一種自動烹飪設備的翻炒機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動烹飪設備領域，所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種便于清洗、且具有良好食材翻炒效果的自動烹飪設備的翻炒機構。包括鍋體、帶動鍋體自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)總成、沿鍋體橫向往復撥動食材的攪拌總成以及驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成和攪拌總成的動力總成，鍋體外圍設有用于支撐鍋體轉(zhuǎn)動，安裝所述自轉(zhuǎn)總成、攪拌總成和動力總成的安裝平臺。撥動攪拌食材相對于現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)攪拌食材的方式，不存在離心力的作用。可以實現(xiàn)大面積的食材的攪拌，即在工作的過程中，不斷的撥動食材，使其平攤分散，而鍋體的轉(zhuǎn)動能夠均勻的實現(xiàn)從不同方向撥動食材，從而使食材均勻受熱，實現(xiàn)翻炒效果。
【專利說明】一種自動烹飪設備的翻炒機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動烹飪設備領域，更具體的說是一種能夠自動翻動食材使其均勻受熱或混合均勻的自動烹飪設備的翻炒機構。

【背景技術】
[0002]自動烹飪設備是通過機器的方式替代人工實現(xiàn)菜品的烹飪，在烹飪的過程中，最重要的一個步驟就是要翻動鍋內(nèi)的食材使其均勻加熱，也就是現(xiàn)有廚師所采用的鍋鏟的動作。通過機器的方式無法像人工控制那么靈活，為了能夠使機器達到翻動食材使其均勻加熱或攪拌均勻的效果。現(xiàn)有技術中主要采用以下兩種方式:
[0003]第一種是將食材裝在一個封閉的容器內(nèi)，轉(zhuǎn)動容器使食材在容器內(nèi)翻動，以達到翻動食材的效果，比如中國專利申請，申請?zhí)枮?00610029422.7的技術方案。這種方式簡單，且易于控制，不用擔心食材從容器內(nèi)溢出。但是缺陷是清洗不方便，特別是采用機器進行自動清洗的時候，難度很大，效率低下，不利于設備的自動化設計。
[0004]第二種結(jié)構是采用旋轉(zhuǎn)攪拌的方式，即在鍋體內(nèi)置入一旋轉(zhuǎn)裝置，使其在轉(zhuǎn)動的過程中對鍋內(nèi)的食材進行攪拌，比如中國專利申請，申請?zhí)枮?01220334768.9和201310285252.9等技術方案。這種方式無需采用封閉式容器，對于大部分食材來說，該結(jié)構清洗方便，效率較高。但是這種結(jié)構中，攪拌機構的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的離心力可能會將食材撥出鍋體外，導致食材的溢出。或者是在烹飪長條柔性食材的時候，比如通心菜等，食材有可能卷繞在攪拌機構上，這樣又給清洗帶來不便。最重要的缺陷是，攪拌機構能夠攪拌的區(qū)域相對于鍋體來說較小，只能對局部的食材進行攪拌，無法滿足鍋內(nèi)大部分食材的翻動。解決這個問題現(xiàn)有技術采用的多數(shù)是移動攪拌機構或者是增加攪拌機構的尺寸，如201310285252.9的技術方案。而移動攪拌機構所直接帶來的后果就是設備的復雜程度大大增加，穩(wěn)定性下降。攪拌機構的尺寸增加以后，對于其他部件的避讓就要合理設計，否則容易導致各個部件之間的相互干涉，反而削弱了其他部件的效果。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種便于清洗、且具有良好食材翻炒效果的自動烹飪設備的翻炒機構。
[0006]基于上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)。
[0007]本專利首先基于一種自動烹飪設備翻炒控制方法，包括通過鍋體自轉(zhuǎn)帶動鍋內(nèi)食材轉(zhuǎn)動的動作和沿鍋體橫向往復撥動食材進行食材分散的動作。本實用新型與現(xiàn)有技術的第二種方法一樣，采用的是在開放式的鍋體內(nèi)對食材進行翻動，有別于該現(xiàn)有技術的是所述的翻動的方式是采用往復撥動食材的方法。撥動攪拌食材相對于現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)攪拌食材的方式，不存在離心力的作用，不用擔心食材會灑落到鍋體外側(cè)，另外也不用擔心特殊食材的纏繞問題。最主要的差別在于撥動的方式可以實現(xiàn)大面積的食材的攪拌，即在工作的過程中，不斷的撥動食材，使其平攤分散，而鍋體的轉(zhuǎn)動能夠均勻的實現(xiàn)從不同方向撥動食材，從而使食材均勻受熱，實現(xiàn)翻炒效果。
[0008]在上述轉(zhuǎn)動配合往復撥動的過程中，主要實現(xiàn)的是將食材鋪開、分散，使其均勻受熱，但是很多食材需要反復加熱，對于顆粒較大的食材還需要翻動其多個面使其均能夠被加熱，防止局部受熱過量。為此，本專利還包括沿鍋體周向刮動食材使其匯集到鍋體中部進行食材匯集的動作。通過在鍋體邊緣上沿鍋體周向刮動食材，能夠?qū)⒎稚⒌氖巢闹匦聟R集到鍋體的中部，這樣與上述的撥動動作相配合，形成“分散-匯集”反復循環(huán)，對食材進行充分的翻動，使之能夠進一步均勻受熱，防止局部受熱過度。
[0009]為了保證烹飪能夠連續(xù)的作業(yè)且能夠使鍋內(nèi)食材得以充分加熱，所述食材轉(zhuǎn)動、食材分散和食材匯集三個動作最好能夠同時進行，且不相互干涉。所以在自動控制中，需要合理的分配各個動作設備的動作差，相互避讓，防止設備與設備之間相互碰撞，從而保證作用的連續(xù)性。
[0010]上述食材匯集動作具體為通過一相對鍋體靜止并向鍋內(nèi)延伸的刮板周向刮動食材。由于鍋體自身是轉(zhuǎn)動的，所以在鍋體外側(cè)固定安裝一從鍋體邊緣向內(nèi)延伸的刮板，食材在鍋體的帶動下轉(zhuǎn)動，而刮板相對鍋體自轉(zhuǎn)靜止，這樣刮板就能實現(xiàn)沿鍋體周向刮動食材的動作，并且食材轉(zhuǎn)動和匯集的動作就不會干涉且可以同步進行。一般來說所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度不超過鍋體半徑的4/5，為了給食材分散的動作提供足夠的避讓空間，所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度優(yōu)選不超過鍋體半徑的1/2。
[0011]上述食材分散動作具體為通過一攪拌頭沿鍋體徑向或平行于徑向的方向往復擺動撥動食材，攪拌頭往復擺動的擺動中心位于鍋體的中部上方。通過往復擺動的方式來撥動食材，在機械結(jié)構上實現(xiàn)較為簡單且控制靈活，工作穩(wěn)定性也高。為了不與其他兩個動作相互干涉，從鍋體側(cè)向看，本專利將擺動中心設置在鍋體的中部正上方。為了實現(xiàn)食材均勻的分散，所述撥動食材動作不能隨鍋體的轉(zhuǎn)動而一并轉(zhuǎn)動，所以擺動中心不能夠設置在鍋體上隨之轉(zhuǎn)動，本專利這樣設置的目的是為了讓相對固定的擺動中心不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動。另外在實現(xiàn)該方法的結(jié)構設計上是通過攪拌臂連接和帶動攪拌頭進行擺動的，如果擺動中心設置在鍋體內(nèi)隨鍋體轉(zhuǎn)動的話，在結(jié)構設計上攪拌臂就無法避讓上述相對鍋體自轉(zhuǎn)固定的刮板，因此在結(jié)構設計上，將擺動中心設置在鍋體中部的正上方有利于上述三個動作在同時作業(yè)時地相互避讓。
