一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，包括前置定子、支柱、后置定子；支柱的一端與前置定子的一端固定連接，支柱的另一端與后置定子的一端固定連接；前置定子的另一端設(shè)有清洗頭，前置定子的圓周面至少均勻分布三組第一支腿；后置定子的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接頭，后置定子的圓周面至少均勻分布三組第二支腿；清洗頭與轉(zhuǎn)接頭之間通過導(dǎo)管相連接；每組第二支腿的末端均設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪的第二馬達(dá)；清洗頭包括軸、圓盤、橡膠葉片、活塞桿。本實(shí)用新型的有益效果是：通過在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)帶有滑輪的前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，除去現(xiàn)有技術(shù)中的軌道裝置，使得本實(shí)用新型可以行走更加靈活。
【專利說明】一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型做出以前，現(xiàn)有的水煤漿管道疏通設(shè)備主要進(jìn)行小斷面的水煤漿管道疏通，而對(duì)于水煤漿管道壁的煤漿污垢不能進(jìn)行全斷面的清除，長時(shí)間不徹底清除干凈就會(huì)使得管道斷面的煤漿污垢不斷積累導(dǎo)致斷面逐漸變窄，從而水煤漿在管道中的運(yùn)行阻力增大，管道的運(yùn)輸效率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，通過在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)帶有滑輪的前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，去除軌道裝置，使得清洗裝置可以行走更加靈活。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，包括前置定子、支柱、后置定子；所述支柱的一端與所述前置定子的一端固定連接，所述支柱的另一端與所述后置定子的一端固定連接；所述前置定子的另一端設(shè)有清洗頭，所述前置定子的圓周面至少均勻分布三組第一支腿，所述前置定子的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述清洗頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)；所述后置定子的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接頭，所述后置定子的圓周面至少均勻分布三組第二支腿；所述清洗頭與所述轉(zhuǎn)接頭之間通過導(dǎo)管相連接；所述每組第二支腿的末端均設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)所述滾輪的第二馬達(dá)；所述清洗頭包括軸、圓盤、橡膠葉片、活塞桿；所述圓盤的中部與所述軸采用過盈固定連接，所述軸與所述第一馬達(dá)的輸出軸相連接；所述軸設(shè)有軸向通孔和徑向通孔，且所述軸向通孔和徑向通孔的直徑相等；所述圓盤設(shè)有徑向活塞孔；所述軸向通孔、徑向通孔、徑向活塞孔相通；所述活塞桿設(shè)置于所述徑向活塞孔的內(nèi)部，且所述橡膠葉片設(shè)置于所述活塞桿的尾端；所述徑向活塞孔的孔口設(shè)有用于封住所述徑向活塞孔的弧形固定蓋，且所述活塞桿的中部穿過所述弧形固定蓋；所述弧形固定蓋通過螺釘與所述圓盤固定連接；所述軸的圓周面設(shè)有環(huán)形空氣槽，且所述環(huán)形空氣槽設(shè)置于所述徑向通孔與所述徑向活塞孔之間，且所述徑向通孔、環(huán)形空氣槽、徑向活塞孔相通；所述第一支腿和所述第二支腿結(jié)構(gòu)相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:通過在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)帶有滑輪的前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，除去現(xiàn)有技術(shù)中的軌道裝置，使得本實(shí)用新型可以行走更加靈活。
[0006]進(jìn)一步:所述第二支腿包括第一支筒和第二支筒；所述第二支筒套在所述第一支筒的外表面上，并且所述第一支筒與所述第二支筒之間能夠相互滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步:所述第二支腿內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒與所述第二支筒之間的伸縮長度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三馬達(dá)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種齒條哨合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0008]進(jìn)一步的有益效果:通過第二支腿的伸縮性，使得本發(fā)明使用比較方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型除去清洗頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2的剖視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型清洗頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置進(jìn)行說明。
