒包括箱體和抽屜體， 所述箱體設(shè)置在渦流風機的一側(cè)，且設(shè)有與所述側(cè)開口相連通的進塵口，該箱體的一側(cè)壁 設(shè)有讓所述抽屜體插入其內(nèi)的插入口，所述抽屜體的開口向上，該抽屜體的側(cè)壁設(shè)有與所 述進塵口相對應的開口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：對應所述萬向輪組的兩側(cè)位置 于所述底盤各設(shè)有一防跌臺階支架，該防跌臺階支架的底部設(shè)有與所述控制裝置相連接傳 感器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述底盤的尾端設(shè)有擺動裝置， 該擺動裝置上設(shè)有從所述車殼內(nèi)伸出的搖桿，該搖桿的上端設(shè)有LED燈。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述搖桿上設(shè)有香棉芯。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2-9之一所述的新型清掃裝置，其特征在于：所述控制裝置包括控制 電路及分別與該控制電路相連接的電池組和多個紅外測距傳感器，多個紅外測距傳感器均 勻分別在所述底盤的前部周緣位置，所述控制電路和電池組設(shè)置在所述底盤的上表面中間 位置。
【文檔編號】A47L9/00GK203885430SQ201420311033
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】許森威, 豆鴻振, 陳聰, 徐探, 王杰, 許燕 申請人:新疆大學