[0012]烹飪的時候需要在鍋體內(nèi)傾倒食材，所述擺動臂最好能夠避讓食材的傾倒，所以能夠與進料機構的進料位置有一定的錯位是較佳的選擇，另外為了使攪拌頭的擺動能夠覆蓋鍋內(nèi)較大的區(qū)域，所述擺動中心不應過于偏向鍋體的一側(cè)，所以優(yōu)選的方案是，所述擺動中心在鍋體底部投影位置不超出以鍋體中心左右18cm的區(qū)域。根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍在不超出以鍋體中心左右6cm的區(qū)域。在該區(qū)域內(nèi)，不但能夠便于避讓進料機構，也能夠使攪拌頭擺動覆蓋的區(qū)域主要在鍋體的中部，不會導致食材被擺動機構推出鍋外，具有較好的烹飪效果。
[0013]為了避免攪拌頭在擺動的過程中將鍋內(nèi)食材推出鍋外，并有利于避讓刮板的運動，所述攪拌頭往復擺動的范圍不超過鍋體橫向尺寸的2/3。普通多數(shù)鍋體的底部形成一個弧面，所述攪拌頭往復擺動也形成一弧形軌跡，從側(cè)面上看，該弧形軌跡的長度不超出鍋體底部弧線的2/3。一般來說控制所述攪拌頭往復擺動的中心角不超過120°可以滿足上述要求，根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍是100°。在該角度區(qū)間內(nèi)，不僅能夠滿足翻炒食材時使食材盡量分散，以達到均勻受熱的目的，而且不會導致食材溢出，擺動、轉(zhuǎn)動和刮動的速度在不相互干涉的前提下可以設計較快，有利于提高烹飪效率，并且可以防止翻炒動作過慢而導致食材被燒焦。
[0014]為了防止攪拌頭長期與高溫的鍋體內(nèi)表面接觸、摩擦而帶來的對攪拌頭的損害，所述攪拌頭懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。這樣攪拌頭不直接與高溫的鍋體相接觸，對其制造材料的耐熱性、耐磨性的要求均有所下降，使得材料選擇方面具有廣泛性，另外使用壽命也得以延長。為了保持擺動的穩(wěn)定性，所述攪拌頭也可以設計成至少部分懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。
[0015]為了使食材烹飪過程中能夠進一步均勻受熱，并模仿人工操作過程中的翻鍋動作，現(xiàn)有的自動烹飪設備多數(shù)具備一個翻鍋過程，如本案 申請人:申請的201310321969.4號發(fā)明專利。為了使翻鍋過程中使鍋內(nèi)食材具有較高的速度，本專利方法還包括在翻鍋過程中、朝鍋體運動方向推動食材的食材助推動作，由于該助推動作與部分上述食材分散動作重合，該助推動作應至少不與食材分散動作同時進行。
[0016]所述食材助推動作具體為通過攪拌頭沿鍋體運動方向單向擺動推動食材。通過攪拌頭來實現(xiàn)助推動作，不僅簡化了系統(tǒng)結(jié)構設計、機構集成度高，而且便于控制。簡單來說就是在一般烹飪過程中，控制攪拌頭往復擺動，實現(xiàn)鍋內(nèi)食材的攪拌和翻動，在鍋體向前移動進行翻鍋動作的時候，控制攪拌頭向前與鍋體運動同向推動食材，給與食材一個翻鍋的加速度，這樣更加有利于食材在翻鍋過程中的挑起，防止部分食材粘結(jié)在鍋內(nèi)而無法實現(xiàn)翻鍋，使得食材的受熱更加均勻。
[0017]根據(jù)所烹飪的菜品的屬性，包括食材的多少、顆粒大小、形狀和粘度等等，所述食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度選擇可以有所不同，但為了給與食材足夠的翻鍋助推，該幅度應大于食材分散動作攪拌頭往復擺動幅度的1/10。在翻鍋動作較大的情況下，比如針對顆粒較大且需要高溫快速翻炒的菜品，為了給與食材足夠的翻鍋助推，上述食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度優(yōu)選超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度邊界。在該過程中由于鍋體也同時快速前進，所以即使該助推動作大于分散動作的幅度，也不用擔心食材會被拋到鍋體外，反而有助于食材的拋起和翻動，能夠真實模擬人工操作。攪拌頭單向擺動的幅度從攪拌頭往復擺動的一側(cè)邊界開始，加速擺動至超出其另一側(cè)邊界。這樣攪拌頭能夠最大限度的推動盡可能多的食材，并且不會阻礙翻鍋時食材的拋起。當然該食材助推動作也不是沒有任何限制的擴大，攪拌頭單向擺動的幅度不超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度的1.6倍。根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，最佳的選擇是攪拌頭單向擺動的中心角不超過150°。在該區(qū)間內(nèi)，即能夠給與食材足夠的翻鍋助推力，同時也能夠防止推力過大將食材拋出鍋體之外。
[0018]如上所述，攪拌頭既要實現(xiàn)往復擺動攪拌動作還要實現(xiàn)單向擺動助推動作，那么為了簡化設計，提高機構運行的穩(wěn)定性，本實用新型優(yōu)選所述攪拌頭的往復擺動和單向擺動具有同一擺動中心。兩個動作采用同一擺動中心，在結(jié)構設計上的優(yōu)點是能夠采用同一驅(qū)動連接機構來實現(xiàn)傳動，將兩個運動的驅(qū)動連接機構合二為一，通過控制攪拌頭的擺動幅度、角度和力度的不同，來實現(xiàn)不同的動作，使結(jié)構復雜性得以降低，控制方面也更加簡化，提高了運行的穩(wěn)定性。
[0019]為了進一步的簡化控制，本實用新型還進一步使所述擺動中心的位置相對于鍋體的位置固定。需進一步說明的是如上所述鍋體本身是有自轉(zhuǎn)動作的，所以所述固定并不是指擺動中心固定在鍋體上，在此所述的固定是指兩者相對位置的固定，即在翻鍋的過程中，轉(zhuǎn)動中心隨鍋體一起實現(xiàn)前進、下傾、上挑和回退等動作，從側(cè)面上看，兩者的位置是相對固定的。該設計的好處是，攪拌和翻炒實現(xiàn)無縫對接，無需像現(xiàn)有烹飪在翻鍋前需要將攪拌機構與鍋體分離，大大提高了工作效率。驅(qū)動攪拌頭擺動的機構可以一并安裝在鍋體的側(cè)面支架上，隨鍋體的移動而移動，但不隨鍋體的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，這樣便可以實現(xiàn)食材轉(zhuǎn)動、食材分散和食材匯集三個動作同時進行，且不相互干涉。因此，該驅(qū)動機構只需控制攪拌頭的擺動即可，而無需考慮因鍋體的翻鍋移動而帶來的位置差所產(chǎn)生的額外控制，這就簡化了驅(qū)動機構的控制。
[0020]基于上述原理，本實用新型設計了一種自動烹飪設備的翻炒機構，包括鍋體、帶動鍋體自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)總成、沿鍋體橫向往復撥動食材的攪拌總成以及驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成和攪拌總成的動力總成，鍋體外圍設有用于支撐鍋體轉(zhuǎn)動，安裝所述自轉(zhuǎn)總成、攪拌總成和動力總成的安裝平臺。該翻炒機構是針對單個鍋體的，如果在自動烹飪設備中設有多個鍋體，如本案 申請人:申請的201310321969.4號發(fā)明專利，則每個鍋體均具備一個獨立的翻炒機構。如上原理所述，所述自轉(zhuǎn)總成帶動鍋體自轉(zhuǎn)實現(xiàn)鍋內(nèi)食材轉(zhuǎn)動的動作，攪拌總成沿鍋體橫向往復撥動食材進行食材分散的動作，從而實現(xiàn)上述技術效果。