[0015]圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，包括前置定子1、后置定子
3、支柱2 ;所述支柱2的一端與所述前置定子I的一端固定連接，所述支柱2的另一端與所述后置定子3的一端固定連接；所述前置定子I的另一端設(shè)有清洗頭5，所述前置定子I的圓周面至少均勻分布三組第一支腿4，所述前置定子I的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述清洗頭5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)11 ;所述后置定子3的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接頭31，所述后置定子3的圓周面至少均勻分布三組第二支腿6，所述后置定子3的內(nèi)部設(shè)有蓄電池7，所述蓄電池7為各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可為第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)64、第三馬達(dá)66)和所述控制裝置供電；所述每組第二支腿6的末端均設(shè)有滾輪63和驅(qū)動(dòng)所述滾輪63的第二馬達(dá)64。
[0016]如圖1、圖3所示，所述第二支腿6為一種可伸縮的支腿，其包括第一支筒61和第二支筒62 ;所述第二支筒62套在所述第一支筒61的外表面，并且所述第一支筒61與所述第二支筒62之間可以相互滑動(dòng)。所述第二支腿6內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒61與所述第二支筒62之間的伸縮長度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá)66和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65為一種齒條卩齒合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65,將第三馬達(dá)66固定在第一支筒61或第二支筒62上，并將齒條固定在第二支筒62或第一支筒61上；第三馬達(dá)66的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，當(dāng)?shù)谌R達(dá)66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)第三馬達(dá)66在齒條上移動(dòng)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)第一支筒61和第二支筒62之間的伸縮。本實(shí)用新型采用將第三馬達(dá)66固定在第二支筒62上，并將齒條固定在第一支筒61上。
[0017]還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置與所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64通過導(dǎo)線連接，所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間，并且所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速與所要清洗管道的內(nèi)徑成反比。還可以這樣，所述控制裝置與所述第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)64和第三馬達(dá)66通過導(dǎo)線連接；所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間，并且所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速與所要清洗管道的內(nèi)徑成反比；所述控制裝置通過控制所述第三馬達(dá)66的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿6的伸縮。
[0018]如圖4所示，所述清洗頭5包括軸5.1、圓盤5.10、橡膠葉片5.9、活塞桿5.6 ;所述圓盤5.10的中部與所述軸5.1采用過盈固定連接，所述軸5.1與所述第一馬達(dá)11的輸出軸相連接；所述軸5.1設(shè)有軸向通孔5.2和徑向通孔5.3，且所述軸向通孔5.2和徑向通孔5.3的直徑相等；所述圓盤5.10設(shè)有徑向活塞孔5.5 ;所述軸向通孔5.2、徑向通孔5.3、徑向活塞孔5.5相通；所述活塞桿5.6設(shè)置于所述徑向活塞孔5.5的內(nèi)部，且所述橡膠葉片5.9設(shè)置于所述活塞桿5.6的尾端；所述徑向活塞孔5.5的孔口設(shè)有用于封住所述徑向活塞孔5.5的弧形固定蓋5.11，且所述活塞桿5.6的中部穿過所述弧形固定蓋5.11 ;所述弧形固定蓋5.11通過螺釘5.8與所述圓盤5.10固定連接；所述活塞桿5.6上套有復(fù)位彈簧5.7 ;所述軸5.1的圓周面設(shè)有環(huán)形空氣槽5.4，且所述環(huán)形空氣槽5.4設(shè)置于所述徑向通孔5.3與所述徑向活塞孔5.5之間，且所述徑向通孔5.3、環(huán)形空氣槽5.4、徑向活塞孔5.5相通。