[0021]具體來說，所述攪拌總成包括攪拌頭、攪拌臂，所述攪拌臂傾斜向下延伸至鍋體內(nèi)，前端連接攪拌頭、后端連接動力總成，所述動力總成驅(qū)動攪拌臂以其后端為擺動中心往復擺動，帶動攪拌頭沿鍋體徑向或平行于徑向的方向往復擺動撥動食材。所述動力總成可以通過攪拌臂將擺動動作傳遞至所述攪拌頭，實現(xiàn)類似鐘擺運動的往復擺動，對食材進行分散。由于攪拌臂為傾斜設置，所述擺動中心指的是所述攪拌臂后端所在的軸線在側(cè)向上的投影，并不限制在所述攪拌臂具體的位置上。采用攪拌臂的結(jié)構可以減少對食材投料的干擾，并使攪拌頭具有較大的擺動區(qū)間，并靈活控制該區(qū)間的大小，以實現(xiàn)不同菜品的差異化分散動作。如上所述為了避免攪拌頭在擺動的過程中將鍋內(nèi)食材推出鍋外，所述攪拌頭往復擺動的范圍不超過鍋體橫向尺寸的2/3，從側(cè)面上看，攪拌頭擺動的弧形軌跡的長度不超出鍋體底部弧線的2/3。一般來說控制所述攪拌頭往復擺動的中心角不超過120°可以滿足上述要求，根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，具有最佳的普適性的范圍是100°。
[0022]為了防止攪拌頭長期與高溫的鍋體內(nèi)表面接觸、摩擦而帶來的對攪拌頭的損害，所述攪拌頭懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。這樣攪拌頭不直接與高溫的鍋體相接觸，對其制造材料的耐熱性、耐磨性的要求均有所下降，使得材料選擇方面具有廣泛性，另外使用壽命也得以延長。為了保持擺動的穩(wěn)定性，所述攪拌頭也可以設計成至少部分懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。
[0023]為了在翻鍋過程中使鍋內(nèi)食材具有較高的速度，上述翻炒機構均還包括驅(qū)動攪拌臂單向擺動、驅(qū)動攪拌頭朝鍋體一側(cè)推動食材的助推總成。助推總成可以為一被動式機構，僅在翻鍋的過程中觸發(fā)，這樣食材助推動作和食材分散動作就可以不相互干涉。具體來說，所述助推總成和動力總成通過一擺動傳動機構獨立驅(qū)動攪拌臂后端，所述擺動傳動機構可以實現(xiàn)助推動作和分散動作的不同驅(qū)動連接，這樣便可以在同一攪拌臂上實現(xiàn)兩種不同的動作。
[0024]具體來說，所述擺動傳動機構包括一側(cè)連接攪拌臂后端的插接頭，連接在插接頭另一側(cè)上的內(nèi)軸，和套接在內(nèi)軸上的軸套，所述軸套和插接頭之間設有轉(zhuǎn)動限位機構和聯(lián)動扭簧。所述動力總成驅(qū)動所述軸套，所述助推總成驅(qū)動所述內(nèi)軸。這樣在一般烹飪過程中，動力總成驅(qū)動軸套，軸套通過轉(zhuǎn)動限位機構帶動插接頭，插接頭再帶動攪拌臂和攪拌頭進行往復擺動。在翻鍋過程中，所述助推總成驅(qū)動內(nèi)軸，內(nèi)軸帶動插接頭，插接頭帶動攪拌臂和攪拌頭朝鍋體運動方向擺動。轉(zhuǎn)動限位機構和聯(lián)動扭簧的作用是使攪拌頭的往復擺動和單向擺動具有一定幅度差，從而使助推總成能夠?qū)崿F(xiàn)幅度大于往復擺動的助推動作，并在助推后能夠通過聯(lián)動扭簧復位。在翻鍋動作較大的情況下，比如針對顆粒較大且需要高溫快速翻炒的菜品，為了給與食材足夠的翻鍋助推，上述食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度優(yōu)選超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度邊界。助推總成帶動攪拌頭單向擺動的幅度從攪拌頭往復擺動的一側(cè)邊界開始，加速擺動至超出其另一側(cè)邊界。這樣攪拌頭能夠最大限度的推動盡可能多的食材，并且不會阻礙翻鍋時食材的拋起。當然該食材助推動作也不是沒有任何限制的擴大，攪拌頭單向擺動的幅度不超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度的1.6倍。根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，最佳的選擇是攪拌頭單向擺動的中心角不超過150°。在該區(qū)間內(nèi)，即能夠給予食材足夠的翻鍋助推力，同時也能夠防止推力過大將食材拋出鍋體之外。
[0025]為了能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌頭的往復擺動，所述動力總成通過依次連接的曲柄、連桿和擺桿驅(qū)動所述軸套，所述擺桿連接軸套。該結(jié)構簡單，構件少，重量輕不會給翻鍋動作帶來過多的負擔，而且工作穩(wěn)定，控制簡易。通過該機構，動力總成采用單向電機轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)往復動作。
[0026]如上所述，所述助推總成采用被動式結(jié)構，包括分離設置的助推機構和擋塊機構，所述助推機構安裝在所述安裝平臺上，擋塊機構安裝在機架上，當助推機構運動至與擋塊機構碰撞時，助推機構驅(qū)動攪拌臂。米用擋塊機構碰撞觸發(fā)助推機構動作的方式的優(yōu)點就是無需控制機構介入，由于翻鍋的過程中，鍋體被帶動前進加速，從而帶動助推機構也跟著前進，將擋塊機構設置在合適在位置上，助推機構運動至該位置的時候觸發(fā)助推動作，整個過程是自動完成的，無需人為或控制機構的干預，減少了控制設計。
[0027]具體來說，所述助推機構包括與擋塊機構碰撞的頂桿，與頂桿連接的齒條，與齒條配合的齒輪，和支撐齒條滑動及齒輪轉(zhuǎn)動的殼體，所述齒輪帶動攪拌臂，齒條與殼體之間還設有復位彈簧。擋塊機構碰撞頂桿的時候，推動頂桿，頂桿帶動齒條，齒條的移動使與其嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動攪拌臂和攪拌頭的擺動。碰撞的時長，決定了頂桿和齒條的移動距離，該距離通過齒輪轉(zhuǎn)變成攪拌頭的擺動角度。碰撞完成后，復位彈簧推動頂桿復位，同時也帶動攪拌頭復位，完成一次助推動作。
[0028]另外通過合理設置擋塊機構的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同的助推角度，可以適用不同性質(zhì)的菜品的烹飪，提高了自動烹飪機構的靈活性和適應性。為此，所述擋塊機構包括擋塊和調(diào)節(jié)擋塊位置的擋塊調(diào)節(jié)機構，具體來說所述調(diào)節(jié)機構包括電動絲桿調(diào)節(jié)裝置和電子尺。
[0029]上述助推總成的具體結(jié)構提供了一個靈活設置助推動作的選擇，根據(jù)所烹飪的菜品的屬性，包括食材的顆粒大小、形狀和粘度等等，所述食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度選擇可以有所不同，但為了給與食材足夠的翻鍋助推，該幅度應大于食材分散動作攪拌頭往復擺動幅度的1/10，幅度大小可以通過頂桿移動的距離的大小設定。在翻鍋動作較大的情況下，比如針對量少或粘稠的菜品，需快速翻鍋防止燒糊，為了給與食材足夠的翻鍋助推，上述食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度優(yōu)選超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度邊界，轉(zhuǎn)動限位機構和聯(lián)動扭簧在該動作中起到了作用。在該過程中由于鍋體也同時快速前進，所以即使該助推動作大于分散動作的幅度，也不用擔心食材會被拋到鍋體外，反而有助于食材的拋起和翻動，能夠真實模擬人工操作。當然該食材助推動作也不是沒有任何限制的擴大，根據(jù)多次試驗所獲得的數(shù)據(jù)，最佳的選擇是攪拌頭單向擺動的中心角不超過150°。在該區(qū)間內(nèi)，即能夠給與食材足夠的翻鍋助推力，同時也能夠防止推力過大將食材拋出鍋體之外。
[0030]在上述轉(zhuǎn)動配合刮動的過程中，主要實現(xiàn)的是將食材鋪開、分散，使其均勻受熱，但是很多食材需要反復加熱，對于顆粒較大的食材還需要翻動其多個面使其均能夠被加熱，防止局部受熱過量。為此，所述翻炒機構還包括沿鍋體周向刮動食材使其匯集到鍋體中部的刮板。通過在鍋體邊緣上沿鍋體周向刮動食材，能夠?qū)⒎稚⒌氖巢闹匦聟R集到鍋體的中部，這樣與上述的撥動動作相配合，形成“分散-匯集”反復循環(huán)，對食材進行充分的翻動，使之能夠進一步均勻受熱，防止局部受熱過度。
[0031]為了保證烹飪能夠連續(xù)的作業(yè)且能夠使鍋內(nèi)食材得以充分加熱，所述食材轉(zhuǎn)動、食材分散和食材匯集三個動作最好能夠同時進行，且不相互干涉。所以在自動控制中，需要合理的分配各個動作設備的動作差，相互避讓，防止設備與設備之間相互碰撞，從而保證作用的連續(xù)性。
[0032]具體來說，所述刮板固定安裝在安裝平臺上，從鍋體的邊緣向鍋內(nèi)延伸。由于鍋體自身是轉(zhuǎn)動的，所以在鍋體外側(cè)固定安裝一從鍋體邊緣向內(nèi)延伸的刮板，食材在鍋體的帶動下轉(zhuǎn)動，而刮板相對鍋體自轉(zhuǎn)靜止，這樣刮板就能實現(xiàn)沿鍋體周向刮動食材的動作，并且食材轉(zhuǎn)動和匯集的動作就不會干涉且可以同步進行。一般來說所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度不超過鍋體半徑的4/5，為了給食材分散的動作提供足夠的避讓空間，所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度優(yōu)選不超過鍋體半徑的1/2。
[0033]優(yōu)選的方案是，所述刮板與鍋體軸向成一定角度，該角度可以選擇在40°?80°之間。即刮板不與鍋體底面垂直設置，呈一定傾斜角度，且傾斜方向最好是朝鍋體進行食材匯集時自轉(zhuǎn)方向傾斜，這樣能夠較好的刮動鍋內(nèi)食材。
[0034]另一優(yōu)選的方案是，所述刮板從鍋體邊緣開始逐步偏離鍋體中心。即刮板不指向鍋體的中心，刮板的末端逐漸偏離刮板的安裝端與鍋體中心的連接線，且偏離方向為與自轉(zhuǎn)方向相同，同樣能夠較好的刮動鍋內(nèi)食材。
[0035]更優(yōu)選的方案是刮板同時具備上述兩個結(jié)構特征。
[0036]具體來說，所述自轉(zhuǎn)總成包括用于支撐鍋體轉(zhuǎn)動的支撐圈和帶動鍋體自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)傳動機構，支撐圈安裝在所述安裝平臺上，自轉(zhuǎn)傳動機構包括連接在鍋體外側(cè)的齒圈和與齒圈配合的主動齒輪，所述動力總成驅(qū)動所述主動齒輪。
[0037]優(yōu)選的，為了防止鍋內(nèi)湯水等進入上述機構，所述鍋體上沿與支撐圈之間設有密封圈。
[0038]為使使所述擺動中心的位置相對于鍋體的位置固定，鍋體側(cè)面設有用于安裝助推總成與動力總成的安裝平臺。具體的所述動力總成包括驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成的自轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動攪拌總成的攪拌電機，所述安裝平臺具有一用于安裝助推總成、自轉(zhuǎn)電機、攪拌電機和攪拌總成安裝支架。
[0039]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動烹飪過程中食材的攪拌、聚攏和翻鍋助推等動作，真實模擬人工的烹飪動作。通過鍋體的自轉(zhuǎn)配合撥動能夠使食材分散，周向刮動能夠使分散后的食材聚攏，從而實現(xiàn)食材不斷的分散-聚攏，使食材得到均勻受熱，不會粘結(jié)在鍋底上。另外該動作還能夠輔助出菜，使得鍋內(nèi)菜品能夠被盡量全部倒出，而且在清洗時能夠起到輔助清洗的作用。翻鍋助推動作進一步提高翻鍋的效率，使得鍋內(nèi)食材在翻鍋過程中能夠被盡量的拋起，進一步使其受熱均勻。在動作和結(jié)構設計上，攪拌和翻炒可以實現(xiàn)無縫對接，無需像現(xiàn)有烹飪在翻鍋前需要將攪拌機構與鍋體分離，大大提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本實用新型方法實施例1原理示意圖。
[0041]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0042]圖3為本實用新型方法實施例2原理示意圖。
[0043]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0044]圖5為本實用新型機構實施例的結(jié)構示意圖。
[0045]圖6為圖5的內(nèi)部結(jié)構示意圖。
[0046]圖7為圖5的側(cè)視圖。
[0047]圖8為刮板在鍋內(nèi)位置結(jié)構示意圖。
[0048]圖9為圖8的俯視圖。
[0049]圖10為刮板的結(jié)構示意圖。
[0050]圖11為圖5另一角度示意圖。
[0051]圖12為機構實施例局部內(nèi)部結(jié)構放大圖。
[0052]圖13為助推機構310內(nèi)部結(jié)構示意圖。
[0053]圖14為省略了聯(lián)動扭簧的擺動傳動機構的立體圖。
[0054]圖15為擺動傳動機構的結(jié)構示意圖。
[0055]圖16為圖15的中心剖面圖。
[0056]圖17為自轉(zhuǎn)總成結(jié)構分解圖。
[0057]圖18為擋塊機構的結(jié)構示意圖。
[0058]圖19為自動烹飪機構的結(jié)構示意圖。
[0059]圖20為圖19的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0060]以下結(jié)合上述附圖舉例對本專利做進一步的說明。實施例用于示例說明所采用的上述附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結(jié)構及其說明可能省略是可以理解的。
[0061]方法實施例1:結(jié)合圖1和圖2所示的一種自動烹飪設備翻炒控制方法，包括三個動作:通過鍋體900自轉(zhuǎn)帶動鍋內(nèi)食材轉(zhuǎn)動的動作，如圖中單線箭頭所示；沿鍋體900橫向往復撥動食材進行食材分散的動作，如圖中斜陰影箭頭所示；以及沿鍋體周向刮動食材使其匯集到鍋體中部進行食材匯集的動作，如圖中實心箭頭所示。
[0062]所述食材轉(zhuǎn)動、食材分散和食材匯集三個動作同時進行，且不相互干涉。為實現(xiàn)該目的，在結(jié)構設計上可以通過一相對鍋體靜止并向鍋內(nèi)延伸的刮板周向刮動食材，以及通過一攪拌頭沿鍋體徑向或平行于徑向的方向往復擺動撥動食材，攪拌頭往復擺動的擺動中心0位于鍋體的中部上方，擺動角度為α。這樣的結(jié)構設計，攪拌頭的擺動中心設置在鍋體上方，不會干涉鍋體的轉(zhuǎn)動，所以只需將攪拌頭的擺動避讓刮板即可，刮板相對鍋體的自轉(zhuǎn)固定，鍋體在轉(zhuǎn)動的過程中自然形成刮動食材的動作。該結(jié)構設計為基于本實施例方法的最優(yōu)設計，即能滿足不相互干涉的要求，結(jié)構上又十分簡潔，控制方便、靈活，且運行穩(wěn)定。