[0019]所述控制裝置為單片機(jī)，可以在所述后置定子3的外表面設(shè)有控制面板，用于向控制裝置輸入控制信號(hào)，控制信號(hào)可為所要噴灑管道的內(nèi)徑、各馬達(dá)的工作狀態(tài)控制信號(hào)、工作時(shí)間、工作模式、開機(jī)或關(guān)機(jī)等；該控制面板也可以脫離所述后置定子3，控制面板和控制裝置之間通過無線通信。所述支柱2的內(nèi)部設(shè)有貫穿的通孔，所述清洗頭5與所述轉(zhuǎn)接頭31之間通過導(dǎo)管8相連接，并且導(dǎo)管8穿過所述支柱2的通孔，這樣可以保護(hù)導(dǎo)管8，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，其特征在于:包括前置定子(I)、支柱(2)、后置定子(3);所述支柱(2)的一端與所述前置定子(I)的一端固定連接，所述支柱(2)的另一端與所述后置定子(3)的一端固定連接；所述前置定子(I)的另一端設(shè)有清洗頭(5)，所述前置定子(I)的圓周面至少均勻分布三組第一支腿(4)，所述前置定子(I)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述清洗頭(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)(11);所述后置定子(3)的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)接頭(31)，所述后置定子(3)的圓周面至少均勻分布三組第二支腿(6);所述清洗頭(5)與所述轉(zhuǎn)接頭(31)之間通過導(dǎo)管(8)相連接；所述每組第二支腿(6)的末端均設(shè)有滾輪(63)和驅(qū)動(dòng)所述滾輪(63)的第二馬達(dá)(64)； 所述清洗頭(5)包括軸(5.1)、圓盤(5.10)、橡膠葉片(5.9)、活塞桿(5.6);所述圓盤(5.10)的中部與所述軸(5.1)采用過盈固定連接，所述軸(5.1)與所述第一馬達(dá)(11)的輸出軸相連接；所述軸(5.1)設(shè)有軸向通孔(5.2)和徑向通孔(5.3)，且所述軸向通孔(5.2)和徑向通孔(5.3)的直徑相等；所述圓盤(5.10)設(shè)有徑向活塞孔(5.5);所述軸向通孔(5.2)、徑向通孔(5.3)、徑向活塞孔(5.5)相通；所述活塞桿(5.6)設(shè)置于所述徑向活塞孔(5.5)的內(nèi)部，且所述橡膠葉片(5.9)設(shè)置于所述活塞桿(5.6)的尾端；所述徑向活塞孔(5.5)的孔口設(shè)有用于封住所述徑向活塞孔(5.5)的弧形固定蓋(5.11)，且所述活塞桿(5.6)的中部穿過所述弧形固定蓋(5.11);所述弧形固定蓋(5.11)通過螺釘(5.8)與所述圓盤(5.10)固定連接；所述軸(5.1)的圓周面設(shè)有環(huán)形空氣槽(5.4)，且所述環(huán)形空氣槽(5.4)設(shè)置于所述徑向通孔(5.3)與所述徑向活塞孔(5.5)之間，且所述徑向通孔(5.3)、環(huán)形空氣槽(5.4)、徑向活塞孔(5.5)相通； 所述第一支腿(4)和所述第二支腿(6)結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，其特征在于:所述第二支腿(6)包括第一支筒(61)和第二支筒(62);所述第二支筒(62)套在所述第一支筒(61)的外表面上，并且所述第一支筒(61)與所述第二支筒(62)之間能夠相互滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，其特征在于:所述第二支腿(6)內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒(61)與所述第二支筒(62)之間的伸縮長度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)和第三馬達(dá)(66);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)為一種齒條哨合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種水煤漿管內(nèi)壁清洗裝置，其特征在于:還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)(11)和第二馬達(dá)(64)的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間；所述控制裝置通過控制所述第三馬達(dá)(66)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿(6)的伸縮。
【文檔編號(hào)】B08B9/051GK203791280SQ201420194319
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】鄭珊珊, 陳瑩瑩, 張忠文, 衛(wèi)楨 申請人:中煤科工集團(tuán)武漢設(shè)計(jì)研究院有限公司