[0063]上述方法可以模擬人工烹飪過程中的多種操作，如通過鍋體900的自轉(zhuǎn)配合攪拌頭對食材的往復撥動，能夠?qū)⑹巢脑阱亙?nèi)鋪開，使其分散；該分散的食材在刮板的刮動下，又能重新向鍋體中部匯集，這就夠使食材在鍋內(nèi)重復的進行“分散-匯集-再分散”。這與人工翻動食材的動作無異，能夠使食材在鍋內(nèi)攪拌均勻或受熱均勻。
[0064]在該實施例中，所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度為鍋體半徑的4/5，即能夠刮動食材使其匯集到鍋體中部1/5半徑的區(qū)域內(nèi)，在其他實施例中可選擇的跨度為2/3半徑、1/2半徑或1/4半徑等等。優(yōu)選1/3半徑±20%的區(qū)間，根據(jù)大量的試驗所獲得的數(shù)據(jù)比較，該刮動的延伸跨度不僅能夠滿足普通菜品的食材量的匯集，而且刮動的速度、摩擦力和刮動的效果等均具有最佳的效率。
[0065]為了避讓進料時食材的倒入，本實施例上述擺動中心O在鍋體底部投影位置與鍋體中心o’距離5cm的距離,在其他實施例中可選擇的距離為0cm、3cm、8cm或1cm等等,根據(jù)進料時食材具體倒入位置的不同而設計。為了保證在倒入食材時不會將食材灑落到鍋體夕卜，一般進料機構倒入位置設置在鍋體的中部。另外為簡化控制，所述的攪拌頭的往復擺動最佳采用對稱的鐘擺結(jié)構，為了使攪拌頭的往復擺動能夠盡量將食材分散，所述擺動中心ο在鍋體底部投影位置以不超出以鍋體中心o’左右18cm的區(qū)域為佳，如圖中d所示的區(qū)域，只要在該區(qū)域內(nèi)能夠避讓食材倒入即可。
[0066]為了防止攪拌頭擺動幅度過大，將食材推出鍋體外，本實施例所述攪拌頭往復擺動的范圍為鍋體橫向尺寸的2/3，在其他實施例中可選擇的范圍還可以為鍋體橫向尺寸的1/4、1/3或3/5等等。所述鍋體的橫向尺寸是指鍋體內(nèi)表面?zhèn)让婊【€的弧長，所述攪拌頭往復擺動的范圍是指行進軌跡所掃過的弧線的弧長。另外為兼顧對食材的分散，使在攪拌頭的擺動下，食材能夠盡可能的分散開來，又不會將食材推到鍋體外，優(yōu)選攪拌頭往復擺動的范圍為鍋體橫向尺寸的1/2。
[0067]為了防止攪拌頭長期接觸鍋體受熱和摩擦導致攪拌頭損壞，本實施例中所述攪拌頭懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。另外為兼顧對食材的分散效果，本實施例所述攪拌頭與鍋底保持f 3mm的距離。在另外的實施中，所述攪拌頭可以是至少部分懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。這種部分接觸的結(jié)構設計可以保證攪拌頭往復擺動的穩(wěn)定性，接觸部分可以采用耐高溫材料，如金屬等，以提高其耐用性。
[0068]方法實施例2:本實施例是基于實施例1的基礎上進一步改進，結(jié)合圖3和圖4所示，處上述實施例1的基本動作外，本實施例還包括在翻鍋過程中、朝鍋體900運動方向推動食材的食材助推動作，如圖中方格箭頭所示。結(jié)合到上述結(jié)構上，該食材助推動作具體為通過攪拌頭沿鍋體900運動方向單向擺動推動食材。在具有翻鍋功能的自動烹飪設備中，可以通過鍋體900的加速前行、下傾、上翹等動作，將鍋內(nèi)的食材拋起，如圖中虛線箭頭所示，并接住落下的食材，具體過程可見本案 申請人:申請的201310321969.4號發(fā)明專利，在此不再贅述。在該過程中通過控制攪拌頭給予鍋內(nèi)食材一個同向的助推力，更有利于將鍋內(nèi)的食材拋起，該過程真實的模擬了人工翻鍋操作時鍋鏟的動作，不僅方便翻鍋的實現(xiàn)，而且能防止部分食材粘結(jié)在鍋內(nèi)不會被拋起。
[0069]由于該食材助推動作同樣是利用攪拌頭的單向擺動進行的，所以該動作至少不與食材分散動作同時進行。根據(jù)人工翻鍋的原理分析，助推力最好是在鍋體下傾與上翹轉(zhuǎn)變的瞬間進行，所以該助推動作選擇觸發(fā)的時機也最好是在該時間點之前，因此所述攪拌頭的單向擺動可以是在攪拌頭進行往復擺動的進行過程中的直接轉(zhuǎn)變實現(xiàn)。所述單向擺動同樣是繞擺動中心進行的，所以鍋體的自轉(zhuǎn)動作不會與該攪拌頭的單向擺動相沖突，所以在翻鍋的過程中可以選擇保留自轉(zhuǎn)動作，如圖3和圖4中的箭頭所示。在其他實施例中也可以選擇在翻鍋的過程中不進行自轉(zhuǎn)。
[0070]為了保證翻鍋的效果，食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度大于食材分散動作攪拌頭往復擺動幅度的1/10。單向擺動的幅度太小的話(小于往復擺動幅度的1/10)，則助推力量太小，無法提高翻鍋的效果。根據(jù)所烹飪菜品的性質(zhì)，如食材的多少、顆粒大小、形狀和粘度等等，可以控制助推動作的擺動幅度的大小，該幅度在不同的實施例中，可以選擇是可控變化或者是固定的，比如可以是往復擺動幅度的1/5、1/4、1/2、3/4或4/5等等。甚至對于粘度大的菜品來說，食材助推動作中攪拌頭單向擺動的幅度應超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度邊界，如圖中所示，單向擺動的角度β的邊界超出了往復擺動的角度α的右側(cè)邊界。為了防止食材助推動作中攪拌頭用力太大將食材推出鍋外，攪拌頭單向擺動的幅度從攪拌頭往復擺動的一側(cè)邊界開始，加速擺動至超出其另一側(cè)邊界。這樣攪拌頭能夠最大限度的推動盡可能多的食材，并且不會阻礙翻鍋時食材的拋起。當然該食材助推動作也不是沒有任何限制的擴大，攪拌頭單向擺動的幅度不超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度的1.6倍。在其他實施例中該也可以為1.2倍、I倍、0.9倍或0.8倍等等。
[0071]由于攪拌頭同時承擔食材分散和食材攪拌兩項功能，且均通過攪拌頭的擺動實現(xiàn)，往復擺動為食材分散，加速單向擺動為食材助推，因此為了簡化控制，便于結(jié)構設計上的實現(xiàn)。本實施例中所述攪拌頭的往復擺動和單向擺動優(yōu)選具有同一擺動中心O，并且該擺動中心ο的位置相對于鍋體的位置固定。所述的固定如圖2和圖4所示，即在翻鍋的過程中，擺動中心ο隨鍋體900的加速前行、下傾、上翹等，與鍋體900在側(cè)面上的相對位置不變，在此并不考慮在俯視角度上擺動中心ο相對于鍋體900自轉(zhuǎn)的位置固定。該設計的優(yōu)點是所述擺動中心ο的機械結(jié)構只需考慮控制攪拌頭的往復擺動及單向擺動的觸發(fā)時機和各自的幅度即可，無需考慮因翻鍋動作所帶來的相對位置的變化。
[0072]機構實施例:基于上述方法的原理分析，以下結(jié)合附圖對實現(xiàn)上述方法的翻炒機構做進一步的說明。
[0073]如圖5所示的一種自動烹飪設備的翻炒機構，包括鍋體900、帶動鍋體900自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)總成100、沿鍋體900橫向往復撥動食材的攪拌總成200以及驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成100和攪拌總成200的動力總成500，所述攪拌總成200包括攪拌頭201和攪拌臂202，該機構還包括驅(qū)動攪拌臂202單向擺動、驅(qū)動攪拌頭201朝鍋體900 —側(cè)推動食材的助推總成300，以及沿鍋體900周向刮動食材使其匯集到鍋體中部的刮板400。鍋體900外圍設有用于支撐鍋體900轉(zhuǎn)動，安裝所述自轉(zhuǎn)總成100、攪拌總成200、助推總成300和動力總成500的安裝平臺600。安裝平臺600包括支撐鍋體900轉(zhuǎn)動的支撐圈601和安裝其他總成機構的平臺602，所述刮板400固定在支撐圈601上，可相對鍋體900的轉(zhuǎn)動固定。所述支撐圈601和平臺602固定在一起，使在翻鍋或鍋體輪換的過程中，整個安裝平臺600的移動能夠帶動鍋體900及其他總成一并移動。
[0074]結(jié)合附圖6可以看出，所述攪拌臂202傾斜向下延伸至鍋體900內(nèi)，向下傾斜角度Y。其前端221連接攪拌頭201、后端222連接動力總成500，所述動力總成500驅(qū)動攪拌臂202以其后端222為擺動中心ο往復擺動，帶動攪拌頭201沿鍋體900平行于徑向的方向往復擺動撥動食材。所述攪拌臂202中間設有一彈性段203，使攪拌頭201在擺動的過程中不會與鍋體900產(chǎn)生彈性碰撞。所述擺動中心ο為所述攪拌臂202后端222所在的軸線在側(cè)向上的投影，并不限制在所述攪拌臂202具體的位置上。由于攪拌臂202是傾斜設置的，所以攪拌頭201的擺動中心要中鍋體的側(cè)面角度觀察才為一個定點，如圖7所示，實質(zhì)上為一沿攪拌臂202后端222中軸延伸的軸線，如圖5和圖6中的中心線所示。
[0075]從側(cè)面上看，如圖7所示，所述攪拌頭201的擺動中心ο設置在鍋體900中心O’的正上方，攪拌頭201在攪拌臂202的帶動下進行鐘擺式的對稱往復擺動，往復擺動的范圍不超過鍋體900橫向尺寸的2/3，即以鍋體900中心o’為對稱中心左右各1/3鍋體900底部弧長的區(qū)域內(nèi)，如圖中虛線所示d區(qū)域。在所述往復擺動的過程中，所述攪拌頭201懸于鍋體900內(nèi)表面上往復擺動，保持f3mm的距離，不予鍋體900內(nèi)表面直接接觸。在另外的實施例中，可以在在攪拌臂202的延伸線上設置一耐高溫件與鍋體900內(nèi)表面接觸，使所述攪拌頭201部分懸于鍋體900內(nèi)表面上往復擺動。
[0076]上述刮板400固定安裝在安裝平臺600上，從鍋體900的邊緣向鍋內(nèi)延伸。在該實施例中，所述刮板400向鍋內(nèi)延伸的跨度為鍋體900的1/3半徑r，如圖8所示。當鍋體900在自轉(zhuǎn)總成100帶動下轉(zhuǎn)動的時候，能夠刮動鍋內(nèi)被攪拌頭201分散的食材，將其匯集到鍋體900中部的2/31■區(qū)域內(nèi)。根據(jù)大量的試驗所獲得的數(shù)據(jù)比較，該刮動的延伸跨度不僅能夠滿足普通菜品的食材量的匯集，而且刮動的速度、摩擦力和刮動的效果等均具有最佳的效率。在其他實施例中可選擇的跨度為2/3半徑、1/2半徑或1/4半徑等等，為了不干涉攪拌頭201的往復擺動，所述刮板400向鍋內(nèi)延伸的跨度不超過鍋體900半徑的4/5。
[0077]所述刮板400與鍋體900軸向成一定角度δ，如圖9所示。刮板400不與鍋體900底面垂直設置，呈一定傾斜角度，且傾斜方向最好是朝鍋體900進行食材匯集時自轉(zhuǎn)方向傾斜，這樣能夠較好的刮動鍋內(nèi)食材。結(jié)合圖10所示，所述刮板400包括安裝端401和末端402以及固定扣403，主體橫截面呈T形，所述固定扣403卡合在支撐圈601上，所述傾斜角度S從刮板400的安裝端401向末端402逐步增大，至末端402的最大角度δ為50°。在安裝方向上，所述刮板400從鍋體900邊緣開始逐步偏離鍋體中心ο’，如圖8所示。刮板400不指向鍋體900的中心o’，刮板400的末端402逐漸偏離刮板的安裝端401與鍋體900中心o’的連接線，成30°角Θ，且偏離方向為與自轉(zhuǎn)方向相同，同樣能夠較好的刮動鍋內(nèi)食材。
[0078]結(jié)合圖5、圖11和圖12所示，所述動力總成500包括驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成100的自轉(zhuǎn)電機510和驅(qū)動攪拌總成200的攪拌電機520，所述安裝平臺600的平臺602形成一用于安裝助推總成300、自轉(zhuǎn)電機510、攪拌電機520和攪拌總成200安裝支架。所述助推總成300和攪拌電機520通過一擺動傳動機構700獨立驅(qū)動攪拌臂202的后端。如圖12所示，所述擺動傳動機構700包括一側(cè)連接攪拌臂202后端222的插接頭710，連接在插接頭710另一側(cè)上的內(nèi)軸720，和套接在內(nèi)軸上的軸套730，所述軸套730和插接頭710之間設有轉(zhuǎn)動限位機構750和聯(lián)動扭簧740。所述動力總成500驅(qū)動所述軸套730，所述助推總成300驅(qū)動所述內(nèi)軸720。進一步結(jié)合圖14、圖15和圖16可以進一步了解擺動傳動機構700的詳細結(jié)構，軸套730與插接頭710之間通過聯(lián)動扭簧740連接，當軸套730轉(zhuǎn)動的時候，能夠通過聯(lián)動扭簧740帶動插接頭710同步轉(zhuǎn)動。內(nèi)軸720的轉(zhuǎn)動也能夠帶動插接頭710的轉(zhuǎn)動，如上所述，插接頭710與軸套730是聯(lián)動的，所以內(nèi)軸720的轉(zhuǎn)動也能夠帶動軸套730的轉(zhuǎn)動。當軸套730轉(zhuǎn)動至其極限角度的時候，無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時內(nèi)軸720如果繼續(xù)轉(zhuǎn)動的話，則將轉(zhuǎn)動聯(lián)動扭簧740使內(nèi)軸720帶動插接頭710相對軸套730轉(zhuǎn)動。當內(nèi)軸720失去轉(zhuǎn)動驅(qū)動力之后，聯(lián)動扭簧740將恢復其初始狀態(tài)，拉動插接頭710和內(nèi)軸720相對軸套730逆向轉(zhuǎn)動。插接頭710相對軸套730的逆向轉(zhuǎn)動至兩者間的轉(zhuǎn)動限位機構750為止，通過轉(zhuǎn)動限位機構750限制兩者的初始位置，在本實施例中，轉(zhuǎn)動限位機構750采用滑塊配合滑槽的結(jié)構。
[0079]所述攪拌電機520通過依次連接的曲柄810、連桿820和擺桿830驅(qū)動所述軸套730，所述擺桿830通過螺釘831連接軸套730。結(jié)合圖19和圖20所示，所述助推總成300包括分離設置的助推機構310和擋塊機構320，所述助推機構310安裝在所述安裝平臺600上，擋塊機構320安裝在機架上，當助推機構310運動至與擋塊機構320碰撞時，助推機構310驅(qū)動攪拌臂202。如圖13所示，所述助推機構310包括與擋塊機構320碰撞的頂桿311，與頂桿311連接的齒條312，與齒條312配合的齒輪313，和支撐齒條312滑動及齒輪313轉(zhuǎn)動的殼體314，所述齒輪313帶動攪拌臂202，齒條312與殼體314之間還設有復位彈簧315。復位彈簧315始終推動齒條312，齒輪313帶動攪拌臂202轉(zhuǎn)動至左側(cè)極限位置(圖7中左側(cè)虛線位置)，助推時，從該位置開始加速前進。如圖18所示，所述擋塊機構320包括擋塊321和調(diào)節(jié)擋塊321位置的擋塊調(diào)節(jié)機構322，具體來說所述調(diào)節(jié)機構322包括電動絲桿調(diào)節(jié)裝置323和電子尺324。
[0080]所述自轉(zhuǎn)總成100包括用于支撐鍋體900轉(zhuǎn)動的支撐圈601和帶動鍋體900自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)傳動機構，自轉(zhuǎn)傳動機構包括連接在鍋體900外側(cè)的齒圈110和與齒圈110配合的主動齒輪120，所述動力總成500的自轉(zhuǎn)電機510驅(qū)動所述主動齒輪120。如圖17所示，在鍋體900與支撐圈601之間設置一個墊圈130，鍋體900上沿與支撐圈601之間設有密封圈140。
[0081]結(jié)合上述方法原理，以下對上述結(jié)構做工作過程的說明。
[0082]結(jié)合圖19和圖20，在自動烹飪設備中，包括用于四個烹飪菜品的鍋體900 (為便于說明，圖中僅示出兩個鍋體)，鍋體900安裝在鍋體輪換機構910的旋轉(zhuǎn)臂上在不同工位間輪換，鍋體900的輪換過程可以結(jié)合本案 申請人:申請的201310721163.4號發(fā)明專利。如圖19所示，鍋體輪換機構910順時針轉(zhuǎn)動，使鍋體900在加熱工位、出料工位、清洗工位和進料或預熱工位之間進行輪換。從圖中可以看出，所述鍋體輪換機構910驅(qū)動鍋體900繞一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，即所述鍋體900沿一弧形輪換軌跡在加熱工位、出料工位、清洗工位和進料或預熱工位之間移動。為了便于說明，本實施例僅畫出在加熱工位和出料工位上的兩個鍋體900。
[0083]上述方法和機構主要針對鍋體900處于加熱工位時設計的，在該工位上，自轉(zhuǎn)電機510帶動主動齒輪120，主動齒輪120的轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的齒圈110，齒圈110與鍋體900固定連接，這樣齒圈110的轉(zhuǎn)動就能夠帶動鍋體900的轉(zhuǎn)動。鍋體900通過墊圈130支撐在支撐圈601上，鍋體900相對支撐圈601的自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)帶動鍋內(nèi)食材轉(zhuǎn)動，密封圈140能夠防止鍋內(nèi)的湯汁流入鍋體900和支撐圈601之間腐蝕內(nèi)部機構。
[0084]攪拌電機520通過一錐形齒輪組530的配合，依次帶動曲柄810、連桿820和擺桿830，該三者的配合能夠帶動所述軸套730在一定角度α內(nèi)周期性來回轉(zhuǎn)動。軸套730的周期性來回轉(zhuǎn)動傳遞至聯(lián)動扭簧740傳遞至插接頭710，插接頭710能夠帶動攪拌臂202繞擺動中心ο在角度α內(nèi)往復擺動，從而實現(xiàn)攪拌頭201貼著鍋體900內(nèi)表面往復擺動，對食材進行分散的動作。所述刮板400是固定安裝在支撐圈601上，其末端402延伸至鍋體900內(nèi)部，當鍋體900相對于支撐圈601轉(zhuǎn)動的時候。刮板400能夠刮動鍋內(nèi)分散的食材，使其匯集到鍋體900的中部。
[0085]當自轉(zhuǎn)電機510和攪拌電機520同時工作的時候，能夠?qū)㈠亙?nèi)的食材反復的分散-匯集，從而實現(xiàn)食材在鍋內(nèi)的攪拌。對于加熱的菜品來說，該過程能夠反復翻動食材，使其在鍋內(nèi)得以均勻受熱，防止食材因局部長時間高溫而燒焦或粘結(jié)在鍋底上。對于無需加熱的菜品來說，如沙拉或冷盤，可以使食材與醬汁充分攪拌均勻，使多種食材可以混合均勻。另外，在出料工位上，鍋體900轉(zhuǎn)動至傾斜或豎直狀態(tài)，安裝刮板400的一側(cè)為鍋體的出菜側(cè)，如圖20所示。刮板400起到出菜導向的作用，鍋體900的轉(zhuǎn)動結(jié)合攪拌頭201的往復擺動有利于使鍋內(nèi)食材盡可能的被倒出。在清洗工位上，所述鍋體900轉(zhuǎn)動至倒扣狀態(tài)，通過自下向上的噴射水流可以對鍋體900進行清洗，所述攪拌頭201的擺動和刮板400沿鍋體900內(nèi)表面的刮動，有利于進一步清理鍋內(nèi)殘留的少量食材，并且有利于清理鍋內(nèi)油污。
[0086]當攪拌電機520不工作，自轉(zhuǎn)電機510進行正反轉(zhuǎn)時，能夠帶動鍋體900交替進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，模擬人工晃鍋的動作，防止食材因高溫而粘結(jié)在鍋底上。該動作主要是針對烹飪時不能攪拌的菜品，如豆腐等，容易被攪碎的食材。
[0087]對于部分菜品，在烹飪的過程中，僅僅是攪拌分散還不足以達到均勻加熱的目的，或者說不足以達到預期的口味。為此，在烹飪該類菜品的時候，廚師一般會采用翻鍋的動作，該動作有利于食材能夠被快速的加熱，以使其口味能夠達到所需要求。本案 申請人:所申請的201310321969.4號發(fā)明專利就是通過機械的方式來模擬該動作，簡單來說就是帶動鍋體900實現(xiàn):下傾-前行-上翹-回退等步驟。為了能夠在上翹的過程中，更有利于將鍋內(nèi)的食材拋起，并避免部分食材粘結(jié)在鍋底上，達不到翻鍋的目的的情形。本實用新型增加了上述助推總成300，其工作原理如下:
[0088]要進行翻鍋的時候，攪拌電機520停止工作，復位彈簧315推動齒條312帶動齒輪313，使攪拌臂202擺動至往復擺動左側(cè)的極限位置，如圖7中左側(cè)虛線所示。翻鍋機構帶動安裝平臺600和鍋體900前行的時候，所述安裝在安裝平臺600上的機構均隨之滑行。助推機構310和擋塊機構320分離設置，助推機構310安裝在平臺602上隨之運動，擋塊機構320固定安裝在機架上，并調(diào)整所述擋塊321的位置，使頂桿311運動至與之碰撞的時機正好在鍋體900上翹動作前瞬間。擋塊321的位置是固定的，當翻鍋機構繼續(xù)帶動鍋體900向前移動的時候，擋塊321會推動頂桿311擠壓復位彈簧315相對殼體314滑動。在該滑動過程中，齒條312的滑動帶動與之嚙合的齒輪313的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)帶動內(nèi)軸720和與內(nèi)軸720連接的插接頭710的單向轉(zhuǎn)動。插接頭710的轉(zhuǎn)動帶動攪拌臂202繞所述擺動中心ο朝鍋體900前進的方向加速擺動。這就帶動攪拌頭201貼著鍋體900內(nèi)表面向前快速推動食材，使鍋內(nèi)食材在鍋體900上翹的前后瞬間具有一沿鍋體900弧度向上的速度。當攪拌臂202擺動幅度達到其往復擺動時的最大幅度時，頂桿311繼續(xù)被擋塊321推動，則攪拌臂202單向擺動的幅度超過其往復擺動的最大幅度，如圖4所示。
[0089]在該助推的過程中，所述插接頭710的轉(zhuǎn)動，會通過聯(lián)動扭簧740傳遞至所述軸套730。如上所述，軸套730是與擺桿830固定連接的，其具有一定的轉(zhuǎn)動極限，即在上述角度α內(nèi)來回轉(zhuǎn)動。當插接頭710的轉(zhuǎn)動幅度超過該區(qū)域的時候,如圖4中所示角度β ,插接頭710與軸套730的相對轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)動所述聯(lián)動扭簧740，插接頭710能夠超過角度α的局限繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣助推總成300便能夠帶動攪拌頭201單向擺動的幅度超出動力總成500帶動攪拌頭201往復擺動的幅度邊界。擋塊321的位置不同，頂桿311與之碰撞后被擠壓運動的距離不同，這樣帶動攪拌頭201助推的幅度就不同。
[0090]翻鍋機構帶動安裝平臺600和鍋體900回退的時候，頂桿311與擋塊321的距離逐漸增加，復位彈簧315推動頂桿311復位，齒條312帶動齒輪313逆向轉(zhuǎn)動，攪拌頭201助推后進行復位。插接頭710與軸套730的相對逆向轉(zhuǎn)動，在聯(lián)動扭簧740的拉力下，直至轉(zhuǎn)動限位機構750所限定的相對位置，插接頭710與軸套730的相對位置恢復到初始狀態(tài)。此時，攪拌頭201重新回到動力總成500的控制下。
[0091]上述附圖中描述位置關系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動烹飪設備的翻炒機構，其特征在于包括鍋體、帶動鍋體自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)總成、沿鍋體橫向往復撥動食材的攪拌總成以及驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成和攪拌總成的動力總成，鍋體外圍設有用于支撐鍋體轉(zhuǎn)動，安裝所述自轉(zhuǎn)總成、攪拌總成和動力總成的安裝平臺。
2.根據(jù)權利要求1所述的翻炒機構，其特征在于所述攪拌總成包括攪拌頭、攪拌臂，所述攪拌臂傾斜向下延伸至鍋體內(nèi)，前端連接攪拌頭、后端連接動力總成，所述動力總成驅(qū)動攪拌臂以其后端為擺動中心往復擺動，帶動攪拌頭沿鍋體徑向或平行于徑向的方向往復擺動撥動食材。
3.根據(jù)權利要求2所述的翻炒機構，其特征在于所述攪拌頭往復擺動的范圍不超過鍋體橫向尺寸的2/3。
4.根據(jù)權利要求2所述的翻炒機構，其特征在于所述攪拌頭懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。
5.根據(jù)權利要求2所述的翻炒機構，其特征在于所述攪拌頭至少部分懸于鍋體內(nèi)表面上往復擺動。
6.根據(jù)權利要求1飛任一項所述的翻炒機構，其特征在于還包括驅(qū)動攪拌臂單向擺動、驅(qū)動攪拌頭朝鍋體一側(cè)推動食材的助推總成。
7.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于所述助推總成和動力總成通過一擺動傳動機構獨立驅(qū)動攪拌臂后端。
8.根據(jù)權利要求7所述的翻炒機構，其特征在于所述擺動傳動機構包括一側(cè)連接攪拌臂后端的插接頭，連接在插接頭另一側(cè)上的內(nèi)軸，和套接在內(nèi)軸上的軸套，所述軸套和插接頭之間設有轉(zhuǎn)動限位機構和聯(lián)動扭簧。
9.根據(jù)權利要求8所述的翻炒機構，其特征在于所述動力總成驅(qū)動所述軸套，所述助推總成驅(qū)動所述內(nèi)軸。
10.根據(jù)權利要求9所述的翻炒機構，其特征在于所述動力總成通過依次連接的曲柄、連桿和擺桿驅(qū)動所述軸套，所述擺桿連接軸套。
11.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于所述助推總成包括分離設置的助推機構和擋塊機構，所述助推機構安裝在所述安裝平臺上，擋塊機構安裝在機架上，當助推機構運動至與擋塊機構碰撞時，助推機構驅(qū)動攪拌臂。
12.根據(jù)權利要求11所述的翻炒機構，其特征在于所述助推機構包括與擋塊機構碰撞的頂桿，與頂桿連接的齒條，與齒條配合的齒輪，和支撐齒條滑動及齒輪轉(zhuǎn)動的殼體，所述齒輪帶動攪拌臂，齒條與殼體之間還設有復位彈簧。
13.根據(jù)權利要求11所述的翻炒機構，其特征在于所述擋塊機構包括擋塊和調(diào)節(jié)擋塊位置的擋塊調(diào)節(jié)機構。
14.根據(jù)權利要求13所述的翻炒機構，其特征在于所述調(diào)節(jié)機構包括電動絲桿調(diào)節(jié)裝置和電子尺。
15.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于助推總成帶動攪拌頭單向擺動的幅度大于動力總成帶動攪拌頭往復擺動幅度的1/10。
16.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于助推總成帶動攪拌頭單向擺動的幅度超出動力總成帶動攪拌頭往復擺動的幅度邊界。
17.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于助推總成帶動攪拌頭單向擺動的幅度從攪拌頭往復擺動的一側(cè)邊界開始，加速擺動至超出其另一側(cè)邊界，攪拌頭單向擺動的幅度不超出食材分散動作攪拌頭往復擺動的幅度的1.6倍。
18.根據(jù)權利要求f5任一項所述的翻炒機構，其特征在于還包括沿鍋體周向刮動食材使其匯集到鍋體中部的刮板。
19.根據(jù)權利要求18所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板固定安裝在安裝平臺上，從鍋體的邊緣向鍋內(nèi)延伸。
20.根據(jù)權利要求19所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板向鍋內(nèi)延伸的跨度不超過鍋體半徑的4/5。
21.根據(jù)權利要求19所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板與鍋體軸向成一定角度。
22.根據(jù)權利要求19所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板從鍋體邊緣開始逐步偏離鍋體中心。
23.根據(jù)權利要求19所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板朝鍋體進行食材匯集的自轉(zhuǎn)方向傾斜。
24.根據(jù)權利要求18所述的翻炒機構，其特征在于所述刮板設置在鍋體出菜一側(cè)。
25.根據(jù)權利要求2飛任一項所述的翻炒機構，其特征在于所述自轉(zhuǎn)總成包括用于支撐鍋體轉(zhuǎn)動的支撐圈和帶動鍋體自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)傳動機構，支撐圈安裝在所述安裝平臺上。
26.根據(jù)權利要求25所述的翻炒機構，其特征在于自轉(zhuǎn)傳動機構包括連接在鍋體外側(cè)的齒圈和與齒圈配合的主動齒輪，所述動力總成驅(qū)動所述主動齒輪。
27.根據(jù)權利要求26所述的翻炒機構，其特征在于所述鍋體上沿與支撐圈之間設有密封圈。
28.根據(jù)權利要求6所述的翻炒機構，其特征在于所述動力總成包括驅(qū)動自轉(zhuǎn)總成的自轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動攪拌總成的攪拌電機，所述安裝平臺具有一用于安裝助推總成、自轉(zhuǎn)電機、攪拌電機和攪拌總成安裝支架。
【文檔編號】A47J36/00GK204033051SQ201420273307
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年5月26日
【發(fā)明者】李夏 申請人:李夏